JPH10296576A - バー材送り装置 - Google Patents
バー材送り装置Info
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- JPH10296576A JPH10296576A JP9111177A JP11117797A JPH10296576A JP H10296576 A JPH10296576 A JP H10296576A JP 9111177 A JP9111177 A JP 9111177A JP 11117797 A JP11117797 A JP 11117797A JP H10296576 A JPH10296576 A JP H10296576A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- reciprocating body
- bar material
- flat plate
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
- Y10T82/2516—Magazine type
- Y10T82/2518—Bar feeder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2514—Lathe with work feeder or remover
- Y10T82/2521—Bar feeder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローダの前進ストローク中、長尺で、特に小
径のバー材を変形させることなく移送すること。 【解決手段】 バー材１７を供給する傾斜した平面１８
およびバー材を１本ずつ解放する機構を備えた自動ロー
ダに装着される、特に小径のバー材を送る装置であっ
て、バー材送り装置は平面１８から解放されたバー材１
７を支持する支持要素およびそのバー材１７をつかむた
めのつかみ要素１１、１４を備えた往復体６が滑る案内
手段４、５を有する。往復体６はつかみ要素１１、１４
が支持要素上に載ったバー材１７をつかむように駆動さ
れる初期位置と、バー材１７をつかみ要素１１、１４か
ら解放し、自動旋盤の主軸に固定する最終位置とにわた
り駆動される。バー材送り装置はさらに往復体６が最終
位置にあるとき、偏心位置と支持要素上に載ったバー材
１７と同心に保たれる同心位置との間にバー押しを駆動
する手段を有する。
径のバー材を変形させることなく移送すること。 【解決手段】 バー材１７を供給する傾斜した平面１８
およびバー材を１本ずつ解放する機構を備えた自動ロー
ダに装着される、特に小径のバー材を送る装置であっ
て、バー材送り装置は平面１８から解放されたバー材１
７を支持する支持要素およびそのバー材１７をつかむた
めのつかみ要素１１、１４を備えた往復体６が滑る案内
手段４、５を有する。往復体６はつかみ要素１１、１４
が支持要素上に載ったバー材１７をつかむように駆動さ
れる初期位置と、バー材１７をつかみ要素１１、１４か
ら解放し、自動旋盤の主軸に固定する最終位置とにわた
り駆動される。バー材送り装置はさらに往復体６が最終
位置にあるとき、偏心位置と支持要素上に載ったバー材
１７と同心に保たれる同心位置との間にバー押しを駆動
する手段を有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動ローダにおい
て、特に小径のバー材を送るために付設されるバー材送
り装置に関する。
て、特に小径のバー材を送るために付設されるバー材送
り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】自動
旋盤には加工用材料を主軸に装着する自動ローダが備え
られる。この従来技術による自動ローダは長尺のバー材
で、直径が１〜２mmと極めて細いものを送るのが困難で
ある。
旋盤には加工用材料を主軸に装着する自動ローダが備え
られる。この従来技術による自動ローダは長尺のバー材
で、直径が１〜２mmと極めて細いものを送るのが困難で
ある。
【０００３】本発明の目的はローダの前進ストローク
中、長尺で、特に小径のバー材を変形させることなく移
送することのできるバー材送り装置を提供することにあ
る。
中、長尺で、特に小径のバー材を変形させることなく移
送することのできるバー材送り装置を提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は複数本のバー材を供給するローディング装
置、バー材を１本ずつ解放する機構、解放されたバー材
の後端部を受け入れるように適応させるコレットを有す
るバー押しを備えた自動ローダに装着される、特に小径
のバー材を送る装置において、案内手段と、この案内手
段に滑動可能に設けられ、ローディング装置から解放さ
れたバー材を支持する支持要素と、案内手段に滑動可能
に設けられ、バー材をつかむためのつかみ要素を具備す
ると共に、支持要素上に載置されたバー材をつかむよう
に駆動される初期位置と、バー材をバー押しのコレット
内に挿入した後、自動旋盤の主軸に固定するべく解放す
る最終位置とにわたり駆動される往復体と、この往復体
が最終位置に置かれたとき、偏心位置と支持要素上に載
置されたバー材と同心に保たれる同心位置との間にバー
材を駆動し、かつ固定する手段とを備えることを特徴と
するものである。
に本発明は複数本のバー材を供給するローディング装
置、バー材を１本ずつ解放する機構、解放されたバー材
の後端部を受け入れるように適応させるコレットを有す
るバー押しを備えた自動ローダに装着される、特に小径
のバー材を送る装置において、案内手段と、この案内手
段に滑動可能に設けられ、ローディング装置から解放さ
れたバー材を支持する支持要素と、案内手段に滑動可能
