JPH1029791A - 伸縮式タワークレーンの格納方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高さ制限があり、かつ奥行きのある作業現場
においても対応できるように、伸縮式タワークレーンを
格納する。 【解決手段】 伸縮タワーブーム４０およびタワージブ
５０を起立させた状態において伸縮タワーブーム４０を
収縮させ、伸縮タワーブーム４０の収縮後、タワージブ
５０を折曲させつつ倒伏させて、タワージブ５０と伸縮
タワーブーム４０とを連結するとともに、折曲されたタ
ワージブ５０の互いに対向する位置同志を連結する。そ
の後、伸縮タワーブーム４０を倒伏させて作業を終了す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮可能なタワー
ブームと、この先端に起伏可能に取り付けられタワージ
ブとを備えた伸縮式タワークレーンの格納方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のタワークレーンの一例を図１２〜
図１４を参照して説明する。クレーン本体１０１の前部
には、タワーブーム１４０が起伏自在に取り付けられて
おり、タワーブーム１４０の頂部の前側にはタワージブ
１５０が、後側にはスイングレバー１１０がそれぞれ揺
動自在に取り付けられている。クレーン本体１０１上に
は、タワー起伏ロープ１３２を巻き取りあるいは繰り出
すことによりタワーブーム１４０の起伏を行うタワー起
伏ウインチ１２１と、ジブ起伏ロープ１０８を巻き取り
あるいは繰り出すことによりタワージブ１５０の起伏を
行うジブ起伏ウインチ１３７とが配設される。

【０００３】このようなタワークレーンにおいては、ク
レーンの移動時や休止時あるいは組立時においては、ジ
ブ起伏ウインチ１３７により起伏ロープ１３２を繰り出
してタワージブ１５０を折り畳んで図１３に示すように
タワーブーム１４０とタワージブ１５０とを連結する。
その後、図１４に示すようにタワー起伏ウインチ１２１
によりタワー起伏ロープ１３２を繰り出してタワーブー
ム１４０を倒伏させ、この状態において、クレーンの組
立などを行う。

【０００４】また、このようなタワークレーンにおい
て、タワーブーム倒伏時のブームサイズをよりコンパク
トなものとするために、タワーブームの基端側ブームに
先端側ブームを順次入子式に摺動可能に挿入し、タワー
ブーム倒伏時にはタワーブームを収縮させて全長を小さ
くするようにしたものが知られている（例えば、実開昭
６３−１６１２９２号公報等）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなタワーブームを伸縮可能としたクレーンにおいて
は、タワージブをタワーブームと連結してからタワーブ
ームを倒伏させるものである。したがって、タワーブー
ムを収縮させた状態においては、タワーブーム全長が従
来のタワーブームよりも小さくなるため、タワージブの
長さを伸縮されたタワーブームよりも小さくする必要が
ある。このため、タワージブの長さも従来のものよりも
小さくする必要があり、その結果タワーブーム倒伏時の
コンパクト化を実現することができるものの、高さ制限
のある作業現場において奥行きのある作業を行うことが
できなくなるなどタワークレーンの作業が制限されるも
のであった。

【０００６】本発明の目的は、タワーブーム倒伏時のコ
ンパクト化を実現するとともに、作業の制限を受けるこ
とのない伸縮式タワークレーンの格納方法を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜図１１を参照して説明すると、本発明は、下部走行体
と、下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体
と、基端側ブーム３に先端側ブーム４，５を順次入子式
に摺動可能に挿入され、上部旋回体に起伏可能に取り付
けられた伸縮タワーブーム４０と、先端側ブームのうち
最先端のブーム５の先端に起伏可能に取り付けられたタ
ワージブであって、伸縮タワーブーム４０が起立しかつ
収縮した状態における下部走行体の下面から収縮した伸
縮タワーブーム４０の先端までの収縮長さよりも大きい
全長を有し、かつ収縮長さよりも短くなるように折曲可
能なタワージブ５０とを備えた伸縮式タワークレーンの
格納方法に適用され、伸縮タワーブーム４０およびタワ
ージブ５０を起立させた状態において伸縮タワーブーム
４０を収縮させ、その後、タワージブ５０をその先端が
接地するまで倒伏させ、さらにタワージブ５０を折り畳
み、倒伏されたタワージブ５０の基端部を収縮された伸
縮タワーブーム４０に抱き込んで相互に連結するととも
に、折曲されたタワージブ５０の互いに対向する位置同
志を連結し、連結後、伸縮タワーブーム４０を倒伏させ
ることにより上記目的を達成する。

