JPH10305949A - 紙継ぎ制御方法及びその装置 - Google Patents
紙継ぎ制御方法及びその装置Info
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- JPH10305949A JPH10305949A JP11664497A JP11664497A JPH10305949A JP H10305949 A JPH10305949 A JP H10305949A JP 11664497 A JP11664497 A JP 11664497A JP 11664497 A JP11664497 A JP 11664497A JP H10305949 A JPH10305949 A JP H10305949A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 紙継ぎ装置から断裁装置までのウェブの搬送
経路長（パス）を変更することにより、断裁装置、折機
と紙継ぎ装置とを確実にタイミングを合わせて紙詰まり
を防止する。 【解決手段】 一方のロール３からウェブを繰り出しな
がら、他方のロール４を予め加速させ、繰り出されるウ
ェブに他方のロールのウェブ先端に付着した接着材１０
を押し付けて接着し、その後、繰り出される接着部分よ
り後ろ側のウェブにカッタ９を押し付けて切断する。繰
り出されたウェブを断裁装置１８で一定間隔で断裁する
と共に断裁される間隔毎に断裁信号を出力し、また、接
着材１０の位置を他方のロールの回転毎に検出して位置
信号として出力し、更に、断裁信号と位置信号が重なる
ときには、両信号とが重ならないように、一方のロール
から断裁装置までのウェブの搬送経路長を調整して、ウ
ェブの接着部分を断裁装置で断裁しないようにした。
経路長（パス）を変更することにより、断裁装置、折機
と紙継ぎ装置とを確実にタイミングを合わせて紙詰まり
を防止する。 【解決手段】 一方のロール３からウェブを繰り出しな
がら、他方のロール４を予め加速させ、繰り出されるウ
ェブに他方のロールのウェブ先端に付着した接着材１０
を押し付けて接着し、その後、繰り出される接着部分よ
り後ろ側のウェブにカッタ９を押し付けて切断する。繰
り出されたウェブを断裁装置１８で一定間隔で断裁する
と共に断裁される間隔毎に断裁信号を出力し、また、接
着材１０の位置を他方のロールの回転毎に検出して位置
信号として出力し、更に、断裁信号と位置信号が重なる
ときには、両信号とが重ならないように、一方のロール
から断裁装置までのウェブの搬送経路長を調整して、ウ
ェブの接着部分を断裁装置で断裁しないようにした。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のロール間で
の紙継ぎ作業を高速に行うフライングタイプの自動紙継
装置に使用される紙継ぎ制御方法及びその装置に関す
る。
の紙継ぎ作業を高速に行うフライングタイプの自動紙継
装置に使用される紙継ぎ制御方法及びその装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、輪転印刷機などのようにロール
に巻き取られたウェブを繰り出して使用する機械におい
ては、自動紙継ぎ装置を用いることにより、機械の運転
を停止することなく、現在巻出し中のロール（以下、旧
ロールという。）が終りに近づくと、次の新しいロール
（以下、新ロールという。）に自動的に紙を継いで運転
を続行している。
に巻き取られたウェブを繰り出して使用する機械におい
ては、自動紙継ぎ装置を用いることにより、機械の運転
を停止することなく、現在巻出し中のロール（以下、旧
ロールという。）が終りに近づくと、次の新しいロール
（以下、新ロールという。）に自動的に紙を継いで運転
を続行している。
【０００３】フライングタイプの自動紙継ぎ装置は、輪
転印刷機等にウェブを供給するために、ターレットアー
ムに２〜３本のロールを旋回自在に設け、巻出位置にあ
る旧ロールが巻出されて終りに近くなると、ターレット
アームを旋回させて新ロールを紙継ぎ位置まで移動させ
た後、プリドライブ装置により新ロールを予め回転させ
て、その表面速度が巻出し中のウェブの走行速度（ライ
ンスピード）と同速になるように加速し、その後、新ロ
ールのウェブ先端に付着してある接着材、例えば、両面
テープに対し旧ロールのウェブを接着ロールにより押し
付けて接着すると共に接着部分より後ろ側における旧ロ
ールから繰り出されているウェブをカッタにより切断す
るものである。
転印刷機等にウェブを供給するために、ターレットアー
ムに２〜３本のロールを旋回自在に設け、巻出位置にあ
る旧ロールが巻出されて終りに近くなると、ターレット
アームを旋回させて新ロールを紙継ぎ位置まで移動させ
た後、プリドライブ装置により新ロールを予め回転させ
て、その表面速度が巻出し中のウェブの走行速度（ライ
ンスピード）と同速になるように加速し、その後、新ロ
ールのウェブ先端に付着してある接着材、例えば、両面
テープに対し旧ロールのウェブを接着ロールにより押し
付けて接着すると共に接着部分より後ろ側における旧ロ
ールから繰り出されているウェブをカッタにより切断す
るものである。
【０００４】尚、新ロールのウェブ先端の両面テープの
位置は、テープ位置センサにより検出され、このテープ
位置センサにより両面テープの位置が検出された後、新
ロールが設定された角度だけ回転した時に、接着ロール
は作動するように構成されている。
位置は、テープ位置センサにより検出され、このテープ
