JPH1030723A - 変速機を作動するための装置 - Google Patents

変速機を作動するための装置

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JPH1030723A
JPH1030723A JP9085336A JP8533697A JPH1030723A JP H1030723 A JPH1030723 A JP H1030723A JP 9085336 A JP9085336 A JP 9085336A JP 8533697 A JP8533697 A JP 8533697A JP H1030723 A JPH1030723 A JP H1030723A
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switching
drive
elasticity
force
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フィッシャー ローベルト
Gunter Hirt
ヒルト グンター
Norbert Esly
エスリ ノルベルト
Andreas Rogg
ロッグ アンドレアス
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LuK Getriebe Systeme GmbH
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LuK Getriebe Systeme GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の変速段の間で切換え可能であって、変
速段交換に際してオートマ化作動可能な少なくとも１つ
のトルク伝達システムを有する変速機をオートマ化作動
するための装置であって、少なくとも１つの駆動ユニッ
トによって作動可能な少なくとも１つの作動部材と変速
機側に配置された作動可能な少なくとも１つの切換え部
材とを有している形式のものを改良すること。 【解決手段】 変速機側に配置された作動可能な少なく
とも１つの切換え部材と少なくとも１つの駆動ユニット
との間に駆動結合があり、駆動ユニットと少なくとも１
つの切換え部材との間の駆動結合の力伝達経路に、あら
かじめ規定可能な付加的な弾性又はあらかじめ規定可能
な弾性を有する付加的な部材が有効に配置されているこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の変速段の間
で切換え可能な変速機をオートマ化された作動で作動す
る装置であって、少なくとも変速段の交換に際してオー
トマ化された作動で作動されるトルク伝達系と、少なく
とも１つの駆動装置により駆動可能な少なくとも１つの
作動部材と変速機側に配置された作動可能な切換部材と
を有している形式のものに関する。さらに本発明はこれ
に関連した方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような装置は公知技術により公知で
ある。このような装置においては公差及び又は種々異な
る名目寸法は変速機、作動アクタ及びそれらの部分の製
作において、変速段を切換えるために変速機を駆動装置
と作動部材を用いて作動する場合に、駆動装置又は作動
部材がその終端位置に達する前に変速機内の切換え部材
がすでにその終端位置にもたらされることになる。これ
らの部材がその終端位置に案内されるか又は作動される
と、変速機内部の切換え部材は終端位置を越えて力で負
荷され、この結果、摩耗が強められ又は故障がもたらさ
れる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は装置の
部分の製作する場合に公差及び又は種々異なる名目寸法
が存在するにも拘らず、高められた機能性と機能確実性
とが可能になるようにすることである。さらに本発明の
目的は公知技術に較べて簡単でかつ費用的に有利に製作
できかつ公知技術の欠点が少なくとも緩和される装置を
提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によれ
ば前記装置において変速機側に配置された少なくとも１
つの切換え部材と少なくとも１つの駆動ユニットとの間
に駆動結合が存在し、駆動装置と少なくとも１つの切換
え部材との間の前記駆動結合の伝力経路に、あらかじめ
規定可能な付加的な弾性又はあらかじめ規定可能な弾性
を有する付加的な弾性が有効に配置されていることによ
って達成された。
【０００５】この場合に有利であることはあらかじめ規
定可能な弾性を有する付加的な弾性的な部材が少なくと
も１つの作動部材と変速機側に配置された少なくとも１
つの切換え部材との間に有効に配置されていると有利で
ある。
【０００６】同様に有利であることはあらかじめ規定可
能な弾性を有する付加的な弾性的な部材が駆動装置と少
なくとも１つの作動部材との間の伝力経路に配置されて
いることである。
【０００７】さらにこれは複数の変速段の間で切換え可
能な変速機をオートマ化された作動で作動するための装
置であって、少なくとも変速段の交換に際してオートマ
化された作動で作動可能なトルク伝達系と、少なくとも
１つの駆動装置により駆動可能な少なくとも１つの作動
部材と、変速機側に配置された、作動可能な少なくとも
１つの切換え部材とを有する形式のものにおいて、変速
機側に配置された少なくとも１つの切換え部材と少なく
とも１つの駆動装置との間に駆動結合が存在しており、
駆動装置と少なくとも１つの切換え部材との間の前記駆
動結合の力伝達経路において作動部材が少なくとも１つ
の弾性的な部材を介して又は弾性的な部材に対する少な
くとも１つの付加的な部材を介して運動可能に配置され
ていることにより達成することができる。
【０００８】さらに作動部材が駆動装置と変速機内部の
切換え部材との間の力伝達経路において少なくとも１つ
の弾性的な部材に対して移動可能であると有利である。
【０００９】同様に有利であることは付加的な弾性的部
材がばね又はプラスチック部分のような蓄力器であるこ
とである。
【００１０】さらに弾性的部材はあらかじめバイアスの
かけられた少なくとも１つの蓄力器から成っていること
ができる。
【００１１】同様に弾性的部材はあらかじめバイアスの
かけられていない少なくとも１つの蓄力器から成ってい
ることもできる。
【００１２】さらに本発明は、複数の変速段の間で切換
え可能な変速機をオートマ化作動するための装置であっ
て、少なくとも変速段交換に際してオートマ化作動可能
なトルク伝達系と、少なくとも１つの駆動装置によって
駆動可能な少なくとも１つの作動部材と、変速機側に配
置された作動可能な少なくとも１つの切換え部材とを有
し、この場合、少なくとも１つの駆動装置が変速機の切
換え通路の間の選択過程を作動し、かつ少なくとも１つ
の駆動装置が変速機の１つの切換え通路内部の変速段の
切換え過程を作動し、この場合、変速機側に配置され
た、作動可能である、少なくとも１つ切換え部材と駆動
装置との間にそれぞれ１つの駆動結合が存在し、少なく
とも１つの駆動装置と少なくとも１つの切換え部材との
間に、あらかじめ規定可能な少なくとも１つの付加的な
弾性又はあらかじめ規定可能な弾性を有する付加的な部
材が配置されている形式のものに関する。
【００１３】この場合には、１つの弾性が切換え通路を
選択する駆動装置と切換え部材との間の伝力経路に配置
されていると有利である。
【００１４】同様に有利であることは、１つの弾性が１
つの切換え通路の変速段を切換えるための駆動装置と切
換え部材との間に配置されていることである。
【００１５】さらに本発明は、複数の変速段の間で切換
え可能な変速機をオートマ化作動する装置であって、少
なくとも変速段の交換に際してオートマ化作動可能なト
ルク伝達系と、少なくとも１つの駆動装置により駆動可
能な少なくとも１つの作動部材と、変速機側に配置され
た、作動可能である少なくとも１つの切換え部材とを有
し、この場合、あらかじめ規定可能な少なくとも１つの
付加的な弾性又はあらかじめ規定可能な弾性を有する付
加的な部材が少なくとも１つの作動可能な切換え部材の
枢着部に有効に配置されている形式のものに関する。
【００１６】さらに本発明は、複数の変速段の間で切換
え可能な変速機をオートマ化作動するための装置であっ
て、少なくとも変速段の交換に際してオートマ化作動可
能なトルク伝達系と、少なくとも１つの駆動装置により
駆動可能な少なくとも１つの作動部材と、変速機側に配
置された、作動可能な少なくとも１つの切換え部材とを
有し、この場合、あらかじめ規定可能な少なくとも１つ
の付加的な弾性又はあらかじめ規定可能な弾性を有する
付加的な部材が、少なくとも１つの作動可能な切換え部
材の枢着部にかつ又は１つの部材、例えば作動部材の支
持範囲に有効に配置されている形式のものに関する。
【００１７】枢着部としては第１の部材と第２の部材と
の間のあらゆる結合が考えられる。この枢着は力の伝達
経路内又は支持、例えば支承の範囲においても行なうこ
とができる。支持としては回動可能な部材の軸方向の支
持が考えられるか又は移動可能な部材の回転支持が考え
られる。
【００１８】有利であるのはあらかじめ規定可能な弾性
を有する付加的な少なくとも１つの弾性的な部材が、少
なくとも１つの作動部材と、変速機側に配置された少な
くとも１つの切換え部材との間に有効に配置されている
ことである。
【００１９】同様に有利であることはあらかじめ規定可
能な弾性を有する付加的な部材が駆動装置と少なくとも
１つの作動部材との間の力の伝達経路に配置されている
ことである。
【００２０】さらに本発明は、複数の変速段の間で切換
え可能な変速機をオートマ化作動する装置であって、少
なくとも変速段の交換に際してオートマ化作動可能なト
ルク伝達系と、少なくとも１つの駆動装置により駆動可
能な少なくとも１つの作動部材と、変速機側に配置され
た、作動可能な少なくとも１つの切換え部材とを有し、
この場合、変速機側に配置された少なくとも１つの切換
え部材と少なくとも１つの駆動装置との間に駆動結合が
存在し、駆動装置と少なくとも１つの切換え部材との間
の前記駆動結合の力の伝達経路内に作動部材が少なくと
も１つの弾性的な部材を介して又は弾性的な該部材に対
する少なくとも１つの付加的な部材を介して運動可能に
配置されている形式のものに関する。
