JPH10302149A - 自動貸出設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 利用者の要求を能率良く受け付けることがで
きるようにする。 【解決手段】 物品Ｖの貸出要求と返却要求とを受け付
ける受付部Ａを貸出要求と返却要求との双方を受付可能
な受付部分Ａ１，Ａ２，Ａ３の複数を設けて構成し、貸
出用又は返却用の物品を外部から出し入れ自在に保持す
る保持部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を受付部分の各々に対応して
設け、貸出用の物品を収納する収納部と、貸出用又は返
却用の物品を搬送して、その物品を保持部と収納部との
間で受け渡す搬送手段と、貸出要求に応じて貸出用の物
品を収納部から搬送して保持部に受け渡す貸出処理と、
返却要求に応じて返却用の物品を保持部から搬送して収
納部に受け渡す返却処理とを実行するように搬送手段の
作動を制御する制御手段とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品の貸出要求と
返却要求とを受け付ける受付部と、貸出用又は返却用の
物品を外部から出し入れ自在に保持する保持部と、前記
貸出用の物品を収納する収納部と、前記貸出用又は返却
用の物品を搬送して、その物品を前記保持部と前記収納
部との間で受け渡す搬送手段と、前記貸出要求に応じ
て、貸出用の物品を前記収納部から搬送して前記保持部
に受け渡す貸出処理と、前記返却要求に応じて、返却用
の物品を前記保持部から搬送して前記収納部に受け渡す
返却処理とを実行するように前記搬送手段の作動を制御
する制御手段とが設けられている自動貸出設備に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】冒記自動貸出設備は、受付部で受け付け
た利用者の貸出要求と返却要求とに応じて搬送手段を作
動させて、貸出要求に対応する貸出用の物品を収納部か
ら搬送して保持部に受け渡したり、返却要求に対応する
返却用の物品を保持部から搬送して収納部に受け渡した
りするものであるが、従来、物品の貸出要求と返却要求
とを受け付ける受付部が、貸出要求と返却要求との双方
を受付可能な単一の受付部分を設けて構成され、その受
付部分に対応する保持部が設けられている。この為、あ
る利用者が受付部を使用中に、別の利用者が受付部を使
用しようとしても、先行する利用者の貸出要求又は返却
要求に応じた貸出処理又は返却処理が終了するまで、そ
の別の利用者は受付部の使用を待たされることになり、
同時又は略同時に複数の利用者がいる場合、それらの利
用者に不便を強いる欠点がある。そこで、このような不
便を改善する為に、例えば特開平４−１３１９９３号公
報に記載されているように、物品の貸出要求のみを受け
付ける貸出用受付部分と物品の返却要求のみを受け付け
る返却用受付部分とを設けて受付部を構成し、それらの
受付部分の各々に対応して保持部を設けて、それらの受
付部分の各々で貸出要求又は返却要求を受け付けること
ができるように構成したものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、貸出要
求のみを受け付ける貸出用受付部分と返却要求のみを受
け付ける返却用受付部分とを設けて受付部を構成してい
る為に、貸出用受付部分の利用が集中した場合や返却用
受付部分の利用が集中した場合は、利用者はその要求に
応じた受付部分が空くまで待たされるおそれがあり、能
率良く利用しにくい欠点がある。また、同じ利用者から
の貸出要求と返却要求とを受け付ける場合でも、その利
用者は貸出要求と返却要求とに応じて別々の受付部分に
移動しなければならないので、この場合も能率良く利用
しにくい欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされ
たものであって、利用者の要求を能率良く受け付けるこ
とができるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の自動貸出
設備は、同時又は略同時に複数の利用者がいる場合、複
数の受付部分のうちの空いている受付部分を使用して、
その受付部分の各々において貸出要求又は返却要求の受
付けができるとともに、その受付部分に対応して設けた
保持部を使用してその要求に応じた貸出処理又は返却処
理ができる。従って、複数の利用者が集中しても、利用
者は空いている受付部分を使用できるので受付部の使用
を待たされるおそれが少なく、その上、受付部分の各々
において貸出要求又は返却要求の双方の受付けができる
ので、貸出要求の受け付けが集中したり返却要求の受け
付けが集中したりしても、受付部の使用を待たされるお
それが少なく、しかも、同じ利用者からの貸出要求と返
却要求とを受け付ける場合には、その利用者は一箇所の
受付部分を使用して受付けができるので、利用者の要求
を能率良く受け付けることができる。

【０００５】請求項２記載の自動貸出設備は、受付部分
が、複数個の物品について同時に貸出要求又は返却要求
を受付可能に構成されているので、同一の利用者の複数
個の物品についての貸出要求又は返却要求を能率良く受
け付けることができる。

【０００６】請求項３記載の自動貸出設備は、複数個の
物品についての貸出処理又は返却処理を実行中に、他の
受付部分で貸出要求又は返却要求が受け付けられると、
その実行中の貸出処理又は返却処理と、他の受付部分で
受け付けた貸出要求又は返却要求に応じた貸出処理又は
返却処理とを交互に実行するので、他の受付部分で後か
ら受け付けた要求に対応する処理も迅速に開始でき、例
えば他の受付部分で受け付けた要求が一個の物品につい
ての要求であるような場合に、先行する複数個の物品に
ついての処理が終了するまで後続の利用者を長時間に亘
って待たせるおそれが少ない。特に、各受付部分に共通
の搬送手段が設けられている場合には、搬送手段が先行
する複数個の物品についての処理の為に長時間占有され
るおそれが少なく、他の受付部分で後から受け付けた要
求についての処理も迅速に開始できる。