【０００８】本発明によれば、伸縮タワーブーム４０お
よびタワージブ５０を起立させた状態において伸縮タワ
ーブーム４０を収縮させ、伸縮タワーブーム４０の収縮
後、タワージブ５０をその先端が接地するまで倒伏させ
て、さらにタワージブ５０を折り畳む。そして、倒伏さ
れたタワージブ５０の基端部を伸縮タワーブーム４０に
抱き込んで相互に連結するとともに、折曲されたタワー
ジブ５０の互いに対向する位置同志を連結する。その
後、伸縮タワーブーム４０を倒伏させて作業を終了す
る。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１は本発明による伸縮式タ
ワークレーン格納方法を実施するためのタワークレーン
の構成を示す側面図である。図１に示すように、クレー
ン本体１の前部には、タワー下部２が揺動自在に取り付
けられており、タワー下部２には第１つなぎブーム３が
不図示のピンにより固定されている。第１つなぎブーム
３内には第２つなぎブーム４が摺動自在に設けられてお
り、第２つなぎブーム４内には第３つなぎブーム５が摺
動自在に設けられている。第３つなぎブーム５の先端に
はタワー上ブーム２７が不図示のピンにより固定されて
いる。タワー上ブーム２７の先端前部にはジブ下部１５
が揺動自在に取り付けられており、ジブ下部１５の先端
には第１ジブつなぎ２８が、第１ジブつなぎ２８の先端
には第２ジブつなぎ１４がそれぞれ不図示のピンにより
取り付けられる。第２ジブつなぎ１４の先端にはジブ上
部１３が不図示のピンにより固定される。そして、タワ
ー下部２および第１〜第３つなぎブーム３，４，５によ
りタワーブーム４０が、ジブ下部１５、第１、第２ジブ
つなぎ２８，１４およびジブ上部１３によりタワージブ
５０が構成される。

【００１１】第２ジブつなぎ１４は、タワージブ５０を
倒伏させた状態の部分拡大図である図２に示すように図
１における左端上部がピン２９により第１ジブつなぎ２
８に対して揺動自在に取り付けられ、左端下部がピン２
２により第１ジブつなぎ２８に対して取り外し自在とさ
れる。ピン２２は図３に示すように、第１ジブつなぎ２
８に設けられたピン脱着シリンダ２３により駆動され
る。タワー上ブーム２７の先端後部にはスイングレバー
１０がピン３５により揺動自在に取り付けられている。

【００１２】図１において、クレーン本体１には、タワ
ーブーム４０の起伏を行うタワー起伏ウインチ２１と、
タワージブ５０の起伏を行うジブ起伏ウインチ３７と、
吊荷の昇降を行う巻上ウインチ１８とが取り付けられて
いる。

【００１３】ジブ上部１３の先端部とスイングレバー１
０の一端部とは固定長の第１ジブペンダントロープ１１
により互いに連結されており、また、第２ジブつなぎ２
８の先端部とスイングレバー１０の一端部とは固定長の
第２ジブペンダントロープ１２により互いに連結されて
いる。スイングレバー１０の他端部と複数個のシーブを
備えたブライドル７とはジブ起伏ペンダントロープ９に
より互いに連結されている。ジブ起伏ウインチ３７から
繰り出されたジブ起伏ロープ８は、ブライドル７のシー
ブとジブ起伏ハンガ６とに掛け渡されている。タワー上
ブーム２７の先端部と複数のシーブを備えたタワー起伏
ブライドル３１とはタワー起伏ペンダントロープ３３に
より互いに連結されている。タワー起伏ウインチ２１か
ら繰り出されたタワー起伏ロープ３２は、ブライドル３
１のシーブとタワー起伏ハンガ３０とに掛け渡されてい
る。巻上ウインチ１８から繰り出された巻上ロープ１７
の先端にはフック１６が設けられている。

【００１４】そしてタワー起伏ロープ３２をタワー起伏
ウインチ２１に巻き取ればタワーブーム４０が起こさ
れ、タワー起伏ロープ３２を繰り出せばタワーブーム４
０が倒され、ジブ起伏ロープ８をジブ起伏ウインチ３７
に巻き取ればタワージブ５０が起こされ、ジブ起伏ロー
プ８を繰り出せばタワージブ５０が倒される。また、巻
上ロープ１７を巻き取りウインチ１８から繰り出せばフ
ック１６が下降し、巻上ロープ１７を繰り出せばフック
１６が上昇する。

