JPH11301840A

JPH11301840A - 物品供給装置

Info

Publication number: JPH11301840A
Application number: JP11038298A
Authority: JP
Inventors: Toru Ishii; 徹石井
Original assignee: Ishii Corp
Current assignee: Ishii Corp
Priority date: 1998-04-21
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】物品の整列状態が変位するのを確実に防止する
ことができ、その供給作業が正確且つ安定して行える物
品供給装置を提供する。【解決手段】搬送方向に対して逆ハ字形に配列した支持
ローラを回転し、多数の果菜物を搬送路中央部に移動さ
せながら前後に分散して搬送する。その果菜物を、中間
部又は終端側に配設したベルトコンベアに一旦載置し
て、搬送途中に於いて、果菜物の整列状態（例えば位
置、間隔、姿勢等）が変位するのを防止する。多数の果
菜物を１列に整列した状態のまま搬送して、仕分け用コ
ンベアを構成する受けローラの中央部に順次移載するの
で、果菜物を常時正確に供給することができ、供給作業
が安定して行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、蜜柑、
林檎、トマト、西瓜、梨、柿、桃、馬鈴薯のような果菜
物、或いは、テニス、サッカー、野球、卓球のような球
技用ボール等の略球形状又は略楕円形状を有する物品を
整列供給する作業に用いられる物品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を供給する
装置としては、例えば、図９に示すように、Ｖ字型に架
設した分散ベルト３０，３０間に果菜物Ａ…を移載し、
分散ベルト３０，３０により果菜物Ａ…を前後に分散し
ながら整列して整列ベルト３１に移載し、整列ベルト３
１から仕分け用コンベア３３に果菜物Ａ…を移載する装
置がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した果菜
物Ａの外周面に艶出し用のワックスが塗布されている場
合、果菜物Ａと分散ベルト３０の接触抵抗が大きく、果
菜物Ａを前後に分散したり、その載置位置を修正したり
することが困難である。分散ベルト３０又は整列ベルト
３１上に多数の果菜物Ａ…が停滞することがあり、その
供給間隔が不規則となるので、果菜物Ａの供給量を一定
に保つことができない。

【０００４】且つ、果菜物Ａをガイド板３２でセンタリ
ング（幅寄せ）すると、整列ベルト３１との接触抵抗に
より、果菜物Ａが傾斜したり、起立したりするので、位
置及び姿勢を修正することが困難である。仕分け用コン
ベア３３の載置面に対して偏心した状態又は起立した状
態に載置されるので、果菜物Ａの位置、間隔、姿勢を一
定に保つことができないという問題点を有している。

【０００５】他の供給方法として、図１０に示すよう
に、搬送路下部に配設した振動発生機３４により分散コ
ンベア３５を振動させ、分散コンベア３５に載置された
果菜物Ａ…を前後に分散しながら整列コンベア３６に移
載し、整列コンベア３６から仕分け用コンベア３３に移
載する装置を用いた場合、果菜物Ａの大きさ、形状、種
類によって分散コンベア３５との接触面積が異なるた
め、接触面積が大きいと送り速度が速く、接触面積が小
さいと送り速度が遅くなり、果菜物Ａの供給量を一定に
保つことが困難であるという問題点を有している。

【０００６】この発明は上記問題に鑑み、搬送路中央部
に整列された物品を、搬送路上に配設したベルトコンベ
アに一旦載置して搬送するので、搬送途中に於いて、物
品の整列状態が変位するのを確実に防止することがで
き、物品の供給作業が安定して行える物品供給装置の提
供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を搬送する搬送路上に、該物品が搬送方向に対して
移送される方向に回転する支持ローラを配列し、上記支
持ローラを、上記物品が載置される前後間隔に隔てて搬
送方向に配列し、且つ、搬送方向に対して逆ハ字形とな
る角度に配列すると共に、上記搬送路の任意部分に、上
記物品が搬送方向に対して搬送される方向に回転するベ
ルトコンベアを配設した物品供給装置であることを特徴
とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記ベルトコンベアを、上記搬送路の
中間部に配設した物品供給装置であることを特徴とす
る。

