JPH10306740A - 熱式エアフローメータを有する内燃機関の制御装置 - Google Patents

熱式エアフローメータを有する内燃機関の制御装置

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JPH10306740A
JPH10306740A JP9119852A JP11985297A JPH10306740A JP H10306740 A JPH10306740 A JP H10306740A JP 9119852 A JP9119852 A JP 9119852A JP 11985297 A JP11985297 A JP 11985297A JP H10306740 A JPH10306740 A JP H10306740A
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JP
Japan
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intake air
air temperature
internal combustion
combustion engine
flow meter
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JP9119852A
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Inventor
Makoto Adachi
信 足立
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Publication of JPH10306740A publication Critical patent/JPH10306740A/ja
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】吸気温センサが一体化された熱式エアフローメ
ータ等を備えた内燃機関において、エンジン始動をしな
いで、イグニッション(IG)オンのままで放置した
後、エンジン始動を行った場合、異常検出における誤判
定や異常検出能力低下の虞がない内燃機関の制御装置を
提供する。 【解決手段】吸気通路2内に熱式エアフローメータ22
と、エアフローメータ22と一体に吸気温センサ28と
を備えている。イグニッションスイッチがオフからオン
とされたときに吸気温センサ28が検出した吸気温を第
1の吸気温とし、エンジン1の始動時に吸気温センサ2
8が検出したときの吸気温を第2の吸気温としたとき、
第1の吸気温と第2の吸気温との差と、所定の判定値と
をECU30は比較し、ECU30は、その比較結果を
エンジン1のEGRバルブ流量低下異常検出制御等の制
御を行う際の実行条件としている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、車両等に搭載される
内燃機関の吸気通路内に設けられた熱式エアフローメー
タを有する内燃機関の制御装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、ホットワイヤ式等の熱式エアフロ
ーメータは、その高い検出性能から、自動車用のエアフ
ローメータとして採用されるようになってきている。こ
の熱式エアフローメータは、吸気通路を通過する吸入空
気の流量を検出するためのものである。すなわち、吸入
空気流量に応じて熱式エアフローメータから出力される
電圧値が変動し(例えば「0V」〜「5V」)、その電
圧値に基づいて吸入空気量が算出されるのである。この
ように算出された吸入空気量は種々のエンジン制御のパ
ラメータの1つとして採用される。又、吸気通路には、
吸入空気の温度(吸気温)をエンジン制御のパラメータ
と使用するために、吸気通路に吸気温センサを設けてい
る。一方、コスト低減の要請から、前記吸気温センサを
熱式エアフローメータと一体型にするものも多い。
【0003】ところで、前記熱式エアフローメータは内
部に電気的発熱体を備えるために、エンジン始動をしな
いで、イグニッション(IG)オンのままで放置した場
合、エアフローメータボディ自体の温度が雰囲気温度よ
りも上昇する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記一体型
の熱式エアフローメータの場合、前述のようにエンジン
始動をしないで、IGオンのままで放置した後、エンジ
ン始動すると、エアフローメータボディ自体の温度が高
くなっているため、エンジン始動後においても、しばら
くの間(例えば7〜8分間)は吸気温センサの出力値が
真の吸気温よりも高くなる現象が継続する。そのため、
吸気温をエンジンの各種制御を行うための実行条件や、
各種の異常判定条件に使用する場合、実際には吸気温が
高くなっていないにも関わらず、真値でない吸気温に基
づいてエンジンの各種制御制御が行われたり、前記異常
検出、又は異常検出能力が低下する問題が生ずる。
【0005】この発明は前述した事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、吸気温センサが一体化され
た熱式エアフローメータや、或いは、一体化はされてい
ないが、吸気温センサが、熱式エアフローメータに近接
して配置されている内燃機関において、エンジン始動を
しないで、イグニッション(IG)オンのままで放置し
た後、エンジン始動を行った場合、異常検出における誤
判定や異常検出能力低下の虞がなく、又、各種エンジン
制御を行うに当たって、適正な実行条件においてエンジ
ンの制御を行うことができる熱式エアフローメータを有
する内燃機関の制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1の発明は、内燃機関の吸気通路内に設け
られ、該吸気通路を通過する吸入空気量に応じた検出信
号を出力するとともに、イグニッションスイッチがオフ
からオンとされたとき、発熱を開始する電気的発熱体を
備えた熱式エアフローメータと、前記熱式エアフローメ
ータと一体に、或いは熱式エアフローメータに近接して
設けられた吸気温センサとを備え、前記吸気温センサが
検出した吸気温に基づいて、内燃機関の所定の制御を行
う制御手段とを備えた熱式エアフローメータを有する内
燃機関の制御装置において、前記イグニッションスイッ
チがオフからオンとされたときに吸気温センサが検出し
た吸気温を第1の吸気温とし、内燃機関の始動時に吸気
温センサが検出したときの吸気温を第2の吸気温とした
とき、第1の吸気温と第2の吸気温との差と、所定の第
1の判定値とを比較する第1の比較手段を備え、前記制
御手段は、前記第1の比較手段の比較結果を内燃機関の
所定の制御を行う際の実行条件とし、同実行条件が成立
している場合には、同所定の制御を行い、実行条件が成
立していない場合には、同所定の制御を禁止するもので
ある熱式エアフローメータを有する内燃機関の制御装置
をその要旨としている。
【0007】請求項2の発明は、内燃機関の吸気通路内
に設けられ、該吸気通路を通過する吸入空気量に応じた
検出信号を出力するとともに、イグニッションスイッチ
がオフからオンとされたとき、発熱を開始する電気的発
熱体を備えた熱式エアフローメータと、前記熱式エアフ
ローメータと一体に、或いは熱式エアフローメータに近
接して設けられた吸気温センサとを備え、前記吸気温セ
ンサが検出した吸気温に基づいて、内燃機関の所定の制
御を行う制御手段とを備えた熱式エアフローメータを有
する内燃機関の制御装置において、前記イグニッション
スイッチがオフからオンとされたときに吸気温センサが
検出した吸気温を第1の吸気温としたとき、第1の吸気
温と、所定の第2の判定値とを比較する第2の比較手段
を備え、前記制御手段は、前記第2の比較手段の比較結
果を内燃機関の所定の制御を行う際の実行条件とし、同
実行条件が成立している場合には、同所定の制御を行
い、実行条件が成立していない場合には、同所定の制御
を禁止するものである熱式エアフローメータを有する内
燃機関の制御装置をその要旨としている。
【0008】請求項3の発明は、内燃機関の吸気通路内
に設けられ、該吸気通路を通過する吸入空気量に応じた
検出信号を出力するとともに、イグニッションスイッチ
がオフからオンとされたとき、発熱を開始する電気的発
熱体を備えた熱式エアフローメータと、前記熱式エアフ
ローメータと一体に、或いは熱式エアフローメータに近
接して設けられた吸気温センサとを備え、前記吸気温セ
ンサが検出した吸気温に基づいて、内燃機関の所定の制
御を行う制御手段とを備えた熱式エアフローメータを有
する内燃機関の制御装置において、前記内燃機関の吸入
空気量、機関温度を含む前記内燃機関の運転状態を検出
する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段が検出
した吸入空気量、機関温度及び内燃機関の始動時からの
経過時間に基づいて補正係数を算出する補正係数算出手