位置センサにより両面テープの位置が検出された後、新
ロールが設定された角度だけ回転した時に、接着ロール
は作動するように構成されている。
【０００５】上述したフライングタイプの自動紙継ぎ装
置により紙継ぎされたウェブは、その後、輪転印刷機等
により印刷され、断裁装置により、一定間隔で断裁さ
れ、更に、断裁されたウェブは折機により折り畳まれる
のが一般的である。従来の自動紙継ぎ装置は、断裁装置
とは無関係に制御され、自動紙継ぎ装置と断裁装置とは
タイミングを取られていなかった。この為、ウェブが接
続部分で断裁される可能性があった。
置により紙継ぎされたウェブは、その後、輪転印刷機等
により印刷され、断裁装置により、一定間隔で断裁さ
れ、更に、断裁されたウェブは折機により折り畳まれる
のが一般的である。従来の自動紙継ぎ装置は、断裁装置
とは無関係に制御され、自動紙継ぎ装置と断裁装置とは
タイミングを取られていなかった。この為、ウェブが接
続部分で断裁される可能性があった。
【０００６】しかし、ウェブの接続部分は両面テープに
より接続されているため、他の部分よりも厚みがあり、
この為、断裁装置による歯切れが悪く、紙詰まりの原因
となっていた。そこで、従来は、両面テープを薄くする
ことにより、そのような不都合に対処していたが、ウェ
ブの走行速度が高速になるに従い、そのような方法では
対応しきれなくなっている。
より接続されているため、他の部分よりも厚みがあり、
この為、断裁装置による歯切れが悪く、紙詰まりの原因
となっていた。そこで、従来は、両面テープを薄くする
ことにより、そのような不都合に対処していたが、ウェ
ブの走行速度が高速になるに従い、そのような方法では
対応しきれなくなっている。
【０００７】また、一定間隔で断裁されたウェブは、折
機により二つに折り込まれるが、ウェブの接続部分を折
ると、両面テープの為にその部分が厚くなり、紙詰まり
が発生する原因となっていた。更に、ウェブの接続部分
より後ろ側にカッタにより切り残されたティル端は、ウ
ェブが二重に重なり合っているため、その部分を断裁す
ると、断裁された位置より後方のティル端が切り離され
て、断裁装置或いは他の機械に噛み込まれて、紙詰まり
を起こすことがあった。
機により二つに折り込まれるが、ウェブの接続部分を折
ると、両面テープの為にその部分が厚くなり、紙詰まり
が発生する原因となっていた。更に、ウェブの接続部分
より後ろ側にカッタにより切り残されたティル端は、ウ
ェブが二重に重なり合っているため、その部分を断裁す
ると、断裁された位置より後方のティル端が切り離され
て、断裁装置或いは他の機械に噛み込まれて、紙詰まり
を起こすことがあった。
【０００８】また、一部の紙継ぎ装置では、折機とタイ
ミングを取って、ティル長を制御するものがあったが、
速度が変化すると、タイミングがずれ、ティル端が長く
なり、印刷ユニットに紙詰まり等により悪影響を与える
ことがあった（特開平２−４８３５９号）。
ミングを取って、ティル長を制御するものがあったが、
速度が変化すると、タイミングがずれ、ティル端が長く
なり、印刷ユニットに紙詰まり等により悪影響を与える
ことがあった（特開平２−４８３５９号）。
【０００９】そこで、我々は、紙継ぎ装置を断裁のタイ
ミングに応じて制御することにより、ウェブの接続部分
及びティル端の断裁を回避し、紙詰まりの発生を防止す
ることのできる紙継ぎ制御装置（特開平６−１４４６６
２号）を既に開発し、更に、折機のタイミングにも応じ
て制御することにより、切り離されたティル端を折り畳
んで、紙詰まりの発生を防止することのできる紙継ぎ制
御装置（特開平７−８１８１１号）を既に開発してい
る。
ミングに応じて制御することにより、ウェブの接続部分
及びティル端の断裁を回避し、紙詰まりの発生を防止す
ることのできる紙継ぎ制御装置（特開平６−１４４６６
２号）を既に開発し、更に、折機のタイミングにも応じ
て制御することにより、切り離されたティル端を折り畳
んで、紙詰まりの発生を防止することのできる紙継ぎ制
御装置（特開平７−８１８１１号）を既に開発してい
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、我々
の開発した紙継ぎ制御装置（特開平６−１４４６６２
号）は、断裁装置における断裁のタイミングに応じて、
ウェブの紙継ぎを行うものであるから、ウェブの接続部
分は断裁されることなく、また、折り畳まれることもな
く、この為、紙詰まりの発生を防止して、印刷速度の向
上に寄与することができる。更に、折機のタイミングに
も応じてウェブを切断する紙継ぎ制御装置（特開平７−
８１８１１号）によれば、高速運転の場合であっても、
ティル端を折機により折り込むため、その後、搬送途中
にティル端が抜け落ちる恐れがなくなる等の利点があ
る。
の開発した紙継ぎ制御装置（特開平６−１４４６６２
号）は、断裁装置における断裁のタイミングに応じて、
ウェブの紙継ぎを行うものであるから、ウェブの接続部
分は断裁されることなく、また、折り畳まれることもな
く、この為、紙詰まりの発生を防止して、印刷速度の向
上に寄与することができる。更に、折機のタイミングに
も応じてウェブを切断する紙継ぎ制御装置（特開平７−
８１８１１号）によれば、高速運転の場合であっても、
ティル端を折機により折り込むため、その後、搬送途中
にティル端が抜け落ちる恐れがなくなる等の利点があ
る。
【００１１】しかしながら、斯かる装置では、断裁装
置、折機と紙継ぎ装置とのタイミングが合うための条件