【００１５】タワー下ブーム２の下端と第２つなぎブー
ム４の下端とはその内側においてタワー伸縮シリンダ１
９により連結されている。また、図４に示すように、タ
ワー下ブーム２の上端（第１つなぎブーム３の下端）と
第３つなぎブーム５の下端とはその外側において、シー
ブ３８Ａ，３８Ｂを介して固定長のタワー伸縮用ロープ
２０により連結されている。タワー伸縮シリンダ１９を
伸張すると、第２つなぎブーム４が第１つなぎブーム３
内を摺動して第１つなぎブーム３から突出する。この
際、第３つなぎブーム５は第２つなぎブーム４とともに
第１つなぎブーム３から突出するが、第２つなぎブーム
４が第１つなぎブーム３から突出することにより、タワ
ー伸縮用ロープ２０が、第２つなぎブーム４の内側から
外側に繰り出されるため、第３つなぎブーム５はタワー
伸縮用ロープ２０により上方へ送り出され、これにより
第３つなぎブーム５は第２つなぎブーム４に対して突出
する。

【００１６】逆に、伸張したタワー伸縮シリンダ１９を
収縮すると、第２つなぎブーム４は第１つなぎブーム３
内を摺動して第１つなぎブーム３内に収容される。この
際、第３つなぎブーム５の自重によりタワー伸縮用ロー
プ２０は第２つなぎブーム４の外側から内側へ繰り出さ
れるため、第３つなぎブーム５は第２つなぎブーム４内
に収容される。

【００１７】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。まず、タワークレーンを倒伏させる場合について
説明する。図１に示すように起立した状態にあるタワー
クレーンにおける第１つなぎブーム３、第２つなぎブー
ム４および第３つなぎブーム５を固定しているピン（不
図示）を抜き取る。次いで、タワー伸縮シリンダ１９を
収縮させる。これにより、第２つなぎブーム４は第１つ
なぎブーム３内を摺動して第１つなぎブーム３内に収容
される。この際、第３つなぎブーム５の自重によりタワ
ー伸縮用ロープ２０は第２つなぎブーム４の外側から内
側へ繰り出されるため、第３つなぎブーム５は第２つな
ぎブーム４内に収容される。また、これと同時にタワー
起伏ウインチ２１によりタワー起伏ロープ３２を巻き取
って、タワー起伏ペンダントロープ３３が緩みすぎない
ようにするとともに、ジブ起伏ウインチ３７によりジブ
起伏ロープ８を巻き取って、ジブ起伏ペンダントロープ
９が緩みすぎないようにする。

【００１８】そして、図５から図６に示すようにタワー
ブーム４０を順次収縮し、タワーブーム４０が図６に示
す所定長さとなった時に、タワー収縮シリンダ１９の駆
動を停止して、不図示のタワー固定ピンにより第１〜第
３つなぎブーム３，４，５を固定する。

【００１９】次いで、ジブ起伏ウインチ３７からジブ起
伏ロープ８を繰り出し、ジブ起伏ハンガ６とジブ起伏ブ
ライドル７との間の距離を変化させ、スイングレバー１
０をピン３５を中心に前方へ傾斜させる。ジブ下部１５
はタワー上ブーム２６に揺動自在に取り付けられてお
り、かつスイングレバー１０とジブ上部１３との間には
固定長の第１ジブペンダントロープ１１が取り付けてあ
るため、タワージブ５０は図７に示すように前方へ傾斜
していく。そしてジブ上部１３の先端が接地したとき
に、ジブ起伏ウインチ３７の操作を停止する。次いで、
フック１６から巻上ロープ１７を抜き取り、巻上ロープ
１７の先端をジブ上部１３に固定する。そして、第１ジ
ブつなぎ２８に取り付けられたピン脱着シリンダ２３を
駆動して、ピン２２を第２ジブつなぎ１４から抜き取
る。これにより、第２ジブつなぎ１４およびジブ上部１
３は、ピン２９を支点として揺動する。この際、第１ジ
ブつなぎ２８は、第２ジブペンダントロープ１２により
その姿勢が保持される。