【０００９】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記ベルトコンベアを、上記搬送路の
終端側に配設した物品供給装置であることを特徴とす
る。

【００１０】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記搬送路に、該搬送路の
中間部に載置された物品の供給量を検知する供給量検知
手段を設け、上記供給量検知手段による検知に基づい
て、上記ベルトコンベアの回転速度を可変する速度可変
手段を設けた物品供給装置であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】請求項１記載の物品供給装置は、多数の物品
を、搬送方向に対して逆ハ字形に配列した支持ローラに
載置して、搬送路中央部に移動（センタリング）させな
がら前後に分散して搬送すると共に、搬送途中の物品
を、搬送路上の任意部分に配設したベルトコンベアに一
旦載置して搬送するので、物品とベルトコンベアの対接
面に接触抵抗が生じ、物品の整列状態（例えば位置、間
隔、姿勢等）が変位するのを防止することができる。多
数の物品を１列に整列した状態のまま搬送するので、次
工程（例えば仕分け用コンベア）の定位置に対して物品
を常時正確に供給することができる。

【００１２】請求項２記載の物品供給装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、搬送路中央部に移動及び前後
に分散した物品を、搬送路の中間部に配設したベルトコ
ンベアに載置して搬送するので、始端部から終端部に至
るまでの搬送途中に於いて、物品の整列状態が保持さ
れ、多数の物品を、搬送路中央部に整列した状態のまま
搬送供給することができる。

【００１３】請求項３記載の物品供給装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、搬送路中央部に整列した物品
を、搬送路の終端側に配設したベルトコンベアに載置し
て搬送するので、中間部から終端部に至るまでの搬送途
中に於いて、物品の整列状態が保持され、多数の物品
を、１列に整列した状態のまま次工程に対して搬送供給
することができる。

【００１４】請求項４記載の物品供給装置は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、搬送路中間部にス
トックされる物品の供給量を供給量検知手段で検知し、
その検知に基づいて、物品の供給量を判定し、ベルトコ
ンベアの回転速度を速度可変手段により可変調節する。
例えば、供給量が多く、搬送路上に多数の物品が停滞す
るようなとき、ベルトコンベアの回転速度を速くするの
で、物品を停滞させることなく円滑に搬送することがで
きる。

【００１５】供給量が少なく、供給間隔が不規則となる
ようなとき、ベルトコンベアの回転速度を遅くして、前
後の物品を互いに当接又は所定間隔に近接して搬送する
ので、物品の供給量が一定に保持される。

【００１６】

【発明の効果】この発明によれば、搬送路中央部に整列
された物品を、搬送路上に配設したベルトコンベアに一
旦載置して搬送するので、搬送途中に於いて、物品の整
列状態が変位するのを確実に防止することができる。多
数の物品を１列に整列した状態のまま搬送供給するの
で、物品の供給量を一定に保つことができ、次工程の定
位置に対して物品を正確且つ確実に供給することができ
る。

【００１７】しかも、搬送路の中間部又は終端側にベル
トコンベアを配設することで、始端部から終端部又は中
間部から終端部に至るまでの搬送途中に於いて、物品の
整列状態を一定に保つことができ、多数の物品を、定位
置に整列した状態のまま搬送供給するので、物品の供給
作業が安定して行える。

【００１８】さらにまた、搬送路中間部にストックされ
る物品の供給量を供給量検知手段で検知し、その検知に
基づいて、中間部又は終端側に配列したベルトコンベア
の回転速度を可変調節するので、従来例のように物品が
搬送路上に停滞したり、その供給間隔が不規則となるの
を防止することができ、物品を安定して供給することが
できる。