段と、前記補正係数算出手段が算出した補正係数と、イ
グニッションスイッチがオフからオンとされたときの吸
気温センサが検出した第1の吸気温と、内燃機関の始動
時に吸気温センサが検出した第2の吸気温とに基づいて
真の吸気温を算出する吸気温算出手段と、前記吸気温算
出手段にて算出した真の吸気温に基づいて、前記制御手
段は、所定の制御を行うものである熱式エアフローメー
タを有する内燃機関の制御装置をその要旨としている。
【0009】請求項4の発明は、内燃機関の吸気通路内
に設けられ、該吸気通路を通過する吸入空気量に応じた
検出信号を出力するとともに、イグニッションスイッチ
の操作により、発熱を開始する電気的発熱体を備えた熱
式エアフローメータと、前記熱式エアフローメータと一
体に、或いは熱式エアフローメータに近接して設けられ
た吸気温センサとを備え、前記吸気温センサが検出した
吸気温に基づいて、内燃機関の所定の制御を行う制御手
段とを備えた熱式エアフローメータを有する内燃機関の
制御装置において、イグニッションスイッチの操作によ
り、内燃機関の始動が行われた際に前記熱式エアフロー
メータに発熱を開始させるエアフローメータ制御手段を
備えたことを特徴とする熱式エアフローメータを有する
内燃機関の制御装置をその要旨としている。
【0010】(作用)請求項1の発明は上記構成によ
り、第1の比較手段は、イグニッションスイッチがオフ
からオンとされたときに吸気温センサが検出した吸気温
を第1の吸気温とし、内燃機関の始動時に吸気温センサ
が検出したときの吸気温を第2の吸気温としたとき、第
1の吸気温と第2の吸気温との差と、所定の第1の判定
値とを比較する。制御手段は、前記第1の比較手段の比
較結果を内燃機関の所定の制御を行う際の実行条件と
し、同実行条件が成立している場合には、同所定の制御
を行い、実行条件が成立していない場合には、同所定の
制御を禁止する。
【0011】請求項2の発明によれば、第2の比較手段
は、イグニッションスイッチがオフからオンとされたと
きに吸気温センサが検出した吸気温を第1の吸気温とし
たとき、第1の吸気温と、所定の第2の判定値とを比較
する。制御手段は、前記第2の比較手段の比較結果を内
燃機関の所定の制御を行う際の実行条件とし、同実行条
件が成立している場合には、同所定の制御を行い、実行
条件が成立していない場合には、同所定の制御を禁止す
る。
【0012】請求項3の発明によれば、運転状態検出手
段は、内燃機関の吸入空気量、機関温度を含む内燃機関
の運転状態を検出する。補正係数算出手段は、前記運転
状態検出手段が検出した吸入空気量、機関温度及び内燃
機関の始動時からの経過時間に基づいて補正係数を算出
する。吸気温算出手段は、前記補正係数算出手段が算出
した補正係数と、イグニッションスイッチがオフからオ
ンとされたときに吸気温センサが検出した第1の吸気温
と、内燃機関の始動時に吸気温センサが検出した第2の
吸気温とに基づいて真の吸気温を算出する。制御手段
は、前記吸気温算出手段にて算出した真の吸気温に基づ
いて、所定の制御を行う。
【0013】請求項4の発明によれば、イグニッション
スイッチの操作により、内燃機関の始動が行われた際
に、エアフローメータ制御手段は前記熱式エアフローメ
ータを発熱させる。
【0014】このため、制御手段は、イグニッションス
イッチがオンとされて、放置されたとしてもエアフロー
メータは、発熱していないため、エアフローメータの発
熱による熱影響を受けていない真の吸気温に基づいて、
所定の制御を行う。
【0015】
【実施の形態】
(第1の実施の形態)以下、この発明を熱式エアフロー
メータとしてのホットワイヤ式エアフローメータを有す
る内燃機関の制御装置に具体化した第1の実施の形態を
図1〜図7に基づいて詳細に説明する。
【0016】図1はこの実施の形態における制御装置を
適用したガソリンエンジンシステムを示す概略構成図で
ある。自動車に搭載された内燃機関としてのエンジン1
は吸気通路2と、排気通路3とを備えている。吸気通路
2の入口にはエアクリーナ4が設けられている。また、
吸気通路2の途中にはサージタンク5が設けられてい
る。このサージタンク5の下流側に位置する吸気マニホ
ールド12には、エンジン1の各気筒(この実施の形態
では4気筒)毎に燃料を噴射供給するインジェクタ6
A,6B,6C,6Dがそれぞれ設けられている。一
方、排気通路3の出口側には排気を浄化するための三元
触媒を内蔵してなる触媒コンバータ7が設けられてい
る。
【0017】そして、エンジン1は吸気通路2を通じて
エアクリーナ4から外気を取り込む。また、その外気の
取り込みと同時に、エンジン1は各インジェクタ6A〜
6Dから噴射供給される燃料を取り込む。また、エンジ
ン1はその取り込んだ燃料と外気との混合気を各燃焼室
にて爆発・燃焼させて駆動力を得た後、その排気ガスを
排気通路3から触媒コンバータ7を介して外部へ排出す
る。
【0018】サージタンク5の上流側には、図示しない
アクセルペダルの操作に連動して開閉されるスロットル
バルブ8が設けられている。そして、このスロットルバ
ルブ8が開閉されることにより、吸気通路2での吸入空
気量Qが調節される。スロットルバルブ8の近傍には、
そのスロットル開度TAを検出するスロットル開度セン
サ21が設けられている。
【0019】また、エアクリーナ4の下流側には、吸気
通路2を通過する吸入空気量Qを測定するためのホット
ワイヤ式エアフローメータ(以下、単にエアフローメー
タという)22が設けられている。このエアフローメー
タ22は、電気的発熱体(ホットワイヤ)を備えてい
る。前記ホットワイヤは、後記イグニッションスイッチ
19がオフ位置からオン位置に操作されたとき、図示し
ないバッテリから電力が供給され、発熱を開始するよう
にされている。そして、走行時においては、加熱された
ホットワイヤが吸気通路2内を通過する吸入空気によっ
て冷却され、この冷却によりホットワイヤの抵抗値が変
化し、電流が変動する。すなわち、空気流速と、ホット
ワイヤの伝熱量との関係から定められる電圧値VAが電
気信号となってエアフローメータ22から出力される。
この実施の形態では、エアフローメータ22から出力さ
れる電圧値VAに対する吸入空気量Qの関係は、予め実
験等により求められており、2次曲線的な関係となって
いる。そして、後述する電子制御装置30においては、
エアフローメータ22から出力された電圧値VAに基づ
いて吸入空気量Qが算出されるのである。
【0020】排気通路3の途中には、エンジン1の空燃
比をフィードバック制御するために排気中の酸素濃度を
検出する、即ち排気空燃比を検出する酸素センサ23が
設けられている。また、エンジン1には、その冷却水の
温度(冷却水温)THWを検出する水温センサ24が設
けられている。本実施の形態では、冷却水温は機関温度
に相当する。
【0021】エンジン1の各気筒毎に設けられた点火プ
ラグ9A,9B,9C,9Dには、ディストリビュータ
10にて分配された点火信号が印加される。ディストリ
ビュータ10はイグナイタ11から出力される高電圧を
エンジン1のクランク角に同期して各点火プラグ9A〜
9Dに分配するためのものである。そして、各点火プラ
グ9A〜9Dの点火タイミングは、イグナイタ11から
の高電圧出力タイミングにより決定される。
【0022】ディストリビュータ10にはエンジン1の
回転に連動して回転する図示しないロータが内蔵されて
いる。そして、このディストリビュータ10には、ロー
タの回転からエンジン1の回転数(エンジン回転数)N
Eを検出する回転数センサ25が設けられている。本実
施の形態の回転数センサ25はクランク角(CA)で3
0°毎に回転パルス信号を出力するようになっている。
同じくディストリビュータ10には、ロータの回転に応
じてエンジン1のクランク角の変化を所定の割合で検出
する気筒判別センサ26が設けられている。この実施の
形態では、1行程に対してエンジン1が2回転するもの
として、気筒判別センサ26は720°CA毎の割合で
基準位置信号GSを出力するようになっている。また、
エンジン1に駆動連結された図示しない自動変速機に
は、車速SPを検出するための車速センサ27が設けら
れている。
【0023】さらに、吸気通路2において、エアフロー
メータ22に近接した上流側には、外気温度に相当する
吸気温THAを検出する吸気温センサ28が設けられて
いる。なお、この実施の形態では吸気温センサ28は、
エアフローメータ22と一体に設けられている。併せ
て、エンジン1等の制御を行うための後述する電子制御
装置30を格納した図示しないコントロールボックスに
は、大気圧PAを検出するための大気圧センサ29が設
けられている。
【0024】この実施の形態においては、前述したスロ
ットル開度センサ21、エアフローメータ22、水温セ
ンサ24、気筒判別センサ26、車速センサ27、吸気
温センサ28及び大気圧センサ29により、エンジン1
の運転状態を検出する運転状態検出手段が構成されてい
る。
【0025】また、エンジン1には、その始動時にクラ
