JPH10299930A - 弁体開閉モータ制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】検知角度範囲よりも回転限界位置側の箇所から
流量調整等のための弁体開閉制御を開始しても、当該回
転限界位置に向けて際限なくモータを駆動して破損等の
障害を引き起こすことのない弁体開閉モータ制御装置お
よび制御方法を提供する。 【解決手段】モータの出力軸が検知角度範囲を越えた回
転限界位置側の領域にあるか否かを判定し、当該領域に
ありかつ回転限界位置側へ向かって回転しようとすると
き、モータへ供給する電力を低下させたりモータの回転
を停止させるよう制御する。これにより、出力軸が回転
限界位置へ突き当たる際の衝撃等によってモータ自身や
減速ギア等が破損する等の障害を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流量制御弁を開閉
させるモータ部であって予め定めた検知角度範囲内にそ
の出力軸があるか否かを検知する検知部を有するととも
に当該検知角度範囲を越えて所定方向へ一定角度進んだ
箇所にこれ以上回すことのできない回転限界位置を備え
るものの動作を制御する弁体開閉モータ制御装置および
制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、給湯器の水量制御弁などに用いる
流量制御弁では、その弁体の開閉を駆動用モータで行う
とともに、弁体を開状態から閉状態へ閉め込む際に、予
め定めた一定速度で駆動用モータを駆動するようになっ
ていた。

【０００３】このような駆動では、弁体が全閉する瞬間
に大きな衝撃や負荷がモータに加わるので、これを避け
るため、全閉位置よりも一定量開側の所定箇所に弁体が
到達したことを検出し、それ以後、モータの回転速度を
低下させる等の改良が成されている。

【０００４】通常、全閉位置よりも一定量開側の所定箇
所に弁体が到達したか否かは、弁体が当該位置へ到来し
た時点におけるモータの出力軸の角度をホール素子等に
よって検出するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術では、弁体が全閉した状態におけるモー
タの出力軸の角度が組立のばらつき等によりホール素子
の検知角度範囲から外れてしまうことがある。このた
め、モータの出力軸がホール素子の検知角度範囲にあれ
ばそれ以上弁体を閉め込む向きにモータを駆動しないと
いう一般的な開閉制御を行うと、出力軸が検知角度範囲
よりも閉方向側にあるとき、モータを際限なく閉方向側
へ駆動してしまう可能性があり、モータ等を破損する恐
れがあるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の技術が有する
問題点に着目してなされたもので、検知角度範囲よりも
回転限界位置側の箇所で弁体の開閉制御を行っても、回
転限界位置へ向けてモータを際限なく駆動して破損等の
障害を引き起こすことのない弁体開閉モータ制御装置お
よび制御方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存
する。 ［１］流量制御弁を開閉させるモータ部（４０）であっ
て予め定めた検知角度範囲（１８４）内にその出力軸
（４３）があるか否かを検知する検知部（４７）を有す
るとともに当該検知角度範囲（１８４）を越えて所定方
向へ一定角度進んだ箇所にこれ以上回すことのできない
回転限界位置（１８５）を備えるものの動作を制御する
弁体開閉モータ制御装置（１２０）において、前記モー
タ部（４０）の出力軸（４３）が前記検知角度範囲（１
８４）を越えた前記回転限界位置（１８５）側の領域に
あるか否かを判定する判定手段（１２２）と、前記判定
手段（１２２）によって前記モータ部（４０）の出力軸
（４３）が前記検知角度範囲（１８４）を越えた前記回
転限界位置（１８５）側の領域にあると判定されかつ前
記回転限界位置（１８５）側へ向かって回転しようとす
るとき当該モータへ供給する電力をこれ以外の状態でモ
ータ部（４０）を駆動する際に比べて下げる駆動電力変
更手段（１２３）と、を具備することを特徴とする弁体
開閉モータ制御装置（１２０）。

【０００８】［２］前記判定手段（１２２）は、前記検
知部（４７）からの情報を基にして前記検知角度範囲
（１８４）を越えた前記回転限界位置（１８５）側の領
域への前記出力軸（４３）の出入りを監視し当該出力軸
（４３）が前記領域内にあるか否かを判定することを特
徴とする［１］記載の弁体開閉モータ制御装置（１２
０）。

【０００９】［３］前記判定手段（１２２）は、前記モ
ータ部（４０）の出力軸（４３）が前記回転限界位置
（１８５）から前記検知角度範囲（１８４）のある側へ
向かって回転した時間の長さを基にして、前記出力軸
（４３）が前記検知角度範囲（１８４）を越えた前記回
転限界位置（１８５）側の領域から脱したか否かを判定
することを特徴とする［１］記載の弁体開閉モータ制御
装置（１２０）。

【００１０】［４］前記判定手段（１２２）は、前記モ
ータ部（４０）の出力軸（４３）が前記回転限界位置
（１８５）の反対方向へ一定時間回転する間に当該出力
軸（４３）が前記検知角度範囲（１８４）内に到達した
か否かを基にして前記出力軸（４３）が前記検知角度範
囲（１８４）を越えた前記回転限界位置（１８５）側の
領域にあるか否かを判定することを特徴とする［１］記
載の弁体開閉モータ制御装置（１２０）。

【００１１】［５］流量制御弁を開閉させるモータ部
（４０）であって予め定めた検知角度範囲（１８４）内
にその出力軸（４３）があるか否かを検知する検知部
（４７）を有するとともに当該検知角度範囲（１８４）
を越えて所定方向へ一定角度進んだ箇所にこれ以上回す
ことのできない回転限界位置（１８５）を備えるものの
動作を制御する弁体開閉モータ制御方法において、前記
モータ部（４０）の出力軸（４３）が前記検知角度範囲
（１８４）を越えた前記回転限界位置（１８５）側の領
域にありかつ当該回転限界位置（１８５）へ向かって回
転しようとするとき当該モータ部（４０）へ供給する電
力をこれ以外の状態で前記モータ部（４０）を駆動する
際に比べて下げることを特徴とする弁体開閉モータ制御
方法。

【００１２】前記本発明は次のように作用する。制御対
象となるモータは、流量制御弁を開閉させるモータ部
（４０）であって予め定めた検知角度範囲（１８４）内
に出力軸（４３）があるか否かを検知する検知部（４
７）を有する。また当該検知角度範囲（１８４）を越え
て所定方向へ一定角度進んだ箇所にこれ以上回すことの
できない回転限界位置（１８５）を備えている。たとえ
ば、弁体の全閉位置や全開位置が回転限界位置（１８
５）に相当する。