【０００７】請求項４記載の自動貸出設備は、貸出処理
を実行中に、他の受付部分で返却要求が受け付けられる
と、その実行中の貸出処理を中断して、他の受付部分で
受け付けた返却要求に対応する返却処理を優先して実行
するので、先行する貸出処理が終了するまで待つこと無
く、その返却された物品が貸出可能な物品として収納部
に収納され、物品の貸出機会を増やして、利用者の貸出
要求を能率良く受け付けることができる。

【０００８】請求項５記載の自動貸出設備は、受付部分
が、その受付部分で受け付けた貸出要求又は返却要求に
応じた貸出処理又は返却処理を実行中に、別の貸出要求
又は返却要求を受付可能に構成されているので、先行す
る貸出処理又は返却処理が終了するまで待つこと無く、
貸出処理又は返却処理が実行されている時間を利用し
て、別の貸出要求又は返却要求を能率良く受け付けるこ
とができる。

【０００９】請求項６記載の自動貸出設備は、受付部分
が、その受付部分に対応する保持部に返却用の物品が保
持されている状態で、別の貸出要求又は返却要求を受付
可能に構成されているので、先行する返却処理が終了す
るまで待つこと無く、返却要求の後に別の貸出要求又は
返却要求を連続的に能率良く受け付けることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図４は、自動貸出設備の一
例として、物品の一例であるケース入りビデオカセット
Ｖの自動貸出返却装置を示し、ビデオカセットＶの貸出
要求と返却要求とを受け付ける受付部Ａと、ビデオカセ
ットＶを外部から出し入れするカセット出し入れ口Ｃ１
とがキャビネットＣの前面側に設けられ、キャビネット
Ｃには物品保管装置Ｄが格納されている。

【００１１】前記物品保管装置Ｄは、貸出用のビデオカ
セットＶを各別に収納自在なカセット収納スペース７１
の複数が上下方向並びに左右方向に並べられているカセ
ット収納棚Ｈａ，Ｈｂを備えたカセット収納部Ｈと、貸
出用又は返却用のビデオカセットＶが外部から出し入れ
自在に保持される保持部としての三つのカセット搬出入
部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３と、貸出用又は返却用のビデオカセ
ットＶを搬送して、そのビデオカセットＶをカセット搬
出入部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とカセット収納部Ｈとの間で受
け渡す搬送手段としてのカセット搬送装置Ｇと、カセッ
ト搬送装置Ｇの搬送動作を制御する後述の搬送制御装置
Ｅとを設けて構成され、カセット搬送装置Ｇは、カセッ
ト出し入れ側を互いに対向させて設けた前面側の２基の
カセット収納棚Ｈａと背面側の１基のカセット収納棚Ｈ
ｂとの間に配置されている。

【００１２】前記受付部Ａは、貸出要求と返却要求との
双方を受付可能な三つの受付部分Ａ１，Ａ２，Ａ３をキ
ャビネット前面の左右両側と中央部とに設けて構成さ
れ、それらの受付部分Ａ１，Ａ２，Ａ３の各々に対応し
て、受付部Ａの作動を制御する後述の受付制御部Ｐ１，
Ｐ２，Ｐ３と、カセット搬出入部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３と、
カセット搬出入部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の作動を制御する後
述の搬出入制御部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と、カセット出し入
れ口Ｃ１とが設けられている。

【００１３】前記受付部分Ａ１，Ａ２，Ａ３の各々に
は、利用者の識別用カードに磁気記録されている個人識
別データを読み取るカードリーダ１と、貸出又は返却の
いずれかを選択するように点灯表示する選択ボタン２
と、貸出用又は返却用のビデオカセットＶの識別データ
や返却予定日等を入力するタッチパネル３と、貸出料金
や返却時の追加料金を表示する金額表示部４と、貸出要
求又は返却要求に対応して紙幣や硬貨が投入される現金
投入口５と、釣り銭が払い出される釣り銭返却口６と、
貸出料金の領収書や返却されたビデオカセットＶの受取
書等を印字して発行するレシートプリンタ７と、操作手
順等を画像表示する表示画面８とが設けられている。

【００１４】前記カードリーダ１は、貸出時や返却時に
おいて識別用カードが挿入されると、その識別用カード
を外部から抜き出せなくなるように取り込んで個人識別
データを読み取り、搬出入制御部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３から
の返却指令でその識別用カードＫを外部から抜き出せる
状態に排出するように構成されている。

【００１５】前記カセット搬出入部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の
各々には、図５〜図７に示すように、貸出用又は返却用
のビデオカセットＶをカセット出し入れ口Ｃ１から出し
入れできるように、カセット出し入れ口Ｃ１をキャビネ
ット前後方向に揺動開閉する前面扉１０の裏側に搬出入
用のビデオカセットＶを載置支持する貸出・返却棚１１
を固定して構成され、前面扉１０は、キャビネットＣの
内側に固定した扉支持台１５に左右二個のダンパ付き蝶
番１４で横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に支承され、前面扉
１０を開き側に揺動付勢するコイルばね１３と、前面扉
１０を閉じ状態にロックするロック機構Ｆと、前面扉１
０の開閉状態を検出する開閉検出センサ１０ａとが設け
られている。前記貸出・返却棚１１には、図６に示すよ
うに、同時に四個のビデオカセットＶをキャビネット前
後方向に沿う縦姿勢で左右方向に一列状に並べて載置支
持できるように四箇所のカセット載置部１６が設けられ
ている。