【００２１】同様に有利であるのは作動部材が、駆動装
置と変速機内部の切換え部材との間の力の伝達経路にお
いて少なくとも１つの弾性的な部材に対して移動可能か
つ又は回動可能であることである。
【００２２】さらに有利であるのは駆動結合が少なくと
も１つの弾性に対して相対的に移動可能かつ又は移動可
能な少なくとも２つの部材から成っていることである。
【００２３】本発明の別の考えによれば、少なくとも１
つの弾性が変速機内部の切換え部材を作動するための、
移動可能かつ又は回動可能な部材と、運動可能又は不動
の部材との間に配置されていることが有利である。
【００２４】さらに有利であることは駆動結合が少なく
とも１つの弾性に対して相対的に移動可能かつ又は回動
可能な少なくとも２つの部材から成り、これらの部材が
弾性のための少なくとも１つの受容部を形成し、該受容
部に弾性が力で負荷可能に受容されていることである。
【００２５】同様に有利であることは、互いに相対的に
運動可能な少なくとも２つの部材が、力で負荷された弾
性のもとで、互いに相対的に運動可能であることであ
る。
【００２６】さらに互いに相対的に運動可能な少なくと
も２つの部材が、力で負荷された弾性のもとで、互いに
相対的に、しかしながらその相対運動が制限されて、運
動可能であると有利である。
【００２７】同様に有利であることは、互いに相対的に
運動可能な部材が、力による弾性の負荷のもとで互いに
相対的にかつその相対運動が制限されずに運動可能であ
ることである。
【００２８】又、滑りクラッチが少なくとも２つの部材
の間にほぼ制限されていない相対的な運動性を許してい
ることも有利である。
【００２９】又、互いに相対的に運動可能な少なくとも
２つの部材が、少なくとも１つの弾性があらかじめ規定
可能な力で負荷されてから初めて、互いに相対的に運動
可能であっても有利である。
【００３０】又、少なくとも１つの弾性又は少なくとも
１つの付加的な弾性部材が、圧縮ばね、引張りばね、う
ず巻きばね、皿ばね、脚付きばね、ビームばね、拡開部
材又は他のばねのようなばね又はプラスチック部分又は
エラストマ部分のような蓄力器であっても有利である。
【００３１】又、少なくとも１つの弾性のばね行程が制
限されていても有利である。又、少なくとも１つの弾性
のばね行程がストッパによって制限されていても有利で
ある。
【００３２】さらに有利であることは弾性が単段又は多
段の特性線を有していることである。
【００３３】同様に有利であることは弾性が遊びをもっ
て又は遊びなしで配置されているか又は受容されている
ことである。
【００３４】さらに有利であるのは、弾性の特性線が２
つの部材の相対運動の関数として、ほぼコンスタントな
特性線枝を有する、少なくとも１つの特性線範囲を有し
ていることである。
【００３５】本発明の別の思想によれば、弾性の特性線
が２つの部材の相対運動の関数として、遊びに基づきほ
ぼ力のない特性線枝を有する、少なくとも１つの特性線
範囲を有していると有利である。
【００３６】又、有利であるのは、多段の特性線によ
り、力及び又は距離センサを用いて作動に際し距離及び
又は力の検出が実施可能であることである。
【００３７】同様に有利であるのは、少なくとも１つの
駆動装置と少なくとも１つの作動可能な部材との間で場
合によっては１つの伝動装置が駆動運動を作動運動に伝
達することである。
【００３８】この場合には少なくとも１つの伝動装置が
回転数及び又はトルクを増大する伝動装置であると有利
である。
【００３９】さらに有利であるのは、少なくとも１つの
駆動装置が、機械式、電気モータ式、油圧式、圧力媒体
作動式、空気力式又はばね蓄力器駆動式の駆動装置であ
ることである。
【００４０】同様に有利であるのは駆動装置と作動可能
な切換え部材との間の駆動結合が例えば連桿、流体区
間、レバー、ボーデンワイヤ又は類似したものを有して
いることである。
【００４１】さらに有利であるのは、変速機内部の切換
え部材が例えば切換えフォーク及び又は切換え軸及び又
は切換え棒及び又は切換えレバー及び又はスライドスリ
ーブであることである。
【００４２】さらに有利であることは作動部材が切換え
軸又は切換え棒又は場合によってはカム伝動装置を有す
るローラ及び又はカム伝動装置及び又は切換えレバー及
び又は作動するための他の部材であることである。
【００４３】本発明の別の思想によれば、複数の変速段
の間で切換え可能な変速機及び又は少なくとも変速段の
交換に際してオートマ化作動可能であるトルク伝達系を
オートマ化作動する装置であって、少なくとも１つの駆
動装置により駆動可能な少なくとも１つの作動部材と、
変速機側に配置された、作動可能な少なくとも１つの切
換え部材とを有している形式のものにおいて、作動可能
な部材と駆動装置との間でほぼ力の伝達経路又は力の伝
達経路における１つの部材の支持範囲に弾性又は弾性を
有する部材が配置されていると有利である。
【００４４】本発明の別の思想によれば、本発明の装置
を変速機の作動のため、特に変速機作動を制御するため
に使用する方法が有利である。この場合、変速機作動は
切換え過程、選択過程、変速段投入、ニュートラル範囲
投入及び（又は）これらの過程から組合わされた過程で
あることができる。
【００４５】この場合には変速機作動過程においては切
換過程によってニュートラル範囲が達成されると選択過
程がまず制御されると有利である。
【００４６】同様に有利であることは変速機作動過程に
おいてニュートラル範囲が切換え過程で達成される前に
選択過程がすでに制御され、これによって弾性が緊張さ
せられることである。
【００４７】さらに有利であるのは切換え過程によって
ニュートラル範囲が達成された場合に、あらかじめ緊張
させられた弾性によって選択過程が少なくとも部分的に
作動可能であることである。
【００４８】さらに有利であることは切換え及び又は選
択過程に際して切換え又は選択部材がストッパに達した
場合に駆動装置が少なくとも短時的に引き続き運転で
き、この引き続く作動に際して蓄力器が負荷されること
である。
【００４９】
【発明の実施の形態】図１には自動車駆動装置２、例え
ばモータ又は内燃機関を有する自動車１が概略的に示さ
れている。自動車は１つの駆動系を有している。さらに
自動車の駆動系にはオートマ化作動可能なトルク伝達系
３と変速機４が示されている。この実施例においてはト
ルク伝達系３はモータと変速機との間の伝力経路に配置
されている。この場合、モータの駆動モーメントはトル
ク伝達系を介して変速機にかつ変速機４から出力側にお
いて出力軸５にかつ後置の軸６並びに車輪６ａに伝達さ
れる。
【００５０】変速機は出力側に配置されたトルク伝達系
３、例えばクラッチ又は滑りクラッチを備えていること
ができる。さらにトルク伝達系は始動クラッチ及び又は
回転方向を逆転させるための反転セットクラッチ及び又
は伝達可能なトルクが目的に合わせて制御可能な安全ク
ラッチを備えていることができる。
【００５１】トルク伝達系３は摩擦クラッチのようなク
ラッチとして構成されている。この場合、トルク伝達系
は薄板クラッチ、磁粉クラッチ又はロックアップクラッ
チを備えたトルクコンバータとして構成されていてもよ
い。このクラッチは自動調節する、摩耗補償クラッチと
して構成されていることができる。さらに本発明は内容
が表現的に本願の開示内容に属している先願ＤＥ４２３
９２９１号に関する。さらに本発明は内容が表現的に本
願の開示内容に属する先願ＤＥ−４３０６５０５号にも
関する。さらに本発明は内容が表現的に本願の開示内容
に属する先願ＤＥ−４２３９２８９号に関する。さらに
本発明は内容が表現的に本願の開示内容に属する先願Ｄ
Ｅ−４３２２６７７号に関する。
【００５２】発明的な思想により変速機４は切換え過程
に際して引張力が中断されるかされないオートマ化され
た切換え変速機、特に引張り力が中断される切換え変速
機であって、少なくとも１つのアクタ又はアクタユニッ
トによってオートマ化されて作動、例えば切換えられる
形式のものである。アクタ又はアクタユニットは目的に
合わせて制御して作動するか又は伝達変化を調整する。
調整された過程においては調整値がフィードバックを介
して閉じられた調整回路において処理される。制御され
た過程では開いた区間を用いて制御値のフィードバック
なしで制御が行われる。
【００５３】オートマ化された切換え変速機としては、
引張り力の中断で切換えられ、変速機伝達比の切換え過
程が少なくとも１つのアクタ又はアクタユニットによっ
て制御されて実施されるオートマ化された変速機が考え
られる。さらに別の伝動装置が前置又は後置されている
部分伝動装置としてのオートマ変速機を使用することも
できる。この場合、オートマ変速機は切換え過程に際し
て、ほぼ引張り力を中断する必要がなく、場合によって
は遊星伝動段によって構成されている変速機である。同
様に無段階に調節可能な変速機を部分伝動装置として設
けておくこともできる。
【００５４】トルク伝達系３は入力側７と出力側８とを
有していることができる。この場合、トルクはクラッチ
円板３ａが押圧板３ｂ、皿ばね３ｃ及びレリーズ支承部
３ｅを介して力で負荷されかつはずみ車３ｄに対して摩
擦作用で負荷されることで入力側７から出力側８へ伝達
される。この負荷のためには例えばレリーズレバー２０
が作動装置、例えばアクタで作動される。同様に変速機
軸に対して同軸に配置されたレリーザ、例えばいわゆる
セントラルレリーザを使用することもできる。このセン
トラルレリーザは機械式に又は圧力媒体で負荷されて作
動される。
【００５５】オートマ化されたトルク伝達系３及び又は
オートマ化された変速機の制御は、少なくとも１つの制
御ユニット、例えば制御エレクトロニクス１３ａと少な
くともアクタ１３ｂとを含むことのできる制御装置を介
して行なわれる。本発明の別の有利な構成では少なくと
も１つのアクタユニットと少なくとも１つの制御エレク
トロニクスは少なくとも２つの異なる構成ユニット、例
えばケーシング内に配置されていることもできる。この
ような実施態様においてはアクタと制御エレクトロニク
スは互いに離されて配置されていることもできる。
【００５６】制御ユニット１３は、少なくとも１つのア
クタ１３ｂの少なくとも１つの駆動モータ１２を制御す
るための制御及び又は出力エレクトロニクスを含んでい
ることができる。制御及び又は出力エレクトロニクスは
外部に又は電気モータ内又はアクタの駆動装置内に配置