【００１３】判定手段（１２２）は、モータ部（４０）
の出力軸（４３）が検知角度範囲（１８４）を越えた回
転限界位置（１８５）側の領域にあるか否かを判定す
る。駆動電力変更手段（１２３）は、モータ部（４０）
の出力軸（４３）が検知角度範囲（１８４）を越えた回
転限界位置（１８５）側の領域にあると判定されかつ回
転限界位置（１８５）側へ向かって回転しようとすると
き、当該モータへ供給する電力をこれ以外の状態でモー
タ部（４０）を駆動する際に比べて下げるよう制御す
る。

【００１４】たとえば、駆動電圧を下げたり、パルス幅
変調制御の場合には、デューティ比を下げて駆動電力を
低下させる。これにより、回転限界位置（１８５）まで
達してもモータの駆動力が小さいので、モータ部（４
０）や減速ギア等を破損させたり、モータが焼損する等
の障害を引き起こすことを防止できる。

【００１５】さらに、モータ部（４０）の出力軸（４
３）が検知角度範囲（１８４）を越えた回転限界位置
（１８５）側の領域にありかつ回転限界位置（１８５）
側へ向かって回転しようとする際に、電力を略「０」ま
で下げてモータの回転を停止させれば、モータ部（４
０）や減速ギア部の破損ならびにモータ部（４０）の焼
損等をより確実に防止することができる。

【００１６】判定手段（１２２）は、検知部（４７）か
らの情報を基にして検知角度範囲（１８４）を越えた回
転限界位置（１８５）側の領域への出力軸（４３）の出
入りを監視し、当該出力軸（４３）が先の領域内にある
か否かを判定する。たとえば、回転限界位置（１８５）
へ向かう方向へ駆動中に検知角度範囲（１８４）へ入っ
たとき、所定のフラグをセットし、逆方向へ駆動中に検
知角度範囲（１８４）へ入ったとき、先のフラグをリセ
ットすれば、当該フラグの状態を基にして、出力軸（４
３）が検知角度範囲（１８４）を越えた回転限界位置
（１８５）側の領域にあるか否かを判定することができ
る。

【００１７】また、判定手段（１２２）は、モータ部
（４０）の出力軸（４３）が回転限界位置（１８５）か
ら検知角度範囲（１８４）のある側へ向かって回転した
時間の長さを基にして、出力軸（４３）が検知角度範囲
（１８４）を越えた回転限界位置（１８５）側の領域か
ら脱したか否かを判定する。

【００１８】たとえば、弁体の開閉制御が必ず弁体の全
閉位置から始まるものでは、開閉制御を開始した直後は
必ず、弁体を開く方向に出力軸（４３）が駆動される。
したがって、駆動開始後の回転時間が、全閉位置から検
知角度範囲（１８４）に到達するのに要する時間よりも
短い場合には、未だ、検知角度範囲（１８４）よりも回
転限界位置（１８５）側の領域内にあり当該領域を脱し
ていないことを認識することができる。

【００１９】さらに、判定手段（１２２）は、モータ部
（４０）の出力軸（４３）が回転限界位置（１８５）側
と反対方向へ向かって一定時間回転する間に当該出力軸
（４３）が検知角度範囲（１８４）内に到達したか否か
を基にして、出力軸（４３）が検知角度範囲（１８４）
を越えた回転限界位置（１８５）側の領域にあるか否か
を判定する。

【００２０】すなわち、回転限界位置（１８５）から検
知角度範囲（１８４）まで到達するのに要する時間が経
過しても、なお、検知角度範囲（１８４）にあることが
検知されない場合には、検知角度範囲（１８４）に対し
て回転限界位置（１８５）と反対側の領域にあることを
判定することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の一実
施の形態を説明する。図２は、本発明にかかる弁体開閉
モータ制御装置によって駆動される流量制御弁を用いた
給湯器の概略構成を示している。給湯器は、燃焼室１０
を備えており、当該燃焼室１０の下部には、バーナー１
１が、燃焼室１０の上部には、バーナー１１からの熱を
給水に伝える熱交換器１２がそれぞれ配置されている。
燃焼ファン１３によって燃焼室１０の下方側からバーナ
ー１１へ給気され、排気は燃焼室１０の上部から排出さ
れるようになっている。

【００２２】給水パイプ１４は、熱交換器１２の流入口
側に連通しており、熱交換器１２の流出口側には給湯パ
イプ１５が接続されている。また給湯パイプ１５の途中
には、熱交換器１２で加熱された後の湯の出湯量を調整
するためのメイン側水量制御弁２０が取り付けられてい
る。給水パイプ１４と給湯パイプ１５とは、メイン側水
量制御弁２０の下流側においてバイパス路１７で接続さ
れており、バイパス路１７の途中には、給水パイプ１４
からの給水のうち熱交換器１２を通さず給湯パイプ１５
へバイパスさせる水量を調節するためのバイパス側水量
制御弁８０が取り付けられている。

【００２３】このほか図２に示す給湯器は、風呂への給
湯および追い焚きを行う機能を備えており、浴槽に通じ
る風呂往パイプ１９ａおよび風呂戻パイプ１９ｂ等が設
けられている。

【００２４】図３、図４は、メイン側水量制御弁２０を
分解した様子を、図１は、メイン側水量制御弁２０の断
面をそれぞれ表している。メイン側水量制御弁２０は、
流体の入口部２１と出口部２２とを備えたケーシングと
しての水調ボディ２３と、水調ボディ２３の内部に収め
られ入口部２１から出口部２２への流量調整を行う水調
部３０とを備えている。水調ボディ２３は、略円筒形を
成し、その側部に出口部２２が設けられている。出口部
２２は、水調ボディ２３の側面から略垂直方向に延びる
短い円形の筒状を成している。

【００２５】メイン側水量制御弁２０は、水調パッキン
２４を挟んで水調部３０を水調ボディ２３内に収めた
後、水調取付板２５で蓋をし、ナベネジ２６で水調取付
板２５を水調ボディ２３に固定して組み立てられる。

【００２６】図４に示すように、水調部３０は、プッシ
ュナット３１、弁体３２、ボディージョイント３３、オ
ーリング３４および水調シャフト３５とから構成され
る。水調シャフト３５には、中間部分にオーリング３４
をはめ込むためのオーリング挿入箇所３６と、グリース
を溜めるためのグリースだまり部３７が設けられてい
る。

【００２７】水調シャフト３５は、いわゆるセレーショ
ン軸になっており、その外周面に軸と並行に延びる多数
の凸状の歯が設けられている。凸状の歯は、２２．５度
ごとの等角度間隔に合計で１６歯設けてある。弁体３２
は、略円錐台の形状を成しているが、その周面は、外側
に僅かに膨らむ凸曲線の形状になっている。