【００１６】そして、貸出・返却棚１１は前面扉１０の
揺動に伴って一体回動して、図５（ロ）に示すように、
前面扉１０を閉じた状態でカセット載置部１６をキャビ
ネット内側に向けて、後述する搬送台車５０との間で移
載するに適した姿勢でビデオカセットＶを保持する移載
用姿勢と、図５（イ）に示すように、前面扉１０を開い
た状態でカセット載置部１６をキャビネット外側に向け
て、キャビネット外側から出し入れするに適した姿勢で
ビデオカセットＶを保持する出し入れ用姿勢とに揺動操
作自在に設けられている。

【００１７】前記ロック機構Ｆは、左右二個の被係止ピ
ン４０を前面扉１０の内側に固定するとともに、前面扉
１０の揺動にともなう被係止ピン４０の移動経路に入り
込むように突出付勢されている係止爪４１を備えた左右
二個のラッチ錠４２と、係止爪４１の各々をレリーズワ
イヤ４３で付勢力に抗して被係止ピン４０の移動経路か
ら引退させるソレノイド４４とを設けて、それらの係止
爪４１で左右二個の被係止ピン４０を係止して前面扉１
０を閉じ姿勢にロックするように構成されている。そし
て、搬出入制御部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３からの解除指令でソ
レノイド４４に通電されると、二個の係止爪４１が被係
止ピン４０の移動経路から引退してその係止が解除され
て、前面扉１０がコイルばね１３の付勢力とダンパ付き
蝶番１４のダンパ作用とで開き側にゆっくりと揺動し、
貸出・返却棚１１がキャビネット前面側に引き起こされ
て、その貸出・返却棚１１に載置されている貸出用のビ
デオカセットＶを取り出したり、返却用のビデオカセッ
トＶをその貸出・返却棚１１に載置するに適した出し入
れ用姿勢に切り換わるように構成されている。また、前
面扉１０が開かれると、ソレノイド４４の通電が停止さ
れて係止爪４１が被係止ピン４０の移動経路に入り込む
が、この状態で前面扉１０をコイルばね１３の付勢力に
抗して手動操作で閉じ側に揺動させると、被係止ピン４
０の各々が係止爪４１の先端部に形成したテーパ面４５
を押圧して、係止爪４１が付勢力に抗して引退移動し、
被係止ピン４０が係止爪４１の内側に入り込んで前面扉
１０が閉じ姿勢にロックされて、貸出・返却棚１１が移
載用姿勢に保持されるように構成されている。

【００１８】前記カセット載置部１６の各々には、移載
用姿勢においてビデオカセットＶをスライド移動自在に
載置支持する載置面１６ａが備えられ、キャビネットＣ
の内側には、カセット載置部１６に載置支持されている
ビデオカセットＶの上部を移載用姿勢において自重で押
圧する押圧板１２が、下向き揺動範囲を規制する状態で
上下揺動自在に取り付けられている。

【００１９】図８に示すように、ビデオカセットＶのケ
ースＶ１は透明の樹脂でその内側を透視できるように形
成され、ビデオカセットＶのケースＶ１の入口側から臨
む端面には映像内容等を印字したラベル（図外）が貼着
され、ケースＶ１の奥側に入り込んでいる端面Ｖ２に
は、ビデオカセットＶの内容を特定する情報としてのそ
のビデオカセットＶに収録されている映像内容を識別す
るためのバーコードＶ３を印刷したラベルＶ４が、ケー
スＶ１の外側から読み取れるように貼着されており、ビ
デオカセットＶはそのバーコードＶ３を下向きにしてカ
セット載置部１６に載置支持され、扉支持台１５には、
各カセット載置部１６の載置面１６ａに形成した貫通孔
１８を通して、載置されているビデオカセットＶの有無
を検出する反射型の在荷検出用フォトセンサ１９と、そ
のビデオカセットＶのバーコードＶ３を読み取るバーコ
ードリーダ２０とが設けられている。

【００２０】前記在荷検出用フォトセンサ１９とバーコ
ードリーダ２０は、扉支持台１５に固定したガイドレー
ル２１に沿って各カセット載置部１６の並び方向に往復
スライド移動自在なスライド台２２に取り付けられ、こ
のスライド台２２を駆動移動させるスライド台移動装置
２３と、スライド台２２の移動位置を検出する反射型の
スライド位置検出用フォトセンサ２４とを設けて、バー
コードリーダ２０が各カセット載置部１６の並び方向に
往復移動操作自在に構成されている。

【００２１】前記スライド台移動装置２３は、扉支持台
１５の上面に縦軸芯Ｙ１周りで回転自在に支承した駆動
プーリ２５と従動プーリ２６とに亘って巻掛けたワイヤ
ー２７にスライド台２２を連結し、扉支持台１５の下面
に固定した電動モータＭ１の駆動で駆動プーリ２５を正
逆に回転させて、スライド台２２を往復スライド移動さ
せるように構成されている。前記スライド位置検出用フ
ォトセンサ２４は、各カセット載置部１６に対応位置さ
せて設けた光反射板２８からの反射光を検出して、スラ
イド台２２のカセット載置部１６に対する位置を検出す
るように構成され、スライド台２２を往復スライド移動
させることで、各カセット載置部１６に載置した貸出用
又は返却用のビデオカセットＶの有無の検出とそのバー
コードＶ３の読み取りとが行えるように構成されてい
る。

