JPH10297717A

JPH10297717A - 棚設備

Info

Publication number: JPH10297717A
Application number: JP10651797A
Authority: JP
Inventors: Atsuji Imanaka; 厚次今中
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1997-04-24
Filing date: 1997-04-24
Publication date: 1998-11-10

Abstract

(57)【要約】【課題】物品の入出庫が楽にかつスムーズに行える棚
設備を提供する【解決手段】複数の格納棚１３を垂直循環経路１２上
で移動させ、目的の格納棚１３を搬入出位置Ａに停止さ
せて、物品１５を搬入出する棚設備において、循環経路
１２に対向する外側位置に、格納棚１３へ搬入出する物
品１５を支持搬送する出入用ローラコンベヤ２８が設け
られ、格納棚１３内の物品１５を出入用ローラコンベヤ
２８上へ押出す出庫装置３１が設けられ、出庫時、搬入
出位置Ａにおける格納棚１３の底部材１６の手前側端の
停止高さＨ２が出入用ローラコンベヤ２８の支持高さＨ
１よりも上位になる位置で格納棚１３を停止させ、か
つ、入庫時、搬入出位置Ａにおける格納棚１３の底部材
１６の手前側端の停止高さが出入用ローラコンベヤの支
持高さＨ１よりも下位になる位置で格納棚１３を停止さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の格納棚を無
端状に連結して循環経路上で上下移動自在にした棚設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の棚設備としては、例えば
実公平８−１０５７２号公報に示されるものがある。す
なわち、キャビネット内に設けられた上下のスプロケッ
ト間に無端チェンが巻回され、この無端チェンに複数の
トレーが水平に支持されている。上記キャビネットに
は、荷出入口と、出し入れされる荷を荷出入口の手前側
で受ける荷受板とが設けられている。また、上記キャビ
ネット内には、荷出入口の箇所で停止しているトレー内
の荷を荷受板上へ自動的に押し出す押出し装置が設けら
れている。

【０００３】これによると、荷を出庫する場合、目的の
トレーを荷出入口の箇所で停止させ、押出し装置の中間
アームと押出しアームとを伸長させて、上記目的のトレ
ー内の荷を荷受板上に押し出していた。また、荷を入庫
する場合、押出し装置の中間アームと押出しアームとを
退入させておき、目的のトレーを荷出入口の箇所で停止
させる。そして、作業者が荷を荷受板上から目的のトレ
ー内へ手で押し込んでいた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式では、
荷を出庫する場合、押出し装置の押出しアームでトレー
から押し出された荷の手前側下端が荷受板の奥端に引っ
掛かって、荷がスムーズに押し出されなかったりあるい
は荷が損傷するといったことを防止するため、図１２に
示すように、トレー８０の底部材８１の停止高さＨ２が
荷受板８２の支持高さＨ１よりもわずかに上方に位置す
るように、トレー８０を停止している。しかしながら、
このようなトレー８０の停止位置では、荷８３を入庫す
る場合、荷受板８２の支持高さＨ１とトレー８０の底部
材８１の停止高さＨ２との間に上下の段差８４（高さの
差）があるため、作業者が、その都度荷８３を持ち上
げ、上記段差８４を超して荷８３を目的のトレー８０に
入庫しなければならず、作業者に負担がかかった。特
に、荷８３が重たくかつ多数の場合は、荷８３を持ち上
げるのが困難であった。

【０００５】そこで本発明は、物品の入出庫が楽にかつ
スムーズに行える棚設備を提供することを目的としたも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、複数の
格納棚が無端状に連結されて循環経路上で上下移動自在
に支持され、上記循環経路の途中に、上記格納棚に対し
て物品を搬入出する搬入出位置が設けられ、上記循環経
路に対向する外側位置に、上記搬入出位置における格納
棚へ搬入出する物品を支持する支持部材が設けられ、上
記循環経路に内側から対向して、上記搬入出位置におけ
る格納棚内に格納されている物品を支持部材上へ押し出
す出庫装置が設けられ、出庫時、上記搬入出位置におけ
る格納棚の底部材の手前側端の停止高さが上記支持部材
の支持高さ以上になる位置で格納棚を停止させ、かつ、
入庫時、上記搬入出位置における格納棚の底部材の手前
側端の停止高さが上記支持部材の支持高さ以下になる位
置で格納棚を停止させる制御装置が設けられていること
を特徴としたものである。