【００２８】メイン側水量制御弁２０の弁体３２は、水
調シャフト３５を回動させることにより水調シャフト３
５の軸方向に往動するとともに、全開の状態から水調シ
ャフト３５を略１８０度回すことにより弁体３２がほぼ
閉位置になり、１８８度以上の所定角度（組み付け誤差
に依存する）で全閉するようになっている。

【００２９】図５は、水量制御弁を駆動するモータ部４
０の要部断面を示している。モータ部４０は、内部にモ
ータ４１と減速ギア部４２を備えている。出力軸４３
は、図中では下方を向いており、メイン側水量制御弁２
０の水調シャフト３５をはめ込むための雌型になってい
る。出力軸４３の内周面には水調シャフト３５の有する
凸状の歯と係合する溝４４が形成されている。溝４４
は、水調シャフト３５の凸状の歯と同じく、２２．５度
ごとの等角度間隔に合計で１６本設けてある。

【００３０】モータ部４０の出力軸４３は、モータ４１
を駆動することによって回動するが、減速ギア部４２を
有するため、外部から力を加えても出力軸４３は容易に
回すことができなくなっている。

【００３１】またモータ部４０は、ホール素子および周
辺回路をワンチップ化したホールＩＣ４７を含む回路基
板４５を備えている。また出力軸４３には、ホールＩＣ
４７と対応する箇所に磁石４９が取り付けられている。
ホールＩＣ４７は、磁石４９からの磁力の有無により出
力軸４３の回転位置を検知するようになっている。

【００３２】図６は、モータ部４０の有するホールＩＣ
４７の出力波形を表している。ホールＩＣ４７は出力軸
４３の回転角度を０度と１８０度の２箇所について検出
可能になっている。ホールＩＣ４７は、ハイレベル
（Ｈ）とローレベル（Ｌ）の２値から成る位置検出信号
６１を出力する。位置検出信号６１の値がローレベルか
らハイレベルに変化する点６２を回転角０度の位置とす
ると、位置検出信号６１がハイレベルからローレベルに
変化する点６３が回転角１８０度の位置となる。

【００３３】次にバイパス側水量制御弁８０の構成につ
いて説明する。

【００３４】図７、図８は、バイパス側水量制御弁８０
を分解した様子を、図９は、バイパス側水量制御弁８０
の断面をそれぞれ表している。バイパス側水量制御弁８
０は、流体の入口部８１と出口部８２とを備えた水調ボ
ディ８３と、水調ボディ８３の内部に収められ入口部８
１から出口部８２への流量調整を行う水調部９０とを備
えている。

【００３５】バイパス側水量制御弁８０は、水調部９０
の水調シャフト９５に水調スプリング８４をはめ込み、
さらに水調パッキン８５を挟み込むようにして水調部９
０を水調ボディ８３内に収めた後、水調取付板８６で蓋
をして、ナベネジ８７で水調取付板８６を水調ボディ８
３に固定して組み立てられる。

【００３６】図８に示すように、水調部９０は、プッシ
ュナット９１、弁体９２、水調シート９３、水調ガイド
９４、水調シャフト９５、スプリングピン９６、ボディ
ージョイント９７、オーリング９８および水調軸受け９
９とから構成される。

【００３７】水調軸受け９９には、その中間部分にオー
リング９８をはめ込むためのオーリング挿入箇所１００
と、グリースを溜めるためのグリースだまり部１０１が
設けられている。弁体９２は、略円錐台の形状を成して
いるが、その周面は、外側に僅かに膨らむ凸曲線の形状
になっている。また、弁体９２の少なくともプッシュナ
ット９１近傍部分は、弾性部材としてのゴムで形成され
ており、弁体９２を閉め込んだとき完全に止水できるよ
うになっている。

【００３８】バイパス側水量制御弁８０の弁体９２は、
水調軸受け９９を回動させることにより水調軸受け９９
の軸方向に往動し、全開の状態から水調軸受け９９を略
９０度回すことにより弁体９２が閉位置になり、閉位置
より８度以上進んだ所定角度（組み付け誤差に依存す
る）で全閉して完全な止水状態になるようになってい
る。

【００３９】水調部９０を駆動するモータ部４０は、メ
イン側水量制御弁２０を駆動するものとほぼ同様であり
その説明を省略するが、ホールＩＣ４７が位置検出する
角度はメイン側水量制御弁２０に取り付けられるモータ
部と相違している。

【００４０】図１０は、水調部９０に取り付けられるモ
ータ部４０の有するホールＩＣ４７の出力波形を表して
いる。ホールＩＣ４７は出力軸４３の回転角度を９０度
ごとに検出可能になっている。その位置検出信号１１１
は、ハイレベル（Ｈ）とローレベル（Ｌ）の２値から成
る。

【００４１】位置検出信号１１１がローレベルからハイ
レベルに変化する点１１２を回転角９０度の位置とする
と、位置検出信号１１１がハイレベルからローレベルに
変化する点１１３が回転角１８０度の位置となる。した
がって、弁体９２は、出力軸４３が１８０度の位置でほ
ぼ閉じた状態の閉位置となり、１８８度以上の所定角度
で全閉し止水状態になる。なお、ホールＩＣ４７は、略
３５±２度の閉検知領域を備えており、当該検知領域に
出力軸４３が存在する間、位置検出信号１１１がローレ
ベルになる。

【００４２】図１１は、モータ部４０の駆動制御回路１
２０を表している。駆動制御回路１２０は、モータ部４
０へ駆動電力を供給するモータ駆動回路１２１と、モー
タ部４０の回転方向、回転速度および回転のオン・オフ
等を統括制御する開閉制御部１２２を備えている。モー
タ駆動回路１２１は、モータ部４０の回転速度を供給す
る電流のデューティ比によって変化させるパルス幅制御
部１２３を備えている。

【００４３】開閉制御部１２２には、ホールＩＣ４７か
らの位置検出信号６１、１１１および開閉動作の指示信
号１２４が入力されており、これらの信号を基に開閉制
御部１２２はモータ駆動回路１２１へモータ部４０の駆
動内容を表した制御信号１２５を送出するようになって
いる。

【００４４】次に、メイン側水量制御弁２０にモータ部
４０を取り付ける際の取り付け手順を説明する。メイン
側水量制御弁２０にモータ部４０を組み付ける前準備と
して、図１のように組まれたメイン側水量制御弁２０の
弁体３２を水調シャフト３５を回して全閉状態まで閉め
込む。また、モータ部４０の出力軸４３の角度を図６に
示すモータ組み込み位置６４に設定しておく。