【００２２】前記カセット収納棚Ｈａ，Ｈｂの各々は、
図９に示すように、上下多段に設けた鋼製の棚板７０に
カセット収納スペース７１をキャビネット幅方向に並設
して構成され、棚板７０の各々は側面視で略Ｌ形に形成
され、その前面側端部と背面側上部とに亘って溶接固定
した多数の鋼製の丸棒７４で区画して、隣合う丸棒７４
どうしの間が、貸出用のビデオカセットＶをスライド移
動自在に載置支持する載置面７１ａを備えたカセット収
納スペース７１に構成され、各カセット収納スペース７
１毎に対応する光反射テープ７６を棚板前方側に臨ませ
て、後述するカセット移載装置Ｊに設けた反射型の在荷
検出用フォトセンサ（図外）で収納されているビデオカ
セットＶの有無を検出するように構成されている。

【００２３】前記カセット搬送装置Ｇは、図１０に示す
ように、複数のカセット収納スペース７１や貸出・返却
棚１１に対する物品移載位置に移動操作される搬送台車
５０と、搬送台車５０を各カセット収納スペース７１と
貸出・返却棚１１とに亘って往復移動させる移動装置５
１とを設けて構成され、搬送台車５０には、ビデオカセ
ットＶを保持するカセット保持部８２及びそのカセット
保持部８２と各カセット収納スペース７１及び貸出・返
却棚１１との間でビデオカセットＶを移載する二基のカ
セット移載装置Ｊが備えられている。

【００２４】前記移動装置５１は、カセット収納棚Ｈ
ａ，Ｈｂのカセット出し入れ側に沿って、それらのカセ
ット収納部Ｈの上下高さの略全域に亘って昇降自在なア
ルミ合金製昇降レール５２と、その昇降レール５２を駆
動昇降させる駆動昇降装置５３と、搬送台車５０を昇降
レール５２に沿って往復駆動走行させる駆動走行装置５
４とを設けて、搬送台車５０の昇降レール５２に沿う走
行と昇降レール５２の昇降とによって、搬送台車５０が
所望のカセット収納スペース７１や貸出・返却棚１１に
対するカセット移載位置に移動するように構成されてい
る。

【００２５】前記駆動昇降装置５３は、キャビネットＣ
内の左右両側に横軸芯周りで回転自在に支承した上下一
対のプーリ５５ａ，５５ｂと、それらのプーリ５５ａ，
５５ｂに亘って巻き掛けた左右二本のタイミングベルト
５６と、下側のプーリ５５ｂどうしを連結する駆動軸５
７にチェーン連動させた昇降用電動モータＭ２と、昇降
レール５２の左右両端部に設けた昇降用のガイドローラ
５８を転動させてその昇降方向を案内するガイド支柱５
９とを設けて、左右のタイミングベルト５６を昇降レー
ル５２の左右両端部に連結し、昇降用電動モータＭ２の
正逆駆動回転でタイミングベルト５６を回動させて駆動
昇降させるように構成され、昇降レール５２の一端部に
設けた透過型の昇降位置検出用フォトセンサ６０を遮光
する遮光板６１が各棚板７０の高さに対応してキャビネ
ットＣ側に取り付けられている。

【００２６】前記搬送台車５０は、図１１〜１３に示す
ように、昇降レール５２の上部左右両側縁に沿って転動
する左右の上部鍔付き車輪６２と、昇降レール５２の下
部を左右両側から挟み込んで転動する下部鍔付き車輪６
３との各々が走行方向の前後二個所に支承されている台
車フレーム６４に、カセット保持部８２及びカセット移
載装置Ｊの取付け台６５を固定して構成されている。前
記駆動走行装置５４は、昇降レール５２の両端部に横軸
芯周りで回転自在に支承した左右一対のプーリ６６ａ，
６６ｂと、それらのプーリ６６ａ，６６ｂに亘って巻き
掛けたタイミングベルト６７と、一方のプーリ６６ｂを
駆動回転させる走行用電動モータＭ３とを設けて、タイ
ミングベルト６７を台車フレーム６４の下端側に連結
し、走行用電動モータＭ３の正逆駆動回転でタイミング
ベルト６７を回動させて搬送台車５０を駆動走行させる
ように構成されている。

【００２７】前記二基のカセット移載装置Ｊは、搬送台
車５０の走行方向に沿って間隔を隔てて取付け台６５に
取り付けられ、取付け台６５に固定した下向きコの字状
の機枠８０と、この機枠８０の左右両側に間隔を隔てて
固定した側板８１との間が、各々のカセット移載装置Ｊ
で移載したビデオカセットＶを保持するカセット保持部
８２に構成され、各カセット保持部８２には、搬送台車
５０を所定のカセット収納スペース７１又は貸出・返却
棚１１のカセット載置部１６に対するカセット移載位置
に移動させた状態において、それらのカセット収納スペ
ース７１又はカセット載置部１６に対するカセット出し
入れ方向にスライド移動自在にビデオカセットＶを載置
支持するカセット支持面８２ａを備えている。