されていることができる。アクタ１３ｂは少なくとも１
つの駆動モータ１２、例えば電気モータと、駆動モータ
のモータ出力軸の回転運動を作動運動に変換するために
場合によっては存在する伝動装置とから成っている。有
利な変化実施例においては、電気モータ１２は伝動装
置、例えばウォーム伝動装置又は円筒歯車伝動装置又は
クランク伝動装置又はねじスピンドル伝動装置を介して
クラッチ又は変速機を作動するための部材、例えば発信
シリンダ１１に作用する。発信シリンダ１１に対するこ
の作用は直接又は連桿を介して行なうことができる。さ
らに駆動運動の伝達は機械的に作動可能な部材に直接的
に作用することもできる。
【００５７】少なくとも１つのアクタの少なくとも１つ
の出力部分、例えば発信シリンダピストン１１ａの位置
又は運動は距離センサ１４で検出されることができる。
この距離センサ１４は、ポジション、例えば位置及び又
は速度及び又は１つの値の加速を検出することができ
る。このポジションはクラッチ又は変速機を作動する部
材の位置もしくはレリーズ位置もしくは速度又は加速に
比例する。
【００５８】発信シリンダ１１は圧力媒体導管９、例え
ば液圧導管を介して受信シリンダ１０と接続されてい
る。受信シリンダ１０の出力部材１０ａはレリーズレバ
ー又はレリーズ部材２０と作用的に結合されているの
で、クラッチ３から伝達可能なトルクを制御するために
受信シリンダ１０の出力部分１０ａが運動させられ、レ
リーズ部材２０が同様に運動させられるか又は傾動させ
られる。
【００５９】トルク伝達系３及び又はオートマ化された
変速機の伝達可能なトルクを制御するためのアクタ１３
ｂは圧力媒体で作動可能であることができる。すなわち
アクタ１３ｂは圧力媒体発信シリンダと圧力媒体受信シ
リンダとを備えていることができる。圧力媒体は例えば
液体又はニューマチック媒体であることができる。圧力
媒体発信シリンダの作動は電気モータで行なうことがで
きる。この場合、電気モータ１２は電子的に制御される
ことができる。アクタ１３ｂの駆動部材は電気モータ式
の駆動部材の他に、別の駆動部材、例えば圧力媒体で作
動される駆動部材であることもできる。さらに１つの部
材のポジションを調節するためにマグネットアクタを使
用することもできる。又、駆動装置は間に接続された圧
力媒体区間なしで純電気モータ式であることもできる。
【００６０】摩擦クラッチにおいては、伝達可能なトル
クの制御は、クラッチ円板の摩擦ライニングがはずみ車
３ｄと押圧板３ｂとの間で目的に合わせて圧着させられ
ることで行なわれる。レリーズ部材２０、例えばレリー
ズフォーク又はセントラルレリーザの位置を介して、押
圧板もしくは摩擦ライニングの力による負荷は目的に合
わせて制御される。この場合、押圧板は２つの終端位置
の間で運動させられかつ任意に調節されかつ固定される
ことができる。１つの終端位置は完全に接続されたクラ
ッチ位置に相応し、他方の終端位置は完全に遮断された
クラッチ位置に相当する。例えばそのつどのモータモー
メントよりもわずかである、伝達可能なトルクを制御す
るためには、例えば両方の終端位置の間の中間範囲にあ
る押圧板３ｂの位置が制御される。クラッチはレリーズ
部材２０の目的に合わせた制御でこのポジションに固定
される。しかしながら、そのつどのモータモーメントの
上に規定されて位置する、伝達可能なクラッチモーメン
トを制御することもできる。このような場合には、瞬間
に発生するモータモーメントが伝達される。この場合に
は例えばトルクピークの形をした駆動系におけるトルク
不均一性は緩衝及び又は絶縁される。
【００６１】さらにトルク伝達系を制御するため、例え
ば調整するためには、少なくとも時々全システム、例え
ば自動車の関係値を監視するセンサを使用し、制御に必
要な状態値、信号及び測定値を発生させる。これらの状
態値、信号及び測定値は制御ユニットにより捕らえら
れ、記憶されかつ又は処理される。制御ユニットは運転
状態に関連して、アクタの制御に利用されかつ使用され
る制御信号を発生させる。さらに他のエレクトロニクス
ユニット、例えばモータエレクトロニクス又はアンチロ
ックシステム（ＡＢＳ）又はアンチスリップ制御装置
（ＡＳＲ）のエレクトロニクスへの信号接続が形成され
ていてもよい。これらのエレクトロニクスユニットは例
えばデータ母線を介して互いに結合されていることがで
きる。センサは例えば回転数、例えば車輪回転数、モー
タ回転数、負荷レバーの位置、スロットルバルブ位置、
変速機の変速段位置、切換え目的及び自動車固有の別の
特性値を検出する。
【００６２】図１には、使用されかつ測定値もしくは情
報を制御装置に送るスロットルバルブセンサ１５、モー
タ回転数センサ１６並びにタコセンサ１７が示されてい
る。制御ユニット１３ａのエレクトロニクスユニット、
例えばコンピュータユニットは、システム入力値を処理
し、制御信号を少なくとも１つのアクタ１３ｂに送る。
【００６３】変速機は引張力の中断を有する交番段付き
変速機として構成されている。この場合、伝達段は駆動
装置を有するアクタ５０で交番させられるか又は変速機
はこのアクタ５０で作動されるか又は操作される。アク
タ５０は概略にしか示されていない。この場合には制御
ユニット１３ａへの制御又は信号結合５１が形成されて
いる。
【００６４】アクタは例えば切換えローラアクタとして
又は駆動装置と伝動装置とを有する電気機械式、例えば
電気モータ式に構成されたアクタとして又は圧力媒体で
作動されるアクタとして構成されていることができる。
アクタ５０はトルク伝達系を制御するためのアクタ１３
ｂとは別に独立して構成されているか又はこのアクタ１
３ｂと構成ユニットを成して構成されていることができ
る。
【００６５】少なくとも１つのセンサを有するセンサユ
ニット１９は変速機に枢着され、瞬間の変速段位置及び
又は変速機内部の切換え部材の運動を、変速機を作動す
るため又は変速機伝達比を調節するために検出すること
ができる。さらにこのようなセンサ装置は他の場所に装
備され、瞬間の変速段位置を検出することもできる。さ
らに瞬間の変速段位置はデータ、例えば回転数データか
ら算出されることもできる。
【００６６】制御装置は個々のセンサ及び又はすべての
センサに、少なくとも時折り信号結合され、センサ信号
及びシステム入力値を、瞬間の運転点に関連して制御ユ
ニットが少なくとも１つのアクタ１３，５０に制御又は
調整命令を発する形式で評価する。アクタの駆動部材、
例えば電気モータは、クラッチ作動又は変速機作動を制
御する制御ユニットから測定値及び又はシステム入力値
及び又は接続されたセンサ装置の信号に関連した調節値
を受け取る。このためには制御装置内には制御プログラ
ムがハード及び又はソフトウエアとして設けられてお
り、この制御プログラムが、入ってきた信号を評価し、
比較及び又は関数及び又は特性フィールドに基づき出力
値又は制御値を算出するか又は決定する。
【００６７】制御装置１３は有利な形式で、トルク決定
ユニット、変速段決定ユニット、スリップ決定ユニット
及び又は運転状態決定ユニットを内蔵しているか又は制
御装置はこれらのユニットの少なくとも１つと信号結合
されている。これらのユニットはハードウエア及び又は
ソフトウエアとしての制御プログラムにより内蔵させら
れていることができるので、入ってくるセンサ信号を介
して、自動車１の駆動ユニット２のトルク、変速機４の
変速段位置並びにトルク伝達系の範囲に生じるスリップ
及び自動車の瞬間の運転状態が決定される。
【００６８】変速段決定ユニットは少なくとも１つのセ
ンサ１９の信号に基づき、現在入っている変速段を検出
する。この場合にはセンサが変速機内部の調節部材、例
えば中央の切換え軸又は切換え棒に枢着されていること
ができ、これらのセンサは例えばこの構成部分又はこれ
らの構成部分の位置及び又は速度を検出する。変速段決
定ユニットの信号からは選択路内及び又は切換え路内の
位置が検出され得るか又は決定され得る。さらに負荷レ
バーセンサ３１が負荷レバー３０、例えばガスペダルに
配置されていることができる。この負荷レバーセンサは
負荷レバー位置を検出する。別のセンサ３２はアイドリ
ングスイッチとして働くことができる。すなわち、ガス
ペダル、例えば負荷レバーが作動されると、このアイド
リングスイッチ３２は接続されかつ信号が作動されない
場合にはアイドリングスイッチは接続されないので、こ
のデジタル情報によっては負荷レバー、例えばガスペダ
ルが作動されるか否かが知らされる。負荷レバーセンサ
３１は負荷レバーの作動の程度を検出する。負荷レバー
センサの信号からはこの信号を評価するために内蔵され
た方法によってアイドリングスイッチが構造され、所定
の閾値以下の負荷レバー信号では作動が行われず、アイ
ドリングスイッチに相応するバイト又は信号が発せられ
る。
【００６９】図２には概略的に駆動装置１００、トルク
伝達系１０２、変速機１０３、ディファレンシャル１０
４並びに駆動軸１０９及び車輪１０６を有する自動車の
駆動系が示されている。トルク伝達系１０２ははずみ車
１０２ａに配置されるか又は固定されている。この場
合、はずみ車は通常は始動歯環１０２ｂを保持してい
る。トルク伝達系は押圧板１０２ｄ、クラッチカバー１
０２ｅ、皿ばね１０２ｆ及び摩擦ライニングを有するク
ラッチ円板１０２ｃを備えている。摩擦ライニングは半
径方向外側でクラッチ円板に配置されている。クラッチ
押圧板１０２ｄとはずみ車１０２ａとの間にはクラッチ
円板１０２ｃが場合によっては緩衝装置、例えばねじり
振動減衰器と共に配置されている。蓄力器、例えば皿ば
ね１０２ｆは押圧板を軸方向でクラッチ円板に向かって
負荷する。この場合にはレリーズ軸受１０９、例えば圧
力媒体で作動されるか又は機械式のセントラルレリーザ
がトルク伝達系を作動するために設けられている。セン
トラルレリーザと皿ばね１０２ｆの皿ばね舌状部の間に
はレリーズ軸受１１０が配置されている。レリーズ軸受
の軸方向の移動により、皿ばねが負荷されかつクラッチ
が接続又は遮断される。さらにクラッチは押圧型又は引
張り型クラッチとして構成されていることができる。
【００７０】アクタ１０８は同様にトルク伝達系のため
の作動装置を有していることのできるオートマ化された
切換え変速機のアクタである。アクタ１０８は変速機内
部の切換え部材、例えば変速機の切換えローラ又は切換
え棒又は中央の切換え軸を作動する。この場合には前記
作動により変速段が例えば連続的な順序で又は任意の順