に設けられ、バー材をつかむためのつかみ要素を具備す
ると共に、支持要素上に載置されたバー材をつかむよう
に駆動される初期位置と、バー材をバー押しのコレット
内に挿入した後、自動旋盤の主軸に固定するべく解放す
る最終位置とにわたり駆動される往復体と、この往復体
が最終位置に置かれたとき、偏心位置と支持要素上に載
置されたバー材と同心に保たれる同心位置との間にバー
材を駆動し、かつ固定する手段とを備えることを特徴と
するものである。
【０００５】さらに、本発明は、望ましくは往復体に可
動連結され、休止位置とバー材と接触する位置との間を
往復するように適応させるフラットプレートと、フラッ
トプレートに装着され、バー材の一端と当ててフラット
プレートの接触を検出し、かつバー材をつかむつかみ要
素を動作させるように適応させる検出器とを備え、往復
体に可動連結されるフラットプレートはカムにより制御
されるレバーによって接触位置に保持されており、カム
は接触位置でフラットを保持する位置からフラットプレ
ートが休止位置につく位置までレバーを駆動するように
適応される。
動連結され、休止位置とバー材と接触する位置との間を
往復するように適応させるフラットプレートと、フラッ
トプレートに装着され、バー材の一端と当ててフラット
プレートの接触を検出し、かつバー材をつかむつかみ要
素を動作させるように適応させる検出器とを備え、往復
体に可動連結されるフラットプレートはカムにより制御
されるレバーによって接触位置に保持されており、カム
は接触位置でフラットを保持する位置からフラットプレ
ートが休止位置につく位置までレバーを駆動するように
適応される。
【０００６】また、本発明は、望ましくはつかみ要素が
それらの間に挟まれたバー材をつかむように互いに異な
る方向に駆動されるＶ字状のプレート要素によって構成
される。
それらの間に挟まれたバー材をつかむように互いに異な
る方向に駆動されるＶ字状のプレート要素によって構成
される。
【０００７】さらに、本発明は、望ましくはプレート要
素が往復体に滑動可能に支持されると共に、ピニオンと
かみ合うラックを備えた互いに平行な、２個のポストに
固定されており、ピニオンに半径方向に延びるレバーが
固く連結され、レバーを往復体に装着される流体駆動の
ジャッキが動作させる。
素が往復体に滑動可能に支持されると共に、ピニオンと
かみ合うラックを備えた互いに平行な、２個のポストに
固定されており、ピニオンに半径方向に延びるレバーが
固く連結され、レバーを往復体に装着される流体駆動の
ジャッキが動作させる。
【０００８】また、本発明は支持要素がバー材を支持す
る支持体を備えたブラケットによって構成され、往復体
が前進方向に動いたとき、ブラケットが側面で重なるよ
うにその内部で滑動可能なタイロッドによって連結され
るのが望ましい。
る支持体を備えたブラケットによって構成され、往復体
が前進方向に動いたとき、ブラケットが側面で重なるよ
うにその内部で滑動可能なタイロッドによって連結され
るのが望ましい。
【０００９】さらに、本発明は、望ましくはバー押しが
案内部材上で滑動可能な牽引要素に連結されており、往
復体が最終位置にあり、かつフラットプレートが休止位
置にあるとき、偏心位置からバー材を押す同心位置にか
けてバー押しを回転させ、かつ固定する手段を備える。
案内部材上で滑動可能な牽引要素に連結されており、往
復体が最終位置にあり、かつフラットプレートが休止位
置にあるとき、偏心位置からバー材を押す同心位置にか
けてバー押しを回転させ、かつ固定する手段を備える。
【００１０】また、本発明は、望ましくは案内部材が回
転可能に支持され、バー押しが案内部材の溝を通して案
内されるフラップによって牽引要素と連結され、案内部
材がバー材に対してバー押しの偏心位置と同心位置との
間に流体駆動のジャッキによって駆動される。
転可能に支持され、バー押しが案内部材の溝を通して案
内されるフラップによって牽引要素と連結され、案内部
材がバー材に対してバー押しの偏心位置と同心位置との
間に流体駆動のジャッキによって駆動される。
【００１１】
【発明の実施の形態】参照符号１は本発明によるバー送
り装置を収容するハウジングであって、バー材送り装置
は水平かつ平行に延びる２本のロッド４、５によって互
いに連結された縦方向の２個の直立部材２、３を有す
る。ロッド４、５には滑動可能に往復体６が設けられて
おり、ロッド４、５に対して垂直に配置される平行な２
本のポスト７、８が軸方向に案内される。なお、このポ
スト７、８は軸方向に案内される間、回動しない。
り装置を収容するハウジングであって、バー材送り装置
は水平かつ平行に延びる２本のロッド４、５によって互
いに連結された縦方向の２個の直立部材２、３を有す
る。ロッド４、５には滑動可能に往復体６が設けられて
おり、ロッド４、５に対して垂直に配置される平行な２
本のポスト７、８が軸方向に案内される。なお、このポ
スト７、８は軸方向に案内される間、回動しない。
【００１２】また、このポスト７、８にはシャフト１２
に固定されたピニオン９とかみ合うラックが備えられ
る。このシャフト１２は往復体６内に回動可能に支持さ
れている。ポスト７の一端は往復体６から下方に突出
し、そこにアーム１０が固く連結されている。このアー
ム１０は等距離を保って延びるＶ字状の３個のブレード
１１を支持する。同様に、ポスト８の一端は往復体６の
上方に突出し、そこにアーム１３が固く連結されてい
る。このアーム１３はこれらのブレード１１の空間に面
一に延びるＶ字状の２個のブレード１４を支持してい
る。
に固定されたピニオン９とかみ合うラックが備えられ
る。このシャフト１２は往復体６内に回動可能に支持さ
れている。ポスト７の一端は往復体６から下方に突出
し、そこにアーム１０が固く連結されている。このアー
ム１０は等距離を保って延びるＶ字状の３個のブレード