【００４５】組み込み位置６４への設定は、まず、ホー
ルＩＣ４７によって１８０度の位置（点６２）が検出さ
れるまで出力軸４３を駆動し、その後、駆動電流のデュ
ーティ比を約３０パーセントに下げて設定し、回転角の
進む方向に約１秒間モータ部４０を駆動する。これによ
りモータ組み込み位置６４として約１８８度の角度に出
力軸４３が設定される。ここでは回転角の進む方向、す
なわち弁体３２を閉め込む際に出力軸４３の回転する方
向は、時計方向になっている。

【００４６】メイン側水量制御弁２０、モータ部４０を
このように初期設定した後、メイン側水量制御弁２０に
モータ部４０をねじで固定するための所定の取り付け位
置（ピン穴等を合わせた箇所）にモータ部４０を位置合
わせし、メイン側水量制御弁２０の水調シャフト３５を
出力軸４３へはめ込む。

【００４７】このとき、水調シャフト３５外周面の凸状
の歯と出力軸４３内周面の溝４４の位相がずれて出力軸
４３と水調シャフト３５とを嵌合できない場合には、凸
状の歯が最初の溝に嵌まる位置までモータ部４０を弁体
３２の閉め込む方向、すなわち時計方向に回し、出力軸
４３内に水調シャフト３５をはめ込む。凸状の歯および
出力軸４３の溝４４は２２．５度刻みに設けられている
ので、最大でもモータ部４０を時計方向に２２．５度回
す前に出力軸４３と水調シャフト３５が嵌合する。

【００４８】つぎに、モータ部４０を反時計方向に回し
て、ピン穴等の位置を合わせた先の取り付け位置まで戻
し、当該位置でメイン側水量制御弁２０にモータ部４０
をねじ止めし固定する。このようにしてメイン側水量制
御弁２０にモータ部４０を取り付けると、弁体３２が閉
じた状態における出力軸４３の回転角は、１８８度（当
初の組み込み位置）から２１０．５度の範囲に収まる。
なお、モータ部４０をバイパス側水量制御弁８０に取り
付ける手順も上記と同様であり、その説明を省略する。

【００４９】次に、このようにして組み立てられたメイ
ン側水量制御弁２０の弁体３２を開状態から閉位置へ閉
め込む際におけるモータ部４０の駆動制御について説明
する。

【００５０】駆動制御回路１２０の開閉制御部１２２
は、弁を閉じる旨の指示を受けると、所定の高速度でモ
ータ部４０を弁体３２が閉じる方向（ここでは、時計方
向）に駆動する。このときモータ部４０に供給される電
流のデューティ比は約７０パーセントに設定されてお
り、出力軸４３は０度から１８０度まで７秒から１０秒
かけて回転する。

【００５１】出力軸４３の回転角が略１８０度になる
と、ホールＩＣ４７の出力波形は図６に示すようにハイ
レベルからローレベルに変化し、開閉制御部１２２は、
これを基に出力軸４３が１８０度の位置まで回転したこ
とを認識し、モータ部４０の駆動を停止する。

【００５２】メイン側水量制御弁２０は、当該位置で閉
め込み動作を完了し、それ以上回して止水状態まで閉め
込むことは行わない。先に説明した方法でメイン側水量
制御弁２０にモータ部４０を組み付けた場合、弁体３２
が全閉状態になるときの出力軸４３の回転角は１８８度
から２１０．５度の範囲にあり、ホールＩＣ４７で位置
検出される１８０度よりも必ず大きい角度になってい
る。

【００５３】したがって、ホールＩＣ４７で位置検出さ
れる１８０度では、弁体３２が水調ボディ２３と接触せ
ず、衝撃や大きな負荷がモータ部４０に加わることがな
い。このため、ホールＩＣ４７で位置検出される１８０
度までモータ部４０の出力軸４３を、たとえばデューテ
ィ比１００パーセントになるような高速度で回転駆動す
ることができ、弁を閉じるための所要時間を短くするこ
とができる。また水調コントロール精度を高めることが
できる。

【００５４】次に、バイパス側水量制御弁８０の弁体９
２を開状態から全閉位置まで閉め込む際におけるモータ
部４０の駆動制御について説明する。

【００５５】図１２は、バイパス側水量制御弁８０の弁
体９２を開状態から全閉状態へ閉め込む際に駆動制御回
路１２０の行う動作の流れを表している。弁を閉じる旨
の指示を受けると（ステップＳ２０１；Ｙ）、開閉制御
部１２２は、第１の速度でモータ部４０を弁体９２が閉
じる方向（ここでは、時計方向）に駆動する。このとき
モータ部４０に供給される電流のデューティ比は約７０
パーセントに設定されている。

【００５６】出力軸４３の回転角が略１８０度になる
と、ホールＩＣ４７の出力波形は図１０に示すようにハ
イレベルからローレベルに変化し、開閉制御部１２２
は、これを基に出力軸４３が１８０度の位置まで回転し
たことを認識する。出力軸４３が１８０度まで回転した
ことを検知すると（ステップＳ２０３；Ｙ）、開閉制御
部１２２は、出力軸４３の回転速度を低下させる指示を
パルス幅制御部１２３に送出し、これを受けたパルス幅
制御部１２３は、モータ部４０に供給する電流のデュー
ティ比を３０パーセントに下げる（ステップＳ２０
４）。

【００５７】開閉制御部１２２は、出力軸４３の回転速
度を低下させる指示を送出した時点から経過時間の計測
を開始し（ステップＳ２０５）、予め定めた基準駆動時
間が経過したとき（ステップＳ２０６；Ｙ）、モータ部
４０を停止させる（ステップＳ２０７）。

【００５８】先に説明した方法でバイパス側水量制御弁
８０にモータ部４０を組み付けた場合、弁体９２が全閉
した状態における出力軸４３の回転角は１８８度から２
１０．５度の範囲にあり、ホールＩＣ４７で位置検出さ
れる１８０度よりも必ず大きい角度になる。

【００５９】したがって、ホールＩＣ４７で位置検出さ
れる１８０度までモータ部４０の出力軸４３を比較的高
速に回転駆動することができ、弁を閉じるための所要時
間を短くすることができる。また、位置検出後に出力軸
４３を低速度で回転駆動するので弁体９２が徐々に閉め
込まれ、全閉して止水する際に衝撃や大きな負荷をモー
タ部４０に加えることがない。

【００６０】なお、低速度でモータ部４０の駆動される
基準駆動時間は、第２の速度で回転させたとき、出力軸
４３が１８０度から最もばらつきの大きい２１０．５度
まで回転するのに要する時間よりやや長い時間に設定し
てある。これにより、弁体９２が実際に全閉したか否か
を検知しなくても、弁体９２を完全に閉め込むことがで
きる。また、低速度で出力軸４３を動かすためのストロ
ークを確保するとともに制御上の余裕を考慮して、モー
タ組み込み位置を、ホールＩＣ４７によって位置検出可
能な１８０度から約８度進ませた１８８度に設定してあ
る。