序で入れられるか又は取り出されるか又は切り換えられ
ることができる。結合１１１を介してクラッチ作動部
材、例えばレリーズ軸受１０９が作動させられる。制御
ユニット１０７は信号結合１１２を介してアクタと接続
されている。この場合、信号結合１１３から１１５まで
は制御ユニットと信号結合されている。この場合、導線
１１４に入った信号は先に送られ、導線１１３は制御ユ
ニットから制御信号を先に送り、結合１１５は例えばデ
ータバス、例えばＣＡＮバスを用いて他のエレクトロニ
クスユニットへの接続を生ぜしめる。ＣＡＮという呼称
はＡｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒに
とって周知である。
【００７１】自動車をほぼ停止状態から又はゆっくりと
した転がり運動から始動又はスタートさせるため、つま
り自動車を加速するためには、運転者はほぼガスペダ
ル、例えば負荷レバー３０しか操作しない。この場合に
はアクタを用いた制御又は調整されたクラッチ作動は、
トルク伝達系の伝達可能なトルクを始動過程に際して制
御する。負荷レバーを作動することによって、負荷レバ
ーセンサ３１を介して、多かれ少なかれ強いか速い始動
過程に対する運転者の希望が検出され、次いで制御ユニ
ットにより適当に制御される。ガスペダルとガスペダル
のセンサ信号は入力値として自動車の始動過程の制御に
関与させられる。制御ユニットは運転パラメータに関連
して変速機において入れられた変速段の選択をも制御す
る。
【００７２】ガスペダルが作動されておらず、ブレーキ
が作動されておらずかつ変速段が入れられた状態でも自
動車の低速走行が制御ユニットにより、クラッチが少な
くともわずかに閉じることで制御可能である。本発明は
内容が表現的に、本願の開示内容に所属している先願Ｄ
Ｅ−４４２６２６０号にも関する。
【００７３】図３はモータ２００とオートマ化切換え可
能な変速機２０１とオートマ化作動可能なトルク伝達系
２０５とを有する自動車における本発明の装置を概略的
に示した図である。トルク伝達系２０５はモータ２００
と変速機２０１との間の駆動系に配置されている。変速
機には変速機出力軸２０６、ディファレンシャル２０７
及び駆動された軸２０８が後置されて力の伝達経路を成
している。
【００７４】変速機内部の切換え部材２０９を有する変
速機２０１はアクタ２０２によりオートマ化作動され
る。アクタ２０２の少なくとも１つの駆動装置２１２と
変速機内部の切換え部材２０９との間には少なくとも１
つの作動部材２１０ａ，２１０ｂが配置されて伝力経路
を成している。アクタ２０２の駆動装置２１２の前には
伝動装置２１３、例えば増速又は減速伝動装置が配置さ
れている。この伝動装置２１３は作動部材の必要な制御
を行う。この伝動装置２１３は例えば駆動装置の回転運
動を軸方向の運動にかつ又はそれに対して直交する運動
に変換することができる。さらに伝動装置２１３は駆動
装置の出力側の駆動運動を、要求された調節又は切換え
速度又は切換え力に適合させるか又は適正化するために
役立つ。
【００７５】弾性又は弾性的な部材２１１、例えば蓄力
器、ばね又は弾性的な部材、例えばゴム部材は付加的に
駆動装置２１２と変速機内部の切換え部材との間に、力
を伝達するため又は力を支持するために配置されてい
る。弾性２１１は金属部材として又はプラスチック又は
ゴム部材として構成されていることができる。弾性的な
部材２１１又は弾性はバイアスのかけられた部材として
又はバイアスのかけられていない部材として使用するこ
とができる。バイアスがかけられていない部材の場合に
は弾性的な部材、例えばばねは互いに移動可能な２つの
部材２１０ａ，２１０ｂの間に、バイアスがかけられる
ことなしに位置している。この場合には前記部材２１０
ａ，２１０ｂが移動すると弾性に力が作用し、前記部材
がほぼ弾性的に変形する。さらに弾性的な部材２１１は
バイアスがかけられて受容部に挿入されていることもで
きる。
【００７６】例えば変速段の交換がオートマ化されて作
動されかつ１つの変速段又は１つの変速比が入れられか
つ作動部材の終端位置に達する前に変速機内部の切換え
部材の終端位置達すると、これは、作動部材が変速機内
部の切換え部材の終端位置に相当する位置を越えてその
終端位置へ導かれると、変速機構成部分又は作動アクタ
の構成部分に不都合に高い負荷をかけることになる。こ
の負荷は変速機内部の切換え部材がその終端位置にあり
かつ作動部材が引き続きその終端位置まで導かれると、
少なくとも１つの弾性によって解消又は減衰させること
ができる。弾性２１１はこの場合には少なくともわずか
に緊張させられかつこのシステムの構成部分の力の負荷
を補償又は減少させる。少なくとも１つの弾性２１１は
切換え過程及び又は変速比の選択過程の作動の伝力経路
に配置されていることができる。
【００７７】さらに図３には変速機出力軸及びディファ
レンシャル２０７が認められる。同様に駆動された軸２
０８を認めることもできる。
【００７８】図４ａには、弾性的な部材２１１又は駆動
装置２１２と図３の変速機内部の切換え部材２０９との
間の駆動結合又は伝力経路における付加的な弾性２１１
を有する作動部材の詳細が示されている。作動部材はセ
ンタ範囲で内外に係合しかつ蓄力器２５０、例えばばね
が受容される湾曲部２２０又は窓２２１を有している。
【００７９】部材２１０ａと２１０ｂとにおける引張り
負荷又は圧縮負荷のもとで部材２１０ａ，２１０ｂの間
の蓄力部材２５０は負荷され、蓄力器の弾性的な変形が
惹き起こされ、作動部材２１０ａ，２１０ｂの短縮もし
くは伸長が生じる。蓄力器は範囲２１０ｂにおける湾曲
部２２０と、軸方向で制限する面２４０ａ，２４０ｂ又
は範囲を有しかつ範囲２１０ａに設けられた窓２２１に
よって形成された受容範囲に受容されている。湾曲部２
２０も同様に軸方向で制限する端部範囲２４５ａ，２４
５ｂを有し、これらの端部範囲２４５ａ，２４５ｂはス
トッパ範囲又は終端面として設けられている。
【００８０】さらに図４ａにはセンサ２５１が示されて
いる。このセンサ２５１は部材２１０ｂと結合されかつ
突起２５３を有している。この突起２５３は部材２１０
ａの溝又は凹部に係合する。部材２１０ａが部材２１０
ｂに向かって移動させられると、突起２５３又はピンは
溝から外へ出され、センサ、例えばスイッチがこの運動
を検出する。ばね２５０にあらかじめバイアスがかけら
れていると、これはあらかじめ規定可能な所定の力閾値
からはじめて行われる。この力閾値は達したときにセン
サ２５１で検出される。弾性２５０にバイアスがかけら
れていない場合には距離センサが有利である。何故なら
ばこの場合には弾性的な変形に起因する全範囲が検出で
き、ひいては力を距離を介して検出できるからである。
【００８１】図４ｂには線Ａ−Ａに沿った図４ａの断面
が示されている。この場合には蓄力器２５０とセンサ２
５１の受容範囲２２０と２２１とが認められる。
【００８２】図５には本発明の変化実施例が示されてい
る。この場合には本発明の装置の駆動装置３０１のモー
タ出力軸３００が示されている。本発明の装置は切換え
過程に際して、変速機内部の切換え部材を作動するかク
ラッチ作動過程に際してトルク伝達系を作動する。モー
タ軸３００にはウォーム３０２が回動不能ではあるが、
軸方向に移動可能に結合されている。ウォーム３０２は
後置の作動部材を駆動するウォーム歯車３０３と噛み合
っている。ウォーム歯車と変速機内部の切換え部材との
間には伝動装置及び又は連桿又は移動クランク又は類似
のものが接続されていることができる。ウォーム３０２
はストッパ３０４と３０５との間に配置された蓄力器３
０６，３０７を介して軸方向に移動するか又は移動可能
に配置されている。この場合、ウォームに対する軸方向
の負荷のもとで、ウォームは蓄力器３０６，３０７の力
に抗して軸方向に逃げることができる。
【００８３】蓄力器３０６と３０７は端部支持範囲の間
に締め込まれている。この場合には蓄力器は有利にはバ
イアスをかけられて配置されている。端部支持範囲３２
０と３２１は蓄力器３０６の配置に役立つか又は蓄力器
範囲３０６ａ，３０６ｂを支持するために役立つ。この
場合、端部支持範囲３２２，３２３は蓄力器３０７の配
置又は蓄力器範囲３０７ａ，３０７ｂの支持に役立つ。
蓄力器３０６，３０７の端範囲はこの範囲に接触するか
又はこの範囲に支持される。
【００８４】さらに図面には突起３１０を有するセンサ
３０９が認められる。突起３１０はウォーム３０２にお
ける溝３０８に係合し、ウォーム３０２が移動した場合
に、当初の移動又は溝からの突起の走出をセンサが検出
する時点を検出する。
【００８５】図６ａには変速機４２０が段面して示され
ている。変速機４２０はケーシング４２１を有し、該ケ
ーシング４２１内には変速段歯車４２２とスライド歯車
とが配置されている。さらに図６ａには駆動装置４００
が示されている。該駆動装置４００は歯車４０２，４０
２ａ及び４０３を有する変速段を介し、カム伝動装置４
０５を有する切換えローラ又は変速機内のカム伝動装置
を駆動することができる。歯車４０２は軸４０１に支承
されている。歯車４０２ａと４０３は別の軸で支承され
ている。この場合、軸４１９は歯車４０２ａを支承し、
軸４０４は歯車４０３を支承している。軸４０４は同時
に切換えローラ４０５を支承するために役立つ。切換え
ローラ４０５は軸又は切換えローラ軸４０４と軸受４０
６，４０７で回転可能に支承されている。この場合、切
換えローラは蓄力器４１３と４１２の力負荷に抗しケー
シング４２１に対し軸方向に移動可能である。
【００８６】蓄力器４１２，４１３は一方では切換えロ
ーラ４０５又は歯車４０３の端部範囲、例えば端面に係
合し、他方では半径方向内側に位置する支承リング４０
６ａ，４０７ａに係合する。同様に蓄力器４１２，４１
３は外側の支承リング４０６ｂ，４０７ｂに係合するこ
とができる。
【００８７】切換えローラ４０５はその表面に溝又は案
内４０８を有し、該溝又は案内４０８に切換えフォーク
４０９の突起４０９ａが係合している。選ばれた溝幾何
学的形状により、切換えローラ４０５が回転すると突起
は各溝に沿って走ることができる。溝幾何学的形状によ
り切換えフォークは切換えローラの回動に際して軸方向
に移動することができる。切換えフォーク４０９は変速
機４２０のスライドスリーブ又はスライド歯車４１０を
作動し、変速機の歯車組４１１において駆動結合又はト