【００２０】さらに、ジブ起伏ウインチ３７からジブ起
伏ロープ８を繰り出して、スイングレバー１０をさらに
前方へ傾斜させると、図８に示すように第１ジブつなぎ
２８が折り畳まれて、第１つなぎブーム３と接する。こ
の状態において、図９に示すように取付部２４によっ
て、第１ジブつなぎ２８が第１つなぎブーム３に固定さ
れる。

【００２１】次いで、巻上ウインチ１８により巻上ロー
プ１７を巻き取ることにより、第２ジブつなぎ１４およ
びジブ上部１３がピン２９を支点として、図１０に示す
ように上方に折り畳まれる。そして、第２ジブつなぎ１
４と第１ジブつなぎ２８とが接した状態において、第１
ジブつなぎ２８と第２ジブつなぎ１４とを、上記取付部
２４と同様の構成を揺する取付部（不図示）により固定
する。

【００２２】その後、タワー起伏ウインチ２１からタワ
ー起伏ロープ３２を繰り出し、タワー起伏ハンガ３０と
タワー起伏ブライドル３１との間の距離を変化させ、収
縮したタワーブーム４０を前方へ傾斜させていく。そし
て、図１１に示すように、タワーブーム４０を接地させ
て作業を終了する。

【００２３】一方、タワーを起立させる際は、上述した
タワーを倒伏させる場合と逆の操作を行う。まず、図１
１に示す状態において、タワー起伏ウインチ２１により
タワー起伏ロープ３２を巻き取り、タワー起伏ハンガ３
０とタワー起伏ブライドル３１との間の距離を変化さ
せ、収縮したタワーブーム４０を後方へ起立させてい
く。そして、収縮したタワーブーム４０が図１０に示す
ように起立した後、取付部を解除して、第１ジブつなぎ
２８と第２ジブつなぎ１４との固定を解除する。次い
で、巻上ウインチ１８から巻上ロープ１７を繰り出すこ
とにより、折り畳まれた第２ジブつなぎ１４およびジブ
上部１３がピン２９を支点として図８に示すように、伸
張する。そして、この状態において、取付部２４を解除
して第１ジブつなぎ２８と第１つなぎブーム１３との固
定を解除する。

【００２４】次いで、ジブ起伏ウインチ３７によりジブ
起伏ロープ８を巻き取って、スイングレバー１０を後方
へ傾斜させると、第２ジブつなぎ１４およびジブ上部１
３はピン２９を支点として揺動し、図７に示す状態とな
る。この状態において、ピン脱着シリンダ２３を駆動し
てピン２２により第２ジブつなぎ１４と第１ジブつなぎ
２８とを固定する。その後、さらにジブ起伏ウインチ３
７によりジブ起伏ロープ８を巻き取って、スイングレバ
ー１０を後方へ傾斜させることにより、第１および第２
のジブペンダントロープ１１，１２により、タワージブ
５０が図６に示すように起伏する。

【００２５】次いで、不図示のタワー固定ピンを取り外
して第１〜第３のつなぎブーム３，４，５の固定を解除
し、ジブ起伏ウインチ３７によりジブ起伏ロープ８を繰
り出しつつタワー伸縮シリンダ１９を伸張させることに
より、第２つなぎブーム４が第１つなぎブーム３内を摺
動して第１つなぎブーム３から突出する。この際、第３
つなぎブーム５は第２つなぎブーム４とともに第１つな
ぎブーム３から突出するが、第２つなぎブーム４が第１
つなぎブーム３から突出することにより、タワー伸縮用
ロープ２０が、第２つなぎブーム４の内側から外側に繰
り出されるため、第３つなぎブーム５はタワー伸縮用ロ
ープ２０により上方へ送り出され、これにより第３つな
ぎブーム５は第２つなぎブーム４に対して突出する。

【００２６】そして、図１に示す状態となるまで、タワ
ー伸縮シリンダ１９を伸張した後、その駆動を停止し、
第１〜第３のつなぎブーム３，４，５を不図示のピンに
より固定し、タワーブーム４０の伸張作業を終了する。

【００２７】このように、本実施の形態においては、タ
ワークレーンの倒伏作業を行う際に、タワーブーム４０
を収縮させ、かつタワージブ５０を折り曲げるようにし
たため、タワーブーム４０を収縮させるようにしたタワ
ークレーンにおいても、そのタワージブ５０の長さが制
限されることがなくなる。したがって、タワーブーム４
０倒伏時のクレーンのコンパクト化を実現することがで
きるとともに、タワージブ５０の長さを十分に確保して
奥行きのある作業現場の作業にも対応することができ
る。

