JPH0470452B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、土木建築作業において土砂を掘り取
ったり排土する作業に用いられる掘削機に関し、
特にくの字形に曲げられた第１のブームにクレー
ン機能を持たせたことを特徴とするクレーン付き
掘削機に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、溝掘りや穴掘りなどにおいてはブー
ムの先端にバケツトを取りつけた掘削機が盛んに
用いられており、道路工事や埋設作業において盛
んに用いられているものである。この掘削機の機
能としては、地面を深く掘り下げる作業の機能だ
けを有しており、機械力で多量の土砂を掘り取る
作業には極めて有効なものであり、入力に比べて
穴掘りの作業性が向上するものであつた。しかし
ながら、作業現場では土砂を掘り取るという作業
の他に、パイプやヒユーム管をその掘り取つた後
に埋設したり、掘り取つた後の穴を鉄板などで覆
う作業も付随して生じるものであり、重量物を持
ち上げたり、釣り上げたり、釣り降ろしたりする
作業も同時に発生するものであつた。この重量物
の持ち上げの作業においては人力で作業が行える
ものであれば問題とはならないものであるが、例
えばヒユーム管や鉄板などを釣り上げたりする場
合においては、専用のクレーン車を用いなければ
ならないものであつた。しかしながら、掘削機を
用いて作業している作業現場においては、クレー
ン車を同時に使用する可能性のある作業工程が少
ないものであり、また、二つの車両を同時に準備
しておくことは通常あまりないものである。ま
た、左右の幅が狭い作業現場では掘削機だけの作
業範囲が限界であり、クレーン車を導入すること
は地域的な狭さから不可能なものであつた。さら
に重量物を釣り上げる作業は土砂の掘り取り作業
に比べて極めて短時間なものであり、釣り上げる
機能だけの専用のクレーン車を現場に導入するこ
ととなればクレーン車の実働時間には無駄な時間
が多く生ずるものであつた。

このため、土砂を掘り取る作業の途中において
重量物を持ち上げる場合には、往々にして掘削機
のバケツトにワイヤーを引っ掛け、バケツトを支
えるブームを上下動させることによつて重量物を
持ち上げる作業が行われているのが現状であつ
た。このバケツトにワイヤーを引っ掛けて重量物
を持ち上げるのは極めて簡便なことであるが、掘
削機は本来重量物を持ち上げるための機能を有し
ていないため、ワイヤーが外れたりして極めて危
険なものであるとともに、本来の特有の機能から
外れた使用方法をするため、釣り上げ可能重量の
限度が不明であり、危険性の高い作業を行わせる
ものであつた。

このような点に鑑み、掘削機にクレーンの機能
を取り付けることも考えられ、本出願人が提出し
た昭和61年５月14日付の特許願ではブームの側面
にクレーン機構を取り付けた構造のものも提案さ
れている。しかしながら、車体に軸支されている
第１のブームの側面にクレーン機構を取り付ける
となれば、クレーン機構によつて釣り上げられた
荷重は、第１のブームの側面に偏心して加えられ
ることとなり、長期的な使用においては軸支部分
である連結点にガタが生じたり、ベアリング類な
どの破損が生ずるおそれのあるものであつた。し
かしながら、ブームの上面（即ち背面）にクレー
ン機構を取り付けることは既にその場所に油圧シ
リンダが取り付けられていることより不可能なも
のであつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上述の欠点に鑑み、掘削機にクレーン
機構を持たせることにより土砂の掘り取りの作業
とクレーンによる重量物の釣り上げの機能を同時
に持たせることができるものであり、更にブーム
の上面中央にクレーン機能を据え付けてあるた
め、応力はブームの中央に加えられ、左右に偏心
して応力が加えられることがないものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動できる車体上に、ややくの字形
に折り曲げられた第１のブームを上下に揺動自在
に設け、この第１のブームの先端に第２のブーム
を上下に揺動自在に連結し、第２のブームの先端
にはバケツトを揺動自在に連結し、前記第１のブ
ームの上部両側にはそれぞれ第１のブームの側面
と第２のブームの後端側面とを連結する一対の油
圧シリンダを設け、第１のブームの上部中央には
前記油圧シリンダの間に位置するように第１のブ
ームの長さ方向に伸縮するクレーン機構を設けた
ことを特徴とするクレーン付き掘削機を提供する
ものである。