【００１９】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、多数の果菜物を１個
ずつ整列供給する作業に用いられる物品供給装置を示
し、図１に於いて、この物品供給装置１は、搬送路前段
に配設した荷受け用コンベア２と、搬送路後段に配設し
た仕分け用コンベア３との間に配設され、荷受け用コン
ベア２から供給される多数の果菜物Ａ…を前後に分散し
ながら搬送路中央部に整列（例えば１列）して、仕分け
用コンベア３を構成する受けローラ３ａ…の中央部に対
して１個ずつ移載する。

【００２０】上述した物品供給装置１は、図２、図３、
図４にも示すように、搬送路上に設定した領域ａ，ｃ
に、任意サイズ（例えば大、中、小）の果菜物Ａが載置
される前後間隔に隔てて支持ローラ６を搬送方向に対し
て多数配列し、その領域ａ，ｃ中間部に設定した領域ｂ
に、果菜物Ａが載置される搬送幅に形成したベルトコン
ベア４を搬送方向に対して配設している。

【００２１】領域ａ，ｃに配列した支持ローラ６は、例
えば合成樹脂、金属、木等の材質により中空又は中実に
形成され、ローラ周面を遊端側から基端側に向けて同一
外径となる形状（例えば円筒形状、円柱形状又はその他
の類似する形状等）に形成している。なお、ローラ周面
を遊端側から基端側に向けて大径となる形状（例えば円
錐形）に形成してもよい。

【００２２】また、支持ローラ６の外周面に、例えば、
突条、突起等の接触抵抗を付与する部分を形成又は付設
したり、軟質樹脂、合成ゴム等の接触抵抗の大きな部材
でローラ周面を形成又は被覆してもよい。

【００２３】支持ローラ６は、ローラ中心部に固定した
支軸７の基端部を、取付け枠５に固定した軸受部８によ
り回転可能に軸受し、支軸７の基端部に固定したプーリ
９と、搬送路の下部両側に軸架した回転軸１０との間に
駆動ベルト１１（例えば丸形ベルト、平ベルト等）を張
架（例えば８字形に交差して張架）している。

【００２４】始端側下部に配設した減速機付き駆動モー
タ１２は、スプロケット１３，１４及び駆動チェーン１
５を介して回転軸１０を同期回転すると共に、駆動ベル
ト１１を介して支軸７に回転力を伝達し、搬送路両側部
に配列した支持ローラ６を搬送方向に回転する。

【００２５】領域ａ全長に配列した支持ローラ６は、図
２に示すように、回転軸１０の始端側軸周面に形成した
大径の軸部１０ａに駆動ベルト１１を張架して、搬送路
中央部に向けて果菜物Ａが移動（センタリング）される
方向に速く回転する。

【００２６】領域ｃ始端部と終端部の間に配列した支持
ローラ６は、回転軸１０の中間部軸周面に形成した小径
の軸部１０ｂに駆動ベルト１１を張架して、後述するベ
ルトコンベア４よりも若干速く又は同一速度で回転す
る。且つ、ローラ自体の回転力よりも大きな抵抗が付与
されたときスリップ可能に設けられており、例えば、支
持ローラ６と支軸７又は回転軸１０と駆動ベルト１１を
スリップさせ、果菜物Ａの搬送速度を減速又は搬送停止
して、搬送路上に果菜物Ａを一時ストックする。

【００２７】領域ｃ終端部に配列した支持ローラ６は、
回転軸１０の終端側軸周面に形成した最大外径の軸部１
０ｃに駆動ベルト１１を張架して、終端部直前に配列し
た支持ローラ６の回転速度よりも速く回転する。支持ロ
ーラ６上に乗り移らせるとき、果菜物Ａを搬送方向に向
けて加速搬送し、搬送路中央部に整列された果菜物Ａを
前後等間隔に離間して仕分け用コンベア３の受けローラ
３ａ…間に１個ずつ移載する。