ンキングによってエンジン1に回転力を付与するための
スタータ14が設けられている。このスタータ14に
は、その作動・非作動を検知するスタータスイッチ20
が設けられている。スタータスイッチ20は図2に示す
イグニッションスイッチ19の操作によってオン・オフ
されるものである。公知のように、イグニッションスイ
ッチ19は、オフ位置とオン位置、同オン位置とスター
タオン位置との間を移動自在とされており、イグニッシ
ョンスイッチ19がオン位置から、スタータオン位置に
操作されている間はスタータ14が作動されていること
から、スタータスイッチ20からは「オン」のスタータ
信号STAが出力される。
【0026】なお、本実施の形態においては、図示はさ
れていないものの、公知の排気ガス循環(EGR)装置
及びパージコントロール装置が設けられている。前者の
EGR装置は、EGR通路と、同通路の途中に設けられ
たEGRバルブとを含んでいる。EGR通路は、スロッ
トルバルブ8の下流側の吸気通路2と、排気通路3との
間を連通するよう設けられている。また、EGRバルブ
は、弁座、弁体及びステップモータを内蔵している。E
GRバルブの開度は、ステップモータが弁体を弁座に対
して断続的に変位させることにより、変動する。そし
て、EGRバルブが開くことにより、排気通路3へ排出
された排気ガスの一部がEGR通路へと流れる。その排
気ガスは、EGRバルブを介して吸気通路2へ流れる。
すなわち、排気ガスの一部がEGR装置によって吸入混
合気中に再循環する。このとき、EGRバルブの開度が
調節されることにより、排気ガスの再循環量が調整され
るのである。
【0027】また、後者のパージコントロール装置は、
パージ通路及びキャニスタ等を備えている。すなわち、
燃料タンクの上部には、パージ通路を介してキャニスタ
が接続されており、同燃料タンクで発生した蒸発燃料が
ベーパ通路を通ってキャニスタに導かれるようになって
いる。キャニスタは、活性炭が収納された蒸発燃料の吸
着容器であり、前記蒸発燃料がこの活性炭に一旦吸着さ
れるようになっている。前記キャニスタは、さらに、パ
ージ通路を介してスロットルバルブ8近傍のセンシング
ポートに接続され、同キャニスタ内の蒸発燃料がエンジ
ン1に吸入されるようになっている。パージ通路の途中
には、バキューム・スイッチング・バルブ(VSV)に
よって構成されてなるパージコントロールバルブが設け
られている。このパージコントロールバルブは、前記パ
ージ通路を開閉することにより、前記キャニスタから吸
気通路2へ導かれる蒸発燃料のパージ量を調節するため
のものである。なお、本実施の形態において、パージコ
ントロールバルブは、デューティ制御によって開閉され
る。
【0028】又、本実施の形態では、図2に示す燃料供
給装置を備えている。この装置において、ポンプ41は
タンク42内の燃料を吐出する。吐出された燃料は燃料
パイプ43及びフィルタ44を経てデリバリパイプ45
に所定の圧力をもって達する。このデリバリパイプ45
は燃料を各インジェクタ6A〜6Dへ分配する。各イン
ジェクタ6A〜6Dは内燃機関(エンジン)27の各気
筒に対して燃料を噴射する。電子制御装置(以下単に
「ECU」という)30はエンジン1の運転状態に応じ
て算出される燃料噴射量に基づいて各インジェクタ6A
〜6Dを制御する。デリバリパイプ45に設けられたプ
レッシャレギュレータ49は、デリバリパイプ45を含
む高圧側の燃料パイプ43等における燃料圧力を吸気マ
ニホールド12内の圧力に対して一定となるように調整
し、余った燃料をリターンパイプ51を通じてタンク4
2へ戻す。そのために、プレッシャレギュレータ49の
ダイアフラム室49aに設けられたセンシングポート4
9bはパイプ52を通じて吸気マニホールド12に連通
する。そして、このパイプ52を通じ、吸気マニホール
ド12における吸気負圧が燃料圧力を一定に調整するた
めの参照圧力としてダイアフラム室49aに加わる。
【0029】前記パイプ52の途中には三方式の電磁弁
53が設けられている。電磁弁は、制御弁を構成してい
る。そして、後記するECU30はエンジン1の高温始
動時と判断したときに、その電磁弁53を切り換えてダ
イアフラム室49bを大気へ連通させ、プレッシャレギ
ュレータ49により調整される燃料圧力を一気に増大さ
せて単位時間当たりの各インジェクタ6A〜6Dからの
燃料噴射量を一気に増やすようにされている。これは、
特に、高温始動時にはベーパが発生し易くなり、その分
だけ燃料が薄くなる傾向にあるため、高温始動時には燃
料噴射量を増量させるのである。この結果、エンジン1
の始動性が向上する。なお、高温始動時以外は、ECU
30は電磁弁53を切り換えてダイアフラム室49aに
吸気負圧を加えるようになっている。
【0030】次に、この制御装置の電気的構成を図3を
参照して説明する。図3に示すように前記各インジェク
タ6A〜6D、及びイグナイタ11は第1の比較手段、
第2の比較手段及び制御手段を構成するECU30に電
気的に接続され、同ECU30の作動によってそれらの
駆動タイミングが制御される。このECU30は、上記
のようにエンジン1の運転状態に基づく周知の燃料噴射
制御、及び点火時期制御を実行すると共に、EGRバル
ブ流量低下異常検出制御、燃圧アップ制御、燃料タンク
系穴開き検出制御、及び吸気温判定制御の処理を実行す
る。前記EGRバルブ流量低下異常検出制御、燃圧アッ
プ制御、燃料タンク系穴開き検出制御は本願発明の所定
の制御に相当する。
【0031】図3はECU30の構成を説明するブロッ
ク図である。ECU30は中央処理装置(CPU)3
1、所定の制御プログラム等を予め記憶した読み出し専
用メモリ(ROM)32、CPU31の演算結果等を一
時記憶するランダムアクセスメモリ(RAM)33、予
め記憶されたデータを保存するバックアップRAM34
等と、これら各部と外部入力回路35及び外部出力回路
36等とをバス37によって接続した論理演算回路とし
て構成されている。そして、CPU31はエアフローメ
ータ22、スタータスイッチ20及び各センサ21,2
3〜29からの出力信号を外部入力回路35を通じて入
力値として読み込む。また、CPU31はこれらの入力
値に基づき、外部出力回路36を通じてインジェクタ6
A〜6D、イグナイタ11、電磁弁53等をそれぞれ好
適に制御する。
【0032】次に、上記のように構成したガソリンエン
ジンシステムにおける制御装置において、吸気温判定制
御のための処理動作について図4のフローチャートに従
って説明する。
【0033】図4はこの実施の形態における「吸気温判
定制御ルーチン」を示すフローチャートであって、メイ
ンルーチンに対する所定時間毎の定時割り込みで実行さ
れる。
【0034】処理がこのルーチンへ移行すると、先ずス
テップ10において、イグニッションスイッチが操作さ
れた直後か否かを判定する。すなわち、イグニッション
スイッチ19がオフ位置からオン位置に操作されたか否
かを判定する。イグニッション位置がオフ位置からオン
位置へ操作されると、ECU30は、他の制御ルーチン
において、IGフラグXIGを「1」にセットすること
から、このステップ10においては、IGフラグXIG
が「1」にセットされているか否かに基づいて判定す
る。IGフラグXIGが「1」にセットされている場合
にはイグニッションスイッチ19がオフ位置からオン位
置になった直後であるとして、ステップ20に移行す
る。又、IGフラグXIGが「0」にリセットされてい
る場合には、ステップ30にジャンプする。
【0035】ステップ20に移行すると、同ステップ2
0においては、スタータ始動時吸気温(以下、「始動時
吸気温」という)THAstとして、対応するレジスタ
に「−50℃」を格納するとともに、イグニッションオ
ン時吸気温THAI (以下、「IGO吸気温」という)
として、この制御ルーチンの制御周期において、吸気温
センサ28が検出した最も新しい生値である吸気温TH
Aを対応するレジスタに格納する。なお、前記始動時吸
気温THAstを初期値として「−50℃」としたの
は、始動時において、現実にはこのような数値は有り得
ない小さな数値として選択されたものである。現実に有
り得ない小さな数値であれば、「−50℃」の数値に限
定されるものではない。
【0036】前記IGO吸気温THAI は本願発明の第
1の吸気温に相当し、始動時吸気温THAstは第2の
吸気温に相当する。なお、ステップ20においては、I
GフラグXIGを「0」にリセットする。従って、この
後の「吸気温判定制御ルーチン」の制御周期において
は、他の制御ルーチンでIGフラグXIGが「1」にセ
ットされるまでは、ステップ10からステップ30にジ
ャンプすることになる。
【0037】ステップ30においては、イグニッション
スイッチ19がオン位置から、スタータオン位置に操作
され、スタータ14が作動されたか否かを判定する。す
なわち、ECU30は、スタータ信号STAを入力する
と、他の制御ルーチンにおいて、始動判定フラグXST
