JPH11296744A - 物品保管装置及びそれを備えた物品貸出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品保管装置の設置作業を可及的に簡単化す
る。 【解決手段】 物品を収納自在な収納部７１の複数を備
えた収納棚Ｈと、収納部７１と収納棚Ｈに対する物品搬
出入部との間で物品を搬送する物品搬送装置Ｇとが設け
られた物品保管装置において、収納棚Ｈは、複数の収納
部７１を備えた基本棚部分Ｈｂに、複数の収納部７１を
備えた増設用棚部分Ｈｅが、基本棚部分Ｈｂと上下に並
ぶように取り付けられて構成され、物品搬送装置Ｇは、
基本棚部分Ｈｂの収納部７１及び増設用棚部分Ｈｅの収
納部７１の夫々と前記物品搬出入部との間で物品を搬送
するように構成されている。又、その物品保管装置と、
展示スペースを変更可能なサンプル展示棚とを備えて物
品貸出装置が構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品を収納自在な
収納部の複数を備えた収納棚と、前記収納部と前記収納
棚に対する物品搬出入部との間で物品を搬送する物品搬
送装置とが設けられた物品保管装置及びその物品保管装
置を備えた物品貸出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管装置は、収納棚の各収納
部と収納棚に対する物品搬出入部との間での物品の搬送
を物品搬送装置に行わせることで、物品搬出入部を窓口
として物品の入出庫を行えるものであり、単純に物品の
保管収納を行う倉庫として用途や、物品の自動販売機や
物品自動貸出機等の多様な形態での使用が可能である。
ところで、このような物品保管装置を、それの製造工場
から設置場所へ運搬する場合においては、従来、大型の
収納棚を有するものであれば、その収納棚を各部品に分
解してトラック等で運搬し、現地で組み立てるのが一般
的であり、又、比較的小型のものは、設置場所での作業
を極力少なくする目的から、収納棚として組み立てた状
態で設置場所に運搬するのが一般的であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来技術
では、それほど大型でない収納棚であっても、収納棚と
して組み立てた状態でのトラック等による運搬が困難な
程度の大きさになってしまうと、各部品に分解した状態
で運搬して、現地で各部品から組立作業を行うことを余
儀無くされる。本発明は、上記実情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、物品保管装置の設置作業を可
及的に簡単化する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、物品保管装置の収納棚は、夫々複
数の物品収納部を備えた基本棚部分及び増設用棚部分と
から構成され、この基本棚部分に、それと上下に並ぶよ
うに増設用棚部分が取り付けられて収納棚が構成され
る。そして、このように取り付けて構成した収納棚の基
本棚部分及び増設用棚部分の何れの収納部に対しても、
物品搬送装置が物品の搬送を行い、物品の入出庫を行
う。従って、物品保管装置をトラック等にて運搬すると
きには、基本棚部分及び増設用棚部分の夫々は複数の収
納部と備える棚として組み立てた状態で、且つ、基本棚
部分と増設用棚部分とが分離した状態で運搬し、設置場
所では基本棚部分と増設用棚部分とが上下に並ぶ状態に
取り付ける作業だけで、収納棚の組立を行えるものとな
る。もって、ある程度規模の大きい収納棚を有する場合
にも、物品保管装置の設置作業を可及的に簡単化できる
ものとなった。

【０００５】更に、基本棚部分及び増設用棚部分の両方
で収納棚を構成するのみならず、基本棚部分のみによっ
て収納棚を構成して、収納する物品数に応じて収納棚の
構成を変更するような運用も可能となる他、基本棚部分
のみにより構成した収納棚を有する物品保管設備が既に
現地で稼働している場合において、その収納棚に増設用
棚部分を後付けし、収納する物品数を増加させるような
運用も可能となる。

【０００６】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、物品搬送装置は、物品搬出入部及び各収納部と
自己との間で物品を移載する移載装置を収納棚の横方向
略全幅に亘って案内する案内レールと、その案内レール
を基本棚部分と増設用棚部分とに亘って昇降駆動操作す
る昇降装置とが備えられて構成されている。物品搬送装
置をこのような構成とする場合に、上述のように基本棚
部分と増設用棚部分とを上下に並べて取り付け、且つ、
基本棚部分と増設用棚部分とが収納棚横方向で略同幅と
することで、基本棚部分及び増設用棚部分の何れの収納
部に対しても効率良く物品の搬送を行うことができ、更
に、基本棚部分のみで収納棚を構成する場合でも、物品
搬送装置の変更部分を可及的に少なくすることができ、
実施製作面で有利なものとできる。

【０００７】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、上記案内レールの両端部を昇降ガイドにて上下
方向に案内するのであるが、この昇降ガイドは、基本棚
部分に備えれる基本棚側ガイド部分と増設用棚部分に備
えられる増設用棚側ガイド部分とで別体に構成されてい
るので、この点でも設置作業を簡単化することができ、
更に、基本棚部分のみで収納棚を構成する場合でも、基
本棚側ガイド部分をそのまま昇降ガイドとして利用で
き、実施製作面で有利なものとできる。