【００６１】また、たとえば、１９０度で弁体９２が全
閉すると、その後基準駆動時間が経過するまでモータ部
４０への通電が行われるが、閉位置から全閉位置へ閉め
込む際には第２の速度で駆動されるのでモータ部４０に
流れる電流量が少ない。このため、回転できない状態で
通電を行っても、発熱等によってモータのコイルが焼損
するようなことを防止できる。なお、第２の速度は、モ
ータの回転を基準駆動時間の間強制的に制止しても焼損
が起きない程度に電流量が少なくなる速度に設定するこ
とが望ましい。

【００６２】先に説明した組立方法では、バイパス側水
量制御弁８０にモータ部４０をねじ止めする取り付け位
置に当初合わせた際に水調軸受け９９の凸状の歯と出力
軸４３の溝４４が位相ずれを起こしているとき、作業者
が、モータ部４０を時計方向ではなく、その逆の反時計
方向に回して出力軸４３と水調軸受け９９とを嵌合する
ことが防止されている。すなわち、仮に、作業者が、モ
ータ部４０を反時計方向に回して出力軸４３と水調軸受
け９９とを嵌合させたとしても、モータ部４０を取り付
け位置までに戻すことができなくなっている。

【００６３】モータ部４０は、先に説明したように減速
ギア部４２を内部に備えているので、当初設定した組み
込み位置から出力軸４３が外部からの力によって回転す
ることはなく、また、弁体９２は組立の準備段階で全閉
状態にロックされているので、水調軸受け９９をさらに
時計方向（弁体９２を閉め込む方向）に回すことはでき
ない。これにより、モータ部４０を反時計方向に回して
出力軸４３と水調軸受け９９とを嵌合させた場合には、
モータ部４０を時計方向に回して取り付け位置へ戻すこ
とはできない。その結果、必ず、モータ部４０を時計方
向に回して水調軸受け９９の凸状の歯と出力軸４３の溝
４４の位相合わせが行われることになる。

【００６４】これに対して、組立の準備段階で、バイパ
ス側水量制御弁８０の弁体９２を全閉状態に設定しない
場合には、水調軸受け９９を時計方向に回すことが可能
なので、モータ部４０を反時計方向に回し、出力軸４３
と水調軸受け９９とを嵌合させた場合であっても、モー
タ部４０を時計方向に回して取り付け位置まで戻すこと
が可能になる。

【００６５】このため、作業者は、位相を合わせると
き、モータ部４０を時計方向と反時計方向のいずれにも
回すことができ、弁体９２が全閉した状態で出力軸４３
の取り得る回転角の範囲が広くなってしまう。たとえ
ば、出力軸４３の組み込み位置を１８８度に設定してい
る場合には、弁体９２が全閉した状態で出力軸４３の取
り得る回転角の範囲は、１８８度±２２．５度（１６
５．５度〜２１０．５度）となり、誤差範囲は、位相ず
れを反時計方向だけに回して吸収するように規制されて
いる場合に比べて２倍になる。

【００６６】ホールＩＣ４７で位置検出される１８０度
の位置までモータ部４０を高速に回転させ、その後回転
速度を遅くして徐々に弁体９２を閉じ込むような制御を
行うためには、弁体９２が全閉状態になった際における
出力軸４３の回転角が、ホールＩＣ４７の位置検出可能
な１８０度より大きくなければならない。このため、組
み込み準備段階で出力軸４３の回転角を１８０度＋８度
（停止誤差等に対する余裕量）＋２２．５度（溝および
歯の間隔）、すなわち２１０．５度に設定する必要があ
る。

【００６７】このとき弁体９２が全閉の状態で出力軸４
３の取り得る回転角の範囲は、１８８度〜２３３度にな
る。１８０度以後はモータ部４０を低速度で回転させる
ので、全閉時の最大回転角が大きくなると弁体９２を全
閉状態にするまでの時間が長くかかるケースが生じる。
また、基準駆動時間はばらつきを考慮した最大回転角で
ある２３３度を基準に設定する必要があるので、１８８
度の近傍で弁体９２が全閉した場合には、モータ部４０
が回転できない状態下で長い時間に渡って駆動パルスが
印加されることになり、モータ部４０の劣化が進んでし
まう。

【００６８】したがって、組立準備段階で弁体９２を全
閉にした状態でバイパス側水量制御弁８０へモータ部４
０を組み付けることにより、弁体９２が全閉した状態に
おいて出力軸４３の取り得る回転角の範囲が狭くなり、
これに伴って基準駆動時間を短く設定でき、モータ部４
０の劣化を防止することができる。

【００６９】なお、メイン側水量制御弁２０の場合に
は、組立準備段階で弁体３２を全閉してメイン側水量制
御弁２０へモータ部４０を組み付けることにより、閉位
置（１８０度）から全閉位置に至るまでの回転角のバラ
ツキ範囲が少なくなる。これにより、閉位置における流
量を十分少ない量に維持することができる。

【００７０】次に、弁体３２、弁体９２の形状について
説明する。図１３に示すように、通常、弁体１３１が往
動することによって流入口１３２と弁体１３１との隙間
に生じる流路の面積（通過面積）が変わり、これに相応
して流量が変化する。この際、弁体１３１が円錐台の形
状を成していると、弁体１３１が全閉状態から矢印１３
３の方向へ移動した距離（ストローク）と流量との関係
は図１４に示すような曲線１４１で表される。また、ス
トロークを通過面積に置き換えると、図１５に示すよう
な曲線１５１が得られる。

【００７１】次に、たとえば、最大流量までの流量を均
等に５つの段階（ａ１〜ａ５）に分け、各段階の流量を
図１５のグラフで示すように通過面積に写像すると、各
段階の流量に対応する通過面積（ｓ１〜ｓ５）を取得す
ることができる。すなわち、均等に流量を変化させるた
めに要する各段階の通過面積が得られる。

【００７２】次に、弁体１３１のストローク量を全閉状
態（ストローク量「０」）から最大流量の得られるスト
ローク量までを５等分し（図１６、ｄ１〜ｄ５）、図１
５で取得した通過面積ｓ１〜ｓ５をこれらストローク量
ｄ１〜ｄ５に対応させると、図１６に示す曲線１６１が
得られる。すなわち、各ストローク量のとき確保すべき
通過面積の大きさを得ることができる。