【００２８】前記カセット移載装置Ｊの各々には、搬送
台車５０を所定のカセット移載位置に移動させた状態に
おいて、移載対象のビデオカセットＶのカセット移載方
向の前後両面を一対の係止片８４ａで係止して、そのビ
デオカセットＶをカセット載置部１６の載置面１６ａや
カセット収納スペース７１の載置面７１ａとカセット支
持面８２ａとに沿ってスライド移動操作する移載アーム
８４が設けられ、これらの移載アーム８４は、昇降レー
ル５２による搬送台車５０の上下移動操作でビデオカセ
ットＶの上側部分に対して係脱させるように構成されて
いる。

【００２９】詳述すると、機枠８０の上部に設けた固定
レール８６ａでカセット移載方向にスライド移動自在に
案内支持されるスライドアーム８３と、このスライドア
ーム８３に対して更にスライド移動自在な移載アーム８
４と、スライドアーム８３と移載アーム８４とをスライ
ド移動させるスライド駆動装置８５とを設けてカセット
移載装置Ｊが構成されている。そして、互いに平行な二
本の下向きコの字形のスライドガイド８７ａ，８７ｂを
スライドアーム８３の下面に左右に並べて固定し、一方
のスライドガイド８７ａを固定レール８６ａに外嵌させ
てスライドアーム８３をスライド移動自在に案内支持す
るとともに、他方のスライドガイド８７ｂを移載アーム
８４の上面に固定した固定レール８６ｂに外嵌させて、
移載アーム８４をスライドアーム８３でスライド移動自
在に案内支持し、前後のいずれのカセット収納棚Ｈａ，
Ｈｂのカセット収納スペース側に向けても移載アーム８
４をスライド移動自在に設けられている。

【００３０】前記スライド駆動装置８５は、スライドア
ーム８３の長手方向に沿う一側縁に設けたラックギヤ８
５ａと、このラックギヤ８５ａに噛み合う二個のピニオ
ンギヤ８５ｂと、これらのピニオンギヤ８５ｂを減速ギ
ヤ８５ｃを介して駆動回転させる移載用電動モータＭ４
と、スライドアーム８３のスライド方向両端側に縦軸芯
周りで回転自在に支承した第１プーリ８５ｄと第２プー
リ８５ｅとの二個のプーリと、第１プーリ８５ｄに巻掛
けられて端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結され
ているいる第１ワイヤー８５ｆと、第２プーリ８５ｅに
巻掛けられて端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結
されている第２ワイヤー８５ｇとを設けて構成されてい
る。

【００３１】そして、図１３において左側のカセット移
載装置Ｊで示すように、スライドアーム８３と移載アー
ム８４とが上下に重なり合ってカセット保持部８２の上
部に待機している待機位置において、移載用電動モータ
Ｍ４を正逆いずれかに所定回数回転させると、スライド
アーム８３が対応する方向にスライド移動し、図１３に
おいて右側のカセット移載装置Ｊで示すように、例えば
第１プーリ８５ｄ側をカセット収納スペース７１又はカ
セット載置部１６に向けてスライド移動させると、第１
ワイヤー８５ｆが引き出されて移載アーム８４がスライ
ドアーム８３に対して更にスライド移動して、そのカセ
ット収納スペース７１又はカセット載置部１６に入り込
み、この状態で移載用電動モータＭ４を逆方向に所定回
数回転させると、移載アーム８４が待機位置に復帰移動
するように構成されている。

【００３２】前記台車フレーム６４の横側部には、二個
の透過型の走行位置検出用フォトセンサ６９が走行方向
に間隔を隔てて取り付けられ、昇降レール５２の横側部
には、走行位置検出用フォトセンサ６９を遮光する遮光
板６９ａが取り付けられ、この遮光板６９ａには、各カ
セット収納スペース７１に対応して位置検出用の透光孔
６９ｂが形成されている。

【００３３】次に、受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と搬出
入制御部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と搬送制御装置Ｅによる制御
動作を図１５の制御ブロック図と図１６〜図２０のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。前記搬送制御装置
Ｅは、各受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から入力される貸
出要求又は返却要求に基づいて、貸出要求が入力された
場合に、貸出用のビデオカセットＶを収納部Ｈから搬送
して対応するカセット搬出入部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３に受け
渡す貸出処理と、返却要求が入力された場合に、返却用
のビデオカセットＶを対応するカセット搬出入部Ｂ１，
Ｂ２，Ｂ３から搬送して収納部Ｈに受け渡す返却処理と
を実行するようにカセット搬送装置Ｇの作動を制御する
制御手段に構成されている。そして、この搬送制御装置
Ｅは、貸出用又は返却用の搬送動作を制御するとともに
カセット収納部Ｈに収納されているビデオカセットＶと
貸出中のビデオカセットＶとを管理する主制御部３０
と、各カセット収納スペース７１に収納されているビデ
オカセットＶの収納データや貸出データ等の管理データ
を記憶する記憶部３１と、主制御部３０から入力される
搬送制御データに基づいてカセット搬送装置Ｇの搬送動
作を制御する搬送制御部３２とを設けて構成され、搬送
制御部３２には、昇降制御装置３３と走行制御装置３４
と移載制御装置３５と後述する貸出用搬送制御と返却用
搬送制御の交互実行モード又は返却用搬送制御の優先モ
ードを択一的に選択するモード選択スイッチＲが設けら
れている。また、受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と搬出入
制御部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、同じ受付部分Ａ１，Ａ２，
Ａ３に対応するものどうしが相互に通信可能に設けら
れ、主制御部３０は受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３及び搬
送制御部３２と相互に通信可能に設けられている。