【０００８】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、物品保管装置には、物品搬出入部が複数設けら
れ、物品搬出入部夫々の近くに、物品搬送装置に対する
搬送指令を入力操作するための入力操作手段が設けられ
るので、物品搬送装置に対する搬送指令の入力を併行し
て行うことが可能となり、物品搬送装置が一回の物品搬
送を終了してから次回の物品搬送を行うまでの待ち時間
を可及的に減少させることができ、物品の入出庫作業効
率を向上させることができる。

【０００９】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、収納棚の筐体における、増設用棚部分に対応す
る部分の一部に開閉扉が備えられ、増設用棚部分におけ
る、開閉扉から移載装置の移動空間に至る部分にメンテ
ナンス作業用空間が形成されているので、そのメンテナ
ンス作業用空間の近くに移載装置を位置させた状態で、
上記開閉扉を開いて移載装置のメンテナンス作業を行え
るものとなり、物品保管装置の保守管理を容易に行える
ものとできる。

【００１０】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、物品搬出入部及び入力操作手段は基本棚部分に
入り込む状態で配置されるので、これらの存在によって
物品保管装置の外形形状に凹凸が生じるのを可及的に抑
制し、物品保管装置の設置スペースの低減に寄与するも
のとなる。そして、このような構成とすると、物品搬出
入部及び入力操作手段の存在によって、基本棚部分にお
いて収納部を設けることができない部分が生じる。一
方、増設用棚部分においても、上記メンテナンス作業用
空間を設けることで収納部を設けることができない。そ
こで、物品搬出入部、入力操作手段及び上記開閉扉を上
下方向に並べて配置することで、必要以上に収納部の数
が減少してしまうのを回避しながら、収納棚横方向にお
ける収納部の配置が、基本棚部分と増設用棚部分とで略
一致させるようにできる。このように、収納部の配置が
基本棚部分と増設用棚部分とで統一されることによっ
て、物品搬送装置にて物品を搬送する場合の搬送制御等
が複雑化してしまうのを可及的に回避できる。

【００１１】又、上記請求項７記載の構成を備えること
により、物品貸出装置は、上記請求項１〜６のいずれか
１項に記載の物品保管装置と、その物品保管装置に収納
される貸出用物品のサンプルを展示するためのサンプル
展示棚とが設けられて構成され、利用者はサンプル展示
棚にて借りようとする貸出用物品を特定し、利用者自身
があるいは係員が物品保管装置を操作して、その特定し
た貸出用物品を出庫させて、所望の貸出用物品を借りる
と共に、返却時においては、物品保管装置を操作して貸
出用物品を入庫する。この物品貸出装置において、物品
保管装置は上述のように貸出用物品の収納数を変更可能
であることから、サンプル展示棚もサンプルの展示スペ
ースを変更可能とすることで、物品貸出装置全体とし
て、貸出用物品の収納数の変更に柔軟に対応できるもの
となり、実施製作面で有利なものとできる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の物品保管装置を主
要部として備えて物品貸出装置を構成した場合の実施の
形態を図面に基づいて説明する。物品貸出装置は、図１
等に示す物品保管装置ＶＳと、図１７等に示すサンプル
展示棚ＳＳとから構成されている。物品保管装置ＶＳ
は、物品貸出装置の一部として機能するために、物品の
入出庫に関する機能の他に、貸出料金の受け入れ及び払
い戻し等の金銭管理機能や顧客管理機能等が付加されて
いる。本実施の形態における物品貸出装置は、物品すな
わち貸出用物品の一例として図１０に示すケー入りのビ
デオカセットＶの貸出を行うものであり、物品保管装置
ＶＳにはビデオカセットＶを収納保管し、サンプル展示
棚ＳＳにはビデオタイトル等を印刷したサンプルＳを配
列して展示する。

【００１３】先ず、ビデオカセットＶを収納保管する物
品保管装置ＶＳについて説明する。物品保管装置ＶＳに
は、図１及び図２等に示すように、ビデオカセットＶの
貸出要求と返却要求とを受け付ける受付部Ａ（Ａ１，Ａ
２）とビデオカセットＶを外部から出し入れするカセッ
ト出し入れ口Ｃ２とを備えたパネルＣ１の二つが筐体前
面の左右両側に設けられ、筐体Ｃ内には、ビデオカセッ
トＶを収納自在な収納部７１を複数備えた収納棚Ｈと、
入出庫のためにビデオカセットＶを搬送する物品搬送装
置Ｇとが設けられている。