【００７３】この曲線１６１を基にして、弁体１３１の
形状を求めると、円錐台の形状に対して、その周面が外
側にやや凸状に膨らむ形状になる。このような弁体を用
いると、ストローク量に対する流量は、図１７に示すよ
うな一次関数で表される直線１７１となり、ストローク
量と流量が正比例する関係を得ることができる。

【００７４】通常、弁体のストローク量とモータの回転
角は比例するので、たとえば、ステッピングモータを用
いれば、モータに加えたパルス数によって単位時間当た
りの流量を意図どおりに制御することができる。

【００７５】次に、流量調整する際におけるバイパス側
水量制御弁８０の開閉制御について説明する。これまで
の説明では、バイパス側水量制御弁８０は、モータ組み
込み位置の１８８度に、組み込み誤差の２２．５度を加
えた２１０．５度で止水され全閉するものとしたが、止
水用のゴムシートを約０．５ミリ押しつぶすための押し
込み分として、さらに最大で２２．５度閉方向に回す必
要がある。

【００７６】したがって、ホールＩＣ４７による閉検知
位置（１８０度）と押し込み完了位置との間の角度差
は、組み込み誤差の２２．５度（１ギヤ分に相当）と、
押し込み時のオーバーラン分の８度と、押し込み時のゴ
ムシートつぶし分の２２．５度とを加えた５３度にな
る。

【００７７】図１８は、モータ部の出力軸の回転角度範
囲内における閉検知領域、閉検知領域超過域、押し込み
完了位置の位置関係を模式的に示したものである。全開
位置１８１から矢印１８２の示す方向へ９０度回転した
位置が、ホールＩＣ４７の位置検出信号１１１がハイレ
ベルからローレベルへ変化する点に相当する閉検知位置
１８３である。ホールＩＣ４７の位置検出信号１１１が
ローレベルの状態で保持される閉検知領域１８４は、３
５±２度の幅がある。したがって１８０度から２１５±
２度の範囲が閉検知領域１８４になる。

【００７８】一方、ゴムシートのつぶしを考慮に入れた
押し込み完了位置１８５は、組み込み誤差等が最も大き
くなったとき、２３３度（１８０＋５３）になる。した
がって、２１５±２度から２３３度の間は、閉検知位置
１８３を押し込み完了位置１８５側へ越えているが、閉
検知領域１８４内になくホールＩＣ４７の位置検出信号
１１１がハイレベルに戻る閉検知領域超過域１８６にな
っている。

【００７９】ところで、弁体９２を押し込み完了位置１
８５まで閉め込む場合には、図１２に示すような流れに
従ってその動作が行われるが、流量を増減させる通常の
ミキシング動作では、弁体９２の閉め込み方向（図１８
では矢印１８２方向）へ出力軸４３を駆動するとき出力
軸４３が閉検知位置１８３または閉検知領域１８４内に
あることが検知されると、それ以上閉方向への駆動が停
止されるようになっている。

【００８０】したがって、閉検知位置１８３よりも全開
位置１８１側の領域から閉検知位置１８３へ到達したと
き、仮に、流量を制御する図示しない流量制御回路から
閉方向へモータ部４０を駆動してさらに流量を絞る旨の
要求があっても、モータ部４０が停止するようになって
いる。

【００８１】通常、バイパス側水量制御弁８０によるミ
キシング動作は、たとえば、給湯停止中に風呂の追い焚
きがなされ、熱交換器１２部分における給湯パイプ１５
内の湯が極めて高い温度になった状態で給湯が開始され
たとき、その際の出湯温度を適正な温度範囲まで下げる
際等に行われる。また給湯停止中に風呂の追い焚きがあ
った場合には、次回の給湯開始に備えて、予めバイパス
側水量制御弁８０を一定量開いた状態に設定するように
なっている。

【００８２】次回の給湯開始に備えて、バイパス側水量
制御弁８０を所定開度まで開くため、モータ部４０の出
力軸４３を押し込み完了位置１８５から全開位置１８１
の方向（開方向）へ向けて駆動し始めた直後に給湯が開
始すると、出力軸４３が閉検知領域１８４へ入る前にミ
キシング動作が始まってしまう。このとき、図示しない
流量制御回路からバイパス側水量制御弁８０の弁体９２
を閉方向へ動かす旨の閉方向出力要求が出力されると、
出力軸４３はすでに閉検知領域１８４を過ぎた閉検知領
域超過域１８６にあるので、閉方向出力要求が出力され
ている間、出力軸４３が、矢印１８２で示す閉方向へ回
転し続けることになる。

【００８３】しかも、ミキシング動作は、通常状態で
は、閉検知位置１８３と全開位置１８１の間で行われる
ので全閉時の衝撃等を考慮する必要がなく、デューティ
１００パーセントの高速度で駆動されることもある。こ
のような速度で押し込み完了位置１８５に達すると、モ
ータ部４０や減速ギア部４２が大きな衝撃を受け、破損
につながる恐れがある。

【００８４】そこで、本発明にかかる弁体開閉モータ制
御装置としての駆動制御回路１２０では、モータ部４０
の出力軸４３が閉検知領域１８４を越えて押し込み完了
位置１８５側の位置にあるか否かを検知し、モータ部４
０の閉方向への駆動を停止し、あるいは閉方向へ駆動す
る際のデューティ比を下げる等の制御を行っている。

【００８５】図１９は、ミキシング時における駆動制御
回路１２０の行う制御の流れを示している。図示しない
流量制御回路から閉方向へモータ部４０を駆動する旨を
示す閉方向出力要求を受けたとき（ステップＳ３０１；
Ｙ）、ホールＩＣ４７からの位置検出信号１１１がロー
レベルか否か、すなわち出力軸４３が閉検知領域１８４
内にあるか否かを調べる（ステップＳ３０２）。

【００８６】出力軸４３が閉検知領域１８４内にあれ
ば、検知フラグをセットし（ステップＳ３０３）、モー
タ部４０を、出力軸４３が押し込み完了位置１８５側へ
向かう閉方向に駆動することなく、再びステップＳ３０
１へ戻る。閉方向出力要求を受け（ステップＳ３０１；
Ｙ）かつ出力軸４３が閉検知領域１８４内にない場合は
（ステップＳ３０２；Ｎ）、検知フラグがセット済みか
否かを調べる（ステップＳ３０４）。

【００８７】検知フラグがセット済みならば、出力軸４
３が閉検知領域１８４よりもさらに押し込み完了位置１
８５側の閉検知領域超過域１８６内にあることになるの
で、閉方向へ駆動することなくステップＳ３０１へ戻
る。閉検知領域内に無くかつ検知フラグがセットされて
いなければ、出力軸４３が閉検知位置１８３よりも全開
位置１８１側の領域にあることになる。このときは、モ
ータ部４０への供給電力が最大値になるように設定する
（ステップＳ３０５）。ここでは、デューティ比を略１
００パーセントに設定している。そしてモータ部４０を
閉方向に、たとえば１ステップ分だけ駆動し（ステップ
Ｓ３０６）、すぐにステップＳ３０１へ戻る。