【００２８】なお、実施例では、回転軸１０に形成した
軸部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外径差により、支持ロー
ラ６の回転速度を可変調節するが、例えば、支持ローラ
６の支軸７に固定されるプーリ９の外径寸法を変更し
て、支持ローラ６の回転速度を可変設定してもよい。且
つ、領域ａ，ｃの支持ローラ６を同一速度で回転して
も、果菜物Ａをセンタリングする作用が得られる。

【００２９】他の回転方法として、搬送路の全長又は一
部に配列した支持ローラ６を、例えば、スプロケット及
びチェーンを介して回転したり、内蔵又は直結したモー
タ等の回転手段により独立又は連動して回転駆動するも
よく、また、支持ローラ６の下部周面に、例えばベル
ト、ゴムローラ等の部材を圧接して回転してもよい。

【００３０】領域ａ，ｃに配列した支持ローラ６…は、
搬送方向に対して逆ハ字形（例えば、搬送方向に対して
支持ローラ６の内端側を遅らせ、外端側を先行した状
態）となるように配列している。実施例では、長尺寸法
の支持ローラ６を搬送路一側部に配列し、短尺寸法の支
持ローラ６を搬送路他側部に配列しているが、同一寸法
の支持ローラ６を搬送路両側部に配列してもよい。な
お、上述と同様に、後述する実施例の領域ｂに配列した
支持ローラ６を配列している。

【００３１】且つ、領域ａ，ｃ及び後述する領域ｂの支
持ローラ６を、図５、図６に示すように、搬送方向に向
けて徐々に水平角度（領域ａ，ｂ，ｃの順に緩やかとな
る角度）が小さくなるように配列し、支持ローラ６上に
載置された搬送路中央部に向けて果菜物Ａを移動（セン
タリング）する。

【００３２】例えば、領域ａの支持ローラ６を、大きい
角度θ₁（例えば約１３度）に設定し、領域ｃの支持ロ
ーラ６を、上述した角度θ₁よりも小さい角度θ₃（例え
ば約３度）に設定している。後述する領域ｂの支持ロー
ラ６を、角度θ₁よりも小さく、角度θ₃よりも大きい角
度θ₂（例えば約８度）に設定し、なお、領域ａ，ｃ後
述する領域ｂの支持ローラ６を、任意の角度に変更して
もよい。

【００３３】且つ、領域ａ，ｃ及び後述する領域ｂの支
持ローラ６は、搬送路中央部から搬送路両側部に向けて
徐々に高くなる傾斜角度θ₄（例えば約３度）に斜設
（図３参照）され、支持ローラ６上に載置された果菜物
Ａを搬送路中央部に向けて移動（センタリング）する。
なお、両側部の支持ローラ６を任意の傾斜角度θ₄に変
更してもよい。

【００３４】領域ｂに配設したベルトコンベア４は、図
７にも示すように、領域ａ終端部の支持ローラ６に近接
して軸架したロール２１と、領域ｃ始端部の支持ローラ
６に近接して軸架したロール２１との間に、果菜物Ａが
載置（例えば１列）される搬送幅に形成した送りベルト
２２を張架している。

【００３５】終端側下部に配設した減速機付き回転用モ
ータ２３は、プーリ２４，２５及び駆動ベルト２６を介
して送りベルト２２を搬送方向に回転すると共に、その
送りベルト２２の回転速度を、領域ａの支持ローラ６よ
りも速く、領域ｃ始端部の支持ローラ６よりも若干遅く
なるように速度設定している。

【００３６】領域ｂ上部（又は側部、下部）に配設した
供給量検知器２７は、例えば光電センサ、撮像カメラ等
の検知手段で構成され、送りベルト２２により搬送され
る果菜物Ａの供給量（例えば間隔、速度、個数）を検知
すると共に、その検知データに基づいて、果菜物Ａの供
給量を判定する。