【００１４】前記受付部Ａの各々には、利用者の識別用
カードに磁気記録されている個人識別データを読み取る
カードリーダ１と、貸出又は返却のいずれかを選択する
ように点灯表示する選択ボタン２と、貸出用又は返却用
のビデオカセットＶの識別データや返却予定日等を入力
するタッチパネル３と、貸出料金や返却時の追加料金を
表示する料金表示部４と、貸出要求又は返却要求に対応
して必要な料金が紙幣や硬貨或いはプリペイドカードで
投入される料金投入部５と、必要な釣り銭が払い出され
る釣り銭返却部（図示を省略）と、貸出料金の領収書や
返却されたビデオカセットＶの受取書等を印字して発行
するレシートプリンタ７と、操作手順等を画像表示する
表示画面８と、貸出用又は返却用のビデオカセットＶが
仮置きされる物品搬出入部Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）とが設けら
れている。物品搬送装置Ｇは、この物品搬出入部Ｂと上
記各収納部７１との間でビデオカセットＶを搬送する。
又、利用者が受付部Ａのタッチパネル３から所定の項目
を入力操作することによって、物品搬送装置Ｇが貸出又
は返却のためにビデオカセットＶの搬送を行うので、タ
ッチパネル３は、物品搬送装置Ｇに対する搬送指令を入
力操作するための入力操作手段として機能する。つま
り、収納棚Ｈに対する物品搬出入部Ｂは２つ備えられ、
２つの物品搬出入部Ｂ夫々の近くに入力操作手段３が設
けられている。

【００１５】前記物品搬出入部Ｂの各々には、図７〜図
９に示すように、貸出用又は返却用のビデオカセットＶ
をカセット出し入れ口Ｃ２から出し入れできるように、
カセット出し入れ口Ｃ２を筐体前後方向に揺動開閉する
前面扉１０の裏側に搬出入用のビデオカセットＶを載置
支持する貸出・返却棚１１を固定して構成され、前面扉
１０は、前面パネルＣ１の裏側に固定した扉支持台１５
に左右二個のダンパ付き蝶番１４で横軸芯Ｘ１周りで揺
動自在に支承され、前面扉１０を開き側に揺動付勢する
コイルばね１３と、前面扉１０を閉じ状態にロックする
ロック機構Ｆと、前面扉１０の開閉状態を検出する開閉
検出センサ１０ａとが設けられている。前記貸出・返却
棚１１には、図８に示すように、同時に四個のビデオカ
セットＶを筐体前後方向に沿う縦姿勢で左右方向に一列
状に並べて載置支持できるように四箇所のカセット載置
部１６が設けられている。

【００１６】そして、貸出・返却棚１１は前面扉１０の
揺動に伴って一体回動して、図７（ロ）に示すように、
前面扉１０を閉じた状態でカセット載置部１６を筐体内
側に向けて、後述する移載装置Ｊとの間で移載するに適
した姿勢でビデオカセットＶを保持する移載用姿勢と、
図７（イ）に示すように、前面扉１０を開いた状態でカ
セット載置部１６を筐体外側に向けて、筐体外側から出
し入れするに適した姿勢でビデオカセットＶを保持する
出し入れ用姿勢とに揺動操作自在に設けられている。

【００１７】前記ロック機構Ｆは、左右二個の被係止ピ
ン４０を前面扉１０の内側に固定するとともに、前面扉
１０の揺動にともなう被係止ピン４０の移動経路に入り
込むように突出付勢されている係止爪４１を備えた左右
二個のラッチ錠４２と、係止爪４１の各々をレリーズワ
イヤ４３で付勢力に抗して被係止ピン４０の移動経路か
ら引退させるソレノイド４４とを設けて、それらの係止
爪４１で左右二個の被係止ピン４０を係止して前面扉１
０を閉じ姿勢にロックするように構成されている。そし
て、図示しない制御装置からの解除指令でソレノイド４
４に通電されると、二個の係止爪４１が被係止ピン４０
の移動経路から引退してその係止が解除されて、前面扉
１０がコイルばね１３の付勢力とダンパ付き蝶番１４の
ダンパ作用とで開き側にゆっくりと揺動し、貸出・返却
棚１１が筐体前面側に引き起こされて、その貸出・返却
棚１１に載置されている貸出用のビデオカセットＶを取
り出したり、返却用のビデオカセットＶをその貸出・返
却棚１１に載置するに適した出し入れ用姿勢に切り換わ
るように構成されている。また、前面扉１０が開かれる
と、ソレノイド４４の通電が停止されて係止爪４１が被
係止ピン４０の移動経路に入り込むが、この状態で前面
扉１０をコイルばね１３の付勢力に抗して手動操作で閉
じ側に揺動させると、被係止ピン４０の各々が係止爪４
１の先端部に形成したテーパ面４５を押圧して、係止爪
４１が付勢力に抗して引退移動し、被係止ピン４０が係
止爪４１の内側に入り込んで前面扉１０が閉じ姿勢にロ
ックされて、貸出・返却棚１１が移載用姿勢に保持され
るように構成されている。

【００１８】前記カセット載置部１６の各々には、移載
用姿勢においてビデオカセットＶをスライド移動自在に
載置支持する載置面１６ａが備えられ、前面パネルＣ１
の裏側には、カセット載置部１６に載置支持されている
ビデオカセットＶの上部を移載用姿勢において自重で押
圧する押圧板１２が、下向き揺動範囲を規制する状態で
上下揺動自在に取り付けられている。