【００８８】流量制御回路から開方向へモータ部４０を
駆動する旨を示す開方向出力要求を受けたとき（ステッ
プＳ３０７；Ｙ）、モータ部４０を開方向へ１ステップ
分駆動する（ステップＳ３０８）。そして、ホールＩＣ
４７からの位置検出信号１１１がローレベルか否かを基
にして、出力軸４３が閉検知領域１８４内にあるか否か
を調べる（ステップＳ３０９）。閉検知領域１８４内に
ある場合には（ステップＳ３０９；Ｙ）、検知フラグを
リセットする。閉検知領域１８４内にない場合には、検
知フラグをリセットすることなくステップＳ３０１へ戻
る。

【００８９】閉方向出力要求と開方向出力要求のいずれ
も受けないときは（ステップＳ３０１；Ｎ、Ｓ３０７；
Ｎ）、モータ部４０を駆動せず、いずれかの要求の到来
を待機する。なお、検知フラグのセット、リセットは、
ミキシング動作時に限らず、図１２に示す閉め込み動作
のほかモータ部４０を駆動するすべての動作において行
われる。したがって、図１２に示す動作によって弁体を
押し込み完了位置まで閉め込み終えたとき、検知フラグ
はセットされている。

【００９０】検知フラグは、少なくとも出力軸４３が閉
検知領域超過域１８６にある間はセットされるので、出
力軸４３が閉検知領域１８４内にないとき、当該検知フ
ラグを基にして出力軸４３が全開位置１８１から閉検知
位置１８３の間にあるのか、閉検知領域超過域１８６に
あるのかを判別することができる。そこで、検知フラグ
を基にして出力軸４３が閉検知領域超過域１８６にある
ことが判定できたときは、モータ部４０を閉方向へ駆動
しないようになっている。

【００９１】これにより、次回の給湯開始に備えて出力
軸４３を押し込み完了位置１８５から全開位置１８１へ
向けて駆動し始めた直後に、給湯が開始しミキシング動
作が始まっても、閉検知領域超過域１８６においてさら
に閉方向へ駆動されることがなく、モータ部４０の破損
や焼損等を防止することができる。

【００９２】ここでは、閉方向出力要求があって出力軸
４３が閉検知領域１８４内にあるとき検知フラグをセッ
トするようにしたが、ホールＩＣ４７の位置検出信号１
１１の値の変化を契機として、たとえば、閉方向への回
転時にホールＩＣ４７の位置検出信号１１１がハイレベ
ルからローレベルに変化したとき（押し込み完了位置１
８５へ向かって閉検知位置１８３を越えたとき）検知フ
ラグをセットするようにしてもよい。ただし、この場合
には出力軸４３が閉検知領域１８４から閉検知位置１８
３を越えて全開位置１８１側へ脱したとき検知フラグの
リセットを行う必要がある。

【００９３】また、閉方向への回転時にホールＩＣ４７
の位置検出信号１１１がローレベルからハイレベルに変
化したとき、すなわち、出力軸４３が閉検知領域１８４
から閉検知領域超過域１８６へ入ったときに検知フラグ
をセットしてもよい。このとき検知フラグのリセット
は、閉検知領域超過域１８６と閉検知領域１８４の境界
よりも出力軸４３が閉検知位置１８３側にあれば行うこ
とができる。

【００９４】さらに出力軸４３が閉検知位置１８３を押
し込み完了位置１８５へ向かって越えてから所定時間、
同方向へ回転したとき（すなわち、閉検知領域１８４の
途中位置）、検知フラグをセットしてもよい。この場
合、検知フラグのリセットは、出力軸４３が閉検知領域
１８４から閉検知位置１８３を越えて全開位置１８１側
へ脱したとき以降に行うことが好ましい。

【００９５】このように閉検知領域超過域１８６にある
とき検知フラグがセットされていることが保証されれ
ば、位置検出信号１１１の変化を契機として検知フラグ
のセットおよびリセットは適宜の方法で行うことができ
る。

【００９６】また、上記の例では、検知フラグがセット
されているとき等に出力軸４３の閉方向への駆動を停止
させるようにしたが、回転停止に代えて、デューティ比
を低くしたり、各パルス等の電圧を下げる等により、駆
動電力を下げるようにしてもよい。

【００９７】さらに、出力軸４３を押し込み完了位置１
８５から開方向へ向かって回転させた時間の長さを基に
して、出力軸４３が閉検知領域超過域１８６を脱したか
否かを判定するようにしてもよい。すなわち、モータ部
４０の駆動開始時における立ち上がり動作や定常状態に
達した後の回転速度等を基にして、出力軸４３が少なく
とも閉検知領域超過域１８６を脱するのに必要な時間を
求め、これより長い脱出基準時間を予め定めておく。そ
して、押し込み完了位置１８５から開方向へ連続的に回
転させた時間が脱出基準時間を越えたとき、出力軸４３
が閉検知領域超過域１８６を脱したと判定するようにし
てもよい。

【００９８】またモータ部４０の出力軸４３が開方向へ
一定時間回転する間に、閉検知領域１８４内に出力軸４
３が達したか否かによって、出力軸４３が閉検知領域超
過域１８６側にあるのか、閉検知位置１８３よりも全開
位置１８１側にあるのかを判定することもできる。

【００９９】すなわち、押し込み完了位置１８５から閉
検知領域１８４内へ到達するのに要する最大時間は、出
力軸４３が、２２．５度（押し込み時のゴムシートつぶ
し分）＋２度（閉検知領域１８４の幅の誤差）の２４．
５度を回転する時間になるので、開方向へ回転開始後、
当該時間が経過しても、なお、閉検知領域１８４に到達
しない場合には、出力軸４３が閉検知領域１８４よりも
全開位置１８１側の領域にあると判定することができ
る。

【０１００】したがって、出力軸４３が閉検知領域１８
４よりも全開位置１８１側の領域にあることが判明する
まで、閉方向出力要求を無視し、判明した後から当該要
求を受け付けるように制御することで、閉検知領域超過
域１８６内にあるとき出力軸４３が閉方向に回転するこ
とを防止することができる。

【０１０１】以上説明した実施の形態では、出力軸４３
が閉検知領域１８４を押し込み完了位置１８５側へ越え
た閉検知領域超過域１８６にあるとき、閉方向への駆動
を停止等させるようにしたが、出力軸４３の全開位置１
８１側においても、同様の制御を適用することができ
る。