ルク接続を生ぜしめる。これにより変速機における変速
段又は変速比が入れられるか又は切り換えられる。
【００８８】切換えローラがまだ終端位置に達していな
いにも拘わらず、スライドスリーブ又はスライド歯車が
作動過程に際してその終端位置にすでにあると、切換え
ローラはこの変速段位置で終端位置へ回転させることが
でき、ローラは切換えフォークをその終端位置を越えて
作動するために、軸方向で蓄力器の力の負荷に抗して逃
げる。
【００８９】駆動装置は電気モータ、電磁ユニット又は
圧力媒体で作動されるユニットであることができる。圧
力媒体で作動されるユニットは油圧式又は空気力式のユ
ニットであることが可能である。
【００９０】図６ｂは軸方向力Ｆａｘｉａｌが軸方向行
程ΔＳａｘｉａｌの関連として示されている線図であ
る。曲線４４０，４４１，４４２は可能な力−距離曲線
を示している。この場合、曲線４４０は第１の範囲にお
いては直線的に延び、第２範囲においてストッパに達し
てからほぼ垂直に上昇している。この時点で切換えロー
ラはあらかじめ規定可能な軸方向の移動に際してストッ
パに当接する。曲線４４１と４４２は異なるばね剛さを
有する変化実施例を示している。
【００９１】図６ｃには回転可能なローラ４０５によっ
て作動可能な変速機におけるばね装置の１部が図６ａに
相応して示されている。ケーシング４２１の内部にはロ
ーラ４０５の軸４０４が軸受４０６と４０７で回転可能
に支承されている。
【００９２】図６ｄには図６ｃに示した蓄力装置が結果
としてもたらす力−距離線図が示されている。力Ｆ
ａｘｉａｌは軸方向距離又は移動距離ΔＳａｘｉａｌに
亙って示されている。この場合、Ｆａｘｉａｌは移動距
離又は軸方向距離ΔＳａｘｉａｌにおいて与えようとす
る力又は必要とされる力である。曲線４５０は第１の距
離範囲において遊びが設けられている力−距離経過が示
されている。すなわち前記距離範囲においてはローラが
蓄力器の力に抗して軸方向に移動させられる場合にはほ
ぼ力を必要としない。第２の距離範囲においては力Ｆ
ａｘｉａｌは距離ΔＳａｘｉａｌの関数として直線的に
上昇する。遊びの範囲と直線的に上昇する範囲との間で
は力はほぼ垂直に上昇する。この場合には蓄力器のバイ
アスが克服されなければならない。曲線の直線的な枝の
端部範囲はストッパに達した際に急勾配の上昇を形成す
る。
【００９３】図６ｅと図６ｆは蓄力器４１２と４１３と
の配置を示すために図６ｃの１部を示した図である。
【００９４】図６ｅにおいてはカムプロフィールを有す
る切換えローラの中央の軸４０４は軸受内側リング４０
６ｂと軸受外側リング４０６ａとを有する軸受、例えば
滑り又は転がり軸受を介して回転可能に支承されてい
る。軸受内側リング４０６ｂと軸４０４との間には嵌合
部材４６０が存在している。蓄力器４１３はアーム４６
１と軸４０４の付加部４６３との間に受容されている。
両方の部材４０４と４６１は部材４６２と４６３の歯又
はキー溝噛合部を介して互いに回動不能に、しかし軸方
向に移動可能に保持されている。蓄力器４１３は部材４
０４と４６１の相対位置に応じて少なくとも１つの突起
４６２又は付加部４６３に支えられる。これによって蓄
力器の行程が相対的に制限される。
【００９５】図６ｆにおいては、カムプロフィルを有す
る切換えローラの中心軸４０４が軸受４０７、例えば滑
り軸受又は転がり軸受を用いて回転可能に支承されてい
る。軸受内側リングと軸４０４との間には嵌合部材４７
０が存在している。蓄力器４１２はアーム４７１と軸４
０４の付加部４７３との間に受容されている。両方の部
材４０４と４７１は部材４７２と４７３の歯又はキー溝
歯により互いに回動不能に、しかし軸方向に移動可能に
保持されている。蓄力器４１２は部材４０４、例えば部
材４７３と４７１との相対位置に応じて少なくとも１つ
の突起４７２又は付加部４７３に支えられている。これ
により蓄力器の行程が比較的に制限される。
【００９６】図７ａは変速機内部の切換え部材を受容す
るケーシング５５１を有する変速機５５０の本発明によ
る変化実施例の１部が示されている。変速機の変速比を
切り換えるためには切換えローラ４０５が設けられてい
る。切換えローラの駆動装置は図６ａに示されている。
切換えローラ４０５は多部分から構成されており、主と
して半径方向内側のローラ部分５００と半径方向外側の
ローラ部分５０１から成っている。この場合、部分５０
０と５０１は歯５０２を介して回動不能に互いに結合さ
れている。歯５０２は部分５０１の内歯が外歯に係合す
るように構成されている。この場合には部分５００と５
０１は軸方向に互いに移動可能である。少なくとも１つ
の蓄力器５０３は部分５００と５０１との間の空間範囲
５５２に配置されている。蓄力器５０３は部分５００と
５０１とが相対運動するときに少なくとも相対運動の部
分範囲に亙って両方の部分５００と５０１とを相互に力
で負荷する。図７ａの蓄力器はその端部範囲５０３ａ，
５０３ｂが支持範囲５５３に接するように配置されてい
る。支持範囲は有利にはリング状の部材５５３から構成
されている。これらの部材５５３は半径方向内側の縁部
でほぼ部分５００に接触しかつ半径方向外側の縁範囲で
部分５０１に接触している。リング状の部材５５３は部
分５００及び又は部分５５１に一体成形された縁又は突
起に接している。１つのリング状の部材５５３は一体に
成形されたこのストッパに接触し、他のリング状の部材
５５３は溝、例えばリング溝に係合する安全リング５５
５によって軸方向に支えられている部材５５４により支
えられている。
【００９７】蓄力器５０３はバイアスがかけられて部材
５５３の間に配置されている。しかしながら蓄力器はバ
イアスがかけられるか又はかけられずに遊びをおいて又
は遊びをおかずに部材５５３の間に配置されていてもよ
い。これによって蓄力器は力の負荷及び又はローラ４０
５の構成部分５００，５０１間の相対移動が行われると
部分５００と５０１とを相互に緊定する。部分５０１に
対し部分５００が蓄力器５０３のバイアスよりも大きい
力で負荷された場合には部分５００と５０１とが相互に
移動させられ、したがって切換えフォーク５０５にかか
る負荷が軸方向で強められるか軽減される。
【００９８】図７ｂと７ｃには、軸方向力Ｆａｘｉａｌ
が構成部分５００と５０１との間の移動距離又は軸方向
距離ΔＳａｘｉａｌとして示されている。図７ｂにおい
ては軸方向力Ｆａｘｉａｌの曲線５６０は原点からすな
わち移動距離零から最大移動距離まで、ストッパに達す
るまでの距離に相当し、ほぼ直線的又は他の関数に相応
して延びている。この場合、値はΔＳａｘｉａｌ＝０の
場合Ｆａｘｉａｌ＝０で始まる。
【００９９】図７ｃにおいては軸方向力Ｆａｘｉａｌの
曲線５６１はスタート値５６２から零とは異なってい
る。この場合、曲線５６１は符号５６２で示したところ
で急勾配に又は飛躍的に上昇し、次いで最終的な勾配で
引き続き上昇する。すなわちあらかじめ規定可能な遊び
よりも大きい移動距離から、つまり値５６２から最大移
動距離５６４まで、ストッパに達するまでの距離に相当
するところまで曲線５６１はほぼ直線的に又は他の関数
に相応して延びる。
【０１００】図８には変速比が例えば切換え棒又は切換
え軸によって切り換えられる変速機の１部が示されてい
る。変速機は中心の切換え軸が例えば切換え棒６００を
介して種々の切換えフォーク６０１を作動できるように
構成されていることができる。切換えフォーク６０１は
スライド歯車と形状により結合されている。スライド歯
車６０２は軸６０４に対して支承されているボス６０３
を有している。
【０１０１】さらにスライドスリーブ６０２には同期リ
ング６０５ａと６０５ｂとが結合されている。
【０１０２】変速段を入れることを作動するため又は変
速比を入れるための切換え部材は図８に一例が示されて
いる。切換え部材には切換え棒６００、切換えフォーク
６０１、スライド歯車６０２、変速機軸６０６、同期リ
ング６０５ａ，６０５ｂと変速段歯車６０７が所属して
いる。変速段を入れるためには切換えフォークがスライ
ド歯車に対して押される。スライド歯車は軸方向に歯側
面を介して同期リングの摩擦モーメントがスライド歯車
の運動をロックするまで移動する。ボスと変速段歯車と
が同期回転すると同期リングのロックする摩擦モーメン
トがなくなり、スライド歯車６０２が引き続き移動する
ことによりスライド歯車の歯を介してボス６０３と変速
段歯車６０７との間の形状による結合が達成されるか又
は閉じられる。形状による結合が達成されるか又は完成
すると、変速段は入れられ、スライド歯車の終端位置は
達成されている。この終端位置は有利にはストッパによ
って実現される。
【０１０３】切換え変速機、例えば引張り力が中断され
る変速機の作動は、変速機における中央の切換え軸によ
り特徴づけられる。この場合にはこの中央の切換え軸に
より切換え運動も選択運動も、変速機内にある変速機内
部の切換え部材に伝達される。中央の切換え軸は軸方向
及び又は周方向に作動される。変速機の別の構成によれ
ば少なくとも１つの切換え軸又は切換え棒又は複数の切
換え軸又は切換え棒がそれぞれ軸方向及び又は周方向に
作動されることができる。
【０１０４】変速機内部の切換え部材をオートマ化作動
するためには作動ユニット又はアクタが設けられ、これ
が変速機内部の切換え部材の作動及び又はトルク伝達
系、例えばクラッチの作動を行うか又は目的に合わせて
実施することができる。この場合、アクタは駆動装置と
後置された伝動装置を介して作動部材の作動を制御す
る。この作動部材自体は変速機内部の切換え部材を制御
する。
【０１０５】本発明によればアクタ又は作動装置の種々
異なる統合段を構成することができる。この場合、第１
の統合段においてはアクタユニットは自動車変速機の外
側に配置されており、レバー、連桿及び又はボーデンワ
イヤ又はロープ及び又は流体結合、例えば液圧結合を介
して少なくとも１つの切換え軸が作動可能である。この
少なくとも１つの切換え軸は軸方向の移動又は回転運動
により変速機の変速比を切り換える中央の切換え軸であ
ることができる。同様に個々の切換えフォークを作動す
るために種々の切換え軸が制御されることもできる。
【０１０６】作動ユニット又はアクタの本発明による第
２の統合段においては、アクタユニットは少なくとも１
つの切換え軸を作動するか又は制御するために少なくと
も１つの切換え軸の少なくとも部分範囲を受容するよう
に変速機に配置されていることができる。