【００３７】例えば、ベルトコンベア４上に多数の果菜
物Ａ…が停滞していると、供給量が多いと判定され、果
菜物Ａが間欠的に搬送されると、供給量が少ないと判定
され、その供給量に応じて、領域ｂに配設したベルトコ
ンベア４の回転速度を制御する。

【００３８】予め設定した供給量よりも多いと判定され
たとき、領域ｂに配設したベルトコンベ４を速く回転す
る。供給量が少ないと判定されたとき、ベルトコンベ４
の回転速度を遅くする。また、ベルトコンベア４の回転
速度に同期して、領域ｃに配列した支持ローラ６を回転
してもよい。

【００３９】一方、図４に示すように、領域ｃ終端部に
配列した支持ローラ６に近接して、例えば菱形、球形、
楕円型等の任意形状に形成したガイドローラ１６…を幅
方向に複数個配列し、搬送方向に向けて徐々に低くなる
ように複数列配設している。

【００４０】ガイドローラ１６は、ローラ中心部に挿通
した支軸１７を、終端側両側部に架設した支持枠１８に
軸架し、搬送路中央部から搬送路両側部に向けて徐々に
高くなるように配列している。且つ、前後に配列したガ
イドローラ１６…を、仕分け用コンベア３を構成する受
けローラ３ａ…に対して果菜物Ａが移載ガイドされる角
度に斜設して、搬送路中央部に整列された果菜物Ａを、
受けローラ３ａ…の中央部に向けて移載ガイドする。

【００４１】搬送路の両側上部には、搬送路中央部に向
けて果菜物Ａが幅寄せガイドされる間隔及び角度に傾斜
して搬送ガイド１９を架設している。なお、搬送路の始
端側両側部のみに搬送ガイド１９を架設してもよく、ま
た、搬送ガイド１９を取り除いても、果菜物Ａをセンタ
リングすることができる。

【００４２】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品供給装置１により多数の果菜物Ａ…を１
個ずつ整列供給する動作を説明する。先ず、図１、図２
に示すように、荷受け用コンベア２に放出された多数の
果菜物Ａ…を前後及び左右に分散しながら搬送し、搬送
路始端部の領域ａに配列した支持ローラ６…に順次移載
する。

【００４３】続いて、図３、図５にも示すように、領域
ａに配列した支持ローラ６…により果菜物Ａを搬送路中
央部に向けて積極的に移動（センタリング）させ、果菜
物Ａを振動及び揺動させながら搬送し、重合又は集合し
た状態のまま搬送される果菜物Ａ…を前後に分散して、
領域ｂに配設したベルトコンベア４に順次移載する。

【００４４】次に、図７に示すように、ベルトコンベア
４に載置された果菜物Ａ…の整列状態を、移載時の位
置、間隔、姿勢に保持した状態のまま搬送すると共に、
そのベルトコンベア４上にストックされた果菜物Ａの供
給量（例えば間隔、速度、個数）を供給量検知器２７で
検知し、予め設定した供給量よりも多いか、少ないかを
判定する。

【００４５】例えば、供給量が多く、搬送路上に多数の
果菜物Ａ…が停滞するようなとき、供給量が多いと判定
される。その判定に基づいて、送りモータ２３の駆動力
により、領域ｂに配設したベルトコンベア４を速く回転
させ、一時ストックされた果菜物Ａ…を、領域ｃに配列
した支持ローラ６…に移載する。また、ベルトコンベア
４の回転速度に同期して、駆動モータ１２の駆動力によ
り、領域ｃに配列した支持ローラ６を速く回転する。

【００４６】供給量が少なく、供給間隔が不規則となる
ようなとき、領域ｂに配設したベルトコンベア４の回転
速度を遅くして、前後の果菜物Ａ…を互いに当接又は所
定間隔に近接して搬送し、果菜物Ａ…の供給量を一定に
保持する。また、領域ｃに配列した支持ローラ６…の回
転速度を遅くしてもよい。