【００１９】図１０に示すように、ビデオカセットＶの
ケースＶ１は透明の樹脂でその内側を透視できるように
形成され、ビデオカセットＶのケースＶ１の入口側から
臨む端面には映像内容等を印字したラベル（図外）が貼
着され、ケースＶ１の奥側に入り込んでいる端面Ｖ２に
は、ビデオカセットＶの内容を特定する情報としてのそ
のビデオカセットＶに収録されている映像内容を識別す
るためのバーコードＶ３を印刷したラベルＶ４が、ケー
スＶ１の外側から読み取れるように貼着されており、ビ
デオカセットＶはそのバーコードＶ３を下向きにしてカ
セット載置部１６に載置支持され、扉支持台１５には、
各カセット載置部１６の載置面１６ａに形成した貫通孔
１８を通して、載置されているビデオカセットＶの有無
を検出する反射型の在荷検出用フォトセンサ１９と、そ
のビデオカセットＶのバーコードＶ３を読み取るバーコ
ードリーダ２０とが設けられている。

【００２０】前記在荷検出用フォトセンサ１９とバーコ
ードリーダ２０は、扉支持台１５に固定したガイドレー
ル２１に沿って各カセット載置部１６の並び方向に往復
スライド移動自在なスライド台２２に取り付けられ、こ
のスライド台２２を駆動移動させるスライド台移動装置
２３と、スライド台２２の移動位置を検出する反射型の
スライド位置検出用フォトセンサ２４とを設けて、バー
コードリーダ２０が各カセット載置部１６の並び方向に
往復移動操作自在に構成されている。

【００２１】前記スライド台移動装置２３は、扉支持台
１５の上面に縦軸芯Ｙ１周りで回転自在に支承した駆動
プーリ２５と従動プーリ２６とに亘って巻掛けたワイヤ
ー２７にスライド台２２を連結し、扉支持台１５の下面
に固定した電動モータＭ１の駆動で駆動プーリ２５を正
逆に回転させて、スライド台２２を往復スライド移動さ
せるように構成されている。前記スライド位置検出用フ
ォトセンサ２４は、各カセット載置部１６に対応位置さ
せて設けた光反射板２８からの反射光を検出して、スラ
イド台２２のカセット載置部１６に対する位置を検出す
るように構成され、スライド台２２を往復スライド移動
させることで、各カセット載置部１６に載置した貸出用
又は返却用のビデオカセットＶの有無の検出とそのバー
コードＶ３の読み取りとが行えるように構成されてい
る。

【００２２】収納棚Ｈは、図３に示すように、複数の収
納部７１を前面側と後面側とに振り分けて配置され、そ
れらの間の空間が、後述する物品搬送装置Ｇの移載装置
Ｊの移動空間となる。又、収納棚Ｈは、夫々複数の収納
部７１を備えた基本棚部分Ｈｂと増設用棚部分Ｈｅとを
備えて構成され、図２及び図３に示すように、上述の物
品搬出入部Ｂ等が配置される基本棚部分Ｈｂに、増設用
棚部分Ｈｅが、前記基本棚部分Ｈｂと上下に並ぶように
取り付けられて構成され、基本棚部分Ｈｅと増設用棚部
分Ｈｅとは、収納棚横方向において略同幅に形成されて
いる。基本棚部分Ｈｂを増設用棚部分Ｈｅに取り付ける
については、基本棚部分Ｈｂ及び増設用棚部分Ｈｅの夫
々は、複数の収納部を組み付けて棚として組み立ててお
き、基本棚部分Ｈｂと増設用棚部分Ｈｅとに分解した状
態で、設置場所に搬入した後、図４に示すように、基本
棚部分Ｈｂのフレーム３０と増設用棚部分Ｈｅのフレー
ム３１とを接続し、ボルト固定する。従って、基本棚部
分Ｈｂと増設用棚部分Ｈｅとは着脱自在である。このよ
うに収納棚Ｈを組み立てた後、上述の筐体Ｃ等を組み付
ける。

【００２３】基本棚部分Ｈｂにおいては、上述のように
物品搬出入部Ｂ及び入力操作手段３等が、図５に示すよ
うに基本棚部分Ｈｂの一部に入り込む状態で配置されて
おり、物品搬出入部Ｂが位置する左右両側部には収納部
７１を設けていないので、図５に示すように、前面側に
おける収納部７１の並び幅は、後面側における収納部７
１の並び幅よりも狭くなっている。一方、増設用棚部分
Ｈｅにおいても、図６に示すように、前面側の左右両側
部に収納部７１を設けておらず、この位置において筐体
Ｃに開閉扉ＤＲを設けている。そして、増設用棚部分Ｈ
ｅにおける、この開閉扉ＤＲから移載装置Ｊの移動空間
に至る部分に障害物のないメンテナンス作業用空間ＭＡ
として形成している。つまり、図６に示すように、この
空間の近くに移載装置Ｊを停止させた状態で開閉扉ＤＲ
を開いて、移載装置Ｊに対するメンテナンス作業を行え
るようにしてある。