【０００７】これによると、物品を出庫する場合、各格
納棚を循環経路上で移動させ、目的の格納棚を搬入出位
置で停止させる。その後、搬入出位置に停止した格納棚
内に格納されている物品を出庫装置で支持部材上へ押し
出す。この際、搬入出位置に停止した格納棚の底部材の
手前側端の停止高さは支持部材の支持高さ以上になって
いるため、物品が押し出される時、物品が支持部材に引
っ掛かることはない。

【０００８】同様に、物品を入庫する場合、搬入出位置
に停止した格納棚の底部材の手前側端の停止高さが支持
部材の支持高さ以下になっているため、作業者が物品を
押して支持部材から格納棚に投入する際、物品が格納棚
の底部材に引っ掛かることはない。したがって、物品の
入出庫が楽にかつスムーズに行える。

【０００９】請求項２記載の発明は、各格納棚の底部材
の上面に、手前側端が上位で奥側が下位になる傾斜面が
形成されていることを特徴としたものである。これによ
ると、各格納棚内に収納されている物品が格納棚の手前
側に脱落することを防止できる。また、出庫時、物品が
出庫装置で押し出される際、物品は傾斜面に沿って上向
きに傾斜するため、物品をより一層スムーズかつ確実に
格納棚の底部材上から支持部材上へ押出すことができ
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、支持部材として、
物品を格納棚へ投入または格納棚から搬出する搬送装置
を用いたことを特徴としたものである。これによると、
出庫の際、搬入出位置に停止している格納棚内から出庫
装置で押し出された物品は搬送装置により自動的に搬出
される。また、入庫の際、物品は、搬送装置により自動
的に、搬入出位置に停止している格納棚内へ投入され
る。

【００１１】請求項４記載の発明は、格納棚には、物品
を幅方向に複数個収納可能な収納部が形成され、出庫装
置は収納部に収納されている複数の物品を一斉に押し出
すことを特徴としたものである。

【００１２】これによると、出庫装置は収納部に収納さ
れている複数の物品を一斉に押し出すため、短時間で多
数の物品を出庫することができる。請求項５記載の発明
は、出庫装置は、伸縮自在なパンタグラフ機構と、この
パンタグラフ機構の遊端部に設けられて循環経路に対し
水平方向から出退自在な押出体とで構成されていること
を特徴としたものである。

【００１３】これによると、パンタグラフ機構で押出体
を出退させるため、出庫装置を小型化し得る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図７に基づいて説明する。図３，図６に示すよ
うに、１は囲壁体であり、前壁２と後壁３と左右一対の
側壁４と天壁５と底壁６とでボックス状に形成されてい
る。この囲壁体１内の上部には左右一対の従動輪体７が
設けられ、下部には左右一対の駆動輪体８が設けられて
いる。上下方向で対向する両輪体７，８間には無端回動
体９が巻回されている。この無端回動体９としてはチェ
ンやワイヤーなどが用いられている。上記両駆動輪体８
は、囲壁体１内に回転自在に設けられた左右方向の駆動
軸１０に取り付けられており、囲壁体１内に設けられた
モータ１１で回転駆動される。

【００１５】上記左右一対の無端回動体９間には、長円
状の垂直循環経路１２上を移動自在な多数の格納棚１３
がリンクプレート１４を介して取り付けられている。図
１，図４に示すように、各格納棚１３は、物品１５を支
持する底部材１６と、この底部材１６の両側に立設され
た側部材１７とで構成されており、両側部材１７間に
は、物品１５を幅方向に複数個収納可能は収納部１８が
形成されている。また、図３に示すように、上記リンク
プレート１４は２本１組で、その遊端間を連結するピン
１９に格納棚１３の側部材１７が揺動自在に支持されて
いる。そして、上記ピン１９側からのレバー２０の遊端
に取り付けられたガイドローラ２１が囲壁体１内に設け
られたガイドレール２２に案内されている。

【００１６】図１，図２に示すように、上記格納棚１３
の底部材１６の上面の手前側端部には、手前側端が上位
で奥側が下位になる傾斜面２４が形成されている。ま
た、上記底部材１６の奥端には、収納部１８に収納され
た物品１５の後方への脱落を防止する突部２５が形成さ
れている。

【００１７】図３に示すように、上記垂直循環経路１２
の途中には、格納棚１３に対して物品１５を搬入出する
搬入出位置Ａが設定されている。上記囲壁体１の前壁２
には、搬入出位置Ａに位置する搬入出口２７が形成され
ている。