１１を支持する。同様に、ポスト８の一端は往復体６の
上方に突出し、そこにアーム１３が固く連結されてい
る。このアーム１３はこれらのブレード１１の空間に面
一に延びるＶ字状の２個のブレード１４を支持してい
る。
【００１３】シャフト１２には半径方向にレバー１５が
固く固定されており、このレバー１５に流体駆動のジャ
ッキ１６のステムが可動連結されている。このジャッキ
１６のシリンダ部は往復体６に固定されたブラケット
（図示せず）に可動連結されている。
固く固定されており、このレバー１５に流体駆動のジャ
ッキ１６のステムが可動連結されている。このジャッキ
１６のシリンダ部は往復体６に固定されたブラケット
（図示せず）に可動連結されている。
【００１４】ジャッキ１６が動作すると、レバー１５に
往復動作が生じ、このとき、マガジンから自動旋盤に送
られるバー材１７を固定し、あるいは解き放すべくブレ
ード１１、１４が互いに近づき、あるいは離れるように
ピニオン９を回転させる。
往復動作が生じ、このとき、マガジンから自動旋盤に送
られるバー材１７を固定し、あるいは解き放すべくブレ
ード１１、１４が互いに近づき、あるいは離れるように
ピニオン９を回転させる。
【００１５】バー材１７が取り出されるマガジンは往復
体６に対して反対側にあるブレード１１、１４と通じさ
せた傾斜面１８によって構成されている（図３参照）。
バー材１７はこの傾斜面１８に並んで置かれ、よく知ら
れた材料選択機構（図示せず）によって一度に１本ずつ
解放されるようになっている。
体６に対して反対側にあるブレード１１、１４と通じさ
せた傾斜面１８によって構成されている（図３参照）。
バー材１７はこの傾斜面１８に並んで置かれ、よく知ら
れた材料選択機構（図示せず）によって一度に１本ずつ
解放されるようになっている。
【００１６】さらに、往復体６は２個のピニオン２０、
２１の間に巻装されたチェーン１９からなる伝動要素に
よってロッド４、５に沿って移動する。なお、ピニオン
２０、２１のうち、１個はモータによって駆動される。
このチェーン１９は往復体６に連結される２つの端部お
よびロッド４、５と平行な２つの部分からなる。
２１の間に巻装されたチェーン１９からなる伝動要素に
よってロッド４、５に沿って移動する。なお、ピニオン
２０、２１のうち、１個はモータによって駆動される。
このチェーン１９は往復体６に連結される２つの端部お
よびロッド４、５と平行な２つの部分からなる。
【００１７】また、ロッド４、５の直立部材２と往復体
６との間の部分には複数個のブラケット２２が滑動可能
に設けられており、それぞれブラケット２２はブレード
１１のようにＶ字状に上方に開口した凹部を有する支持
体２３を支えている。これらの凹部はブレード１１、１
４が互いに接近するとき、ブレード１１、１４の内側頂
点が互いに一致する点を通る線Ａに倣いほぼ同心を保っ
ている。この線Ａはバー材が送られる自動旋盤の主軸の
回転中心と同軸上にある。
６との間の部分には複数個のブラケット２２が滑動可能
に設けられており、それぞれブラケット２２はブレード
１１のようにＶ字状に上方に開口した凹部を有する支持
体２３を支えている。これらの凹部はブレード１１、１
４が互いに接近するとき、ブレード１１、１４の内側頂
点が互いに一致する点を通る線Ａに倣いほぼ同心を保っ
ている。この線Ａはバー材が送られる自動旋盤の主軸の
回転中心と同軸上にある。
【００１８】各ブラケット２２はその内部で滑動可能な
タイロッド２４によって互いに連結されており、往復体
６が左側に動くとき、直立部材２と当たり、重なり合う
ようになっている。一方、往復体６が右側に動くときに
は、反対に、各ブラケット２２によってタイロッド２４
が次々に牽引され、タイロッドの長さと等しい量だけ各
ブラケット２２の間隔が離される。
タイロッド２４によって互いに連結されており、往復体
６が左側に動くとき、直立部材２と当たり、重なり合う
ようになっている。一方、往復体６が右側に動くときに
は、反対に、各ブラケット２２によってタイロッド２４
が次々に牽引され、タイロッドの長さと等しい量だけ各
ブラケット２２の間隔が離される。
【００１９】往復体６が完全に右側に移動したとき、す
なわち、ブラケット２２が他のブラケット２２から離れ
たとき、支持体２３の上面と共にブレード１１とブレー
ド１４との間に傾斜面１８から運ばれて選択機構によっ
て解き放されたバー材１７が載る。このとき、ジャッキ
１６はブレード１１、１４の拘束片２５が解放されたバ
ー材をつかむように支持体２３上に載ったバー材１７の
存在を感知する装置によって制御される。この装置はセ
ンサ２６を備えると共に、往復体６に回転可能に支持さ
れる縦方向のシャフト２６ａに固定されたフラットプレ
ート２５を有する。
なわち、ブラケット２２が他のブラケット２２から離れ
たとき、支持体２３の上面と共にブレード１１とブレー
ド１４との間に傾斜面１８から運ばれて選択機構によっ
て解き放されたバー材１７が載る。このとき、ジャッキ
１６はブレード１１、１４の拘束片２５が解放されたバ
ー材をつかむように支持体２３上に載ったバー材１７の
存在を感知する装置によって制御される。この装置はセ
ンサ２６を備えると共に、往復体６に回転可能に支持さ
れる縦方向のシャフト２６ａに固定されたフラットプレ
ート２５を有する。
【００２０】このシャフト２６ａの上端は往復体６から
上方に突出しており、この突出した上端にローラ２８を
支持しているアーム２７が連結されている。このローラ
２８は直立部材３の天井部に固定される位置決め片２９
と協働するように働き、位置決め片２９が解放される
と、後記のようにバー材を自動旋盤の方向に送るべく備
えられる要素の介入を可能にし、フラットプレート２５
をリセットする。
上方に突出しており、この突出した上端にローラ２８を