【００２４】従って、図１に示すように、物品搬出入部
Ｂ及び入力操作手段３の夫々が、開閉扉ＤＲと上下方向
に並ぶ状態で配置していることとの関係で、平面視によ
る基本棚部分Ｈｂの断面図である図５と増設用棚部分Ｈ
ｅの断面図である図６との対比等からわかるように、収
納棚横方向における収納部７１の配置を、基本棚部分Ｈ
ｂと増設用棚部分Ｈｅとで略一致させてある。収納棚Ｈ
の各収納部７１は、図１１に概略的に示すように、上下
多段に設けた鋼製の棚板７０を多数の鋼製の丸棒７４で
区画して構成され、隣合う丸棒７４どうしの間が、貸出
用のビデオカセットＶをスライド移動自在に載置支持す
る載置面７１ａとなっている。

【００２５】前記物品搬送装置Ｇは、図１及び図５等に
示すように、物品搬出入部Ｂの貸出・返却棚１１及び各
収納部７１と自己との間でビデオカセットＶを移載する
移載装置Ｊと、その移載装置Ｊを収納棚Ｈの横方向略全
幅に亘って案内する案内レール５２と、その案内レール
５２を上記基本棚部分Ｈｂと増設用棚部分Ｈｅとに亘っ
て昇降駆動操作する昇降装置ＵＤとが備えられて構成さ
れている。移載装置Ｊには案内レール５２上を走行する
搬送台車５０が備えられ、案内レール５２側に搬送台車
５０を移動駆動する駆動走行装置５４が備えられてい
る。

【００２６】前記搬送台車５０は、図１３〜図１５に示
すように、案内レール５２の上部左右両側縁に沿って転
動する左右の上部鍔付き車輪６２と、案内レール５２の
下部を左右両側から挟み込んで転動する下部鍔付き車輪
６３との各々が走行方向の前後二個所に支承されている
台車フレーム６４に、カセット保持部８２及びカセット
移載ユニットＴＥの取付け台６５を固定して構成されて
いる。

【００２７】この駆動走行装置５４は、案内レール５２
の両端部に横軸芯周りで回転自在に支承した左右一対の
プーリ６６ａ，６６ｂと、それらのプーリ６６ａ，６６
ｂに亘って巻き掛けたタイミングベルト６７と、一方の
プーリ６６ｂを駆動回転させる走行用電動モータＭ３と
を設けて、タイミングベルト６７を台車フレーム６４の
下端側に連結し、走行用電動モータＭ３の正逆駆動回転
でタイミングベルト６７を回動させて搬送台車５０を駆
動走行させるように構成されている。前記台車フレーム
６４の横側部には、二個の透過型の走行位置検出用フォ
トセンサ６９が走行方向に間隔を隔てて取り付けられ、
案内レール５２の横側部には、走行位置検出用フォトセ
ンサ６９を遮光する遮光板６９ａが取り付けられ、この
遮光板６９ａには、各カセット収納スペース７１に対応
して位置検出用の透光孔６９ｂが形成されている。

【００２８】移載装置Ｊには、二基のカセット移載ユニ
ットＴＥが備えられ、この二基のカセット移載ユニット
ＴＥは、図１４及び図１５に示すように、搬送台車５０
の走行方向に沿って間隔を隔てて取付け台６５に取り付
けられ、取付け台６５に固定した下向きコの字状の機枠
８０と、この機枠８０の左右両側に間隔を隔てて固定し
た側板８１との間が、各々のカセット移載ユニットＴＥ
で移載したビデオカセットＶを保持するカセット保持部
８２に構成され、各カセット保持部８２には、搬送台車
５０を所定の収納部７１又は貸出・返却棚１１のカセッ
ト載置部１６に対するカセット移載位置に移動させた状
態において、それらの収納部７１又はカセット載置部１
６に対するカセット出し入れ方向にスライド移動自在に
ビデオカセットＶを載置支持するカセット支持面８２ａ
を備えている。

【００２９】前記カセット移載ユニットＴＥの各々に
は、搬送台車５０を所定のカセット移載位置に移動させ
た状態において、移載対象のビデオカセットＶのカセッ
ト移載方向の前後両面を一対の係止片８４ａで係止し
て、そのビデオカセットＶをカセット載置部１６の載置
面１６ａや収納部７１の載置面７１ａとカセット支持面
８２ａとに沿ってスライド移動操作する移載アーム８４
が設けられ、これらの移載アーム８４は、案内レール５
２による搬送台車５０の上下移動操作でビデオカセット
Ｖの上側部分に対して係脱させるように構成されてい
る。