【００４７】領域ｃに配列した支持ローラ６…により果
菜物Ａを１列に整列させながら搬送すると共に、その果
菜物Ａ…を、領域ｃ終端部に配列した加速用の支持ロー
ラ６…に移載する。

【００４８】次に、図４、図６にも示すように、領域ｃ
終端部に配列した支持ローラ６…により果菜物Ａを加速
搬送し、１列に整列した果菜物Ａ…を所定間隔（例えば
前後等間隔）に離間すると共に、終端部に配列したガイ
ドローラ１６…に沿って果菜物Ａをセンタリングした状
態のまま移載ガイドするので、仕分け用コンベア３を構
成する受けローラ３ａ…の中央部に対して果菜物Ａを１
個ずつ正確に移載することができる。

【００４９】受けローラ３ａ…の中央部に果菜物Ａが正
確に載置されるので、果菜物Ａの表裏両面を、例えば、
作業者の目、撮像用カメラ等の検査手段により確実に検
査することができ、果菜物Ａを等階級別に仕分けする作
業が適確に行える。

【００５０】なお、果菜物Ａの上部周面に対して姿勢保
持ベルト２０（図２の仮想線で示す）の弛ませた部分を
押付けて移載するもよく、移載時に於いて、果菜物Ａの
位置、姿勢、間隔が変位するのを確実に防止することが
できる。

【００５１】以上のように、搬送路始端部に配列した支
持ローラ６…によりセンタリングされた果菜物Ａ…を、
搬送路中間部に配設したベルトコンベア４に一旦載置し
て搬送するので、搬送途中に於いて、果菜物Ａの整列状
態（例えば位置、間隔、姿勢等）が変位するのを確実に
防止することができる。果菜物Ａ…を１列に整列した状
態のまま搬送供給するので、果菜物Ａの供給量を一定に
保つことができ、仕分け用コンベア３を構成する受けロ
ーラ３ａ…の中央部に対して果菜物Ａを１個ずつ正確且
つ確実に供給することができる。

【００５２】しかも、搬送路中間部にベルトコンベア４
を配設することで、始端部から終端部に至るまでの搬送
途中に於いて、果菜物Ａの整列状態を一定に保つことが
でき、多数の果菜物Ａ…を、定位置に整列した状態のま
ま搬送供給するので、果菜物Ａの供給作業が安定して行
える。

【００５３】さらにまた、ベルトコンベア４上にストッ
クされた果菜物Ａの供給量を供給量検知器２７で検知
し、その検知に基づいて、ベルトコンベア４の回転速度
を可変調節するので、従来例のように果菜物Ａが搬送路
上に停滞したり、その供給間隔が不規則となるのを防止
することができ、果菜物Ａを安定して供給することがで
きる。

【００５４】図８は、搬送路終端部に設定した領域ｃ
に、上述したベルトコンベア４を配設してなる物品供給
装置１の他の実施例を示し、荷受け用コンベア２から供
給される果菜物Ａ…を、領域ａに配列した支持ローラ６
…により搬送路中央部に移動（センタリング）させなが
ら前後に分散して、領域ｂに配列した支持ローラ６…に
移載する。

【００５５】領域ｂに配列した支持ローラ６…により果
菜物Ａ…を１列に整列させながら搬送し、その支持ロー
ラ６の回転力よりも大きな接触抵抗が付与されたとき、
果菜物Ａが載置された支持ローラ６のみをスリップさせ
て、搬送路上に果菜物Ａを一時ストックする。一時スト
ックされた果菜物Ａに、後続の果菜物Ａを当接すると共
に、前後の果菜物Ａ…を当接又は近接した状態のまま搬
送して、領域ｃに配設したベルトコンベア４に移載す
る。