【００１８】上記搬入出口２７の下部には、上記搬入出
位置Ａに停止した格納棚１３に対して物品１５を投入ま
たは搬出する出入用ローラコンベヤ２８（搬送装置の一
例）が設けられている。さらに、上記出入用ローラコン
ベヤ２８の前方には、出庫した物品１５を離れた目的場
所まで搬送したりあるいは入庫する物品１５を上記出入
用ローラコンベヤ２８の前方まで搬送する主コンベヤ２
９が設置されている。図１に示すように、上記出入用ロ
ーラコンベヤ２８は複数のフリーローラ３０で構成され
ており、出入用ローラコンベヤ２８の支持高さＨ１は主
コンベヤ２９の支持高さと同レベルに設定されている。
尚、上記主コンベヤ２９としてはローラコンベヤが用い
られている。

【００１９】図３に示すように、上記囲壁体１内には、
垂直循環経路１２に内側から対向して、搬入出位置Ａに
停止した格納棚１３内に収納されている物品１５を出入
用ローラコンベヤ２８上へ押し出す出庫装置３１が設け
られている。図１，図６に示すように、上記出庫装置３
１は、機枠３２と、この機枠３２に伸縮自在なパンタグ
ラフ機構３３，３４を介して設けられかつ垂直循環経路
１２に対し水平方向から出退自在な押出体３５とで構成
されている。

【００２０】上記機枠３２は、前面が開放された側面視
コ形状の部材であり、囲壁体１内に取り付けられ、垂直
循環経路１２の内側下部に固定されている。上記機枠３
２の上部板３６の下側には、駆動輪体３７と従動輪体３
８とが左右一対設けられ、これら駆動輪体３７と従動輪
体３８との間には無端回動体３９が巻回されている。こ
の無端回動体３９としてはチェンやワイヤが用いられて
いる。また、上記駆動輪体３７は出庫用モータ４０で回
転駆動される。上記押出体３５は、後面が開放された側
面視コ形状の部材であり、上記格納棚１３の収納部１８
の全幅にわたって設けられている。

【００２１】また、上記パンタグラフ機構３３，３４
は、左右一対（二組）設けられ、それぞれ、中央が交叉
する平面視Ｘ形状に連結されたリンク４１，４２で、前
後方向へ伸縮自在に構成されている。すなわち、一方の
リンク４１の基端部は、上部板３６と下部板４３との間
に設けられた支軸４４を介して、水平方向へ回動自在に
上記機枠３２に連結されている。また、一方のリンク４
１の遊端部は、支軸４５を介して、水平方向へ回動自在
に遊端側移動体４６に連結されている。この遊端側移動
体４６は、上記押出体３５に設けられたガイド体４７に
案内されて左右方向へ移動自在に設けられている。ま
た、他方のリンク４２の基端部は、支軸４８を介して、
水平方向へ回動自在に基端側移動体４９に連結されてい
る。この基端側移動体４９は、上記機枠３２に設けられ
たガイド体５０に案内されて左右方向へ移動自在に設け
られている。さらに、上記他方のリンク４２の遊端部
は、上部板５１と下部板５２との間に設けられた支軸５
３を介して、水平方向へ回動自在に上記押出体３５に連
結されている。そして、左右いずれか一方のパンタグラ
フ機構３３の基端側移動体４９は連結部材５４を介して
上記無端回動体３９に連結されている。

【００２２】図３，図７に示すように、上記囲壁体１の
内部には、パーソナルコンピュータ５５や操作パネル５
６から入力された制御信号に基づいて上記両モータ１
１，４０を駆動制御する制御装置５７が設けられてい
る。上記パーソナルコンピュータ５５は、出庫または入
庫の切換え指定と目的の格納棚１３の指定とを行うもの
であり、囲壁体１から離れた場所に設置されている。す
なわち、各格納棚１３には棚番が割り当てられ、パーソ
ナルコンピュータ５５で棚番を入力することによって目
的の格納棚１３が指定される。また、上記操作パネル５
６は、棚番を入力することによって目的の格納棚１３を
指定するものであり、囲壁体１の前面に設けられてい
る。