【００３０】詳述すると、機枠８０の上部に設けた固定
レール８６ａでカセット移載方向にスライド移動自在に
案内支持されるスライドアーム８３と、このスライドア
ーム８３に対して更にスライド移動自在な移載アーム８
４と、スライドアーム８３と移載アーム８４とをスライ
ド移動させるスライド駆動装置８５とを設けてカセット
移載ユニットＴＥが構成されている。そして、互いに平
行な二本の下向きコの字形のスライドガイド８７ａ，８
７ｂをスライドアーム８３の下面に左右に並べて固定
し、一方のスライドガイド８７ａを固定レール８６ａに
外嵌させてスライドアーム８３をスライド移動自在に案
内支持するとともに、他方のスライドガイド８７ｂを移
載アーム８４の上面に固定した固定レール８６ｂに外嵌
させて、移載アーム８４をスライドアーム８３でスライ
ド移動自在に案内支持し、前後のいずれの収納棚Ｈの収
納部７１側に向けても移載アーム８４をスライド移動自
在に設けられている。

【００３１】前記スライド駆動装置８５は、スライドア
ーム８３の長手方向に沿う一側縁に設けたラックギヤ８
５ａと、このラックギヤ８５ａに噛み合う二個のピニオ
ンギヤ８５ｂと、これらのピニオンギヤ８５ｂを減速ギ
ヤ８５ｃを介して駆動回転させる移載用電動モータＭ４
と、スライドアーム８３のスライド方向両端側に縦軸芯
周りで回転自在に支承した第１プーリ８５ｄと第２プー
リ８５ｅとの二個のプーリと、第１プーリ８５ｄに巻掛
けられて端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結され
ているいる第１ワイヤー８５ｆと、第２プーリ８５ｅに
巻掛けられて端部が機枠８０と移載アーム８４とに連結
されている第２ワイヤー８５ｇとを設けて構成されてい
る。

【００３２】そして、図１５において左側のカセット移
載ユニットＴＥで示すように、スライドアーム８３と移
載アーム８４とが上下に重なり合ってカセット保持部８
２の上部に待機している待機位置において、移載用電動
モータＭ４を正逆いずれかに所定回数回転させると、ス
ライドアーム８３が対応する方向にスライド移動し、図
１５において右側のカセット移載ユニットＴＥで示すよ
うに、例えば第１プーリ８５ｄ側をカセット収納スペー
ス７１又はカセット載置部１６に向けてスライド移動さ
せると、第１ワイヤー８５ｆが引き出されて移載アーム
８４がスライドアーム８３に対して更にスライド移動し
て、そのカセット収納スペース７１又はカセット載置部
１６に入り込み、この状態で移載用電動モータＭ４を逆
方向に所定回数回転させると、移載アーム８４が待機位
置に復帰移動するように構成されている。

【００３３】案内レール５２を昇降駆動操作する昇降装
置ＵＤは、図１に示すように、筐体Ｃ内の左右両側に横
軸芯周りで回転自在に支承した上下一対のプーリ５５
ａ，５５ｂと、それらのプーリ５５ａ，５５ｂに亘って
巻き掛けた左右二本のタイミングベルト５６と、下側の
プーリ５５ｂどうしを連結する駆動軸５７にチェーン連
動させた昇降用電動モータＭ２と、案内レール５２の左
右両端部に設けた昇降用のガイドローラ５８を転動させ
てその昇降方向を案内する昇降ガイド５９とを設けて、
左右のタイミングベルト５６を案内レール５２の左右両
端部に連結し、昇降用電動モータＭ２の正逆駆動回転で
タイミングベルト５６を回動させて駆動昇降させるよう
に構成され、図５及び図６に示すように、案内レール５
２の一端部に設けた透過型の昇降位置検出用フォトセン
サ６０を遮光する遮光板６１が各棚板７０の高さに対応
して筐体Ｃ側に取り付けられている。昇降ガイド５９
は、図１に示すように、基本棚部分Ｈｂに備えられる基
本棚ガイド部分５９ｂと、増設用棚部分Ｈｅに備えられ
る増設用棚側ガイド部分５９ｅとで別体に構成され、両
者の結合部分では図示しない位置決め用のプレートを利
用して精度良く結合される。

【００３４】この移載装置Ｊ及び昇降装置ＵＤによるビ
デオカセットＶの移載作動を、物品搬出入部Ｂのビデオ
カセットＶを自己に移載する場合について簡単に説明す
ると、先ず、移載装置Ｊのカセット支持面８２ａが物品
搬出入部Ｂの載置面１６ａよりも若干高くなるように案
内レール５２を停止させ、移載アーム８４を突出作動さ
せる（図１６（イ））。この後、移載装置Ｊのカセット
支持面８２ａと物品搬出入部Ｂの載置面１６ａとが同高
さとなるように案内レール５２を降下させ（図１６
（ロ））、更に移載アーム８４を引退作動させてビデオ
カセットＶを引き込み（図１６（ハ））、移載を完了す
る。