A1を「1」にセットする。このことから、このステッ
プ30においては、始動判定フラグXSTA1が「1」
にセットされているか否かに基づいて判定する。なお、
始動判定フラグXSTA1のセットは、回転数センサ2
5が検出したエンジン回転数NEが所定回転以上、例え
ば「450rpm」以上となったとき、始動判定フラグ
XSTA1を「1」にセットするようにしてもよい。な
お、始動判定フラグXSTA1は、スタータ信号STA
の入力がなくなると、「0」にリセットされる。なお、
回転数センサ25が検出したエンジン回転数NEが所定
回転以上の場合に、始動判定フラグXSTA1を「1」
にセットする場合は、回転数センサ25が検出したエン
ジン回転数NEが所定回転未満に達したの場合に「0」
にリセットする。
【0038】ステップ30において 始動判定フラグX
STA1が「1」にセットされている場合にはスタータ
14がオンになった、すなわち、エンジン始動直後であ
るとして、ステップ40に移行する。又、始動判定フラ
グXSAT1が「0」にリセットされている場合には、
ステップ60に移行する。
【0039】ステップ40においては、初期値判定フラ
グXSTA2が「1」にセットされているか否かを判定
する。初期値判定フラグXSTA2は、始動時吸気温T
HAstに対応するレジスタに対して、エンジン始動直
後の生値である吸気温THAが既に格納されているか否
かを判定するためのフラグである。最初に吸気温判定制
御ルーチンが処理されるときには、始動時吸気温THA
stに対するレジスタには、エンジン始動直後の生値で
ある吸気温THAが格納されていないため、「0」にリ
セットされている。従って、ステップ40では、「N
O」と判定してステップ50に移行する。又、初期値判
定フラグXSTA2が「1」にセットされている場合に
は、既に始動時吸気温THAstに対するレジスタに
は、エンジン始動直後の生値である吸気温THAは格納
されているとして、ステップ60にジャンプする。
【0040】ステップ50に移行すると、ECU30
は、始動時吸気温THAstに対応するレジスタに対し
て、エンジン始動直後の生値である吸気温THAを格納
するとともに、初期値判定フラグXSTA2を「1」に
セットする。
【0041】このようにしてスタータ14のオン直後は
1回のみ、このステップ30乃至50を処理することに
なる。続く、ステップ60においては、始動時吸気温T
HAstとIGO吸気温THAI との差ΔTHAを演算
し、その差ΔTHAが判定値α以上か否かを判定する。
判定値αは、イグニッションスイッチ19がオンされて
から、スタータ14がオンされるまで長時間経過した場
合、その間に、エアフローメータ22のホットワイヤの
熱影響を受けて、吸気温センサ28が検出した吸気温T
HAがどの程度まで上昇したかのレベルをみるためのも
のである。そして、この判定値αよりも差ΔTHAが小
さければ、他の制御ルーチンを実行処理するための前提
条件(実行条件)として始動時吸気温THAstを使用
する場合や、或いは、制御パラメータとして始動時吸気
温THAstを他の制御ルーチンに使用する場合に、始
動時吸気温THAstがなんらそれらの制御ルーチンに
対して悪影響を与えないほど信頼できる値としている。
前記判定値αは、予め実験等により求められており、R
OM32に格納されている。そして、判定値αは、本願
発明の所定の第1の判定値に相当する。
【0042】ステップ60において、差ΔTHAが判定
値αよりも小さければ、始動時吸気温THAstは、信
頼できる値であるとしてステップ100に移行して第1
の真偽フラグXTUSOを「0」にリセットし、ステッ
プ110に移行する。又、ステップ60において、差Δ
THAが判定値α以上であれば、始動時吸気温THAs
tは、信頼できない値であるとしてステップ70に移行
して第1の真偽フラグXTUSOを「1」にセットし、
ステップ80に移行する。
【0043】ステップ80においては、差ΔTHAが判
定値β以上か否かを判定する。判定値βは、イグニッシ
ョンスイッチ19がオンされてから、スタータ14がオ
ンされるまでの間に、エアフローメータ22のホットワ
イヤの熱影響を受けて、吸気温センサ28が検出した吸
気温THAがどの程度まで上昇したかのレベルをみるた
めのものであり、前記判定値αよりも大きな値とされて
いる。そして、この判定値βよりも差ΔTHAが小さけ
れば、ステップ110に移行する。
【0044】前記判定値βは、後記する図6の「タンク
系穴開き検出制御ルーチン」において、前提条件(実行
条件)の成立判定処理でIGO吸気温THAI を使用す
るため、IGO吸気温THAI の信頼度があるか否かを
判定するためのものである。すなわち、差ΔTHAが判
定値β以上ある場合には、始動時吸気温THAstのみ
ならず、IGO吸気温THAI の値の信頼性がなくな
る。この判定値βは、予め実験等により求められてお
り、ROM32に格納されている。そして、判定値β
は、本願発明の所定の第1の判定値に相当する。
【0045】前記判定値βよりも差ΔTHA以上であれ
ば、ステップ90に移行する。ステップ90では、第2
の真偽フラグXTOUSOを「1」にセットし、この制
御ルーチンを一旦終了する。又、ステップ80から或い
はステップ100からステップ110に移行した場合に
は、第2の真偽フラグXTOUSOを「0」にリセット
し、この制御ルーチンを一旦終了する。
【0046】前記ステップ60及びステップ80は、第
1の比較手段を構成している。次に、図5のフローチャ
ートを参照して、ガソリンエンジンシステムにおける制
御装置において、EGRバルブ流量低下異常検出制御に
ついて説明する。
【0047】図5は「EGRバルブ流量低下異常検出制
御ルーチン」を示すフローチャートであって、メインル
ーチンに対する所定時間毎の定時割り込みで実行され
る。このルーチンに移行すると、ステップ200におい
て、第1の真偽フラグXTUSOが「0」にリセットさ
れているか否かを判定する。第1の真偽フラグXTUS
Oが「1」にセットされている場合には、現在吸気温セ
ンサ28が検出している吸気温THAは信頼できない値
だとして、この制御ルーチンを一旦終了する。又、第1
の真偽フラグXTUSOが「0」にリセットされている
場合には、現在吸気温センサ28が検出している吸気温
THAは信頼できる値だとして、ステップ210に移行
し、EGRバルブ流量低下異常検出制御を行い、その制
御の終了後のこの制御ルーチンを一旦終了する。
【0048】前記ステップ210におけるEGRバルブ
流量低下異常検出制御は、公知の制御であり、詳細には
説明しないが、この実施の形態では、EGRガス温TH
Gと、(吸気温THA+60℃)との大小が比較され、
THG<THA+60℃の場合には、ECU30はEG
Rバルブ流量が低下している判定し、異常検出する制御
である。従って、前記ステップ200においては、第1
の真偽フラグXTUSOが「1」の場合は、吸気温TH
Aが信頼できない値となっているため、このステップ2
10のEGRバルブ流量低下異常検出制御を禁止するの
である。又、第1の真偽フラグXTUSOが「0」の場
合は、吸気温THAが信頼できる値となっているため、
このステップ210のEGRバルブ流量低下異常検出制
御を処理するのである。
【0049】なお、この実施の形態では、EGRガス温
THGを検出する温度センサは、図示はしないが、EG
R通路において、EGRバルブの下流側(吸気通路側)
に設けられており、ECU30に電気的に接続され、そ
の検出信号をECU30に入力する。
【0050】前記ステップ200は、EGRバルブ流量
低下異常検出制御を行うべきか否かを判定するための実
行条件判定手段を構成している。又、第1の真偽フラグ
XTUSOが「0」であるか否かは、GRバルブ流量低
下異常検出制御を行う場合の実行条件に相当する。
【0051】次に、図6のフローチャートを参照して、
ガソリンエンジンシステムにおける制御装置において、
タンク系穴開き検出制御について説明する。図6は「タ
ンク系穴開き検出制御ルーチン」を示すフローチャート
であって、メインルーチンに対する所定時間毎の定時割
り込みで実行される。
【0052】このルーチンのステップ300〜ステップ
320は、ステップ330の「タンク系穴開き検出制
御」を実行していいか否か、すなわち前提条件(実行条
件)が成立しているか否かの判定のためのステップであ
る。
【0053】このルーチンに移行すると、ステップ30
0において、IGO吸気温THAIが所定温度範囲内か
否か(この実施の形態では、10℃≦THAI <35℃
にあるか否か)を判定する。ここで、従来は、このステ
ップ300においては、検出された始動時吸気温THA
stにて、前記所定温度範囲内か否かを判定するのであ
るが、この実施の形態では、始動時吸気温THAstの
信頼度が一定しないため、IGO吸気温THAI を使用
している。
【0054】ステップ300において、IGO吸気温T
HAI が前記所定温度範囲内であると、ステップ310