【００２３】上記制御装置５７は、パーソナルコンピュ
ータ５５から出庫命令と棚番とが入力された際、図１に
示すように棚番に対応した格納棚１３の底部材１６の手
前側端の停止高さＨ２が出入用ローラコンベヤ２８の支
持高さＨ１よりも所定距離（例えば約５ｍｍ）だけ上位
になるようにモータ１１を制御し、かつ、パーソナルコ
ンピュータ５５から入庫命令が入力されさらに操作パネ
ル５６から棚番が入力された際、図２に示すように棚番
に対応した格納棚１３の底部材１６の手前側端の停止高
さＨ３が出入用ローラコンベヤ２８の支持高さＨ１より
も所定距離（例えば約５ｍｍ）だけ下位になるようにモ
ータ１１を制御する。

【００２４】また、上記入出庫時の格納棚１３の停止位
置を検出する検出手段として、図４，図５に示すよう
に、上下一対の反射型光電スイッチ５８，５９と反射板
６０とが用いられている。すなわち、上記反射板６０は
格納棚１３の一側面に取付けられ、上記両光電スイッチ
５８，５９は囲壁体１の一方の側壁４の内側に取付けら
れている。そして、図４に示すように、出庫時の目的の
格納棚１３の停止高さＨ２において、上下両光電スイッ
チ５８，５９が共に反射板６０を検出し、図５に示すよ
うに、入庫時の目的の格納棚１３の停止高さＨ３におい
て、下部の光電スイッチ５９のみが反射板６０を検出す
るように設定されている。出庫指定時、上下両光電スイ
ッチ５８，５９が共に指定された棚番の格納棚１３の反
射板６０を検出した際、両光電スイッチ５８，５９から
制御装置５７へ検出信号が送信され、制御装置５７がモ
ータ１１を停止させる。また、入庫指定時、上部の光電
スイッチ５８が非検出でかつ下部の光電スイッチ５９の
みが指定された棚番の格納棚１３の反射板６０を検出し
た際、下部の光電スイッチ５９から制御装置５７へ検出
信号が送信され、制御装置５７がモータ１１を停止させ
るように構成されている。

【００２５】以下、上記構成における作用を説明する。
物品１５を出庫する場合、パーソナルコンピュータ５５
から出庫命令と目的の格納棚１３の棚番とを入力するこ
とにより、モータ１１が駆動して、無端回動体９を介し
て各格納棚１３が垂直循環経路１２上を移動する。この
際、ガイドローラ２１がガイドレール２２に案内されて
いるため、各格納棚１３は常に水平姿勢に維持される。
そして、指定した棚番の格納棚１３（すなわち目的の格
納棚１３）が搬入出位置Ａに達し、図４に示すように、
上下両光電スイッチ５８，５９が共に目的の格納棚１３
の反射板６０を検出した際、これに基づいて、制御装置
５７がモータ１１を停止させる。これにより、各格納棚
１３が停止し、この際、図１に示すように、搬入出位置
Ａに停止した目的の格納棚１３の底部材１６の手前側端
の停止高さＨ２は出入用ローラコンベヤ２８の支持高さ
Ｈ１よりも所定距離だけ上位になっている。

【００２６】その後、図６に示すように、制御装置５７
が出庫用モータ４０を正回転させて無端回動体３９を一
方へ回動させることにより、仮想線で示すように、連結
部材５４を介して上記無端回動体３９に連結された一方
のパンタグラフ機構３３の基端側移動体４９がガイド体
５０に案内されて一方のリンク４１の基端側に接近する
方向へ移動する。これに伴って、一方のパンタグラフ機
構３３の遊端側移動体４６もガイド体４７に案内されて
同方向へ移動し、一方のパンタグラフ機構３３が前方へ
伸長し、さらに、上記他方のパンタグラフ機構３４も同
様に前方へ伸長する。これによって、図１および図６の
仮想線に示すように、押出体３５が前方へ突出して目的
の格納棚１３の後方から両側部材１７間に挿入され、収
納部１８に収納されている複数の物品１５を一斉に目的
の格納棚１３の前方へ押出す。これにより、物品１５
は、搬入出口２７を通り、出入用ローラコンベヤ２８で
支持され、図１の仮想線（イ）に示すように、主コンベ
ヤ２９上まで押出される。この際、先に述べたように、
搬入出位置Ａに停止した目的の格納棚１３の底部材１６
の手前側端の停止高さＨ２は出入用ローラコンベヤ２８
の支持高さＨ１よりも所定距離だけ上位になっているた
め、物品１５が出入用ローラコンベヤ２８のフリーロー
ラ３０に引っ掛かることはない。