【０１０７】作動ユニット又はアクタの本発明による別
の統合段においては、アクタユニット又は作動ユニット
は変速機の切換えフォークがアクタユニットのメカニッ
ク、例えばレバー、連桿、軸、カム伝動装置等を介して
直接的に作動されるように構成されていることができ
る。このような統合段は例えば咬む伝動装置を有するロ
ーラ、例えば切換えローラで実現されていることができ
る。切換えローラはカム軌道と該カム軌道内に係合する
切換えフォークとを介して個々の切換えフォークを制御
する。この場合、各切換えフォークのためには１つのカ
ム軌道が切換えローラの円周に配置、例えば巻き付けら
れ、切換えローラが回転する場合に個々の切換えフォー
クはほぼ直列に制御される。
【０１０８】図９には個々の切換え通路６２１と、切換
え通路６２１の間の選択路６２２とにより特徴づけられ
ている。バック段Ｒを有する５段変速機の切換え滑子案
内装置６２０が示されている。個々の変速段位置１、
２、３、４、５、Ｒの終端位置６２３は、変速機の相応
する変速段又は相応する変速比が入れられるために、変
速機内部の切換え部材又は他の作動部材がとらなければ
ならない位置にほぼ相応している。
【０１０９】終端位置６２３は終端位置６２４の最小値
と終端位置６２５の最大値との間で終端位置の許容誤差
の範囲６２６において変動することができる。
【０１１０】許容誤差は例えば製作ばらつき又は製作プ
ロセスに存在する他の原因に帰因するので、変速段位置
の終端位置はすべてが正確に同じではなく、すべてが正
確に、あらかじめ規定可能な値に相応するのではない。
【０１１１】さらに変速機内部の切換え部材又は変速機
の他の部材は変速機又は作動ユニットの寿命の経過する
間に摩耗又は故障によって、制御しようとする終端位置
が寿命の間に変化するように変化する。
【０１１２】オートマ化された切換え変速機において
は、変速段の交換の間に駆動系における駆動モーメント
が中断される。したがって切換え過程に際しては引張り
力中断が行われる。切換え過程の間の引張り力の中断が
長ければ長いほど、これを運転者は不快に感じる。さら
に駆動モーメントの長い中断は街路交通において自動車
を運転する場合に危険な情況をもたらす。切換え過程の
継続の所定の大きさは同期化過程である。この同期化が
終了してはじめて切換え過程を進めることができかつ切
換え過程が終了させられ得る。同期化をより迅速に終了
させたい場合には、これは同期リングに対する力を大き
くすることによってしか実現できない。これにより一層
大きな同期化モーメントが発生する。これは同期化過程
を加速するが、同期化リングにおける出力の投入も大き
くなり、これによって同期リング又は他の構成部分の摩
耗又は故障が寿命に亙って強められるか又は発生する可
能性が生じる。したがって同期リングの摩耗が、切り換
えようとする変速段の終端位置を変化させることにな
る。
【０１１３】図１０には変速機ケーシング７０１と軸７
０３ａ，７０３ｂ及び７０３ｃで軸方向に移動可能に支
承されている切換えフォーク７０２とを有する変速機７
００が示されている。切換えフォークは切換えフィンガ
７０５によって作動する作動装置７０４の受容部を有し
ている。個々の切換えフォークの作動は目的に合わせて
個々の受容部の制御により行われる。この場合、切換え
フォークは一方の軸方向に又は他方の軸方向に図８に示
されているように作動されることができる。
【０１１４】変速機７００を作動又は制御するための作
動ユニット又はアクタユニット７１０は、第１の駆動ユ
ニット７１１と第２の駆動ユニット７１２とを有してい
る。この場合、第１の駆動ユニット、例えば電気モータ
は切換え過程を目的に合わせて制御し、第２の駆動ユニ
ット、例えば電気モータは選択過程を制御する。これに
よってこの実施例ではすべての作動過程が個有の駆動ユ
ニットにより駆動される。
【０１１５】電気モータ７１２は固定部材７１３によっ
て作動ユニット７１０のケーシング７１４に固定されて
いる。この場合、モータ出力軸は開口を通ってアクタユ
ニット内に突入している。モータ出力軸７１５にはスピ
ンドル７１６が回動不能に結合されている。スピンドル
７１６は中央の切換え軸７１８の孔７１７に係合してい
る。中央の切換え軸は部材７１９の受容部内で軸方向に
運動可能に案内されているので、モータ軸７１５が回転
すると、中央の切換え軸７１８とスピンドル７１６とが
歯で噛み合っていることに基づき、中央の切換え軸が軸
方向で上及び又は下に運動可能である。中央の切換え軸
７１８が目的に合わせて軸方向に運動させられることに
より切換フィンガ７０５が１つの切換えフォークの受容
部７０４と接触させられるので、１つの切換えフォーク
が切換え過程によって目的に合わせて作動されることが
できる。したがって切換えフォークの選択は選択過程を
成す。
【０１１６】駆動ユニット７１１はウォーム伝動装置を
介してカム伝動装置を有するローラ７２０を駆動する。
これによりローラ７２０はその回転軸に関し回動可能で
ある。ローラ７２０は周面に少なくとも１つの溝７２１
を有し、該溝７２１内に少なくとも１つのピン７２２が
突入している。溝の位置の調整によりピン７２２は軸７
２３に関し移動又は回動することができる。ピン７２２
は嵌合又は受容により円板７２４，７２５と結合されて
いる。円板７２４，７２５が運動するとトルク伝達がこ
れらの円板７２４，７２５から蓄力器７２６にかつこの
蓄力器から円板７２７に行われる。円板７２７は範囲７
１９において歯を介して中央の切換え軸７１８にほぼ回
動不能に結合されている。この場合、円板７２７の範囲
７１９は軸受７３０を介してケーシング側に回転可能で
はあるがしかし軸方向に不動に支承されている。軸受７
３０は転がり軸受として又は滑り軸受として構成されて
いることができる。
【０１１７】両方の円板状の部材７２４，７２５は少な
くとも１つの固定部材、例えばねじ７３１、リベット及
び又はスナップ結合を介して互いにほぼ回動不能に結合
されかつ場合によっては間隔をおいて保持されている。
この場合、円板状の部材７２７は軸方向で少なくとも部
分的に両方の円板７２４，７２５の間で運動可能に保持
又は受容されている。円板状の部材は少なくとも１部で
部分７２４と７２５との間に係合している。
【０１１８】少なくとも１つの蓄力器７２６は支持範囲
を有する受容範囲に受容されている。この場合には少な
くとも１つの蓄力器の端面又は端部範囲はこの支持範囲
に接触する。円板７２７は受容範囲として例えば窓を有
している。この場合には窓の端面は周方向で見て蓄力器
の端部範囲のための支持範囲として設けられている。部
材７２４，７２５を部材７２７に対して相対的に回動さ
せた場合に蓄力器７２６の力による負荷、ひいては場合
によっては圧縮が行われ、トルク又は力がほぼ構成部分
７２４，７２５から部材７２７へ伝達され、ひいては中
央の切換え軸７２８が目的に合わせて回動させられる。
中央の切換え軸のこの回動により、切換えフォーク７２
２の１つが作動されるか又は制御され、変速機の変速比
が入れられるか又は取り出されるか又は切り換えられ
る。
【０１１９】部材７１９と中央の切換え軸７１８との間
には直接的な形状による結合が存在するのではなく、別
の蓄力器７３２、例えばばねを介した伝力結合が存在し
ていることもできる。これによって部材７１９の回転運
動によって力又はトルクが蓄力器７３２を介して中央の
切換え軸７１８に導かれかつ中央の切換え軸が回動させ
られる。
【０１２０】さらにローラ７２０は両側で作用するカム
円板として更生されていることができる。この場合には
ローラ又はカム円板のカム軌道の適当な形状により中央
の切換え軸を回動させるためのピン７２２の作動が制御
されることができる。カム円板又はローラ７２０は変速
伝動装置、例えばウォームとウォーム歯車とを有するウ
ォーム伝動装置を介して駆動ユニット７１１により駆動
可能であることができる。
【０１２１】図１１は図１０に示された、ケーシング７
５１を備えた作動ユニット７５０又はアクタを有する本
発明による実施例の側面図である。アクタユニット７５
０のケーシング７５１は詳細に図示していないケーシン
グ７９９と結合されているか又はこのケーシング７９９
に配置されている。
【０１２２】作動ユニット又はアクタユニット７５０は
固定部材７５３によってケーシング７５１に固定された
第１の駆動ユニット７５２を有している。駆動装置７５
２は中央の切換え軸の軸方向の運動又は移動又は部分角
度に亙る回転を制御する。駆動ユニット７５２は中央の
切換え軸を、場合によっても後置の伝動装置、例えばス
ピンドルと中央の切換え軸７５４の延長部におけるめね
じ（すでに図１０に図示）とを介して駆動する。同様に
円筒歯車伝動装置又は他の伝動装置が本発明にしたがっ
て駆動ユニット７５２の出力軸と中央の切換え軸との間
に設けられて、駆動ユニットの出力運動が切換え軸の作
動運動に変換されるようになっていることもできる。
【０１２３】中央の切換え軸は一方の端範囲にフィンガ
７５５を有し、このフィンガ７５５は切換えフォークの
切欠き範囲７５６の受容範囲へ係合することができる。
フィンガが目的に合わせて選択された受容範囲に係合す
ることにより、フィンガの移動で切換えフォークの作動
を制御するため及び変速機の変速比を入れるか又は取り
出すためにどの変速段が選択されるかを目的に合わせて
選択することができる。
【０１２４】中央の切換え軸を、駆動ユニット７５２の
目的に合わせた制御により、軸方向に移動させることに
より、切換えフォークの間での選択を実施することがで
きる。
【０１２５】駆動ユニット７６０は伝動装置、例えばウ
ォーム７６１とウォーム歯車７６２とを有するウォーム
伝動装置を介して溝７６４を有するカム円板又はローラ
７６３を駆動する。ローラ７６３は範囲７６５と範囲７
６６とにおいて軸受７６７，７６８を介して回転可能に
支承されている。軸受は転がり軸受又は滑り軸受として
構成されていることができる。ウォーム歯車７６２とロ
ーラ７６３の軸７６８との間にはピン７７０による形状
による結合が存在している。溝７６４内には円板７８１
と回動不能に結合されたピン７８０が係合している。
【０１２６】円板７８１と円板７８２との間では、蓄力
器が作用的にトルク伝達経路に配置されている。この蓄
力器は円板７８１が円板７８２に対して相対的に回動し
た場合にトルクを円板７８１から円板７８２に伝達す
る。円板７８２は中央の切換え軸７５４と回動不能に結