【００３５】次に、サンプル展示棚ＳＳについて説明す
る。サンプル展示棚ＳＳは、物品保管装置ＶＳの近くに
おいて、図１７に例示するように配置され、壁固定型展
示棚１００、自立型展示棚１０１及び支柱固定型展示棚
１０２等の複数の形式で構成される。但し、各展示棚１
００，１０１，１０２は、棚の支持方法が異なるのみ
で、棚自体の基本構成は各形式で共通である。サンプル
展示棚ＳＳの具体構成を自立型展示棚１０１を例にとっ
て説明すると、サンプル展示棚ＳＳは、図１８に示すよ
うに、側断面視で縦長の三角形状の基枠１０３と、基枠
１０３の両側において斜め上方に昇降移動可能な昇降フ
レーム１０４と、基枠１０３の底部に配置されて基枠１
０３の外方側へ突出移動自在の増設用展示棚１０５とが
備えられて構成されている。

【００３６】展示される各サンプルＳは、図１９に示す
ように、サンプルＳの上下両端に取り付けられたピン１
０６を、昇降フレーム１０４の横梁１０４ａに形成され
た係合孔１０４ｂに嵌入して取り付けられる。又、サン
プルＳを増設用展示棚１０５に取り付ける場合も同様で
ある。このサンプル展示棚ＳＳは、上記増設用展示棚１
０５を使用するか否かによってサンプルＳの展示スペー
スを変更可能としてある。すなわち、図１８のサンプル
展示棚ＳＳにおける紙面左側の部分のように、増設用展
示棚１０５を基枠１０３内方側へ引退させて、昇降フレ
ーム１０４を下降側位置に位置させて、増設用展示棚１
０５を使用しない状態と、図１８のサンプル展示棚ＳＳ
における紙面右側の部分のように、昇降フレーム１０４
を持ち上げて上昇側位置に固定し、増設用展示棚１０５
を基枠１０３外方側へ引き出して、増設用展示棚１０５
を使用する状態とに切換えることができる。

【００３７】尚、昇降フレーム１０４及び増設用展示棚
１０５の何れにおいても、展示されるサンプルＳの夫々
に対応して、そのサンプルＳに対応するビデオカセット
Ｖが貸出中か否かを表示するＬＥＤランプ１０７が備え
られ、このＬＥＤランプ１０７の点灯・非点灯は、物品
保管装置ＶＳの制御装置からの指令により切換えられ
る。従って、利用者は、サンプル展示棚ＳＳのＬＥＤラ
ンプ１０７の表示を参照しながら、借りようとするビデ
オカセットＶを適宜設定されたコード等により特定し、
利用者自身があるいは係員が物品保管装置ＶＳの入力操
作手段であるタッチパネル３を操作して所望のビデオカ
セットＶを出庫させる。

【００３８】〔別実施形態〕以下、別実施形態を列記す
る。 上記実施の形態では、増設用棚部分Ｈｅを１つのみ
備える場合を例示しているが、増設用棚部分Ｈｅを複数
備えて収納棚Ｈを構成するようにしても良い。 上記実施の形態では、物品搬送装置Ｇを、移載装置
Ｊを収納棚の横方向略全幅に亘って案内レール５２にて
案内し、その案内レール５２を昇降駆動する構成として
いるが、移載装置Ｊを収納棚の上下方向全幅に亘って昇
降案内レールにて案内し、その昇降案内レールを収納棚
横方向に移動駆動する構成とする等、物品搬送装置Ｇの
具体構成は種々変更可能である。 上記実施の形態では、物品搬出入部Ｂ及び入力操作
手段３を２箇所に設ける場合を例示しているが、１箇所
のみに設けても良いし、更に３箇所以上に設けても良
い。

【００３９】 上記実施の形態では、物品貸出装置を
ビデオカセットＶの貸出用として構成した場合を例示し
ているが、例えば、ＣＤ等の貸出用に構成する等、種々
の貸出用物品に適用できる。 上記実施の形態では、物品保管装置ＶＳを物品貸出
装置に適用した場合を例示しているが、単に小型の自動
倉庫として利用しても良い。 上記実施の形態では、サンプル展示棚ＳＳにおいて
サンプルＳの展示スペースを変更するために、昇降フレ
ーム１０４及び増設用展示棚１０５等を備える構成とし
ているが、単に、昇降フレーム１０４の横梁１０４ａと
同様の構成の展示枠を上方側に追加して取り付けて、展
示スペースを増設するようにしても良い。 上記実施の形態では、入力操作手段としてタッチパ
ネル３を例示しているが、一般的なキーボードの形式に
する等、その具体構成は種々変更可能である。 上記実施の形態では、収納棚横方向における収納部
７１の配置を、基本棚部分Ｈｂと増設用棚部分Ｈｅとで
略一致させてあるが、必ずしも一致させる必要はなく、
例えば、増設用棚部分Ｈｅの複数の収納部７１を上記実
施の形態のように前面側と後面側とに振り分けて配置す
るのではなく、収納部７１を前面側には設けず後面側に
のみ設ける構成とする等、収納部７１の配置形態は種々
変更可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる物品保管装置の外
観斜視図