【００３４】前記受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々
は、図１６のフローチャートで示すように、貸出時や返
却時において利用者が対応する受付部分Ａ１，Ａ２，Ａ
３のカードリーダ１に識別用カードを挿入して利用者識
別データが読み出されると、その識別用カードをカード
リーダ１に取り込んだままその受付部分Ａ１，Ａ２，Ａ
３の選択ボタン２を点灯させ、「貸出」が選択されると
タッチパネル３に入力された貸出要求データに基づく貸
出要求を主制御部３０に出力し、「返却」が選択される
と、タッチパネル３に入力された返却要求データに基づ
く返却要求を主制御部３０に出力し、後述する作動許可
が主制御部３０から入力されると、「貸出」が選択され
ている場合は搬出指令を対応する搬出入制御部Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３に出力し、「返却」が選択されている場合は搬
入指令を対応する搬出入制御部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３に出力
し、後述する作動不許可が主制御部３０から入力される
と、受付停止指令を対応する搬出入制御部Ｑ１，Ｑ２，
Ｑ３に出力する。尚、同時に貸出又は返却されるビデオ
カセットＶが最大４個までの複数個ある場合は、それら
複数個のビデオカセットＶを一纏めにして、それらの貸
出要求又は返却要求を同時に受け付けるように構成され
ている。

【００３５】前記主制御部３０による貸出・返却制御
は、図１７のフローチャートで示すように、受付制御部
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から貸出要求が入力されると、その貸
出用ビデオカセットＶの有無を記憶部３１に記憶されて
いる管理データから確認し、受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３から返却要求が入力されると、その返却用ビデオカセ
ットＶを収納する為の空のカセット収納スペース７１の
有無を記憶部３１に記憶されている管理データから確認
し、貸出用ビデオカセットＶが有る場合、又は、空のカ
セット収納スペース７１が有る場合は、その利用者が登
録された適正な利用者であるか否かを確認し、貸出用ビ
デオカセットＶが無い場合や空のカセット収納スペース
７１が無い場合及び適正な利用者でない場合は、作動不
許可を対応する受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に出力し、
適正な利用者である場合は、作動許可と貸出受付用又は
返却受付用の管理データを対応する受付制御部Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３に出力する。

【００３６】そして、三個以上のビデオカセットＶにつ
いての搬送制御が既に実行中であるか否かを判別し、二
個以下のビデオカセットＶについての搬送制御が既に実
行中である場合は、入力された貸出要求又は返却要求に
対応する搬送制御データを搬送制御部３２に入力したあ
と、記憶部３１に記憶されている管理データを書き換
え、三個以上のビデオカセットＶについての搬送制御が
既に実行中である場合は、モード選択スイッチＲで選択
されているモードを判別し、貸出用搬送制御と返却用搬
送制御の交互実行モードが選択されている場合は搬送制
御データの交互出力モードによって搬送制御データを搬
送制御部３２に出力し、返却用搬送制御の優先モードが
選択されている場合は、返却用の搬送制御データの優先
出力モードによって搬送制御データを搬送制御部３２に
出力したあと、記憶部３１に記憶されている管理データ
を書き換える。

【００３７】また、貸出要求も返却要求も入力されてい
ない場合、及び、作動不許可を対応する受付制御部Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３に出力した場合は、既に入力された貸出
要求又は返却要求のうちに貸出処理または返却処理が終
了していない未処理の貸出要求又は返却要求があるか否
かを判別して、そのような未処理の貸出要求又は返却要
求がある場合は、対応する貸出処理または返却処理を実
行する為の搬送制御データを搬送制御部３２に出力す
る。

【００３８】前記搬送制御データの交互出力モードで
は、既に実行中の三個以上のビデオカセットＶの貸出処
理又は返却処理の為の搬送制御と、他の受付部分Ａ１，
Ａ２，Ａ３で新たに受け付けた受け付けた貸出要求又は
返却要求に応じた貸出処理又は返却処理の為の搬送制御
とを、二個のビデオカセットＶについての搬送制御を実
行すると、新たに受け付けた受け付けた貸出要求又は返
却要求に応じた搬送制御を実行する状態で、交互に実行
するように搬送制御データを搬送制御部３２に出力し
て、カセット搬送装置Ｇの作動を制御するように構成さ
れている。また、返却用の搬送制御データの優先出力モ
ードでは、三個以上のビデオカセットＶの貸出処理の為
の搬送制御が既に実行中の場合に、他の受付部分Ａ１，
Ａ２，Ａ３で返却要求が受け付けられると、実行中の貸
出処理の為の搬送制御を中断して、その受け付けた返却
要求に応じた返却処理を実行する為の搬送制御データを
搬送制御部３２に優先的に出力して、カセット搬送装置
Ｇの作動を制御するように構成されている。

【００３９】前記搬送制御部３２は、主制御部３０から
入力された搬送制御データについてその入力順に必要な
制御データを昇降制御装置３３と走行制御装置３４と移
載制御装置３５とに入力して、貸出処理又は返却処理を
順に処理するように構成され、同時に二個以上のビデオ
カセットＶの貸出要求又は返却要求がある場合は、二基
のカセット移載装置Ｊでカセット保持部８２の各々にビ
デオカセットＶを保持させて、搬送台車５０を貸出・返
却棚１１又はカセット収納スペース７１へ移動させるよ
うに構成されている。