【００２７】このようにして出庫された物品１５は主コ
ンベヤ２９によって目的場所まで搬送される。また、出
庫後、図６に示すように、制御装置５７が出庫用モータ
４０を逆回転させて無端回動体３９を他方へ回動させる
ことにより、実線で示すように、連結部材５４を介して
上記無端回動体３９に連結された一方のパンタグラフ機
構３３の基端側移動体４９がガイド体５０に案内されて
一方のリンク４１の基端側から離間する方向へ移動す
る。これに伴って、一方のパンタグラフ機構３３の遊端
側移動体４６もガイド体４７に案内されて同方向へ移動
し、一方のパンタグラフ機構３３が後方へ短縮し、さら
に、上記他方のパンタグラフ機構３４も同様に後方へ短
縮する。これによって、図６の実線に示すように、押出
体３５は、後方へ退入して、搬入出位置Ａで停止してい
る格納棚１３の後方へ退避する。

【００２８】また、物品１５を入庫する場合、パーソナ
ルコンピュータ５５から入庫命令を入力することによ
り、物品１５が主コンベヤ２９で出入用ローラコンベヤ
２８の前方まで搬送される。そして、作業者が操作パネ
ル５６から目的の格納棚１３の棚番を入力することによ
り、各格納棚１３が垂直循環経路１２上を移動する。そ
して、指定した棚番の格納棚１３（すなわち目的の格納
棚１３）が搬入出位置Ａに達し、図５に示すように、上
部の光電スイッチ５８が非検出でかつ下部の光電スイッ
チ５９のみが目的の格納棚１３の反射板６０を検出した
際、これに基づいて、制御装置５７がモータ１１を停止
させる。これにより、各格納棚１３が停止し、この際、
図２に示すように、搬入出位置Ａに停止した目的の格納
棚１３の底部材１６の手前側端の停止高さＨ３は出入用
ローラコンベヤ２８の支持高さＨ１よりも所定距離だけ
下位になっている。その後、作業者６１が、主コンベヤ
２９上の物品１５を手で押し、これら物品１５を搬入出
位置Ａに停止している目的の格納棚１３の収納部１８へ
投入する。すなわち、物品１５は、押されて、主コンベ
ヤ２９上から出入用ローラコンベヤ２８を経て、さらに
搬入出口２７を通って目的の格納棚１３の収納部１８へ
投入されるが、この際、先に述べたように、搬入出位置
Ａに停止した目的の格納棚１３の底部材１６の手前側端
の停止高さＨ３は出入用ローラコンベヤ２８の支持高さ
Ｈ１よりも所定距離だけ下位になっているため、物品１
５が格納棚１３の底部材１６の手前側端に引っ掛かるこ
とはない。したがって、物品１５をその都度持ち上げて
入庫する必要はなく、物品１５の入出庫が楽にかつスム
ーズに行える。

【００２９】上記実施の形態では、図６に示すように、
出庫装置３１の押出体３５を格納棚１３の収納部１８の
全幅にわたって設けているため、収納部１８に収納され
ている複数の物品１５を一斉に押出すことができ、短時
間で多数の物品１５を出庫することができる。

【００３０】上記実施の形態では、出庫装置３１に、前
後方向へ伸縮自在なパンタグラフ機構３３，３４を用い
たため、出庫装置３１を前後方向で小型化することがで
き、さらには、囲壁体１を前後方向で小型化することが
できる。

【００３１】上記実施の形態では、図１，図２に示すよ
うに、各格納棚１３の収納部１８に収納されている物品
１５は、両側部材１７によって両側方への脱落を防止さ
れ、突部２５によって後方への脱落を防止され、傾斜面
２４によって手前側への脱落を防止される。また、図１
の仮想線（ロ）に示すように、出庫時、物品１５が出庫
装置３１で押出される際、物品１５は上記傾斜面２４に
沿って上向きに傾斜するため、物品１５をより一層スム
ーズかつ確実に格納棚１３の底部材１６から出入用ロー
ラコンベヤ２８上へ押出すことができる。

【００３２】上記実施の形態では、図１，図２に示すよ
うに、格納棚１３の底部材１６の上面の手前側端部に傾
斜面２４を形成しているが、上記底部材１６の上面全体
を手前側端が上位になるように傾斜させてもよい。