支持しているアーム２７が連結されている。このローラ
２８は直立部材３の天井部に固定される位置決め片２９
と協働するように働き、位置決め片２９が解放される
と、後記のようにバー材を自動旋盤の方向に送るべく備
えられる要素の介入を可能にし、フラットプレート２５
をリセットする。
【００２１】リセット位置にフラットプレート２５を保
持するために、フラットプレート２５の下方の往復体６
内でロッド４、５と垂直な方向に回動するレバー３０が
設けられる。このレバー３０はある角度を保って下方に
突出し、往復体６の下方でロッド４、５と平行に延びる
直線カム３３と係合するローラ３２を支持するアーム３
１を有する。レバー３０の第２のアーム３４はフラット
プレート２５の保持器として働くべく適応される。
持するために、フラットプレート２５の下方の往復体６
内でロッド４、５と垂直な方向に回動するレバー３０が
設けられる。このレバー３０はある角度を保って下方に
突出し、往復体６の下方でロッド４、５と平行に延びる
直線カム３３と係合するローラ３２を支持するアーム３
１を有する。レバー３０の第２のアーム３４はフラット
プレート２５の保持器として働くべく適応される。
【００２２】この直線カム３３は第２のアーム３４によ
ってフラットプレート２５が位置決め片２９と直立部材
２との間に置かれるある範囲を越えるロッド４、５と平
行な位置に回転するのを防ぐようにその輪郭を決めてい
る。往復体６が直立部材２に近づくと、直線カム３３は
レバー３０のアーム３１を上に持ち上げ、このときフラ
ットプレート２５が自由に回転できるようになるまで、
第２のアーム３４が下方に動く。この位置にフラットプ
レート２５がくると同時にバー材１７を自動旋盤に送る
装置を用いて機械操作を果たすべく扱うことが可能にな
る。
ってフラットプレート２５が位置決め片２９と直立部材
２との間に置かれるある範囲を越えるロッド４、５と平
行な位置に回転するのを防ぐようにその輪郭を決めてい
る。往復体６が直立部材２に近づくと、直線カム３３は
レバー３０のアーム３１を上に持ち上げ、このときフラ
ットプレート２５が自由に回転できるようになるまで、
第２のアーム３４が下方に動く。この位置にフラットプ
レート２５がくると同時にバー材１７を自動旋盤に送る
装置を用いて機械操作を果たすべく扱うことが可能にな
る。
【００２３】こうした装置は直立部材２、３から突出し
ている２個の肩材３５を有し、その間にはチェーン３７
を案内する案内部材３６を備える。このチェーン３７は
歯を備えた２個のプーリ（図示せず）のまわりにループ
をなして閉じている。なお、２個のプーリのうち、１個
はモータによって駆動される。案内部材３６は肩材３５
に対して回転可能に設けられ、フラップ３８が横にそこ
を貫いて突出する溝を有する。
ている２個の肩材３５を有し、その間にはチェーン３７
を案内する案内部材３６を備える。このチェーン３７は
歯を備えた２個のプーリ（図示せず）のまわりにループ
をなして閉じている。なお、２個のプーリのうち、１個
はモータによって駆動される。案内部材３６は肩材３５
に対して回転可能に設けられ、フラップ３８が横にそこ
を貫いて突出する溝を有する。
【００２４】また、バー押し３９は線Ａと平行なフラッ
プ３８と固く連結され、送り出されるバー材をつかむた
めのコレットが備えられる。このフラップ３８は軸方向
に沿いチェーンに固く連結されているが、それのまわり
に回転することができる。
プ３８と固く連結され、送り出されるバー材をつかむた
めのコレットが備えられる。このフラップ３８は軸方向
に沿いチェーンに固く連結されているが、それのまわり
に回転することができる。
【００２５】案内部材３６は縦方向に延びる長尺部材４
１と連結される複数個のブッシュ４０によって支持され
ている。このブッシュ４０にはバー押し３９が前進する
間、フラップ３８の通行を可能にする横方向の溝が備え
られる。さらに、長尺部材４１と固く連結して半径方向
に延びるアーム４２が設けられる。このアーム４２の他
端はジャッキ４３と連結されており、ジャッキ４３が動
作すると、案内部材３６が９０°連続して回転し、この
ときバー押し３９は案内部材の下方の下部位置（図４参
照）から線Ａと同心となる上部位置まで往復動作する。
１と連結される複数個のブッシュ４０によって支持され
ている。このブッシュ４０にはバー押し３９が前進する
間、フラップ３８の通行を可能にする横方向の溝が備え
られる。さらに、長尺部材４１と固く連結して半径方向
に延びるアーム４２が設けられる。このアーム４２の他
端はジャッキ４３と連結されており、ジャッキ４３が動
作すると、案内部材３６が９０°連続して回転し、この
ときバー押し３９は案内部材の下方の下部位置（図４参
照）から線Ａと同心となる上部位置まで往復動作する。
【００２６】上述した装置は次のように操作する。ブレ
ード１１、１４は互いに離した状態で、往復体６を右側
の直立部材３の近くに置く。また、バー押し３９は図４
に示すように案内部材３６の下方で、右側に完全に移動
させて置く。
ード１１、１４は互いに離した状態で、往復体６を右側
の直立部材３の近くに置く。また、バー押し３９は図４
に示すように案内部材３６の下方で、右側に完全に移動
させて置く。
【００２７】往復体６が図示の位置にあるとき、ブラケ
ット２２は他のブラケット２２から離れてそこに間隔が
保たれ、選択装置を駆動すると、マガジンから１本のバ
ー材１７が移動し、支持体２３の上面に載る。この位置
において、チェーン１９を駆動すると、往復体６が矢印
Ｆの方向（左側）に移動し、フラットプレート２５が支
持体２３の上面にバー材を載せたロッドの一端に向かっ
て接近する。このステップの進行中、フラットプレート
２５はレバー３０によって往復体進行方向に対して垂直
な平面に保持される。
ット２２は他のブラケット２２から離れてそこに間隔が