合されている。
【０１２７】力伝達経路又はトルク伝達経路に配置され
た少なくとも１つの蓄力器が例えば図１０に符号７２６
で示しているように切換え又は選択過程の作動のための
作動路に配置されていることにより、切換え部材が変速
機内で終端位置に達するか又は他のストッパに達する
と、アクタは駆動ユニットにより、切換えフォークがス
トッパに達していて引き続き作動可能ではないか又は運
動可能ではないにも拘わらず引き続き作動させられる。
変速機内部の切換え部材がストッパに達しかつ同時に駆
動側から引き続き作動されることによって蓄力器が力で
負荷される。蓄力器の力による負荷によってアクタのロ
ーラ７２０，７６３は引き続き駆動され、それ自体は駆
動装置がほぼコンスタントな位置に制御されかつ場合に
よっては遮断される前に終端位置に達する。
【０１２８】例えば１つの切換えフォークの終端位置に
達した場合にアクタのローラが終端位置にまだ達してい
ないと、ローラ又は作動部材が制御されて終端位置をと
ることにより、蓄力器の力の負荷に基づき、作動部材又
は切換えフォーク自体は強く負荷されすぎ、ひいては故
障が発生することはなくなる。
【０１２９】運転中又は制御された作動に際して前述の
如き情況は、製作誤差がある場合には、特に種々異なる
変速段位置における終端ストッパの位置が異なるが、し
かし種々の変速段位置において、作動に際しての制御さ
れた距離が同じであるとしばしば発生する。
【０１３０】図１２ａから１２ｃまでには作動ユニット
と、作動可能な部材、例えば変速機の変速機内部の切換
え部材又はトルク伝達系の作動部材との間の作動路又は
力の伝達路における、あらかじめバイアスのかけられた
蓄力器の作用形式が示されている。
【０１３１】図１２ａにおいては受容範囲８０１とスト
ッパ８０２とを有する切換えフォーク８００が示されて
いる。切換えフォーク８００は軸８０３に関して軸方向
で、部材８０４がストッパ８０２に当接するまで移動さ
せられる。同時に切換えフォークは軸８０３に関して周
方向に作動されることができる。
【０１３２】切換えフォーク８００の制御又は調整され
た作動のためには少なくとも２部分から成る部材８１０
が設けられている。この部材８１０においてはあらかじ
めバイアスのかけられた蓄力器８１１が少なくとも２つ
の構成部分８１２，８１３の間の力の伝達経路又はトル
ク伝達経路に配置されている。作動を伝達するための少
なくとも２部分から成る前記部材８１０は図１０に相応
して構成されていることができる。この場合、この図に
おいては両方の円板状の部分７２４，７２５は部材７２
７に対して相対的に蓄力器７２６の負荷に対してのみ回
動可能である。
【０１３３】部材８１２には作動フィンガ８１４が回動
不能に結合されている。回動不能な結合は通常は歯又は
他の形状による結合又は一体の構成により行われる。こ
の場合、中央の切換え軸８１５は部材８１２と回動不能
に結合されている。フィンガ８１４は有利には中央の切
換え軸と回動不能に結合されている。中央の切換え軸８
１５を回動させるとフィンガ８１４が軸８１６を中心と
して回動させられる。
【０１３４】部材８１３にはフィンガ又はピン８２０が
回動不能に結合されている。このフィンガ又はピン８２
０は例えばローラの溝に係合するか又はカム円板と接触
する。フィンガ又はピン８２０が矢印８２１に相応して
力で負荷されると、部材８１３は力Ｆの作用方向に回転
軸８１６に関して回動させられる。ピン８２０を力によ
り負荷する力の作用が蓄力器８１１にかけられたバイア
ス力を下回ると、構成部分８１２，８１３は図１２ｂに
示されているように、互いに相対回動することなしに軸
８１６を中心として旋回させられる。部材８１２，８１
３が軸８１６を中心として旋回させることにより中央の
切換え軸が軸８１６を中心として回動させられるので、
フィンガ８１４が切換えフォーク８０１を移動させる。
範囲８０４がストッパ８０２に当たると、抵抗力Ｆｓが
作用し、ピン８２０に作用しなければならない力は回転
軸８１６を中心としたモーメント平衡又は力平衡を維持
するために高められなければならない。この場合には力
が蓄力器８１１を介して伝達される。ばねの負荷又はば
ね力が蓄力器のバイアス力を上回ると、ばねはたわむか
又は圧縮され、図１２ｃに示したように両方の部材８１
２と８１３とが相対的に回動する。構成部分８１２はそ
の位置に留まり、構成部分８１３は力Ｆに基づき回転軸
８１６を中心として引き続き回動させられる。
【０１３５】角度αは部材８１３に対する部材８１２の
回動角を特徴づけている。突出する部材８１７、例えば
突起は面範囲８１８と協働して最大角度αに関してスト
ッパを成している。したがって所定のばね行程又はばね
角度αのあとで、互いに回動する部分８１２，８１３が
引き続き回動することを阻止するストッパが実現され
る。回動距離は符号Ｓで示されている。この場合、この
回動距離は図１２ｂにおいてはほぼ最大である。何故な
らばこの図１２ｂにおいては部材８１２と８１３との間
の相対的な回動はまだ行われていないからである。図１
２ｃにおいては回動距離Ｓはほぼ０である。この場合に
は最大回動角αの回動が行われる。
【０１３６】図１３ａと１３ｂとにおいては力の伝達経
路に配置された蓄力器、例えばコイルばね又は圧縮ばね
の別の実施例が示されている。蓄力器はプラスチック部
材又はエラストマ部材として構成されていることができ
る。
【０１３７】ローラ９００は外周に配置された溝で、ロ
ーラが回動する場合にピン９０１を駆動する。このピン
９０１は少なくとも範囲９０１ａにおいてこの溝９０２
に係合している。ピン９０１はレバー９０３と回動不能
に結合されている。この場合、レバー９０３はピン９０
４で旋回可能に支承されている。レバー９０３は歯９０
５を有し、この歯９０５は部材９０７の歯９０６に係合
している。部材９０７は開口９０８を有し、この開口９
０８に中央の切換え軸９１０が受容されているか貫通さ
せられている。部材９０７は部材９１１に、少なくとも
１つの蓄力器９１２を介して伝力結合されている。この
場合、レバー９０３が歯９０５，９０６を介して回動さ
せられた場合に部材９０７は中央の切換え軸の軸９１３
を中心として回動させられる。
【０１３８】蓄力器９１２はバイアスがかけられて受容
範囲、例えばシェル状の又は窓状の受容部に配置されて
いることができる。この場合、受容範囲は蓄力器が支持
されるか又は接触する支持範囲を有している。コイル圧
縮ばねの場合には有利にはばねの軸方向の端部範囲が、
ほぼ向き合った支持範囲と接触させられる。この場合、
この接触範囲は窓状の受容部の端部範囲で形成されてい
ることができる。
【０１３９】蓄力器９１２の力による負荷がバイアス力
よりも小さいと、部材９１２は部材９０７とほぼ同じ方
向に回動させられる。この場合、部材９１２は歯９２０
を介して中央の切換え軸に形状により結合され、ひいて
は中央の切換え軸９１０も同様に回動させられる。部材
９１１に対する部材９０７の力による負荷が蓄力器９１
２のバイアス力よりも大きいと、部材９０７，９１１の
相対回動が行われる。
【０１４０】ローラ９００の回動を介して与えられるか
又は行われるピン９０１の駆動運動は、歯９０５，９０
６を介して部材９０３から９０７へ伝達される。
【０１４１】蓄力器９１２は部材９０７の受容範囲９３
０に受容されている。この場合、受容範囲はほぼＵ字形
の横断面をもって構成されているので、蓄力器はほぼ円
形の輪郭の少なくとも半分又は１部分でこの受容部に受
容される。この受容部は蓄力器の軸方向で終端面９３１
によって制限されている。部材９１１は間隔をおいた支
持範囲９３２を有している。この場合、支持範囲９３２
の間隔は蓄力器の端部巻条又は端部範囲がこの支持範囲
９３１に接触するように選択されている。したがって受
容範囲９３２と端部範囲９３１は蓄力器のための空間範
囲を制限しており、蓄力器の端部範囲は前記支持範囲に
接触、有利にはバイアスがかけられて接触する。
【０１４２】図１４には本発明による作動装置又は本発
明によるアクタユニットの円筒体１０００が示されてい
る。この場合には円筒体１０００の半径方向外側の縁範
囲、例えば円筒周面に溝１００３を有する円筒体１００
０が駆動回転することにより変速機内部の切換え部材、
例えば切換えフォーク又は連桿又はそれに類似したもの
の作動又は制御が実施される。円筒体１０００は主とし
て半径方向内側の円筒体セグメント１００１と半径方向
外側の円筒体セグメント１００２とから成っている。両
方の円筒体セグメント１００１と１００２は例えば歯を
介して互いにほぼ回動不能に結合されている。この場合
には部材１００２の内歯が部材１００１の外歯に係合す
ることができる。しかしながら両方の部材１００１と１
００２は軸方向で互いに相対的に移動可能に構成されて
いる。半径方向内側の円筒体部材１００１は例えば電気
モータにより回転が与えられるか又は駆動される。回動
防止のための部材１００１と１００２との間の回動不能
な結合は直線案内のためにも使用されることができる。
この場合、有利には歯、例えばキー溝噛合い部が直線案
内と回動防止とのために使用できる。
【０１４３】部材１００２は半径方向外側の範囲に溝１
００３を有し、該溝１００３内には先の図面に相応して
少なくとも１つのピン又は突起が係合することができ
る。この場合には溝１００３の軸方向の高さγを回転角
の関数として変換することに基づきピンの作動又は移動
を行うことができる。
【０１４４】部材１００２と部材１００１との間には少
なくとも１つの蓄力器１００４が配置されており、この
蓄力器は両方の部材を軸方向で見て少なくともわずかに
相互に緊締する。蓄力器は本発明の別の実施例において
は遊びをおいて両方の部材１００１と１００２との間に
配置されていることもできる。少なくとも１つの蓄力器
１００４の端部範囲又は支持範囲１００４ａ，１００４
ｂは半径方向内側の円筒体１００１における半径方向内
側の縁範囲１００５と外側の円筒体１００２における半
径方向外側の縁範囲１００６とに場合によってはバイア
スがかけられて接触する。安全部材１００７、例えば半
径方向外側の円筒部材の溝１００３内に係合するかこの
溝１００３に受容されている安全リングによって部材１
００２が部材１００１に対して逃げることが防止され、
したがって蓄力器１００４はバイアスがかけられてこの
両方の部材の間に配置されていることができる。蓄力器
は部材１００２が部材１００１に対して相対的に移動す