に移行し、IGO吸気温THAI が前記所定温度範囲外
であれば、この制御ルーチンを一旦終了する。
【0055】ステップ310においては、IGO吸気温
THAI と始動時における冷却水温THWstとの差の
絶対値がR℃以下か否かを判定する。なお、始動時の冷
却水温THWstとは、エンジン始動直後の冷却水温T
HWのことである。そして、|THAI −THWst|
<R℃(この実施の形態では、R℃は7℃とされてい
る)を満足していなければ、この制御ルーチンを一旦終
了し、|THAI −THWst|<R℃を満足していれ
ば、ステップ320に移行する。なお、ここで、従来
は、このステップ310においては、検出された始動時
吸気温THAstと始動時の冷却水温THWstとの差
の絶対値が7℃以下か否かを判定するのであるが、この
実施の形態では、始動時吸気温THAstの信頼度が一
定しないため、IGO吸気温THAI を使用している。
なお、このステップ310では、「R℃」として「7
℃」を採用したが、他の温度であってもよい。いずれに
しても、所定値Rは、予め実験値等によって求められた
ものである。
【0056】ステップ320においては、第2の真偽フ
ラグXTOUSOが「0」か否かを判定する。第2の真
偽フラグXTOUSOが「0」の場合には、上記ステッ
プ300及びステップ310において、採用したIGO
吸気温THAI が信頼できるものとして、すなわち、同
ステップ300及びステップ310の前提条件(実行条
件)の成立が肯定されるものであるとしてステップ33
0に移行する。第2の真偽フラグXTOUSOが「1」
の場合には、上記ステップ300及びステップ310に
おいて、採用したIGO吸気温THAI が信頼できず、
同ステップ300及びステップ310の前提条件(実行
条件)の成立が否定されるものであるとして、すなわ
ち、始動時の真の吸気温THAは検出不能であるとし
て、タンク系穴開き検出制御を禁止し、この制御ルーチ
ンを一旦終了する。
【0057】ステップ330においては、「タンク系穴
開き検出制御」を処理し、この処理後、この制御ルーチ
ンを一旦終了する。なお、タンク系穴開き検出制御と
は、燃料タンクが穴開きが発生しているか否かを検出す
るためのものであり、例えば特開平8ー270480号
公報に記載されているように公知であるため、詳細な説
明は省略する。
【0058】前記ステップ300、ステップ310及び
ステップ320は、タンク系穴開き検出制御を行うべき
か否かを判定するための実行条件判定手段を構成してい
る。又、ステップ300におけるIGO吸気温THAI
が所定温度範囲内であるか否か、ステップ310におけ
る|THAI −THWst|<R℃を満足しているか否
か、ステップ320における第2の真偽フラグXTOU
SOが「0」であるか否かは、タンク系穴開き検出制御
を行う場合の実行条件に相当する。
【0059】次に、図7のフローチャートを参照して、
ガソリンエンジンシステムにおける制御装置において、
燃圧アップ制御について説明する。図7は「燃圧アップ
制御ルーチン」を示すフローチャートであって、メイン
ルーチンに対する所定時間毎の定時割り込みで実行され
る。
【0060】このルーチンに移行すると、ステップ40
0において、IGO吸気温THAIが所定温度以上か否
か(この実施の形態では、所定温度は70℃を採用して
おり、従って、THAI ≦70℃か否か)を判定する。
このステップ400は、燃圧アップ処理を行うための前
提条件(実行条件)が成立している否かの判定処理であ
る。なお、ここで、従来はこのステップ400において
は、検出された始動時吸気温THAstにて、前記所定
温度以上か否かを判定するのであるが、この実施の形態
では、始動時吸気温THAstの信頼度が一定しないた
め、始動時吸気温THAstの代わりにIGO吸気温T
HAI を使用している。
【0061】前記ステップ400において、IGO吸気
温THAI が所定温度以上の場合には、高温始動時であ
るから燃料噴射量の増量が必要であるとしてステップ4
10において、「燃圧アップ制御」を行い、IGO吸気
温THAI が所定温度未満の場合には、その必要はない
として、この制御ルーチンを一旦終了する。
【0062】前記ステップ400は、第2の比較手段を
構成し、ステップ400のIGO吸気温THAI が所定
温度以上か否かとする比較内容を燃圧アップの実行条件
としている。
【0063】上記のように構成されたガソリンエンジン
システムの制御装置においては、下記の効果を奏する。 (1) 上記の実施の形態では、図5の「EGRバルブ
流量低下異常検出制御ルーチン」において、ステップ2
00で第1の真偽フラグXTUSOが「0」のときの
み、EGRバルブ流量低下異常検出制御を行えるように
した。この結果、第1の真偽フラグXTUSOが「1」
のとき、すなわち、吸気温THAが信頼できない値のと
きは、EGRバルブ流量低下異常検出制御が禁止される
ため、上昇した吸気温THAに起因する誤検出を防止す
ることができる。 (2) 上記の実施の形態では、図6の「タンク系穴開
き検出制御ルーチン」において、ステップ300及びス
テップ310の前提条件(実行条件)を満足しているか
否かの判定処理では、従来と異なり、始動時吸気温TH
Astの代わりにエアフローメータ22のホットワイヤ
の熱影響を受けていないIGO吸気温THAI を使用し
た。この結果、イグニッションキースイッチ19のオン
位置での放置により、上昇した始動時吸気温THAst
を使用することによって、前提条件(実行条件)の不成
立となり、このタンク系穴開き検出制御が禁止されてし
まうことを防止することができ、タンク系穴開き検出機
会を確保することができる。
【0064】又、ステップ320では、上記ステップ3
00及びステップ310において、一応前提条件はクリ
ヤしているが、第2の真偽フラグXTOUSOが「1」
の場合には、タンク穴開き検出制御を禁止するようにし
た。
【0065】これは、第2の真偽フラグXTOUSOが
「1」の場合には、IGO吸気温THAI そのものの信
頼度がないため、ステップ300及びステップ310の
前提条件が成立したことによるタンク系穴開き検出の誤
検出が防止できる。 (3) 図7の「燃圧アップ制御ルーチン」において
は、燃圧アップ処理を行うための前提条件(実行条件)
が成立している否かの判定処理であるステップ400に
おいて、始動時吸気温THAstの信頼度が一定しない
ため、始動時吸気温THAstの代わりにIGO吸気温
THAI を使用した。この結果、イグニッションキース
イッチ19のオン位置での放置により、上昇した始動時
吸気温THAstを使用することによって、不要な燃圧
アップ実行によるオーバリッチを防止することができ、
そのことによって、点火プラグ6A〜6Dの燃料被りに
よる始動性の悪化、及び排ガス悪化を防止することがで
きる。 (第2の実施の形態)次に第2の実施の形態を図8〜図
14を参照して説明する。
【0066】なお、この実施の形態では、ハード構成
は、第1の実施の形態と同一構成であるため、同一構成
については同一符号を付してその説明を省略し、異なる
ところを中心にして説明する。
【0067】この実施の形態におけるガソリンエンジン
システムにおける制御装置において、吸気温推定制御の
ための処理動作について図8のフローチャートに従って
説明する。
【0068】この実施の形態では、第1の実施の形態と
は、始動時吸気温を推定するところが異なっている。そ
のため、前記第1の実施の形態における、所定の制御に
相当するEGRバルブ流量低下異常検出制御、燃圧アッ
プ制御、燃料タンク系穴開き検出制御は、この推定した
始動時吸気温(以下、「推定始動時吸気温」という)T
HAR にて前提条件(実行条件)の成立、不成立が判定
され、或いは、制御パラメータとして使用されるところ
が異なる。以下、詳細に説明する。
【0069】図8はこの実施の形態における「吸気温推
定制御ルーチン」を示すフローチャートであって、メイ
ンルーチンに対する所定時間毎の定時割り込みで実行さ
れる。
【0070】このルーチンに入ると、ステップ500に
おいて、始動後経過時間tより第1のマップを参照して
第1の補正値k1を求める。第1のマップは、第1の補
正値k1と、始動後経過時間tとからなるマップ(図9
(a)参照)であり、予め実験等により求められて構成
され、ROM32に格納されている。なお、始動後経過
時間tとは、スタータ14がオンされてからの経過時
間、すなわち、スタータ信号STAがECU30に入力
されてからの経過時間をいい、CPU31が備えている
図示しない内部クロックに基づいて、カウントした値で
あって、本発明における内燃機関の始動時からの経過時
間に相当する。
【0071】次のステップ510においては、吸入空気
量Qにより、第2のマップを参照して第2の補正値k2
を求める。第2のマップは、第2の補正値k2と、吸入
空気量Qとからなるマップ(図9(b)参照)であり、
予め実験等により求められて構成され、ROM32に格
納されている。