保たれ、選択装置を駆動すると、マガジンから１本のバ
ー材１７が移動し、支持体２３の上面に載る。この位置
において、チェーン１９を駆動すると、往復体６が矢印
Ｆの方向（左側）に移動し、フラットプレート２５が支
持体２３の上面にバー材を載せたロッドの一端に向かっ
て接近する。このステップの進行中、フラットプレート
２５はレバー３０によって往復体進行方向に対して垂直
な平面に保持される。
【００２８】この後、センサ２６が働いてジャッキ１６
が駆動されると、ポスト７、８とピニオン９とが動作し
てバー材１７をつかみ、ストロークが連続するとき、自
動旋盤の主軸に挿入するように働くブレード１１、１４
の拘束片を駆動する。
が駆動されると、ポスト７、８とピニオン９とが動作し
てバー材１７をつかみ、ストロークが連続するとき、自
動旋盤の主軸に挿入するように働くブレード１１、１４
の拘束片を駆動する。
【００２９】この往復体のストローク中、ブレード１
１、１４がバー材１７を取り囲んだ後で、直線カム３３
がフラットプレート２５との係合が解かれる位置にレバ
ー３０を駆動する。このとき、フラットプレート２５は
スプリングによってロッド４、５と平行で、しかもロッ
ドよりも外側の位置に戻る。
１、１４がバー材１７を取り囲んだ後で、直線カム３３
がフラットプレート２５との係合が解かれる位置にレバ
ー３０を駆動する。このとき、フラットプレート２５は
スプリングによってロッド４、５と平行で、しかもロッ
ドよりも外側の位置に戻る。
【００３０】往復体６が左側ストロークの限界に達する
と、直立部材２に当ってブラケット２２は重なり、ジャ
ッキ４３が駆動されてバー押し３９が前進線Ａと同心と
なる位置まで動く。この位置において、再びチェーン１
９を前進方向に回してバー材１７をバー押し３９のコレ
ット内に挿入する。ブレード１１、１４が開く方向にジ
ャッキ１６を駆動した後、バー押し３９を使ってバー材
１７を予定した機械加工のために自動旋盤の主軸に押し
込む。
と、直立部材２に当ってブラケット２２は重なり、ジャ
ッキ４３が駆動されてバー押し３９が前進線Ａと同心と
なる位置まで動く。この位置において、再びチェーン１
９を前進方向に回してバー材１７をバー押し３９のコレ
ット内に挿入する。ブレード１１、１４が開く方向にジ
ャッキ１６を駆動した後、バー押し３９を使ってバー材
１７を予定した機械加工のために自動旋盤の主軸に押し
込む。
【００３１】バー押し３９の操作中、往復体６はバー押
し２９がバー材１７の機械加工の材料と共に戻るまで、
前方位置で待機する。バー押し３９の復帰ストロークが
完了すると同時に、ブレード１１、１４を閉じる方向に
ジャッキ１６を駆動し、チェーン１９を動作させてバー
押しのコレットからバー材の残りを引き抜く。
し２９がバー材１７の機械加工の材料と共に戻るまで、
前方位置で待機する。バー押し３９の復帰ストロークが
完了すると同時に、ブレード１１、１４を閉じる方向に
ジャッキ１６を駆動し、チェーン１９を動作させてバー
押しのコレットからバー材の残りを引き抜く。
【００３２】バー押し３９を初期位置に戻し、ローラ２
８が位置決め片２９と接触するまで、往復体６をバー材
の残りと共に直立部材３に近づく最初の位置に戻す。こ
の位置決め片２９の接触によりフラットプレート１５が
回転し、ロッド４、５に対して垂直に置かれる位置に動
く。フラットプレート２５は直線カム３３と当たるレバ
ー３０によってその位置を保持する。
８が位置決め片２９と接触するまで、往復体６をバー材
の残りと共に直立部材３に近づく最初の位置に戻す。こ
の位置決め片２９の接触によりフラットプレート１５が
回転し、ロッド４、５に対して垂直に置かれる位置に動
く。フラットプレート２５は直線カム３３と当たるレバ
ー３０によってその位置を保持する。
【００３３】したがって、ジャッキ１６の駆動によりブ
レードが開き、バー材の残りはローダの後方位置に落ち
る。このサイクルは上述した方向で繰り返される。この
ように本発明が意図した目的を完全に達成できることは
明らかである。
レードが開き、バー材の残りはローダの後方位置に落ち
る。このサイクルは上述した方向で繰り返される。この
ように本発明が意図した目的を完全に達成できることは
明らかである。
【００３４】特に、ブレードを使用してバー材を確実に
つかむことが可能で、ローダの前進ストローク中にバー
押しのコレット内に挟まれる前にバー材が変形するのを
防ぐことができる。さらに、バー材を確実につかむ方法
であるために高速動作が可能であり、別な方法では許さ
れない急激な制動動作が可能となり、これによりサイク
ルタイムを減少させることができる。
つかむことが可能で、ローダの前進ストローク中にバー
押しのコレット内に挟まれる前にバー材が変形するのを
防ぐことができる。さらに、バー材を確実につかむ方法
であるために高速動作が可能であり、別な方法では許さ
れない急激な制動動作が可能となり、これによりサイク
ルタイムを減少させることができる。
【００３５】本発明の実際に役立つ実施の形態での様々
な改良および変形は可能であり、これらのすべては添付
の特許請求の範囲に示された本発明概念の範囲内に含ま
れる。
な改良および変形は可能であり、これらのすべては添付
の特許請求の範囲に示された本発明概念の範囲内に含ま
れる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は往復体に装
着したつかみ要素がバー材を確実につかむことが可能で
あって、ローダの前進ストローク中にバー材が変形する
のを防ぐことができる。
着したつかみ要素がバー材を確実につかむことが可能で
あって、ローダの前進ストローク中にバー材が変形する
のを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバー材送り装置の実施の形態を示