【０１０２】

【発明の効果】本発明にかかる弁体開閉モータ制御装置
および制御方法によれば、モータ部の出力軸が検知角度
範囲を越えた回転限界位置側の領域にあるか否かを判定
し、当該領域にありかつ回転限界位置側へ向かって回転
しようとするとき、モータへ供給する電力を低下させた
りモータの回転を停止させるよう制御するので、出力軸
が回転限界位置に突き当たる際の衝撃等によってモータ
や減速ギア等が破損する等の障害を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置が制御対象とする流量制御弁の本体部を示す断面
図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置を適用した給湯器の構成を示す説明図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置が制御対象とする流量制御弁の本体部を分解した
様子を示す説明図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置が制御対象とする流量制御弁の本体部の水調部を
分解した様子を示す説明図である。

【図５】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置が制御対象とする流量制御弁のモータ部を示す断
面図である。

【図６】メイン側水量制御弁に取り付けられるモータ部
の有するホールＩＣの出力波形を示す説明図である。

【図７】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置が制御対象とするバイパス側流量制御弁本体部を
分解した様子を示す説明図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置が制御対象とするバイパス側流量制御弁本体部の
水調部を分解した様子を示す説明図である。

【図９】本発明の一実施の形態に係る弁体開閉モータ制
御装置が制御対象とするバイパス側流量制御弁の本体部
を示す断面図である。

【図１０】バイパス側水量制御弁に取り付けられるモー
タ部の有するホールＩＣの出力波形を示す説明図であ
る。

【図１１】駆動制御回路の回路構成を示すブロック図で
ある。

【図１２】バイパス側水量制御弁の弁体を開状態から全
閉状態へ閉め込む際に駆動制御回路の行う動作の流れを
表す流れ図である。

【図１３】円錐台形状の弁体を示す説明図である。

【図１４】円錐台形状の弁体のストローク量に対する流
量の関係を示すグラフを表す説明図である。

【図１５】図１４のストローク量を流体の通過面積に置
き換えたグラフを表す説明図である。

【図１６】図１５で取得した各段階の通過面積を均等に
分けたストローク量に対応させた場合の通過面積とスト
ローク量との関係を示すグラフを表す説明図である。

【図１７】図１６のグラフから求めた形状の弁体を用い
た場合のストローク量と流量の関係を示すグラフを表す
説明図である。

【図１８】モータ部の出力軸の回転角度範囲内における
閉検知領域、閉検知領域超過域、押し込み完了位置の位
置関係を模式的に示した説明図である。

【図１９】ミキシング時に駆動制御回路の行う制御の流
れを示す流れ図である。

【符号の説明】

２０…メイン側水量制御弁 ２１、８１…入口部 ２２、８２…出口部 ２３、８３…水調ボディ２３ ２４、８５…水調パッキン ２５、８６…水調取付板 ２６、８７…ナベネジ ３０、９０…水調部 ３１、９１…プッシュナット ３２、９２…弁体３２ ３３、９７…ボディージョイント ３４、９８…オーリング ３５…水調シャフト ４０…モータ部４０ ４１…モータ ４２…減速ギア部 ４３…出力軸 ４４…溝 ４７…ホールＩＣ ４９…磁石 ６１、１１１…位置検出信号 ６４…モータ組み込み位置 ８０…バイパス側水量制御弁８０ ８４…水調スプリング ９３…水調シート ９４…水調ガイド ９５…水調シャフト ９６…スプリングピン ９９…水調軸受け９９ １１１…位置検出信号 １２０…駆動制御回路 １２１…モータ駆動回路 １２２…開閉制御部 １２３…パルス幅制御部 １８１…全開位置 １８２…矢印 １８３…閉検知位置 １８４…閉検知領域 １８５…押し込み完了位置 １８６…閉検知領域超過域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 喜久雄 神奈川県大和市深見台３丁目４番地 株式 会社ガスター内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】流量制御弁を開閉させるモータ部であって
   予め定めた検知角度範囲内にその出力軸があるか否かを
   検知する検知部を有するとともに当該検知角度範囲を越
   えて所定方向へ一定角度進んだ箇所にこれ以上回すこと
   のできない回転限界位置を備えるものの動作を制御する
   弁体開閉モータ制御装置において、 前記モータ部の出力軸が前記検知角度範囲を越えた前記
   回転限界位置側の領域にあるか否かを判定する判定手段
   と、 前記判定手段によって前記モータ部の出力軸が前記検知
   角度範囲を越えた前記回転限界位置側の領域にあると判
   定されかつ前記回転限界位置側へ向かって回転しようと
   するとき当該モータへ供給する電力をこれ以外の状態で
   モータ部を駆動する際に比べて下げる駆動電力変更手段
   と、 を具備することを特徴とする弁体開閉モータ制御装置。
2. 【請求項２】前記判定手段は、前記検知部からの情報を
   基にして前記検知角度範囲を越えた前記回転限界位置側
   の領域への前記出力軸の出入りを監視し当該出力軸が前
   記領域内にあるか否かを判定することを特徴とする請求
   項１記載の弁体開閉モータ制御装置。
3. 【請求項３】前記判定手段は、前記モータ部の出力軸が
   前記回転限界位置から前記検知角度範囲のある側へ向か
   って回転した時間の長さを基にして、前記出力軸が前記
   検知角度範囲を越えた前記回転限界位置側の領域から脱
   したか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の
   弁体開閉モータ制御装置。
4. 【請求項４】前記判定手段は、前記モータ部の出力軸が
   前記回転限界位置の反対方向へ一定時間回転する間に当
   該出力軸が前記検知角度範囲内に到達したか否かを基に
   して前記出力軸が前記検知角度範囲を越えた前記回転限
   界位置側の領域にあるか否かを判定することを特徴とす
   る請求項１記載の弁体開閉モータ制御装置。
5. 【請求項５】流量制御弁を開閉させるモータ部であって
   予め定めた検知角度範囲内にその出力軸があるか否かを
   検知する検知部を有するとともに当該検知角度範囲を越
   えて所定方向へ一定角度進んだ箇所にこれ以上回すこと
   のできない回転限界位置を備えるものの動作を制御する
   弁体開閉モータ制御方法において、 前記モータ部の出力軸が前記検知角度範囲を越えた前記
   回転限界位置側の領域にありかつ当該回転限界位置へ向
   かって回転しようとするとき当該モータ部へ供給する電
   力をこれ以外の状態で前記モータ部を駆動する際に比べ
   て下げることを特徴とする弁体開閉モータ制御方法。