〔作用〕

本発明では、通常の掘削作業の場合にはクレー
ン機構を第１ブームの上面に邪魔にならないよう
に収納させておき、バケツトにより土砂を掘り取
る作業を行わせる。そして、重量物を釣り上げる
場合においては、バケツトを第１ブームの下面に
一時収納させておき、クレーン機能により重量物
を持ち上げさせることができるものである。通常
土木作業においては重量物を持ち上げさせる作業
時間は極めて短時間であり、大部分は土砂の掘り
取りの作業に時間が裂かれるため、その使用目的
に合わせて掘り取りの機能と釣り上げの機能を交
互に利用することができるものである。そして、
クレーン機構によつて釣り上げた重量物の荷重は
第１のブームの上面中央に与えられるため、第１
のブームの左右に偏心して荷重が加えられること
が無いため、ベアリング等などのガタ付きの発生
や偏摩耗が生じないものである。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明する。

車体１の前後左右にはそれぞれ前輪２、後輪３
が軸支されており、前輪２と後輪３の間には無端
状となつたクローラー４が巻廻してある。この車
体１の上部には車体１に対して360度旋回できる
旋回台５が載置してあり、旋回台５の上部中央に
はややくの字形に折り曲げられた第１のブーム６
が上下に揺動自在に軸支させてある。この第１の
ブーム６のやや中間位置の左右両側面と旋回台５
前端上面の間にはそれぞれ一対の油圧シリンダ７
が介在させてあり、油圧シリンダ７によつて第１
のブーム６が上下に俯抑できる構成となってい
る。この第１のブーム６の先端には一対の連結板
８が軸支してあり、この連結板８には第２のブー
ム９が固着してあり第２のブーム９は第１のブー
ム６に対して揺動自在となつている。そして、第
２のブーム９の先端にはバケツト１０が揺動自在
に連結してある。そして、第１のブーム６の中間
の両側とそれぞれの連結板８の上端との間には油
圧シリンダ１１が介在させてあり、第２のブーム
９の先端部とバケツト１０との間にはリンク１
２，１３が回動自在に連結してあり、連結板８と
リンク１２，１３の連結点との間には油圧シリン
ダ１４が介在させてある。なお、旋回台５の上面
であつて前方側面には運転者が搭乗するキヤビン
１５が固定してあるとともに、旋回台５の後部に
はエンジンなどを収納した駆動機構１６が載置し
てある。

そして、前記くの字形に折り曲げられた第１の
ブーム６の上部、即ち背面中央にはその長さ方向
に沿つて２段に進退できるクレーン機構２０が載
置してある。このクレーン機構２０は内部に油圧
シリンダおよび巻き取り機構を備えたものであ
り、従来から周知の構造のものである。そして、
クレーン機構２０はその外観を断面四角形となつ
た箱型のカバー２１で覆われており、そのカバー
２１の先端開口より断面四角形となつた中段ブー
ム２２がその長さ方向に出没できるように挿入さ
れており、中段ブーム２２の先端開口より断面四
角形となつた先端ブーム２３がその長さ方向に出
没できるように挿入されている。この先端ブーム
２３の頭部には滑車等を内蔵したヘツド２４が固
定されており、このヘツド２４よりワイヤー２５
が釣り下げられていて、ワイヤー２５の下端には
プーリーなどを収納してワイヤー２５の移動方向
を転換するフツク受け２６が取り付けられてお
り、このフツク受け２６の下端には玉掛けをする
ためのフツク２７が取り付けられている。そし
て、前記カバー２１の先端下部にはこのフツク２
７を引っ掛けて収納するための留めワイヤー２８
が取り付けてある。

次に、第２図は前記連結板８付近の構造を拡大
して示すものである。

前記第１のブーム６の先端は、上下方向にコの
字形に抉られで凹部２９が形成されており、この
凹部２９のそれぞれの内面には前記連結板８が近
接して位置されており、第１のブーム６の先端と
連結板８とは軸３０によつて回動自在に連結され
ている。このため、連結板８は凹部２９の内部で
自由に揺動できるようになつている。そして、連
結板８のそれぞれの上部は外側に二段に折り曲げ
られており、ややハの字状に上方に向かつて大き
く広げられていて、この連結板８の上端には油圧
シリンダ１１のシリンダロツド３１がピン３２に
よつて連結されている。このようにして、第１の
ブーム６と第２のブーム９は揺動自在でかつ油圧
シリンダ１１で作動されるのであるが、第２のブ
ーム９の上部、即ち連結板８の間は上方に大きく
開口していて、この上方に大きく開口した位置に
前記クレーン機構２０の先端付近の下部が収納さ
れている。