す立面図。
す立面図。
【図２】図１のバー材送り装置の平面図。
【図３】図１のIII −III 線に沿う断面図。
【図４】図１のIV−IV線に沿う断面図。
【図５】異なる操作状態を示す図４と同様な断面図。
【図６】図１のVI−VI線に沿う断面図。
【図７】図２のVII −VII 線に沿う断面図。
４、５ ロッド ６ 往復体 ９ ピニオン １１、１４ ブレード １６ ジャッキ １７ バー材 ２２ ブラケット ２５ フラットプレート ３９ バー押し
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレア、ドレイ イタリー国ファエンツァ、ビア、サン、ベ ルナルド、16
Claims (7)
- 【請求項１】複数本のバー材を供給するローディング装
置、前記バー材を１本ずつ解放する機構、解放された前
記バー材の後端部を受け入れるように適応させるコレッ
トを有するバー押しを備えた自動ローダに装着される、
特に小径のバー材を送る装置において、案内手段と、こ
の案内手段に滑動可能に設けられ、前記ローディング装
置から解放された前記バー材を支持する支持要素と、前
記案内手段に滑動可能に設けられ、前記バー材をつかむ
ためのつかみ要素を具備すると共に、前記支持要素上に
載置された前記バー材をつかむように駆動される初期位
置と、前記バー材を前記バー押しのコレット内に挿入し
た後、自動旋盤の主軸に固定するべく解放する最終位置
とにわたり駆動される往復体と、この往復体が前記最終
位置に置かれたとき、偏心位置と前記支持要素上に載置
された前記バー材と同心に保たれる同心位置との間に前
記バー材を駆動し、かつ固定する手段とを備えることを
特徴とするバー材送り装置。 - 【請求項２】前記往復体に可動連結され、休止位置と前
記バー材と接触する位置との間を往復するように適応さ
せるフラットプレートと、前記フラットプレートに装着
され、前記バー材の一端と当てて該フラットプレートの
接触を検出し、かつ前記バー材をつかむ前記つかみ要素
を動作させるように適応させる検出器とを備え、前記往
復体に可動連結される前記フラットプレートはカムによ
り制御されるレバーによって接触位置に保持されてお
り、前記カムは前記接触位置で前記フラットを保持する
位置から前記フラットプレートが前記休止位置につく位
置まで前記レバーを駆動するように適応されることを特
徴とする請求項１記載のバー材送り装置。 - 【請求項３】前記つかみ要素がそれらの間に挟まれた前
記バー材をつかむように互いに異なる方向に駆動される
Ｖ字状のブレート要素によって構成されることを特徴と
する請求項１または２記載のバー材送り装置。 - 【請求項４】前記ブレート要素が前記往復体に滑動可能
に支持されると共に、ピニオンとかみ合うラックを備え
た互いに平行な、２個のポストに固定されており、前記
ピニオンに半径方向に延びるレバーが固く連結され、前
記レバーを前記往復体に装着される流体駆動のジャッキ
が動作させることを特徴とする請求項１ないし３記載の
バー送り装置。 - 【請求項５】前記支持要素が前記バー材を支持する支持
体を備えたブラケットによって構成され、前記往復体が
前進方向に動いたとき、前記ブラケットが側面で重なる
ようにその内部で滑動可能なタイロッドによって連結さ
れることを特徴とする請求項１ないし４記載のバー材送
り装置。 - 【請求項６】前記バー押しが案内部材上で滑動可能な牽
引要素に連結されており、前記往復体が前記最終位置に
あり、かつ前記フラットプレートが休止位置にあると
き、前記偏心位置から前記バー材を押す同心位置にかけ
て前記バー押しを回転させ、かつ固定する手段を備える
ことを特徴とする請求項２ないし５記載のバー材送り装
置。 - 【請求項７】前記案内部材が回転可能に支持され、前記
バー押しが前記案内部材の溝を通して案内されるフラッ
プによって前記牽引要素と連結され、前記案内部材が前
記バー材に対して前記バー押しの前記偏心位置と同心位
置との間に流体駆動のジャッキによって駆動されること
を特徴とする請求項６記載のバー材送り装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95BO000602A IT1279720B1 (it) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Dispositivo per l'avanzamento di barre, in particolare di barre sottili, nei caricatori automatici |
| EP96120262A EP0781615B1 (en) | 1995-12-22 | 1996-12-17 | Device for the advancement of bars, particularly narrow bars in automatic loaders |
| ES96120262T ES2144691T3 (es) | 1995-12-22 | 1996-12-17 | Dispositivo para el avance de barras, particularmente barras delgadas en cargadores automaticos. |
| DE29623822U DE29623822U1 (de) | 1995-12-22 | 1996-12-17 | Vorrichtung zur Zuführung von Stangen in Drehautomaten |
| DE0781615T DE781615T1 (de) | 1995-12-22 | 1996-12-17 | Stangenvorschubvorrichtung, insbesondere für dünne Stangen in automatischen Zuführvorrichtungen |