が成立するまで待つため、旧ロールの残紙量が無くなる
までに上記条件が成立しない場合があり得た。そのた
め、上記条件を満たさない場合でも、紙継ぎ不成立を回
避するため、接着ロール及びカッタを動作させて、強制
的に紙継ぎを行わなければならず、その結果、断裁装
置、折機とのタイミングが合わず、ウェブの接続部分及
びティル端の断裁等の不具合が生じる可能性があった。
置、折機と紙継ぎ装置とのタイミングが合うための条件
が成立するまで待つため、旧ロールの残紙量が無くなる
までに上記条件が成立しない場合があり得た。そのた
め、上記条件を満たさない場合でも、紙継ぎ不成立を回
避するため、接着ロール及びカッタを動作させて、強制
的に紙継ぎを行わなければならず、その結果、断裁装
置、折機とのタイミングが合わず、ウェブの接続部分及
びティル端の断裁等の不具合が生じる可能性があった。
【００１２】一方、紙継ぎ装置と断裁装置等とのタイミ
ングが合う条件を確実に成立させるために、上記条件か
ら外れると予想されるときには、新ロールの回転数を変
化させる技術も開発されているが（特開平８−２１７２
９８号）、新ロールは相当の慣性質量があるため、速度
を即時に変化させる制御は困難であり、しかも、新ロー
ルの周速は旧ロールから繰り出されるウェブの速度に一
致させなければならないから、現実的な解決策とはなら
なかった。
ングが合う条件を確実に成立させるために、上記条件か
ら外れると予想されるときには、新ロールの回転数を変
化させる技術も開発されているが（特開平８−２１７２
９８号）、新ロールは相当の慣性質量があるため、速度
を即時に変化させる制御は困難であり、しかも、新ロー
ルの周速は旧ロールから繰り出されるウェブの速度に一
致させなければならないから、現実的な解決策とはなら
なかった。
【００１３】本発明は、上記従来技術に鑑みて成された
ものであり、紙継ぎ装置から断裁装置までのウェブの搬
送経路長（パス）を変更することにより、断裁装置、折
機と紙継ぎ装置とを確実にタイミングを合わせ、紙詰ま
りの発生を防止することのできる紙継ぎ制御装置を提供
することを目的とする。
ものであり、紙継ぎ装置から断裁装置までのウェブの搬
送経路長（パス）を変更することにより、断裁装置、折
機と紙継ぎ装置とを確実にタイミングを合わせ、紙詰ま
りの発生を防止することのできる紙継ぎ制御装置を提供
することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の請求項１に係る紙継ぎ制御方法は、一方のロール
からウェブを繰り出しながら、他方のロールをプリドラ
イブ装置により予め加速させ、前記一方のロールから繰
り出されるウェブに前記他方のロールのウェブ先端に付
着した接着材を押し付けて接着し、その後、前記一方の
ロールより繰り出される接着部分より後ろ側のウェブに
カッタを押し付けて切断するフライングタイプの自動紙
継方法において、繰り出されたウェブを断裁装置で一定
間隔で断裁すると共に断裁される間隔毎に断裁信号を出
力し、また、前記接着材の位置を前記他方のロールの回
転毎に検出して位置信号として出力し、更に、紙継ぎ時
に前記断裁信号と前記位置信号が重なるときには、前記
断裁信号と前記位置信号とが重ならないように、前記一
方のロールから前記断裁装置までのウェブの搬送経路長
を調整して、前記ウェブの接着部分を前記断裁装置で断
裁しないようにしたことを特徴とする。上記目的を達成
する本発明の請求項２に係る紙継ぎ制御方法は、請求項
１において、前記断裁装置で断裁されたウェブを更に折
機により二つに折り畳む紙継ぎ制御方法にあっては、前
記断裁信号と前記断裁信号の中間点に前記位置信号が重
ならないように、前記一方のロールから前記断裁装置ま
でのウェブの搬送経路長を調整して、前記ウェブの接着
部分を前記折機で折り畳まないようにしたことを特徴と
する。
発明の請求項１に係る紙継ぎ制御方法は、一方のロール
からウェブを繰り出しながら、他方のロールをプリドラ
イブ装置により予め加速させ、前記一方のロールから繰
り出されるウェブに前記他方のロールのウェブ先端に付
着した接着材を押し付けて接着し、その後、前記一方の
ロールより繰り出される接着部分より後ろ側のウェブに
カッタを押し付けて切断するフライングタイプの自動紙
継方法において、繰り出されたウェブを断裁装置で一定
間隔で断裁すると共に断裁される間隔毎に断裁信号を出
力し、また、前記接着材の位置を前記他方のロールの回
転毎に検出して位置信号として出力し、更に、紙継ぎ時
に前記断裁信号と前記位置信号が重なるときには、前記
断裁信号と前記位置信号とが重ならないように、前記一
方のロールから前記断裁装置までのウェブの搬送経路長
を調整して、前記ウェブの接着部分を前記断裁装置で断
裁しないようにしたことを特徴とする。上記目的を達成
する本発明の請求項２に係る紙継ぎ制御方法は、請求項
１において、前記断裁装置で断裁されたウェブを更に折
機により二つに折り畳む紙継ぎ制御方法にあっては、前
記断裁信号と前記断裁信号の中間点に前記位置信号が重
ならないように、前記一方のロールから前記断裁装置ま
でのウェブの搬送経路長を調整して、前記ウェブの接着
部分を前記折機で折り畳まないようにしたことを特徴と
する。
【００１５】上記目的を達成する本発明の請求項３に係
る紙継ぎ制御装置は、一方のロールからウェブを繰り出
しながら、他方のロールをプリドライブ装置により予め
加速させ、前記一方のロールから繰り出されるウェブに