【００４０】前記昇降制御装置３３は、入力された制御
データと昇降位置検出用フォトセンサ６０の検出結果に
基づいてカセット移載装置Ｊの昇降高さを判別して、そ
のカセット移載装置Ｊが所定のカセット収納スペース７
１又は貸出・返却棚１１との間でビデオカセットＶの受
け渡しができる高さ位置に停止させるべく、昇降用電動
モータＭ２の駆動を制御するように構成されている。前
記走行制御装置３４は、入力された制御データと走行位
置検出用フォトセンサ６９の検出結果に基づいて搬送台
車５０の走行位置を判別して、カセット移載装置Ｊを所
定のカセット収納部７２又は貸出・返却棚１１との間で
ビデオカセットＶの受け渡しができる横方向位置に停止
させるべく、走行用電動モータＭ３の駆動を制御するよ
うに構成されている。

【００４１】前記移載制御部装置３５は、移載アーム８
４を所定のカセット収納スペース７１又は貸出・返却棚
１１に入り込ませて、そのカセット収納スペース７１又
は貸出・返却棚１１との間でビデオカセットＶを受け渡
しさせるべく、移載用電動モータＭ４の駆動を制御する
ように構成されている。そして、貸出モードにおけるカ
セット収納スペース７１からのビデオカセットＶの取出
しや返却モードにおける貸出・返却棚１１からのビデオ
カセットＶの取出しにおいては、図１４（イ）に示すよ
うに、取り出そうとするビデオカセットＶの上部に移載
アーム８４を入り込ませてから、図１４（ロ）に示すよ
うに、昇降レール５２を下降させて移載アーム８４の前
後の係止片８４ａの間にビデオカセットＶを入り込ま
せ、次に、その移載アーム８４を待機位置に復帰移動さ
せると、ビデオカセットＶがカセット載置部１６の載置
面１６ａをスライドしながらカセット支持面８２ａに移
動し、図１４（ハ）に示すように、ビデオカセットＶを
そのカセット保持部８２に保持させて搬送するように構
成されている。尚、図１４は貸出・返却棚１１からの取
出し動作を示しているが、カセット収納スペース７１か
らの取出し動作も同様に行われるものであり、また、貸
出モードにおける貸出・返却棚１１へのビデオカセット
Ｖの載置や返却モードにおけるカセット収納スペース７
１へのビデオカセットＶの収納においては、前述の取出
し動作と逆の手順で移載アーム８４を作動させれば良い
ので、その説明は省略する。

【００４２】前記搬出入制御部Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３の各々
は、図１８のフローチャートで示すように、搬出指令が
入力されると、貸出用のビデオカセットＶを取り出せる
ようにカセット搬出入部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を作動させる
搬出受付モードを実行し、搬入指令が入力されると、返
却用のビデオカセットＶを受け取れるようにカセット搬
出入部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を作動させる搬入受付モードを
実行し、受付停止指令が入力されると識別用カードを排
出するようにカードリーダ１を作動させる。

【００４３】前記搬出受付モードは、図１９のフローチ
ャートで示すように、貸出料金を金額表示部４に表示
し、その貸出料金に対応して現金投入口５に現金が投入
されると、必要な釣り銭を釣り銭返却口６に払い出す精
算処理を実行し、移載用姿勢に操作されている貸出・返
却棚１１へのビデオカセットＶの移載が完了すると、貸
出・返却棚１１に保持したビデオカセットＶのバーコー
ドＶ３の読み取りのためにバーコードリーダ２０を移動
操作する。従って、利用者が最大４個までの複数個のビ
デオカセットＶの貸出をタッチパネル３に入力すると、
それらのビデオカセットＶの各カセット載置部１６への
移載が完了してから、バーコードリーダ２０が移動操作
されて、それらのバーコードＶ３が連続的に読み取られ
る。

【００４４】次に、受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から入
力された貸出用の管理データとバーコードＶ３の読み取
り情報とに基づいて、タッチパネル３に入力された貸出
用のビデオカセットＶの全部が正しく保持されているか
否かを確認し、貸出用のビデオカセットＶであることを
確認すると、ソレノイド４４に通電して前面扉１０を開
くとともに貸出・返却棚１１を出し入れ用姿勢に操作す
る。尚、貸出用でないビデオカセットＶが一つでもある
場合は、貸出・返却棚１１に移載されているビデオカセ
ットＶの全部を元のカセット収納スペース７１に返却す
る為の返却要求を受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を介して
主制御部３０に入力し、貸出料金を返却する。そして、
その貸出・返却棚１１からビデオカセットＶが取り出さ
れて前面扉１０が閉じられたことを検出すると、カード
リーダ１に取り込まれている識別用カードを排出するよ
うにカードリーダ１を作動させ、領収書をレシートプリ
ンタ７で印字して発行する。

【００４５】前記搬入受付モードは、図２０のフローチ
ャートで示すように、ソレノイド４４に通電して前面扉
１０を開くとともに空の貸出・返却棚１１を出し入れ用
姿勢に操作し、返却用のビデオカセットＶがその貸出・
返却棚１１に載置されて前面扉１０が閉じられたことを
検出すると、貸出・返却棚１１に保持したビデオカセッ
トＶのバーコードＶ３の読み取りのためにバーコードリ
ーダ２０を移動操作する。尚、利用者が最大４個までの
複数個のビデオカセットＶを返却した場合は、それらの
バーコードＶ３が連続的に読み取られる。