【図２】本発明の実施の形態にかかる物品保管装置の内
部を示す斜視図

【図３】本発明の実施の形態にかかる物品保管装置の内
部を示す側面図

【図４】本発明の実施の形態にかかる収納棚の組み立て
の説明図

【図５】本発明の実施の形態にかかる基本棚部分の内部
を示す断面図

【図６】本発明の実施の形態にかかる増設用棚部分の内
部を示す断面図

【図７】本発明の実施の形態にかかる物品搬出入部の側
面図

【図８】本発明の実施の形態にかかる図７（ロ）のＶＩ
−ＶＩ線矢視図

【図９】本発明の実施の形態にかかる図８のＶＩＩ−Ｖ
ＩＩ線矢視図

【図１０】本発明の実施の形態にかかるビデオカセット
の斜視図

【図１１】本発明の実施の形態にかかる収納棚の要部断
面図

【図１２】本発明の実施の形態にかかる物品搬送装置の
正面図

【図１３】本発明の実施の形態にかかる移載装置の要部
断面図

【図１４】本発明の実施の形態にかかる移載装置の要部
断面図

【図１５】本発明の実施の形態にかかる移載装置の要部
断面図

【図１６】本発明の実施の形態にかかる移載装置の作動
説明図

【図１７】本発明の実施の形態にかかるサンプル展示棚
の配置図

【図１８】本発明の実施の形態にかかるサンプル展示棚
の断面図

【図１９】本発明の実施の形態にかかるサンプル展示棚
の要部斜視図

【符号の説明】

Ｂ 物品搬出入部 Ｃ 筐体 ＤＲ 開閉扉 Ｇ 物品搬送装置 Ｈ 収納棚 Ｈｂ 基本棚部分 Ｈｅ 増設用棚部分 Ｊ 移載装置 ＭＡ メンテナンス作業用空間 Ｓ サンプル ＳＳ サンプル展示棚 ＵＤ 昇降装置 ＶＳ 物品保管装置 ３ 入力操作手段 ５２ 案内レール ５９ 昇降ガイド ５９ｂ 基本棚側ガイド部分 ５９ｅ 増設用棚側ガイド部分 ７１ 収納部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納自在な収納部の複数を備えた
   収納棚と、 前記収納部と前記収納棚に対する物品搬出入部との間で
   物品を搬送する物品搬送装置とが設けられた物品保管装
   置であって、 前記収納棚は、複数の収納部を備えた基本棚部分に、複
   数の収納部を備えた増設用棚部分が、前記基本棚部分と
   上下に並ぶように取り付けられて構成され、 前記物品搬送装置は、前記基本棚部分の収納部及び増設
   用棚部分の収納部の夫々と前記物品搬出入部との間で物
   品を搬送するように構成されている物品保管装置。
2. 【請求項２】 前記基本棚部分と前記増設用棚部分とが
   収納棚横方向において略同幅に形成され、 前記物品搬送装置は、前記物品搬出入部及び前記各収納
   部と自己との間で物品を移載する移載装置を前記収納棚
   の横方向略全幅に亘って案内する案内レールと、その案
   内レールを前記基本棚部分と前記増設用棚部分とに亘っ
   て昇降駆動操作する昇降装置とが備えられて構成されて
   いる請求項１記載の物品保管装置。
3. 【請求項３】 前記案内レールの両端部の夫々を上下方
   向に案内する昇降ガイドが、前記基本棚部分に備えられ
   る基本棚側ガイド部分と前記増設用棚部分に備えられる
   増設用棚側ガイド部分とで別体に構成されている請求項
   ２記載の物品保管装置。
4. 【請求項４】 前記物品搬出入部が複数設けられ、 前記複数の物品搬出入部夫々の近くに、前記物品搬送装
   置に対する搬送指令を入力操作するための入力操作手段
   が設けられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の
   物品保管装置。
5. 【請求項５】 前記収納棚の筐体における、前記増設用
   棚部分に対応する部分の一部に開閉扉が備えられ、 前記増設用棚部分における、前記開閉扉から前記移載装
   置の移動空間に至る部分にメンテナンス作業用空間が形
   成されている請求項２〜４のいずれか１項に記載の物品
   保管装置。
6. 【請求項６】 前記基本棚部分の一部に入り込む状態で
   配置される前記物品搬出入部及び前記入力操作手段の夫
   々が、前記開閉扉と上下方向に並ぶ状態で配置され、 収納棚横方向における前記収納部の配置が、前記基本棚
   部分と前記増設用棚部分とで略一致させてある請求項５
   記載の物品保管装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれか１項に記載の物
   品保管装置と、 その物品保管装置に収納される貸出用物品のサンプルを
   展示するためのサンプル展示棚とが設けられ、 前記サンプル展示棚が、サンプルの展示スペースを変更
   可能に構成されている物品貸出装置。