| DE69607816T DE69607816T2 (de) | 1995-12-22 | 1996-12-17 | Stangenvorschubvorrichtung, insbesondere für dünne Stangen in automatischen Zuführvorrichtungen |
| US08/835,559 US5890407A (en) | 1995-12-22 | 1997-04-08 | Device for the advancement of bars, particularly narrow bars, in automatic loaders |
| JP11117797A JP4245679B2 (ja) | 1995-12-22 | 1997-04-28 | バー材送り装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT95BO000602A IT1279720B1 (it) | 1995-12-22 | 1995-12-22 | Dispositivo per l'avanzamento di barre, in particolare di barre sottili, nei caricatori automatici |
| US08/835,559 US5890407A (en) | 1995-12-22 | 1997-04-08 | Device for the advancement of bars, particularly narrow bars, in automatic loaders |
| JP11117797A JP4245679B2 (ja) | 1995-12-22 | 1997-04-28 | バー材送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10296576A true JPH10296576A (ja) | 1998-11-10 |
| JP4245679B2 JP4245679B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=27273900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11117797A Expired - Fee Related JP4245679B2 (ja) | 1995-12-22 | 1997-04-28 | バー材送り装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5890407A (ja) |
| EP (1) | EP0781615B1 (ja) |
| JP (1) | JP4245679B2 (ja) |
| DE (3) | DE781615T1 (ja) |
| ES (1) | ES2144691T3 (ja) |
| IT (1) | IT1279720B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104014990A (zh) * | 2014-04-22 | 2014-09-03 | 广东工业大学 | 轴双端面精密高效打孔加工装置 |
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| US6302005B1 (en) * | 2000-04-25 | 2001-10-16 | Mouafak C. Albasateneh | Pneumatic bar feeding apparatus for automatically feeding a plurality of bar stocks to a lathe or the like device |
| ITMI20020376A1 (it) * | 2002-02-26 | 2003-08-26 | Cucchi Pietro Spa | Caricatore ad alte prestazioni per l'alimentazione di barre in torni automatici |
| EP1637256B1 (en) * | 2004-09-15 | 2014-04-02 | PIETRO CUCCHI S.p.A. | Automatic bar-loader provided with linear sensors of the position of the bar-pusher and automatic lathe including said loader |
| EP2011582B1 (fr) * | 2007-07-06 | 2009-11-11 | Lns S.A. | Installation de chargement séquentiel de barres de matériau dans une machine d'usinage |
| EP2033725B1 (fr) | 2007-09-10 | 2011-11-02 | Samsys GmbH | Dispositif d'alimentation et de déchargement automatique universel de pièces pour machine-outil |
| CN103101735B (zh) * | 2011-11-11 | 2016-03-30 | 上海宝信软件股份有限公司 | 工件上料分料装置 |
| JP6207314B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-10-04 | シチズン時計株式会社 | 棒材供給装置および棒材供給装置付きの数値制御工作機械 |