前記他方のロールのウェブ先端に付着した接着材を押し
付けて接着し、その後、前記一方のロールより繰り出さ
れる接着部分より後ろ側のウェブにカッタを押し付けて
切断するフライングタイプの自動紙継装置において、繰
り出されたウェブを一定間隔で断裁する断裁装置と、該
断裁装置から断裁される間隔毎に断裁信号を出力する手
段と、前記接着材の位置を前記他方のロール回転毎に検
出して位置信号を出力する手段と、前記一方のロールか
ら前記断裁装置までの前記ウェブの搬送経路長を調整す
る搬送経路長調整手段を備え、前記断裁信号と前記位置
信号とが重なるときには、紙継ぎ時に前記断裁信号と前
記位置信号とが重ならないように前記搬送経路長調整手
段を制御する制御手段とを設け、前記ウェブの接着部分
を前記断裁装置で断裁しないようにしたことを特徴とす
る。上記目的を達成する本発明の請求項４に係る紙継ぎ
制御装置は、請求項３において、前記断裁装置で断裁さ
れたウェブを二つに折り畳む折機を追加した紙継ぎ制御
装置にあっては、前記断裁信号と前記断裁信号の中間点
に前記位置信号が重ならないように前記搬送経路長調整
手段を制御する制御手段を追加し、前記ウェブの接着部
分を前記折機で折り畳まないようにしたことを特徴とす
る。
る紙継ぎ制御装置は、一方のロールからウェブを繰り出
しながら、他方のロールをプリドライブ装置により予め
加速させ、前記一方のロールから繰り出されるウェブに
前記他方のロールのウェブ先端に付着した接着材を押し
付けて接着し、その後、前記一方のロールより繰り出さ
れる接着部分より後ろ側のウェブにカッタを押し付けて
切断するフライングタイプの自動紙継装置において、繰
り出されたウェブを一定間隔で断裁する断裁装置と、該
断裁装置から断裁される間隔毎に断裁信号を出力する手
段と、前記接着材の位置を前記他方のロール回転毎に検
出して位置信号を出力する手段と、前記一方のロールか
ら前記断裁装置までの前記ウェブの搬送経路長を調整す
る搬送経路長調整手段を備え、前記断裁信号と前記位置
信号とが重なるときには、紙継ぎ時に前記断裁信号と前
記位置信号とが重ならないように前記搬送経路長調整手
段を制御する制御手段とを設け、前記ウェブの接着部分
を前記断裁装置で断裁しないようにしたことを特徴とす
る。上記目的を達成する本発明の請求項４に係る紙継ぎ
制御装置は、請求項３において、前記断裁装置で断裁さ
れたウェブを二つに折り畳む折機を追加した紙継ぎ制御
装置にあっては、前記断裁信号と前記断裁信号の中間点
に前記位置信号が重ならないように前記搬送経路長調整
手段を制御する制御手段を追加し、前記ウェブの接着部
分を前記折機で折り畳まないようにしたことを特徴とす
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明について、図面に示
す実施例を参照して詳細に説明する。図１〜図３に本発
明の一実施例を示す。同図に示す実施例は、フライング
タイプの自動紙継ぎ装置に適用した実施例である。図１
に示すように、本体１にはターレットアーム２の中心が
旋回自在に装着されると共にこのターレットアーム２の
両端にはそれぞれウェブを巻き付けたロール３，４が装
着されている。
す実施例を参照して詳細に説明する。図１〜図３に本発
明の一実施例を示す。同図に示す実施例は、フライング
タイプの自動紙継ぎ装置に適用した実施例である。図１
に示すように、本体１にはターレットアーム２の中心が
旋回自在に装着されると共にこのターレットアーム２の
両端にはそれぞれウェブを巻き付けたロール３，４が装
着されている。
【００１７】図１に示す状態は、現在巻出し中のロール
（旧ロール）３が終りに近づき、ターレットアーム２を
旋回させて、次の新しいロール（新ロール）４を紙継ぎ
位置まで移動させた状態である。旧ロール３の残紙量
は、図２（ａ）に示すように、残紙計５により監視され
ており、図２（ａ）中に破線で示すように、現在のウェ
ブ走行速度で繰り出し続けると、紙継が必要になる残紙
量（ペースト径）までの時間が計算される。
（旧ロール）３が終りに近づき、ターレットアーム２を
旋回させて、次の新しいロール（新ロール）４を紙継ぎ
位置まで移動させた状態である。旧ロール３の残紙量
は、図２（ａ）に示すように、残紙計５により監視され
ており、図２（ａ）中に破線で示すように、現在のウェ
ブ走行速度で繰り出し続けると、紙継が必要になる残紙
量（ペースト径）までの時間が計算される。
【００１８】また、残紙計５で計測された旧ロール３の
残紙量は、シーケンサ２２へ出力されている。ターレッ
トアーム２内には、ロール３，４を回転させるプリドラ
イブ装置が組み込まれており、このプリドライブ装置に
より、紙継ぎ位置に移動した新ロール４の表面速度がウ
ェブの走行速度と同速となるまで、図２（ｂ）に示すよ
うに、予め加速されている。紙継ぎ位置に移動した新ロ
ール４に対して、接近するように、紙継装置６が図中斜
め方向に移動自在に本体１に設けられている。
残紙量は、シーケンサ２２へ出力されている。ターレッ
トアーム２内には、ロール３，４を回転させるプリドラ
イブ装置が組み込まれており、このプリドライブ装置に
より、紙継ぎ位置に移動した新ロール４の表面速度がウ
ェブの走行速度と同速となるまで、図２（ｂ）に示すよ
うに、予め加速されている。紙継ぎ位置に移動した新ロ
ール４に対して、接近するように、紙継装置６が図中斜
め方向に移動自在に本体１に設けられている。
【００１９】紙継装置６には、固定ロール７が設けられ
ると共にエアシリンダ１６により突出自在な接着ロール