【００３３】上記実施の形態では、搬送装置の一例とし
て出入用ローラコンベヤ２８を用いたが、その他の種類
のコンベヤ、例えばベルトコンベヤなどを用いてもよ
い。また、上記出入用ローラコンベヤ２８は複数個のフ
リーローラ３０で構成されているが、これら各ローラ３
０を駆動装置で回転駆動させてもよい。また、支持部材
として上記のような出入用ローラコンベヤ２８等の搬送
装置を用いたが、搬送装置の代りに、物品１５を支持す
る支持台や支持板を用いてもよい。

【００３４】上記実施の形態では、主コンベヤ２９とし
てローラコンベヤを用いているが、その他の種類のコン
ベヤ、例えばベルトコンベヤなどを用いてもよく、さら
には、コンベヤに限らず、自走台車を用いて物品１５を
搬送してもよい。

【００３５】上記実施の形態では、入庫と出庫の命令を
パーソナルコンピュータ５５から入力しているが、操作
パネル５６から入力してもよい。また、入庫と出庫とを
時間帯で分けてもよい。

【００３６】上記実施の形態では、図３に示すように、
縦長の垂直循環経路１２に沿って格納棚１３を移動させ
ているが、横長の垂直循環経路に沿って格納棚１３を移
動させてもよい。

【００３７】上記第１の実施の形態では、出庫時、物品
１５を出庫装置３１で自動的に押出して搬出し、入庫
時、作業者６１が手で物品１５を押して目的の格納棚１
３へ収納しているが、第２の実施の形態として、図８に
示すように、上記出庫装置３１と同一構造の入庫装置６
２を、主コンベヤ２９を中央にして出入用ローラコンベ
ヤ２８とは反対側に設け、入庫時、主コンベヤ２９上の
物品１５を入庫装置６２で自動的に押して主コンベヤ２
９上から目的の格納棚１３へ収納してもよい。これによ
り、入出庫作業が共に自動化され、作業者の労力が軽減
され、このような棚設備を例えば冷蔵室内に設置した場
合、冷蔵室内での人の作業を減らすことができる。

【００３８】さらに、上記第１の実施の形態では、入出
庫時の格納棚１３の停止位置を検出する検出手段とし
て、図４，図５に示すように、反射型の光電スイッチ５
８，５９と反射板６０とを用いたが、第３の実施の形態
として、図９〜図１１に示すように、前後一対の投光器
６５，６６と受光器６７，６８とを上下二組設けた透過
型の光電スイッチと遮光体６９とを用いてもよい。すな
わち、上記投光器６５，６６は、一方の側壁４の内側に
設けられたブラケット７０に、上下一対取付けられてお
り、同様に、上記受光器６７，６８は、一方の側壁４の
内側に設けられたブラケット７１に、上下一対取付けら
れている。そして、上部の投光器６５と上部の受光器６
７との間および下部の投光器６６と下部の受光器６８と
の間にはそれぞれ前後方向の光軸７２，７３が形成され
ている。また、上記遮光体６９は、平面視でＬ形状に形
成され、格納棚１３の一側面に設けられている。

【００３９】そして、図９に示すように、出庫時の目的
の格納棚１３の停止高さＨ２において、上下両光軸７
２，７３が共に遮光体６９で遮断され、図１０に示すよ
うに、入庫時の目的の格納棚１３の停止高さＨ３におい
て、下部の光軸７３のみが遮光体６９で遮断されるよう
に設定されている。出庫指定時、上下両光軸７２，７３
が共に指定された棚番の格納棚１３の遮光体６９で遮断
された際、両受光器６７，６８から制御装置５７へ検出
信号が送信され、制御装置５７がモータ１１を停止させ
る。また、入庫指定時、上部の光軸７２が遮断されずか
つ下部の光軸７３のみが指定された棚番の格納棚１３の
遮光体６９で遮断された際、下部の受光器６８のみから
制御装置５７へ検出信号が送信され、制御装置５７がモ
ータ１１を停止させるように構成されている。

【００４０】

【発明の効果】本発明のうち請求項１記載の発明による
と、物品を出庫する場合、搬入出位置に停止した格納棚
の底部材の手前側端の停止高さは支持部材の支持高さ以
上になっているため、物品が出庫装置で押し出される
時、物品が支持部材に引っ掛かることはない。同様に、
物品を入庫する場合、搬入出位置に停止した格納棚の底
部材の手前側端の停止高さが支持部材の支持高さ以下に
なっているため、作業者が物品を押して支持部材から格
納棚に投入する際、物品が格納棚の底部材に引っ掛かる
ことはない。したがって、物品の入出庫が楽にかつスム
ーズに行える。