【００４６】そして、受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３から
入力された返却用の管理データとバーコードＶ３の読み
取り情報とに基づいて、所定のビデオカセットＶが期限
内に適正に返却されているか否かを判別し、ビデオカセ
ットＶが期限内に適正に返却されていない場合は、必要
な追加料金を金額表示部４に表示し、その追加料金に対
応して現金投入口５に現金が投入されると、必要な釣り
銭を釣り銭返却口６に払い出す精算処理を実行し、カー
ドリーダ１に取り込まれている識別用カードを排出する
ようにカードリーダ１を作動させたあと、受取書をレシ
ートプリンタ７で印字して発行する。

【００４７】従って、受付制御部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３によ
る受付制御と、主制御部３０による貸出・返却制御と、
搬送制御部による搬送制御と、搬出入制御部Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３による搬出入制御とが並列に実行されるので、
各受付部分Ａ１，Ａ２，Ａ３は、その受付部分Ａ１，Ａ
２，Ａ３で受け付けた貸出要求又は返却要求に応じた貸
出処理又は返却処理を実行中に、別の貸出要求又は返却
要求を受付可能に構成され、かつ、その受付部分Ａ１，
Ａ２，Ａ３に対応するカセット搬出入部Ｂ１，Ｂ２，Ｂ
３に返却用のビデオカセットＶが保持されている状態
で、別の貸出要求又は返却要求を受付可能に構成されて
いる。

【００４８】〔その他の実施形態〕 １．本発明による自動貸出設備は、受付部分が２箇所、
或いは４箇所以上に設けられているものであっても良
い。 ２．貸出用の物品はビデオカセットに限定されず、コン
パクトディスクや書籍等であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動貸出返却装置（自動貸出設備）の斜視図

【図２】自動貸出返却装置の内部を示す要部斜視図

【図３】自動貸出返却装置の内部を示す側面図

【図４】自動貸出返却装置の内部を示す要部平面図

【図５】カセット搬出入部の側面図

【図６】図５（ロ）のVI−VI線矢視図

【図７】図６のVII −VII 線矢視図

【図８】ビデオカセットの斜視図

【図９】収納棚の要部断面

【図１０】カセット搬送装置の要部側面図

【図１１】カセット搬送装置の要部断面図

【図１２】搬送台車の要部正面図

【図１３】搬送台車の要部平面図

【図１４】移載装置の作動説明図

【図１５】制御ブロック図

【図１６】受付制御のフローチャート

【図１７】貸出・返却制御のフローチャート

【図１８】搬出入制御のフローチャート

【図１９】搬出受付モードのフローチャート

【図２０】搬入受付モードのフローチャート

【符号の説明】

Ｖ 物品 Ａ 受付部 Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３ 保持部 Ｈ 収納部 Ｇ 搬送手段 Ｈ 制御手段 Ａ１，Ａ２，Ａ３ 受付部分

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の貸出要求と返却要求とを受け付け
   る受付部と、 貸出用又は返却用の物品を外部から出し入れ自在に保持
   する保持部と、 前記貸出用の物品を収納する収納部と、 前記貸出用又は返却用の物品を搬送して、その物品を前
   記保持部と前記収納部との間で受け渡す搬送手段と、 前記貸出要求に応じて、貸出用の物品を前記収納部から
   搬送して前記保持部に受け渡す貸出処理と、前記返却要
   求に応じて、返却用の物品を前記保持部から搬送して前
   記収納部に受け渡す返却処理とを実行するように前記搬
   送手段の作動を制御する制御手段とが設けられている自
   動貸出設備であって、 前記受付部が、貸出要求と返却要求との双方を受付可能
   な受付部分の複数を設けて構成され、 前記保持部が前記受付部分の各々に対応して設けられて
   いる自動貸出設備。
2. 【請求項２】 前記受付部分が、複数個の物品について
   同時に貸出要求又は返却要求を受付可能に構成されてい
   る請求項１記載の自動貸出設備。
3. 【請求項３】 前記制御手段が、前記複数個の物品につ
   いての前記貸出処理又は前記返却処理を実行中に、他の
   受付部分で貸出要求又は返却要求が受け付けられると、
   その実行中の前記貸出処理又は前記返却処理と、前記他
   の受付部分で受け付けた貸出要求又は返却要求に応じた
   前記貸出処理又は前記返却処理とを交互に実行するよう
   に前記搬送手段の作動を制御するように構成されている
   請求項２記載の自動貸出設備。
4. 【請求項４】 前記制御手段が、前記貸出処理を実行中
   に、他の受付部分で返却要求が受け付けられると、その
   実行中の前記貸出処理を中断して、前記他の受付部分で
   受け付けた返却要求に対応する前記返却処理を優先して
   実行するように前記搬送手段の作動を制御するように構
   成されている請求項１又は２記載の自動貸出設備。
5. 【請求項５】 前記受付部分が、その受付部分で受け付
   けた貸出要求又は返却要求に応じた前記貸出処理又は前
   記返却処理を実行中に、別の貸出要求又は返却要求を受
   付可能に構成されている請求項１〜４のいずれか１項記
   載の自動貸出設備。
6. 【請求項６】 前記受付部分が、その受付部分に対応す
   る保持部に返却用の物品が保持されている状態で、別の
   貸出要求又は返却要求を受付可能に構成されている請求
   項５記載の自動貸出設備。