【００２８】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、第１つなぎブーム３が基端側ブームを、第２および
第３つなぎブーム４，５が先端側ブームを構成する。

【００２９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る伸縮式タワークレーン格納方法によれば、タワークレ
ーンの倒伏作業を行う際に、タワーブームを収縮させ、
かつタワージブを折り曲げるようにしたため、タワーブ
ームを収縮させるようにしたタワークレーンにおいて
も、そのタワージブの長さが制限されることがなくな
る。したがって、タワーブーム倒伏時のクレーンのコン
パクト化を実現することができるとともに、ジブの長さ
を十分に確保して奥行きのある作業現場の作業にも対応
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明により伸縮式タワークレーン格納方法の
実施の形態を実施するための起立状態にあるクレーンの
構成を示す側面図

【図２】第１ジブつなぎと第２ジブつなぎとの連結状態
を示す図

【図３】第１ジブつなぎと第２ジブつなぎとの連結機構
を示す図

【図４】タワーブームを伸縮する機構を示す図

【図５】タワーブームが若干収縮した状態を示す図

【図６】タワーブームが完全に収縮した状態を示す図

【図７】タワージブが倒伏した状態を示す図

【図８】タワージブが若干折り曲げられた状態を示す図

【図９】第１ジブつなぎと第１つなぎブームとの連結状
態を示す図

【図１０】タワージブを格納した状態を示す図

【図１１】タワークレーンが倒伏した状態を示す図

【図１２】従来のタワークレーンが起立した状態を示す
図

【図１３】従来のタワークレーンのタワージブを折り曲
げた状態を示す図

【図１４】従来のタワークレーンが倒伏した状態を示す
図

【符号の説明】

１ クレーン本体 ２ タワー下部 ３ 第１つなぎブーム ４ 第２つなぎブーム ５ 第３つなぎブーム ６ ジブ起伏ハンガ ７ ジブ起伏ブライドル ８ ジブ起伏ロープ ９ ジブ起伏ペンダントロープ １０ スイングレバー １１ 第１ジブペンダントロープ １２ 第２ジブペンダントロープ １３ ジブ上部 １４ 第２ジブつなぎ １５ ジブ下部 １６ フック １７ 巻上ロープ １８ 巻上ウインチ １９ タワー伸縮シリンダ ２０ タワー伸縮用ロープ ２１ タワー起伏ウインチ ２２ ジブ固定ピン ２３ ピン脱着シリンダ ２７ タワー上ブーム ２８ 第１ジブつなぎ ２９ ピン ３０ タワー起伏ハンガ ３１ タワー起伏ブライドル ３２ タワー起伏ロープ ３３ タワー起伏ペンダントロープ ３４ タワー伸縮用ウインチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 腰越 勝輝 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 森田 純男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 堺 俊己 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 ▲高▼島 正敏 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 貴志 敏男 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 日 立建機株式会社内 (72)発明者 真峰 隆夫 東京都江戸川区船堀３丁目15番15号 株式 会社北井製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、 該下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体
   と、 基端側ブームに先端側ブームを順次入子式に摺動可能に
   挿入され、前記上部旋回体に起伏可能に取り付けられた
   伸縮タワーブームと、 前記先端側ブームのうち最先端のブームの先端に起伏可
   能に取り付けられたタワージブであって、前記伸縮タワ
   ーブームが起立しかつ収縮した状態における前記下部走
   行体の下面から収縮した伸縮タワーブームの先端までの
   収縮長さよりも大きい全長を有し、かつ該収縮長さより
   も短くなるように折曲可能なタワージブとを備えた伸縮
   式タワークレーンの格納方法において、 前記伸縮タワーブームおよび前記タワージブを起立させ
   た状態において該伸縮タワーブームを収縮させ、 その後、前記タワージブをその先端が接地するまで倒伏
   させ、さらに、前記タワージブを折り畳み、 該倒伏されたタワージブの基端部を前記収縮された伸縮
   タワーブームに抱き込んで相互に連結するとともに、前
   記折曲されたタワージブの互いに対向する位置同志を連
   結し、 該連結後、前記伸縮タワーブームを倒伏させることを特
   徴とする伸縮式タワークレーンの格納方法。