【００４１】本発明のうち請求項２記載の発明による
と、各格納棚内に収納されている物品が格納棚の手前側
に脱落することを防止できる。また、出庫時、物品が出
庫装置で押し出される際、物品は傾斜面に沿って上向き
に傾斜するため、物品をより一層スムーズかつ確実に格
納棚の底部材上から支持部材上へ押出すことができる。

【００４２】本発明のうち請求項３記載の発明による
と、出庫の際、搬入出位置に停止している格納棚内から
出庫装置で押し出された物品は搬送装置により自動的に
搬出される。また、入庫の際、物品は、搬送装置により
自動的に、搬入出位置に停止している格納棚内へ投入さ
れる。

【００４３】本発明のうち請求項４記載の発明による
と、出庫装置は収納部に収納されている複数の物品を一
斉に押し出すため、短時間で多数の物品を出庫すること
ができる。

【００４４】本発明のうち請求項５記載の発明による
と、パンタグラフ機構で押出体を出退させるため、出庫
装置を小型化し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における棚設備の出
庫時の格納棚の停止位置を示す側面図である。

【図２】同、棚設備の入庫時の格納棚の停止位置を示す
側面図である。

【図３】同、棚設備の内部構成を示す側面図である。

【図４】同、棚設備の出庫時の格納棚の停止位置を検出
する検出手段を示す正面図である。

【図５】同、棚設備の入庫時の格納棚の停止位置を検出
する検出手段を示す正面図である。

【図６】同、棚設備の出庫装置の平面図である。

【図７】同、棚設備の制御系のブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態における棚設備の内
部構成を示す側面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態における棚設備の出
庫時の格納棚の停止位置を検出する検出手段を示す側面
図である。

【図１０】同、棚設備の入庫時の格納棚の停止位置を検
出する検出手段を示す側面図である。

【図１１】同、棚設備の入出庫時の格納棚の停止位置を
検出する検出手段を示す平面図である。

【図１２】従来の棚設備の入出庫時における格納棚の停
止位置を示す側面図である。

【符号の説明】

１２垂直循環経路１３格納棚１５物品１６底部材１８収納部２４傾斜面２８出入用ローラコンベヤ（搬送装置，支持部材）３１出庫装置３３，３４パンタグラフ機構３５押出体５７制御装置Ａ搬入出位置Ｈ１支持高さＨ２，Ｈ３停止高さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の格納棚が無端状に連結されて循環
経路上で上下移動自在に支持され、上記循環経路の途中
に、上記格納棚に対して物品を搬入出する搬入出位置が
設けられ、上記循環経路に対向する外側位置に、上記搬
入出位置における格納棚へ搬入出する物品を支持する支
持部材が設けられ、上記循環経路に内側から対向して、
上記搬入出位置における格納棚内に格納されている物品
を支持部材上へ押し出す出庫装置が設けられ、出庫時、
上記搬入出位置における格納棚の底部材の手前側端の停
止高さが上記支持部材の支持高さ以上になる位置で格納
棚を停止させ、かつ、入庫時、上記搬入出位置における
格納棚の底部材の手前側端の停止高さが上記支持部材の
支持高さ以下になる位置で格納棚を停止させる制御装置
が設けられていることを特徴とする棚設備。
【請求項２】各格納棚の底部材の上面に、手前側端が
上位で奥側が下位になる傾斜面が形成されていることを
特徴とする請求項１記載の棚設備。
【請求項３】支持部材として、物品を格納棚へ投入ま
たは格納棚から搬出する搬送装置を用いたことを特徴と
する請求項１記載の棚設備。
【請求項４】格納棚には、物品を幅方向に複数個収納
可能な収納部が形成され、出庫装置は収納部に収納され
ている複数の物品を一斉に押し出すことを特徴とする請
求項１記載の棚設備。
【請求項５】出庫装置は、伸縮自在なパンタグラフ機
構と、このパンタグラフ機構の遊端部に設けられて循環
経路に対し水平方向から出退自在な押出体とで構成され
ていることを特徴とする請求項４記載の棚設備。