| CN104227143A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-24 | 宁波长华布施螺子有限公司 | 一种螺母自动割槽装置 |
| CN105562722B (zh) * | 2014-10-12 | 2017-06-13 | 赵华勇 | 一种棒形工件数控车床自动上下料装置 |
| CN104353846B (zh) * | 2014-10-23 | 2017-06-20 | 平湖市品耀机器自动化有限公司 | 全自动车轴车床推料板 |
| CN107159975A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-09-15 | 浙江顺风鸟实业有限公司 | 一种高度可调的自动上料加工机 |
| CN107520661A (zh) * | 2017-09-28 | 2017-12-29 | 精益恒准（天津）数控设备股份有限公司 | 一种钻床自动送料机构 |
| CN107812878A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-20 | 深圳市英诺维信自动化设备有限公司 | 一种温镦机自动送料机构 |
| CN109719554A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-07 | 南通理工学院 | 一种智能制造单元用自动上料机构 |
| CN111570651B (zh) * | 2020-05-25 | 2022-06-07 | 齐雁 | 一种用于管材的冲压模具用的进料夹持装置 |
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| US3618787A (en) * | 1969-02-17 | 1971-11-09 | Seiko Seiki Kk | Fine bar feeder for automatic bar machine |
| IT1256131B (it) * | 1992-09-09 | 1995-11-29 | Dispositivo caricatore per il caricamento sequenziale di barre in macchine utensili | |
| GB1416615A (en) * | 1973-08-21 | 1975-12-03 | Twyford Moors Aircraft & Eng | Bar holder and feeder coupled to an automatic machine tool |
| DD153590A1 (de) | 1980-10-20 | 1982-01-20 | Klaus Doelling | Automatische zufuehreinrichtung fuer stangenfoermige werstoffe fuer einspindel-drehmaschinen |
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| JPH0673795B2 (ja) * | 1988-10-18 | 1994-09-21 | 英光 合田 | 回転長尺材の送り装置 |
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1995
- 1995-12-22 IT IT95BO000602A patent/IT1279720B1/it active IP Right Grant
-
1996
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- 1996-12-17 DE DE29623822U patent/DE29623822U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-17 DE DE69607816T patent/DE69607816T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-17 EP EP96120262A patent/EP0781615B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-17 ES ES96120262T patent/ES2144691T3/es not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-04-08 US US08/835,559 patent/US5890407A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-04-28 JP JP11117797A patent/JP4245679B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| DE69607816D1 (de) | 2000-05-25 |
| US5890407A (en) | 1999-04-06 |
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| DE69607816T2 (de) | 2000-08-17 |
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| DE29623822U1 (de) | 2000-04-20 |
| ITBO950602A1 (it) | 1997-06-22 |
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