８が設けられており、更に、図示しないエアシリンダに
より突出自在なカッタ９が取り付けられている。また、
接着ロール８の近傍には、新ロール４のウェブ先端の両
面テープ１０を検出するテープ位置センサ１１が設けら
れている。テープ位置センサ１１は、両面テープ１０を
検出する毎に、図２（ｃ）に示すようにテープ位置信号
を一定間隔でオートペースターコントローラ１９に出力
する。
ると共にエアシリンダ１６により突出自在な接着ロール
８が設けられており、更に、図示しないエアシリンダに
より突出自在なカッタ９が取り付けられている。また、
接着ロール８の近傍には、新ロール４のウェブ先端の両
面テープ１０を検出するテープ位置センサ１１が設けら
れている。テープ位置センサ１１は、両面テープ１０を
検出する毎に、図２（ｃ）に示すようにテープ位置信号
を一定間隔でオートペースターコントローラ１９に出力
する。
【００２０】一方、旧ロール３から繰り出されたウェブ
は、新ロール４と紙継装置６の隙間を通り、複数のロー
ル１２，１３，１４，１５及びメジャーロール１７を経
て、図示しない輪転印刷機で印刷され、その後、断裁装
置１８により、一定間隔で断裁され、更に、断裁された
ウェブは折機により折り畳まれる。ここで、ロール１４
を図中で昇降させるコンペンセータ用駆動モータＭが設
けられており、このロール（以下、コンペンセータ用ロ
ールという）１４が図中で昇降することにより、後述す
るように、旧ロール３から繰り出されたウェブの搬送経
路長が変化することとなる。
は、新ロール４と紙継装置６の隙間を通り、複数のロー
ル１２，１３，１４，１５及びメジャーロール１７を経
て、図示しない輪転印刷機で印刷され、その後、断裁装
置１８により、一定間隔で断裁され、更に、断裁された
ウェブは折機により折り畳まれる。ここで、ロール１４
を図中で昇降させるコンペンセータ用駆動モータＭが設
けられており、このロール（以下、コンペンセータ用ロ
ールという）１４が図中で昇降することにより、後述す
るように、旧ロール３から繰り出されたウェブの搬送経
路長が変化することとなる。
【００２１】コンペンセータ用駆動モータＭは、シーケ
ンサ２２の指令により制御され、また、コンペンセータ
用ロール１４の上下の移動量は、ポテンショメータＰＯ
Ｔにより検出され、シーケンサ２２へ出力される。メジ
ャーロール１７には、メジャーロールエンコーダ２１が
設けられており、このメジャーロールエンコーダ２１
は、ウェブの走行速度に対応したパルスをオートペース
ターコントローラ１９に出力する。
ンサ２２の指令により制御され、また、コンペンセータ
用ロール１４の上下の移動量は、ポテンショメータＰＯ
Ｔにより検出され、シーケンサ２２へ出力される。メジ
ャーロール１７には、メジャーロールエンコーダ２１が
設けられており、このメジャーロールエンコーダ２１
は、ウェブの走行速度に対応したパルスをオートペース
ターコントローラ１９に出力する。
【００２２】断裁装置１８には、断裁信号用センサ２０
が設けられており、このセンサ２０は、ウェブを断裁す
る一定間隔毎に図２（ｄ）に示すように断裁信号をオー
トペースターコントローラ１９に出力する。なお、断裁
信号用センサ２０は、その信号発生時の紙継装置６のテ
ープ位置センサ１１の位置のウェブ部分が、断裁装置１
８で断裁される様、断裁信号用センサ２０を機械的に動
かしたり、メジャーロールエンコーダ２１のパルス数を
加減して装置全体の回転基準に対する断裁信号発生位相
を調整されている。
が設けられており、このセンサ２０は、ウェブを断裁す
る一定間隔毎に図２（ｄ）に示すように断裁信号をオー
トペースターコントローラ１９に出力する。なお、断裁
信号用センサ２０は、その信号発生時の紙継装置６のテ
ープ位置センサ１１の位置のウェブ部分が、断裁装置１
８で断裁される様、断裁信号用センサ２０を機械的に動
かしたり、メジャーロールエンコーダ２１のパルス数を
加減して装置全体の回転基準に対する断裁信号発生位相
を調整されている。
【００２３】このように、テープ位置センサ１１からの
テープ位置信号、断裁装置１８からの断裁信号及びシー
ケンサ２２からの紙継信号等は、オートペースターコン
トローラ１９へ入力される。オートペースターコントロ
ーラ１９は、ＣＰＵ１９ａ、接着ロール用カウンタ１９
ｂ、カッタ用カウンタ１９ｃから構成されており、入力
された断裁信号及びテープ位置信号等に基づき、接着ロ
ール８、カッタ９の動作を制御する。
テープ位置信号、断裁装置１８からの断裁信号及びシー
ケンサ２２からの紙継信号等は、オートペースターコン
トローラ１９へ入力される。オートペースターコントロ
ーラ１９は、ＣＰＵ１９ａ、接着ロール用カウンタ１９
ｂ、カッタ用カウンタ１９ｃから構成されており、入力
された断裁信号及びテープ位置信号等に基づき、接着ロ
ール８、カッタ９の動作を制御する。
【００２４】また、シーケンサ２２には、オートペース
ターコントローラ１９を通じて、断裁信号、テープ位置
信号等が入力されると共にポテンショメータＰＯＴから
コンペンセータ用ロール１４の移動量が入力され、コン
ペンセータ用駆動モータＭを制御する。
ターコントローラ１９を通じて、断裁信号、テープ位置
信号等が入力されると共にポテンショメータＰＯＴから
コンペンセータ用ロール１４の移動量が入力され、コン
ペンセータ用駆動モータＭを制御する。
【００２５】上記構成を有する本実施例の紙継ぎ自動制
御装置によれば、図４に示すフローチャートに従い、断
裁装置と紙継ぎ装置とのタイミングを確実に合わせる。