【００５６】ベルトコンベア４に載置された果菜物Ａ…
の整列状態を一定に保持した状態のまま１列に整列して
搬送すると共に、ベルトコンベア４上にストックされた
果菜物Ａの供給量を供給量検知器２７で検知し、その検
知に基づいて、ベルトコンベア４の回転速度を可変調節
する。

【００５７】供給量が多いとき、領域ａ，ｂに配列した
支持ローラ６…よりもベルトコンベア４を速く回転する
ので、果菜物Ａを停滞させることなく円滑に搬送するこ
とができる。一方、供給量が少ないとき、ベルトコンベ
ア４の回転速度を遅くして、前後の果菜物Ａを互いに当
接又は所定間隔に近接して搬送するので、果菜物Ａの供
給量が一定に保持される。

【００５８】ベルトコンベア４上に載置された果菜物Ａ
…を、領域ｃ終端部に配列した支持ローラ６…に順次移
載し、その支持ローラ６…により果菜物Ａを加速搬送し
て、１列に整列された果菜物Ａ…を所定間隔に離間し、
後段側に配設した仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ
…に順次移載するので、上述した実施例と同等の作用効
果を奏することができる。

【００５９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、供給量検知手段は、供給量検知器２７
に対応し、速度可変手段は、送り用モータ２３、プーリ
２４，２５、駆動ベルト２６に対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００６０】上述した実施例では、同一外径に形成した
支持ローラ６を配列しているが、例えば、任意の外径
（例えば大、中、小）に形成した支持ローラ６を、搬送
方向に対して外径が小さくなる順に配列又は交互に配列
してもよい。

【００６１】また、搬送路の全長又は一部に配列した支
持ローラ６を、任意の角度（角度θ ₁〜θ₄）に設定して
もよく、さらにまた、仕分け用コンベア３の受けローラ
３ａに代えて、例えば、鍵盤状に配列した受け板、バケ
ット、カップ、トレー等の載置部に対して供給する作業
にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品供給装置による供給動作を示す平面図。

【図２】物品供給装置による供給動作を示す側面図。

【図３】支持ローラの取付け状態を示す正面図。

【図４】支持ローラ及び受けローラの配置状態を示す
正面図。

【図５】始端側に配列した支持ローラの取付け状態を
示す平面図。

【図６】終端側に配列した支持ローラの取付け状態を
示す平面図。

【図７】中間部に配設したベルトコンベアの取付け状
態を示す側面図。

【図８】物品供給装置の他の実施例を示す平面図。

【図９】第１従来例の供給装置による供給動作を示す
平面図。

【図１０】第２従来例の供給装置による供給動作を示
す側面図。

【符号の説明】

Ａ…果菜物１…物品供給装置２…荷受け用コンベア３…仕分け用コンベア３ａ…受けローラ４…ベルトコンベア６…支持ローラ２１…ロール２２…送りベルト２３…送り用モータ２４，２５…プーリ２６…駆動ベルト２７…供給量検知器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品を搬送する搬送路上に、該物品が搬送
方向に対して移送される方向に回転する支持ローラを配
列し、上記支持ローラを、上記物品が載置される前後間
隔に隔てて搬送方向に配列し、且つ、搬送方向に対して
逆ハ字形となる角度に配列すると共に、上記搬送路の任
意部分に、上記物品が搬送方向に対して搬送される方向
に回転するベルトコンベアを配設した物品供給装置。
【請求項２】上記ベルトコンベアを、上記搬送路の中間
部に配設した請求項１記載の物品供給装置。
【請求項３】上記ベルトコンベアを、上記搬送路の終端
側に配設した請求項１記載の物品供給装置。
【請求項４】上記搬送路に、該搬送路の中間部に載置さ
れた物品の供給量を検知する供給量検知手段を設け、上
記供給量検知手段による検知に基づいて、上記ベルトコ
ンベアの回転速度を可変する速度可変手段を設けた請求
項１，２又は３記載の物品供給装置。