次に本実施例の作用を説明する。

第３図は、クレーン機能により重量物を持ち上
げる場合の状態を示すものであり、油圧シリンダ
１１，１４はその伸張量を最大限に伸ばしてあ
り、第２のブーム９を第１ブーム６の下面に向け
させるとともに、バケツト１０を第１のブーム６
の下面に巻き込むようにして収納させてある。そ
して、クレーン機構２０を作動させる場合におい
ては、両油圧シリンダ１１，１４を作動させな
い。そして、このバケツト１０を第１のブーム６
の下面に収納した状態において、玉掛け及び重量
物の持ち上げの作業を行わせるものであり、カバ
ー２１内部より中段ブーム２２と先端ブーム２３
をその長さ方向に渡つて伸張させ、ヘツド２４を
釣り上げる重量物の上方に位置させる。そして、
図示しない巻き取り機構によつてワイヤー２５の
長さを長くさせることによりフツク受け２６を上
下方向に移動することでフツク２７を重量物の上
部にまで接近させ、このフツク２７によつて玉掛
けの作業を行うことができる。また、釣り下げの
作業において必要とあれば、油圧シリンダ７を伸
縮させて第１のブーム６の俯抑角度を調整し、ク
レーン機構２０の傾斜角度を変化させることもで
きる。そして、フツク２７に釣り下げる重量物を
玉掛けした後、ワイヤー２５により引き上げるこ
とによつて重量物はフツク２７に釣り下げられて
持ち上げられることになる。そして、この後、中
段ブーム２２と先端ブーム２３の伸張する長さを
変動させるとともに、油圧シリンダ７を制御して
重量物を所定の位置に移動させることができる。
また、移動させる距離が長い場合には一旦持ち上
げてた状態においてクローラー４を作動させ、車
体１全体を移動させることで重量物を別の作業現
場に移動させることもできる。

次に、第４図は釣り下げの機能を停止させ、掘
削の作業をさせる場合における状態を示すもので
ある。この場合において、中段ブーム２２と先端
ブーム２３はカバー２１の内部に引き込ませてお
き、その先端に取り付けたヘツド２４を連結板８
の間の空間に位置まで移動させて、邪魔にならな
いように収納させておく。そして、フツク２７を
留めワイヤー２８に引っ掛け、ワイヤー２５を引
っ張ることでフツク受け２６及びフツク２７を留
めワイヤー２８に固定させ、第１のブーム６を上
下に振っても他の構造物に接触しないように係止
しておく。そして、油圧シリンダ７，１１，１４
をそれぞれ協動して作動させることによりブーム
６，９、バケツト１０を連動させ、従来から公知
の掘り取り作業を行わせることができるものであ
る。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したので、土砂の掘
り取りの作業と重量物の釣り下げの作業が同一の
掘削機で作業することができ、何れの機能も満足
させることができるものである。そして、重量物
の持ち上げにおいては、専用のクレーン機構を持
たせてあるため、確実に重量物を釣り上げること
ができ、従来のように掘削機のバケツト等にワイ
ヤーを引っ掛けるような変則的な使用方法では無
く、正規の使用方法が可能であり、安全でかつ確
実に重量物を釣り上げて移動させることができ
る。そして、クレーン機構は第１のブームの上
面、即ち背面にその長さ方向をほぼ平行にして取
り付けてあるため、クレーン機構で釣り下げられ
た重量物の荷重は第１のブームの中心線に一致し
て加えられるため、荷重が第１のブームに対して
偏心して与えられることがなく、長期の使用にお
いても軸支持点におけるベアリングの破損やガタ
つきなどを生じさせることがないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すクレーン付き
掘削機、第２図は同上の第１のブームの先端部付
近を拡大して示す斜視図、第３図はクレーン機能
を作動させた状態を示す側面図、第４図は掘削機
能を作動させた状態を示す側面図である。 ６……第１のブーム、７，１１，１４……油圧
シリンダ、９……第２のブーム、１０……バケツ
ト、２０……クレーン機構、２１……カバー、２
２……中段ブーム、２３……先端ブーム、２５…
…ワイヤー、２６……フツク受け、２７……フツ
ク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動できる車体上に、ややくの字形に折り曲
   げられた第１のブームを上下に揺動自在に設け、
   この第１のブームの先端に第２のブームを上下に
   揺動自在に連結し、第２のブームの先端にはバケ
   ツトを揺動自在に連結し、前記第１のブームの上
   部両側にはそれぞれ第１のブームの側面と第２の
   ブームの後端側面とを連結する一対の油圧シリン
   ダを設け、第１のブームの上部中央には前記油圧
   シリンダの間に位置するように第１のブームの長
   さ方向に伸縮するクレーン機構を設けたことを特
   徴とするクレーン付き掘削機。