先ず、新ロール４の表面速度が、旧ロール３から繰り出
されるウェブの走行速度に等しくなるまで新ロール４を
加速する（ステップＳ１）。次に、図２（ｂ）に破線で
示すように、旧ロール３の紙継ぎが必要となる巻径（ペ
ースト径）を算出する（ステップＳ２）。
御装置によれば、図４に示すフローチャートに従い、断
裁装置と紙継ぎ装置とのタイミングを確実に合わせる。
先ず、新ロール４の表面速度が、旧ロール３から繰り出
されるウェブの走行速度に等しくなるまで新ロール４を
加速する（ステップＳ１）。次に、図２（ｂ）に破線で
示すように、旧ロール３の紙継ぎが必要となる巻径（ペ
ースト径）を算出する（ステップＳ２）。
【００２６】引き続き、新ロール４が加速完了した時の
旧ロール３の巻径、紙継ぎが必要となるペースト径に基
づき、更に新ロール４の巻径から、新ロール４が紙継ぎ
まで何回転するかを算出する（ステップＳ３）。本実施
例では、図２に示すように、新ロール４は加速完了した
後、紙継ぎまでに、１０回転することが判る。なお、図
２中では、運転中の各信号の時間的な関係を、走行する
ウェブの長さで示してる。
旧ロール３の巻径、紙継ぎが必要となるペースト径に基
づき、更に新ロール４の巻径から、新ロール４が紙継ぎ
まで何回転するかを算出する（ステップＳ３）。本実施
例では、図２に示すように、新ロール４は加速完了した
後、紙継ぎまでに、１０回転することが判る。なお、図
２中では、運転中の各信号の時間的な関係を、走行する
ウェブの長さで示してる。
【００２７】その後、図２（ｃ）（ｄ）に示すように、
テープ位置センサ１１から出力される両面テープ１０の
検出信号と、断裁信号用センサ２０から出力される断裁
信号とから、ペースト時の位相を算出する（ステップＳ
４，Ｓ５）。本実施例では、図２に示すように、新ロー
ル４が１０回転したときの両面テープ１０の位置信号
と、その直後の断裁信号の位相を求める。
テープ位置センサ１１から出力される両面テープ１０の
検出信号と、断裁信号用センサ２０から出力される断裁
信号とから、ペースト時の位相を算出する（ステップＳ
４，Ｓ５）。本実施例では、図２に示すように、新ロー
ル４が１０回転したときの両面テープ１０の位置信号
と、その直後の断裁信号の位相を求める。
【００２８】ここで、ペースト時における、断裁信号と
テープ位置信号との位相がずれていれば、ウェブの接続
部分が断裁される虞はないので、ペースト時となるのを
待って、接着ロール８、カッタ９を移動させペーストを
開始する（ステップＳ９）。一方、ペースト時における
断裁信号とテープ位置信号との位相が重なり合うとき、
そのままペーストを実行すると、ウェブの接着部分が断
裁されることが予想されるので、図２（ｄ）に示すよう
に、２つの信号の位相差ｂを算出する（ステップＳ
７）。
テープ位置信号との位相がずれていれば、ウェブの接続
部分が断裁される虞はないので、ペースト時となるのを
待って、接着ロール８、カッタ９を移動させペーストを
開始する（ステップＳ９）。一方、ペースト時における
断裁信号とテープ位置信号との位相が重なり合うとき、
そのままペーストを実行すると、ウェブの接着部分が断
裁されることが予想されるので、図２（ｄ）に示すよう
に、２つの信号の位相差ｂを算出する（ステップＳ
７）。
【００２９】そして、２つの信号の位相差が図２（ｅ）
に示すようにｂ→ｂ’と大きくなるように、シーケンサ
２２はコンペンセータ用駆動モータＭを制御する。即
ち、図３（ｂ）に示すように、コンペンセータ用駆動モ
ータＭにより、コンペンセータ用ロール１４を移動させ
ると、その移動量の２倍の長さの搬送経路長がより長く
必要となる。
に示すようにｂ→ｂ’と大きくなるように、シーケンサ
２２はコンペンセータ用駆動モータＭを制御する。即
ち、図３（ｂ）に示すように、コンペンセータ用駆動モ
ータＭにより、コンペンセータ用ロール１４を移動させ
ると、その移動量の２倍の長さの搬送経路長がより長く
必要となる。
【００３０】つまり、位相差の変化量｜ｂ−ｂ’｜／２
だけ、コンペンセータ用ロール１４の移動量を調節する
ことにより、ペースト時における断裁信号とテープ位置
信号との位相が重なり合わないように、２つの信号の位
相差を調整することができる。コンペンセータ用ロール
１４の移動量は、ポテンショメータＰＯＴにより検出さ
れる。一方、比較例を図３（ａ）に示すように、コンペ
ンセータ用ロール１４を設けない従来技術では、旧ロー
ル３から断裁装置１８までの間のウェブの搬送経路長を
変更できないため、断裁信号とテープ位置信号との位相
が重なり合うときであっても、その調整ができず、ウェ
ブの接着部分が断裁される虞があった。
だけ、コンペンセータ用ロール１４の移動量を調節する
ことにより、ペースト時における断裁信号とテープ位置
信号との位相が重なり合わないように、２つの信号の位
相差を調整することができる。コンペンセータ用ロール
１４の移動量は、ポテンショメータＰＯＴにより検出さ
れる。一方、比較例を図３（ａ）に示すように、コンペ
ンセータ用ロール１４を設けない従来技術では、旧ロー
ル３から断裁装置１８までの間のウェブの搬送経路長を
変更できないため、断裁信号とテープ位置信号との位相
が重なり合うときであっても、その調整ができず、ウェ
ブの接着部分が断裁される虞があった。
【００３１】また、従来技術として、新ロールの回転速
度を調整する方法もあるが（特開平８−２１７２９８
号）、慣性質量の大きなものの回転速度を調整すると、
その誤差が大きくなり、修正するまでにペースト開始と