【0072】続く、ステップ520においては、冷却水
温THWにより、第3のマップを参照して第3の補正値
k3を求める。第3のマップは、第3の補正値k3と、
冷却水温THWとからなるマップ(図9(c)参照)で
あり、予め実験等により求められて構成され、ROM3
2に格納されている。
【0073】次のステップ530において、補正係数K
を下式にて算出する。 K=k1×(k2+k3) 続くステップ540において、下式にて真の吸気温とし
て推定始動時吸気温THAR を算出する。 THAR =THA−(THAst−THAI )×K ここで、THAは、現在の生値である吸気温である。T
HAst及びTHAIは前記第1の実施の形態と同一の
定義である。
【0074】上記ステップ540の処理が終了後、この
ルーチンを一旦終了する。この実施の形態では、ECU
30は、補正係数算出手段、吸気温算出手段、及び制御
手段を構成する。又、図8におけるステップ500乃至
ステップ530は、補正係数算出手段を構成する。又、
ステップ500は、始動後経過時間に係る第1の補正係
数算出手段、ステップ510は、吸入空気量Qに係る第
2の補正係数算出手段、ステップ520は、冷却水温
(機関温度)に係る第3の補正係数算出手段、ステップ
530は総合補正係数算出手段に相当する。ステップ5
40は、吸気温算出手段を構成する。又、IGO吸気温
THAI は第1の吸気温を構成する。又、エアフローメ
ータ22、水温センサ24は運転状態を検出する運転状
態検出手段を構成している。
【0075】次に、図10のフローチャートを参照し
て、ガソリンエンジンシステムにおける制御装置におい
て、EGRバルブ流量低下異常検出制御について説明す
る。図10は「EGRバルブ流量低下異常検出制御ルー
チン」を示すフローチャートであって、メインルーチン
に対する所定時間毎の定時割り込みで実行される。
【0076】この制御ルーチンに入ると、ステップ21
1でEGRバルブ流量低下異常検出制御が行われ、この
制御が終了すると、このルーチンを一旦終了する。この
ステップ211の制御は、第1の実施の形態のステップ
210の制御とは異なり、EGRガス温THGと、(推
定始動時吸気温THAR +60℃)との大小が比較さ
れ、THG<THAR +60℃の場合には、ECU30
はEGRバルブ流量が低下していると判定し、異常検出
する制御である。
【0077】従って、この実施の形態では、真値より上
昇した吸気温に起因した誤検出が防止され、同時にEG
Rバルブ流量低下異常検出の機会が確保される。この実
施の形態では、この「EGRバルブ流量低下異常検出制
御ルーチン」がECU30が行う所定の制御に相当す
る。
【0078】次に、図11のフローチャートを参照し
て、ガソリンエンジンシステムにおける制御装置におい
て、タンク系穴開き検出制御について説明する。図11
は「タンク系穴開き検出制御ルーチン」を示すフローチ
ャートであって、メインルーチンに対する所定時間毎の
定時割り込みで実行される。
【0079】このルーチンのステップ301及びステッ
プ311は、ステップ330の「タンク系穴開き検出制
御」を実行していいか否か、すなわち前提条件(実行条
件)が成立しているか否かの判定のためのステップであ
る。
【0080】このルーチンに移行すると、ステップ30
1において、推定始動時吸気温THAR が所定温度範囲
内か否か(この実施の形態では、10℃≦THAR ≦3
5℃にあるか否か)を判定する。従来は、ステップ30
1においては、検出された始動時吸気温THAstに
て、前記所定温度範囲内か否かを判定するのであるが、
この実施の形態では、始動時吸気温THAstの信頼度
が一定しないため、推定始動時吸気温THAR を使用し
ている。
【0081】ステップ301において、推定始動時吸気
温THAR が前記所定温度範囲内であると、ステップ3
11に移行し、推定始動時吸気温THAR が前記所定温
度範囲外であれば、この制御ルーチンを一旦終了する。
【0082】ステップ311においては、推定始動時吸
気温THAR と始動時における冷却水温THWstとの
差の絶対値が7℃以下か否かを判定する。なお、始動時
の冷却水温THWstとは、エンジン始動直後の冷却水
温THWのことである。従来は、このステップ311に
おいては、検出された始動時吸気温THAstと始動時
の冷却水温THWstとの差の絶対値が7℃以下か否か
を判定するのであるが、この実施の形態では、始動時吸
気温THAstの信頼度が一定しないため、推定始動時
吸気温THAR を使用している。
【0083】そして、|THAR −THWst|<R℃
(この実施の形態では7℃)を満足していなければ、こ
の制御ルーチンを一旦終了し、|THAR −THWst
|<R℃を満足していれば、ステップ330に移行す
る。なお、ステップ330は第1の実施の形態で説明し
たので説明を省略する。ステップ330の処理が終了す
ると、このルーチンを一旦終了する。
【0084】このように、この実施の形態では、ステッ
プ330の「タンク系穴開き検出制御」の前提条件は
「10℃≦THAR <35℃」、「|THAR −THW
st|<7℃」とした。
【0085】従って、この実施の形態では、イグニッシ
ョンスイッチ19のオン位置での放置によって、真値よ
り上昇した吸気温THAに起因した前提条件(実行条
件)不成立が防止され、同時にタンク系穴開き検出の検
出能力が確保される。
【0086】この実施の形態では、この「タンク系穴開
き検出制御ルーチン」がECU30が行う所定の制御に
相当する。次に、図12のフローチャートを参照して、
ガソリンエンジンシステムにおける制御装置において、
燃圧アップ制御について説明する。
【0087】図12は「燃圧アップ制御ルーチン」を示
すフローチャートであって、メインルーチンに対する所
定時間毎の定時割り込みで実行される。この制御ルーチ
ンは、前記第1の実施の形態とはステップ400の代わ
りにステップ401が行われるところが異なっている。
【0088】すなわち、ステップ401において、推定
始動時吸気温THAR が所定温度以上か否か(この実施
の形態では、所定温度は70℃を採用しており、従っ
て、THAR ≦70℃か否か)を判定する。このステッ
プ401は、燃圧アップ処理を行うための前提条件(実
行条件)が成立している否かの判定処理である。なお、
ここで、従来はこのステップ401においては、検出さ
れた始動時吸気温THAstにて、前記所定温度以上か
否かを判定するのであるが、この実施の形態では、始動
時吸気温THAstの信頼度が一定しないため、始動時
吸気温THAstの代わりに推定始動時吸気温THAR
を使用している。
【0089】前記ステップ401は、第2の比較手段を
構成している。このように、この実施の形態では、ステ
ップ401の「燃圧アップ制御」の前提条件は「THA
R ≧70℃」とした。
【0090】従って、この実施の形態では、イグニッシ
ョンスイッチ19のオン位置での放置によって、真値よ
り上昇した吸気温THAに起因した前提条件(実行条
件)によって、不要な燃圧アップの制御が防止され、不
要な燃圧アップ実行によるオーバリッチが防止され、点
火プラグ6A〜6Dの燃料被りによる始動性の悪化、及
び排ガス悪化が防止される。
【0091】この実施の形態では、この「燃圧アップ制
御ルーチン」がECU30が行う所定の制御に相当す
る。上記の第2の実施の形態は下記の効果を奏する。 (1) 上記の実施の形態では、図10の「EGRバル
ブ流量低下異常検出制御ルーチン」において、ステップ
211で、EGRガス温THGと、(推定始動時吸気温
THAR +60℃)との大小が比較され、THG<TH
AR +60℃の場合には、ECU30はEGRバルブ流
量が低下していると判定し、異常検出するようにした。
この結果、真値より上昇した吸気温に起因した誤検出を
防止でき、同時にEGRバルブ流量低下異常検出の機会
が確保できる。 (2) 上記の実施の形態では、図11の「タンク系穴
開き検出制御ルーチン」において、ステップ301及び
ステップ311の前提条件(実行条件)を満足している
か否かの判定処理では、従来と異なり、始動時吸気温T
HAstの代わりに推定始動時吸気温THAR を使用し
た。この結果、イグニッションキースイッチ19のオン
位置での放置により、上昇した始動時吸気温THAst
を使用することによって、前提条件(実行条件)の不成
立となり、このタンク系穴開き検出制御が禁止されてし
まうことを防止しすることができ、タンク系穴開き検出
機会を確保することができる。 (3) 図12の「燃圧アップ制御ルーチン」において
は、燃圧アップ処理を行うための前提条件(実行条件)
が成立している否かの判定処理であるステップ401に
おいて、始動時吸気温THAstの信頼度が一定しない
ため、始動時吸気温THAstの代わりに推定始動時吸
気温THAR を使用した。この結果、イグニッションキ
ースイッチ19のオン位置での放置により、上昇した始
動時吸気温THAstを使用することによって、不要な