なるようなタイミングとすることは困難である。これに
対して、本実施例のように、旧ロール３から断裁装置１
８までの間のウェブの搬送経路長をコンペンセータ用ロ
ール１４により変更すれば、ウェブの接着部分の断裁を
確実に防止できる。
度を調整する方法もあるが（特開平８−２１７２９８
号）、慣性質量の大きなものの回転速度を調整すると、
その誤差が大きくなり、修正するまでにペースト開始と
なるようなタイミングとすることは困難である。これに
対して、本実施例のように、旧ロール３から断裁装置１
８までの間のウェブの搬送経路長をコンペンセータ用ロ
ール１４により変更すれば、ウェブの接着部分の断裁を
確実に防止できる。
【００３２】尚、コンペンセータ用ロール１４の移動
は、ウェブの張力に影響を与えない程度の速度で、ペー
ストするまでに最終位置まで移動するように位置決めす
ると良い。また、２つの信号の位相の測定は、１回に限
らず、２回、３回…と回を重ねる毎に、加速同調の誤差
によるずれ量もペースト前に修正でき、精度を向上させ
ることも可能である。
は、ウェブの張力に影響を与えない程度の速度で、ペー
ストするまでに最終位置まで移動するように位置決めす
ると良い。また、２つの信号の位相の測定は、１回に限
らず、２回、３回…と回を重ねる毎に、加速同調の誤差
によるずれ量もペースト前に修正でき、精度を向上させ
ることも可能である。
【００３３】尚、本実施例では、ウェブの接続部分が断
裁されないような制御を行うものであるが、更に、ウェ
ブの接続部分が折り畳まれないような紙継制御を行うこ
とも可能である。即ち、折機では、２つの断裁信号の間
の長さ（断裁長）の半分の長さでウェブを折るのが一般
的であるから、２つの断裁信号の中間点とテープ位置信
号とが重なり合わないように、上記と同様にして、コン
ペンセータ用ロール１４の移動量を調節することによ
り、ウェブの搬送経路長を調整すれば、ウェブの接続部
分が折り畳まれないような紙継制御を行うことができ
る。
裁されないような制御を行うものであるが、更に、ウェ
ブの接続部分が折り畳まれないような紙継制御を行うこ
とも可能である。即ち、折機では、２つの断裁信号の間
の長さ（断裁長）の半分の長さでウェブを折るのが一般
的であるから、２つの断裁信号の中間点とテープ位置信
号とが重なり合わないように、上記と同様にして、コン
ペンセータ用ロール１４の移動量を調節することによ
り、ウェブの搬送経路長を調整すれば、ウェブの接続部
分が折り畳まれないような紙継制御を行うことができ
る。
【００３４】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明の紙継ぎ制御方法及びその装置は、紙
継ぎ装置と断裁装置、折機のタイミングが合うのを待つ
のではなく、それらのタイミングが合うように、ウェブ
の搬送経路長を調整するのであるから、タイミング待ち
のような最終的にタイミングが合わないという不都合は
なく、確実に両者のタイミングを取って、ウェブの接続
部分の断裁、折り畳み等を回避して、紙詰まりの発生を
防止し、印刷速度の向上に寄与することができる。
たように、本発明の紙継ぎ制御方法及びその装置は、紙
継ぎ装置と断裁装置、折機のタイミングが合うのを待つ
のではなく、それらのタイミングが合うように、ウェブ
の搬送経路長を調整するのであるから、タイミング待ち
のような最終的にタイミングが合わないという不都合は
なく、確実に両者のタイミングを取って、ウェブの接続
部分の断裁、折り畳み等を回避して、紙詰まりの発生を
防止し、印刷速度の向上に寄与することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る紙継ぎ制御装置の構成
図である。
図である。
【図２】同図（ａ）は旧ロールの巻径を、同図（ｂ）は
加速完了信号を、同図（ｃ）は両面テープ信号を、同図
（ｄ）は断裁信号を、同図（ｅ）はウェブの搬送経路長
修正を示すグラフである。
加速完了信号を、同図（ｃ）は両面テープ信号を、同図
（ｄ）は断裁信号を、同図（ｅ）はウェブの搬送経路長
修正を示すグラフである。
【図３】同図（ａ）は比較例としてコンペンセータロー
ラのない従来技術における搬送経路長と断裁位置の関係
を示す模式図、同図（ｂ）は本実施例における修正され
た搬送経路長と断裁位置の関係を示す模式図である。
ラのない従来技術における搬送経路長と断裁位置の関係
を示す模式図、同図（ｂ）は本実施例における修正され
た搬送経路長と断裁位置の関係を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施例に係る紙継ぎ制御方法を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
１ 本体 ２ ターレットアーム ３ 旧ロール ４ 新ロール ５ 残紙計 ６ 紙継装置 ７ 固定ロール ８ 接着ロール ９ カッタ １０ 両面テープ １１ テープ位置センサ １２，１３，１５ ロール １４ コンペンセータ用ロール １６ エアシリンダ １７ メジャーロール １８ 断裁装置 １９ オートペースターコントローラ １９ａ ＣＰＵ １９ｂ 接着ロール用カウンタ １９ｃ カッタ用カウンタ ２０ 断裁信号用センサ ２１ メジャーロールエンコーダ ２２ シーケンサ Ｍ コンペンセータ用駆動モータ ＰＯＴ ポテンショメータ
Claims (4)
- 【請求項１】 一方のロールからウェブを繰り出しなが
ら、他方のロールをプリドライブ装置により予め加速さ