燃圧アップ実行によるオーバリッチを防止することがで
き、そのことによって、点火プラグ6A〜6Dの燃料被
りによる始動性の悪化、及び排ガス悪化を防止すること
ができる。 (第3の実施の形態)次に第3の実施の形態を図13、
及び図14を参照して説明する。
【0092】前記第1の実施の形態では、エアフローメ
ータ22は、イグニッションスイッチ19がオフ位置か
らオン位置に操作されたとき、図示しないバッテリから
電力が供給され、発熱を開始したが、この実施の形態で
は、スタータ信号STAがECU30に入力されると、
エアフローメータ22は、イグニッションスイッチ19
がオフ位置からオン位置に操作されたとき、図示しない
バッテリから電力が供給されるようにしている。以下、
詳細に説明する。
【0093】図13はそのエアフローメータ制御フロー
チャートを示し、ECU30が起動した後、定時割込み
で実行される。この制御ルーチンに入ると、ステップ6
00において、始動判定フラグXSAT1が「0」にリ
セットされているか、否かを判定する。始動判定フラグ
XSTA1が「1」にセットされている場合にはステッ
プ630に移行する。始動判定フラグXSAT1が
「0」の場合には、ステップ610に移行してスタータ
信号STAが入力されたか否かを判定するためのYST
Aフラグが「1」にセットされているか、否かを判定す
る。このYSTAフラグは、ECU30にスタータ信号
STAが入力された直後か否かを判定するためのもので
ある。YSTAフラグが、「1」にセットされていれ
ば、スタータ信号STAが入力された直後であり、
「0」にリセットされていれば、スタータ信号STAが
入力された直後ではないことを表している。
【0094】ステップ610において、YSTAフラグ
が「0」であれば、ステップ640に移行して、エアフ
ローメータ(図中は、「AFM」で表している)22の
通電を実行せず、この制御ルーチンを一旦終了する。
【0095】又、ステップ610において、YSTAフ
ラグが「1」であれば、ステップ620に移行して、始
動判定フラグXSTA1を「1」にセットし、ステップ
630に移行する。ステップ620又はステップ600
からステップ630に移行すると、同ステップ630で
は、エアフローメータ22の通電を実行し、この制御ル
ーチンを一旦終了する。
【0096】この実施の形態では、ECU30はエアフ
ローメータ制御手段を構成している。又、前記フローチ
ャートにおいて、ステップ600〜ステップ640がエ
アフローメータ制御手段に相当する。
【0097】図14は、上記のようにエアフローメータ
22が制御されたときのタイムチャートを示している。
従来はイグニッションスイッチ19がオフ位置からオン
位置に操作された時(t1時)に、エアフローメータ2
2がオンとなり、そのまま放置された時間(放置時間)
を経過後、t2時には、図14の二点鎖線で示すように
吸気温センサ28の検出値である吸気温THAが真値の
吸気温よりもずれることになる。
【0098】一方、この実施の形態では、図14に示す
ようにイグニッションスイッチ19がオン位置からスタ
ータオン位置に操作された時(t2時)、スタータ14
がオン作動するとともに、エアーフローメータ22がオ
ンとなる。この結果、この時点からホットワイヤが発熱
するため、イグニッションキースイッチ19のオン位置
での放置による真の吸気温と、吸気温センサ28の検出
値である吸気温(図14におけるTHA)とのずれをな
くすることができる。
【0099】従って、この実施の形態ではエンジン始動
時おいては、このt2時に検出された吸気温THAを、
制御パラメータ、或いは、各種の制御の前提条件(実行
条件)として使用する。
【0100】例えば、この実施の形態においては、図1
0の「EGRバルブ流量低下異常検出制御ルーチン」で
は、ステップ211における処理中、推定始動時吸気温
THAR の代わりに、始動時吸気温THA(図14のt
2時における値、以下、この実施の形態では同じ意味で
使用する)を使用する。
【0101】従って、この実施の形態での「EGRバル
ブ流量低下異常検出制御ルーチン」では、真値より上昇
した吸気温に起因した誤検出がなく、同時にEGRバル
ブ流量低下異常検出の機会が確保される。
【0102】又、この実施の形態においては、図11の
「タンク系穴開き検出制御ルーチン」では、ステップ3
01及びステップ311において、推定始動時吸気温T
HAR の代わりに、始動時吸気温THAを使用する。
【0103】この結果、この実施の形態では、イグニッ
ションスイッチ19のオン位置での放置によって、真値
より上昇した吸気温THAに起因した前提条件(実行条
件)不成立がなく、同時にタンク系穴開き検出の検出能
力が確保される。
【0104】又、この実施の形態において、図12の
「燃圧アップ制御ルーチン」では、ステップ401にお
いて、推定始動時吸気温THAR の代わりに、始動時吸
気温THAを使用する。
【0105】この結果、この実施の形態では、イグニッ
ションスイッチ19のオン位置での放置によって、真値
より上昇した吸気温THAに起因した前提条件(実行条
件)によって、不要な燃圧アップの制御がなく、不要な
燃圧アップ実行によるオーバリッチが防止され、点火プ
ラグ6A〜6Dの燃料被りによる始動性の悪化、及び排
ガス悪化が防止される。
【0106】なお、この発明は前記各実施の形態に限定
されるものではなく、実施の形態の構成の一部を適宜に
変更して次のように実施することもできる。 (1)第2の実施の形態において、燃料噴射量の算出に
推定始動時THAR を用いてもよい。すなわち、ECU
30は、各種の制御パラメータに基づいて燃料噴射量を
算出する燃料噴射量算出制御を行う。
【0107】すなわち、ECU30は次式に基づきイン
ジェクタ6A〜6Dの開弁時間である目標燃料噴射時間
TAUを算出する。 TAU=K0×(Q/NE)×(K1+K2+……) ここで、K0はインジェクタサイズによる噴射量−噴射
時間の変換係数であり、Qは吸入空気量、NEはエンジ
ン回転数であり、K0・(Q/NE)は理論空燃比を得
るように設定された基本噴射時間である。すなわち、イ
ンジェクタ先端圧−デリバリパイプ内圧力差が一定時の
噴射時間である。また、K1,K2,等は各種の制御パ
ラメータに対応した各種補正係数であり、例えば、吸気
温、暖機増量、始動後増量、空燃比のフィードバック制
御等に関するものがある。吸気温に関する係数K1は、
推定始動時吸気温THAR によるずれを補正するための
ものであり、図15に示すマップを参照して推定始動時
吸気温THAR に基づき求められる。暖機増量に関する
係数K2は、冷間時の運転制御向上のために基本噴射時
間を長くするためのものであり、冷却水温THWに基づ
き求められる。始動後増量に関する係数は、エンジン始
動直後のエンジン回転数NEを安定させるためのもので
あり、冷却水温THWに基づき求められる。
【0108】このようにすることにより、真値より上昇
した吸気温THAに起因したオーバーリーン、排気ガス
の悪化を未然に防止することができる。この実施の形態
では、燃料噴射量算出制御が所定の制御に相当し、燃料
噴射量を算出するECU30が制御手段を構成してい
る。
【0109】(2) 又、上記(1)の実施の形態と、
第3の実施の形態とを組み合わせたものにしてもよい。
すなわち、上記(1)において、推定始動時吸気温TH
ARの代わりに、図14におけるt2時の吸気温THA
を使用しても、上記(1)と同様の作用効果を奏するこ
とができる。
【0110】(3) エアローメータ22と吸気温セン
サ28とを一体にする代わりに、別体とし、ホットワイ
ヤの熱影響を受ける範囲に近接するように配置した吸気
温センサを備えた内燃機関の制御装置に対して具体化し
てもよい。
【0111】以上、本発明を具体化した各実施形態につ
いて説明したが、上各実施形態から把握できる請求項に
記載した以外の技術的思想について、その効果と共に以
下に記載する。
【0112】(イ)請求項1において、所定の制御は、
EGRバルブによってEGRガスの流量が低下したか否
かを検出するEGRバルブ流量低下異常検出制御である
熱式エアフローメータを有する内燃機関の制御装置。E
GRバルブ流量低下異常検出制御において、実行条件が
成立したときにのみ制御が行われ、イグニッションキー
スイッチのオン位置での放置により、内燃機関始動時の
吸気温が信頼できないときは、EGRバルブ流量低下異
常検出制御が禁止されるため、上昇した吸気温THAに
起因する誤検出を防止することができる。
【0113】(ロ)請求項1において、所定の制御は、
燃料タンクに穴が開いているか否かを検出するタンク系
穴開き検出制御である熱式エアフローメータを有する内
燃機関の制御装置。タンク系穴開き検出制御において、
実行条件が成立したときのみタンク系穴開き検出を行う
ことができ、イグニッションキースイッチのオン位置で
の放置により、内燃機関始動時の吸気温が信頼できない
ときはタンク系穴開き検出の誤検出が防止できる。
【0114】(ハ)請求項2又は請求項3において、所