せ、前記一方のロールから繰り出されるウェブに前記他
方のロールのウェブ先端に付着した接着材を押し付けて
接着し、その後、前記一方のロールより繰り出される接
着部分より後ろ側のウェブにカッタを押し付けて切断す
るフライングタイプの自動紙継方法において、繰り出さ
れたウェブを断裁装置で一定間隔で断裁すると共に断裁
される間隔毎に断裁信号を出力し、また、前記接着材の
位置を前記他方のロールの回転毎に検出して位置信号と
して出力し、更に、紙継ぎ時に前記断裁信号と前記位置
信号が重なるときには、前記断裁信号と前記位置信号と
が重ならないように、前記一方のロールから前記断裁装
置までのウェブの搬送経路長を調整して、前記ウェブの
接着部分を前記断裁装置で断裁しないようにしたことを
特徴とする紙継ぎ制御方法。 - 【請求項２】 前記断裁装置で断裁されたウェブを更に
折機により二つに折り畳む紙継ぎ制御方法にあっては、
前記断裁信号と前記断裁信号の中間点に前記位置信号が
重ならないように、前記一方のロールから前記断裁装置
までのウェブの搬送経路長を調整して、前記ウェブの接
着部分を前記折機で折り畳まないようにしたことを特徴
とする請求項１記載の紙継ぎ制御方法。 - 【請求項３】 一方のロールからウェブを繰り出しなが
ら、他方のロールをプリドライブ装置により予め加速さ
せ、前記一方のロールから繰り出されるウェブに前記他
方のロールのウェブ先端に付着した接着材を押し付けて
接着し、その後、前記一方のロールより繰り出される接
着部分より後ろ側のウェブにカッタを押し付けて切断す
るフライングタイプの自動紙継装置において、繰り出さ
れたウェブを一定間隔で断裁する断裁装置と、該断裁装
置から断裁される間隔毎に断裁信号を出力する手段と、
前記接着材の位置を前記他方のロール回転毎に検出して
位置信号を出力する手段と、前記一方のロールから前記
断裁装置までの前記ウェブの搬送経路長を調整する搬送
経路長調整手段を備え、紙継ぎ時に前記断裁信号と前記
位置信号とが重なるときには、前記断裁信号と前記位置
信号とが重ならないように前記搬送経路長調整手段を制
御する制御手段とを設け、前記ウェブの接着部分を前記
断裁装置で断裁しないようにしたことを特徴とする紙継
ぎ制御装置。 - 【請求項４】 前記断裁装置で断裁されたウェブを二つ
に折り畳む折機を追加した紙継ぎ制御装置にあっては、
前記断裁信号と前記断裁信号の中間点に前記位置信号が
重ならないように前記搬送経路長調整手段を制御する制
御手段を追加し、前記ウェブの接着部分を前記折機で折
り畳まないようにしたことを特徴とする請求項３記載の
紙継ぎ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11664497A JP3745079B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 紙継ぎ制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11664497A JP3745079B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 紙継ぎ制御方法及びその装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10305949A true JPH10305949A (ja) | 1998-11-17 |
| JPH10305949A5 JPH10305949A5 (ja) | 2005-01-06 |
| JP3745079B2 JP3745079B2 (ja) | 2006-02-15 |
Family
ID=14692327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11664497A Expired - Fee Related JP3745079B2 (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 紙継ぎ制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3745079B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1249416B1 (en) * | 2001-04-13 | 2009-10-07 | Komori Corporation | Method for controlling a web supplying device and web supplying device |
-
1997
- 1997-05-07 JP JP11664497A patent/JP3745079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1249416B1 (en) * | 2001-04-13 | 2009-10-07 | Komori Corporation | Method for controlling a web supplying device and web supplying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3745079B2 (ja) | 2006-02-15 |
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