定の制御は、始動時における燃料噴射量の増量を行う燃
圧アップ制御である熱式エアフローメータを有する内燃
機関の制御装置。内燃機関始動時の燃圧アップ制御にお
いて、イグニッションキースイッチのオン位置での放置
により、上昇した始動時吸気温を使用することによっ
て、不要な燃圧アップ実行によるオーバリッチを防止す
ることができ、そのことによって、点火プラグ燃料被り
による始動性の悪化、及び排ガス悪化を防止することが
できる。
【0115】(ニ)請求項3において、燃料タンクに穴
が開いているか否かを検出するタンク系穴開き検出制御
である熱式エアフローメータを有する内燃機関の制御装
置。タンク系穴開き検出制御において、イグニッション
キースイッチのオン位置での放置により、内燃機関始動
時の吸気温が信頼できないときにおいても、真の吸気温
を使用してタンク系穴開き検出の誤検出が防止できる。
図8においては、推定始動時吸気温THAR が真の吸気
温に相当する。
【0116】(ホ)請求項3において、所定の制御は、
EGRバルブによってEGRガスの流量が低下したか否
かを検出するEGRバルブ流量低下異常検出制御である
熱式エアフローメータを有する内燃機関の制御装置。E
GRバルブ流量低下異常検出制御において、イグニッシ
ョンキースイッチのオン位置での放置により、内燃機関
始動時の吸気温が信頼できなくても、上昇した吸気温T
HAに起因する誤検出を防止することができる。
【0117】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1乃至請求
項4の発明によれば、吸気温センサが一体化された熱式
エアフローメータや、或いは、一体化はされていない
が、吸気温センサが、熱式エアフローメータに近接して
配置されている内燃機関において、エンジン始動をしな
いで、イグニッション(IG)オンのままで放置した
後、エンジン始動を行った場合、異常検出における誤判
定や異常検出能力低下の虞がなく、又、各種エンジン制
御を行うに当たって、適正な実行条件においてエンジン
の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態におけるエンジンシステムの
制御装置を示す概略構成図。
【図2】同じく燃料供給装置を示す概略構成図。
【図3】同じくてECU等の電気的構成を示すブロック
図。
【図4】「吸気温判定制御ルーチン」を示すフローチャ
ート。
【図5】「EGRバルブ流量低下異常検出制御ルーチ
ン」を示すフローチャート。
【図6】「タンク系穴開き検出制御ルーチン」を示すフ
ローチャート。
【図7】「燃圧アップ制御ルーチン」を示すフローチャ
ート。
【図8】第2の実施の形態における「吸気温推定制御ル
ーチン」を示すフローチャート。
【図9】(a)、(b)、(c)は、それぞれ補正係数
を割出すためのマップの説明図。
【図10】「EGRバルブ流量低下異常検出制御ルーチ
ン」を示すフローチャート。
【図11】「タンク系穴開き検出制御ルーチン」を示す
フローチャート。
【図12】「燃圧アップ制御ルーチン」を示すフローチ
ャート。
【図13】第3の実施の形態における「エアフローメー
タ制御ルーチン」を示すフローチャート。
【図14】イグニッションスイッチ、エアフローメー
タ、スタータ、吸気温センサの検出値であるTHAのタ
イムチャート。
【図15】推定始動時吸気温THAR と補正係数K1か
らなるマップの説明図。
【符号の説明】
1…内燃機関としてのエンジン、2…吸気通路、22…
運転状態検出手段を構成するホットワイヤ式エアフロー
メータ、24…運転状態検出手段を構成する水温セン
サ、28…吸気温センサ、30…制御手段、第1の比較
手段、第2の比較手段、補正係数算出手段、吸気温算出
手段、及びエアフローメータ制御手段を構成するEC
U。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内燃機関の吸気通路内に設けられ、該吸
    気通路を通過する吸入空気量に応じた検出信号を出力す
    るとともに、イグニッションスイッチがオフからオンと
    されたとき、発熱を開始する電気的発熱体を備えた熱式
    エアフローメータと、前記熱式エアフローメータと一体
    に、或いは熱式エアフローメータに近接して設けられた
    吸気温センサとを備え、前記吸気温センサが検出した吸
    気温に基づいて、内燃機関の所定の制御を行う制御手段
    とを備えた熱式エアフローメータを有する内燃機関の制
    御装置において、 前記イグニッションスイッチがオフからオンとされたと
    きに吸気温センサが検出した吸気温を第1の吸気温と
    し、内燃機関の始動時に吸気温センサが検出したときの
    吸気温を第2の吸気温としたとき、第1の吸気温と第2
    の吸気温との差と、所定の第1の判定値とを比較する第
    1の比較手段を備え、 前記制御手段は、前記第1の比較手段の比較結果を内燃
    機関の所定の制御を行う際の実行条件とし、同実行条件
    が成立している場合には、同所定の制御を行い、実行条
    件が成立していない場合には、同所定の制御を禁止する
    ものである熱式エアフローメータを有する内燃機関の制
    御装置。
  2. 【請求項2】 内燃機関の吸気通路内に設けられ、該吸
    気通路を通過する吸入空気量に応じた検出信号を出力す
    るとともに、イグニッションスイッチがオフからオンと
    されたとき、発熱を開始する電気的発熱体を備えた熱式
    エアフローメータと、前記熱式エアフローメータと一体
    に、或いは熱式エアフローメータに近接して設けられた
    吸気温センサとを備え、前記吸気温センサが検出した吸
    気温に基づいて、内燃機関の所定の制御を行う制御手段
    とを備えた熱式エアフローメータを有する内燃機関の制
    御装置において、 前記イグニッションスイッチがオフからオンとされたと
    きに吸気温センサが検出した吸気温を第1の吸気温とし
    たとき、第1の吸気温と、所定の第2の判定値とを比較
    する第2の比較手段を備え、 前記制御手段は、前記第2の比較手段の比較結果を内燃
    機関の所定の制御を行う際の実行条件とし、同実行条件
    が成立している場合には、同所定の制御を行い、実行条
    件が成立していない場合には、同所定の制御を禁止する
    ものである熱式エアフローメータを有する内燃機関の制
    御装置。
  3. 【請求項3】 内燃機関の吸気通路内に設けられ、該吸
    気通路を通過する吸入空気量に応じた検出信号を出力す
    るとともに、イグニッションスイッチがオフからオンと
    されたとき、発熱を開始する電気的発熱体を備えた熱式
    エアフローメータと、前記熱式エアフローメータと一体
    に、或いは熱式エアフローメータに近接して設けられた
    吸気温センサとを備え、前記吸気温センサが検出した吸
    気温に基づいて、内燃機関の所定の制御を行う制御手段
    とを備えた熱式エアフローメータを有する内燃機関の制
    御装置において、 前記内燃機関の吸入空気量、機関温度を含む前記内燃機
    関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段が検出した吸入空気量、機関温度
    及び内燃機関の始動時からの経過時間に基づいて補正係
    数を算出する補正係数算出手段と、 前記補正係数算出手段が算出した補正係数と、イグニッ
    ションスイッチがオフからオンとされたときの吸気温セ
    ンサが検出した第1の吸気温と、内燃機関の始動時に吸
    気温センサが検出した第2の吸気温とに基づいて真の吸
    気温を算出する吸気温算出手段と、 前記吸気温算出手段にて算出した真の吸気温に基づい
    て、前記制御手段は、所定の制御を行うものである熱式
    エアフローメータを有する内燃機関の制御装置。
  4. 【請求項4】 内燃機関の吸気通路内に設けられ、該吸
    気通路を通過する吸入空気量に応じた検出信号を出力す
    るとともに、イグニッションスイッチの操作により、発
    熱を開始する電気的発熱体を備えた熱式エアフローメー
    タと、前記熱式エアフローメータと一体に、或いは熱式
    エアフローメータに近接して設けられた吸気温センサと
    を備え、前記吸気温センサが検出した吸気温に基づい
    て、内燃機関の所定の制御を行う制御手段とを備えた熱
    式エアフローメータを有する内燃機関の制御装置におい
    て、 イグニッションスイッチの操作により、内燃機関の始動
    が行われた際に前記熱式エアフローメータに発熱を開始
    させるエアフローメータ制御手段を備えたことを特徴と
    する熱式エアフローメータを有する内燃機関の制御装
    置。
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