ると蓄力器が力で負荷されるか又は圧縮されるように部
材１００１と１００２との間に緊締されて配置されてい
ることができる。これによってアクタの駆動装置は引き
続き回転することができるのに対し、溝１００３内に係
合するピンがほぼ不動であると、ばねを介して軸方向の
力が生ぜしめられる。この場合には一方では部材１００
２が駆動装置の駆動運動に相応して回動し、同時に部材
１００２が軸方向に移動して、ローラ１００２が回転す
ると共に軸方向に移動するにも拘わらず、溝内に係合す
るピンがほぼ動かないように保たれる。
【０１４５】このようなアクタ伝動装置においては、弾
性が蓄力器として又は他の弾性的な部材として統合され
ていると有利である。この場合には外側又は周面におい
てカム軌道又は溝がピン又はローラを案内している円筒
体が示されている。このピン又はこのローラは例えば変
向部、例えば連桿又は他の結合を介して切換えメカニズ
ム、例えば切換えフォークを作動する。アクタ伝動装置
は駆動装置の回転運動を変速機内部の切換え部材又はト
ルク伝達系の作動部材、例えばクラッチの切換え運動に
変換する。
【０１４６】図１５と図１６ａには図１１のアクタ７５
０に相当するアクタ又は作動ユニットが示されている。
このアクタ又は作動装置は選択過程を例えば中央の切換
え軸７５４の軸方向の移動によって作動するために第１
の駆動ユニット７５２を有している。この駆動装置の他
に第２の駆動装置７６０が設けられており、この駆動装
置は伝動装置、例えばウォーム７６１とウォーム歯車７
６２とを有するウォーム伝動装置を介してかつローラ又
は円筒体７６３とそれに構成された溝７６４とそれに係
合するピン又はローラ７８０とを用いて変速機の切換え
過程を制御する。
【０１４７】ウォーム歯車７６２は軸、例えば軸７６８
を用いて回転可能に支承されている。この場合この軸は
軸受７６７ａを用いて回転可能に支承されている。軸７
６８は軸方向に運動可能に配置されている。蓄力器７９
０，７９１はケーシング７５１に対して相対的な軸７６
８の相対運動がほぼ蓄力器の力の負荷に対してのみ行わ
れるように配置されている。軸７６８とこの軸７６８に
回動不能に結合された円筒体７６３は軸受７６７ａの範
囲において回転するように支承されている。カム軌道又
は溝７６４を有する円筒体７６３はピン又はローラ７８
０と協働してカム伝動装置を成す。軸７６８と円筒体７
６３は蓄力器７９０，７９１の力の作用に抗して軸方向
に移動可能に受容されている。蓄力器は、バイアスのか
けられた蓄力器が配置されていると、カム伝動装置の軸
方向の位置をセンタリングする。切換え過程が制御され
て作動された又は駆動されたカム伝動装置を介して作動
されると、軸方向の力成分が軸受に支えられる。蓄力器
のばね特性線に関連してローラ又は円筒体７６３は軸方
向の位置を変える。これによってばね７９１を介して軸
方向の力が発生させられる一方で、アクタは引き続き回
転することができる。
【０１４８】図１６ａと図１７ａとにおいては本発明に
よる蓄力器７９０，７９１の配置の可能性が示されてい
る。この場合、図１６ｂ，１６ｃと１７ｂには力、例え
ば軸方向力がこれに関連した軸方向距離の関数として線
図で示されている。
【０１４９】図１６ａにおいては軸７６８を支承するた
め、ひいては軸７６８にピン７７０を介して回動不能に
結合されたウォーム歯車７６２を支承するためには滑り
軸受７６７ａが配置されている。滑り軸受７６７ａは主
としてリング状の部材７９９から成り、該部材７９９は
ケーシング７５１における段部７９２に受容され、円形
リング状の部材７９３により軸方向に確保されている。
部材７９３は円形リング状の円板として構成されている
ことができる。この円板は少なくとも個別の開口を有
し、これらの開口を通して固定部材７９４が円形リング
状の部材７９３をケーシング７５１に保持又は確保する
ために係合する。部材７９３は部材７９９の紛失防止に
役立つ。さらに転がり軸受を使用することもできる。
【０１５０】蓄力器７９０と７９１は軸受７６７ａの両
側に配置されている。この場合、蓄力器７９０は軸受７
６７ａとリング状の支持範囲７９５との間に配置されて
いる。この支持範囲７９５は安全リング７９６により軸
方向で確保されている。蓄力器７９１は軸受７９７ａと
軸７６８の突起７６８ａとの間に配置されている。蓄力
器７９０と７９１は軸受リング７９９に支えられてい
る。この場合、支持範囲を有するこの軸受リング内には
回転支承装置７９７、例えばリング状の部材７９７が配
置されている。蓄力器７９０，７９１は両側で軸７６８
に作用し、回転支承装置７９７を介してケーシングに又
は軸受リングに支えられている。リング状の部材は金属
又はプラスチック材料から構成することができる。軸受
リングは球軸受であることもできる。軸受リングはケー
シング内に回転可能に受容されていることもできる。
【０１５１】蓄力器は軸７６８の静止位置で力が作用し
ないように受容されるか又はバイアスがかけられて配置
されていることができる。蓄力器のばね特性線は直線
的、プログレッシーブ又はデグレッシーブであることが
できる。ばねが静止状態で力が作用しないように配置さ
れていると、寸法的な調和により遊びを組み込むことが
できる。ばねが静止位置でバイアスで負荷されている
と、図１５の円筒体が軸方向に移動した場合に一方のば
ねが緊縮されかつ対向するばねが弛緩される。両方のば
ねの両方のばね力を加えると図１６ｂ又は１６ｃに相応
する距離−力特性線を生ぜしめる。
【０１５２】図１６ｂには軸方向力Ｆａｘｉａｌが距離
ΔＳａｘｉａｌの関数としてプロットされている線図が
示されている。軸方向力Ｆａｘｉａｌは軸が値ΔＳ
ａｘｉａｌだけ移動した場合に軸に軸方向で作用する力
である。曲線１１０１は直線的な関数として示されてお
り、この場合には原点から距離１１０２までには直線的
な力上昇又はプログレッシーブな力上昇１１０３又はデ
グレッシーブな力上昇１１０４が示されている。ΔＳ＞
１１０２に対しては曲線１１０１はほぼ垂直に上昇す
る。何故ならば距離１１０２ではストッパに達し、きわ
めてわずかな距離区間で任意の大きさの力を作用させな
ければならないからである。
【０１５３】図１６ｃには軸方向力Ｆａｘｉａｌが同様
に微分距離ΔＳａｘｉａｌの関数として示されている線
図が示されている。図面からは遊びが認められる。何故
ならば力曲線１１１０は距離１１１１からはじめて零と
は異なっているからである。さらに曲線１１１０は値１
１１２においてほぼ垂直に上昇している。これはストッ
パに達したことを示している。
【０１５４】図１７には、バイアスのかけられた蓄力器
の配置の本発明による１実施例が示されている。バイア
スのかけられていない蓄力器とは異なってこの実施例で
は各ばね組又は各ばねは行程が制限されかつこの工程内
でバイアスがかけられている。この実施例における行程
制限は、蓄力器が軸受部材１１５２、例えば半径方向外
側の軸受部材１１５２ａ又は半径方向内側の軸受部材１
１５２ｂの段部に枢着されることで与えられている。こ
の場合、蓄力器は軸の軸方向の位置に関連して軸受部材
の一方の部材又は他方の部材に係合する。半径方向内側
の軸受部材１１５２ｂと半径方向外側の軸受部材１１５
２ａはキー溝噛合い部を介して回動不能ではあるが軸方
向に移動可能に結合されている。これによってばねは片
側に２つの支持面を有している。この場合には位置に関
連してそれぞれ１つの支持面しか接触しない。反対側で
は各蓄力器は軸１１５７の突起１１５４もしくは安全リ
ング１１５６で確保されているリング１１５５に支えら
れる。静止位置ではばねはキー溝又は部材１１５２のい
ずれかに接触することができる。ばねが部材１１５２に
接触していないと、バイアスのかけられたばねと軸方向
で不動な部分との間には遊びが生じる。ばねが部材１１
５２ａと１１５２ｂに接触していると遊びは存在しな
い。つまりシステムは遊びなしである。ばねが軸方向で
固定された部分だけに接していると、遊びは負であるこ
とができる。つまりクロスオーバが生じる。キー溝噛合
い部の代わりに対抗歯を有する別の歯又は他の回動防止
手段を使用することもできる。
【０１５５】軸受部材１１５２ａはケーシングの内部に
それ自体回転可能に支承されているか又はそれ自体軸受
の部分であることができる。
【０１５６】カム伝動装置又は軸が軸方向に移動すると
片側だけでばね組又はばねが緊縮される。他方のばね組
又はばねはバイアスのかけられた状態にあり、行程制限
のために弛緩されない。
【０１５７】図１７ｂには軸方向力Ｆａｘｉａｌが距離
ΔＳａｘｉａｌの関数としてプロットされている線図が
示されている。軸方向力Ｆａｘｉａｌは軸が値ΔＳ
ａｘｉａｌだけ移動した場合に軸方向で軸に作用する力
である。曲線１１８０は関数として示されている。この
場合には原点から距離１１８１までには遊びが存在して
いることができる。距離１１８１で力はほぼ急激に上昇
しかつ値１１８３に達する。距離１１８１からは直線的
な力の上昇又はプログレッシーブな又はデグレッシーブ
な力の上昇が行われる。ΔＳ＞１１８２に対しては曲線
１１８０はより急勾配で又はほぼ垂直に上昇する。何故
ならば距離１１８２でストッパに達しかつきわめてわず
かな距離区間で任意の大きな力が作用させられなければ
ならないからである。
【０１５８】図１８ａ、１８ｂ及び１８ｃは本発明によ
る装置又は変速機の切換え及び又は選択過程を作動する
ため又はトルク伝達系を作動するための作動ユニットの
部分装置の１実施例を示している。図１８ａ部分装置を
下から見た図、図１８ｂは部分装置をＡ−Ａ線に沿って
断面して示した図、第１８ｃは部分装置をＢ−Ｂ線に沿
って断面して示した図である。
【０１５９】図１８ａ、１８ｂ及び１８ｃは部分装置が
示されており、この場合、駆動ユニットは示されていな
い。この部分装置においては、作動可能な部材、例えば
切換え又は選択運動を制御するためにはカム伝動装置が
使用されている。部分装置はなかんづく、ほぼ同軸に配
置された隣接する２つの円板状の部材１２０１，１２０
２から成っている。一方の円板状の部材１２０１は軸１
２０５を介して、図示されていない駆動ユニットと駆動
結合され、第２の円板状の部材１２０２は軸１２０５に
対して回動可能に支承されているか又は案内されてい
る。部材１２０１は少なくとも１つの蓄力器１２０４を
介して部材１２０２と作用結合されている。
【０１６０】少なくとも１つの蓄力器１２０４又は図示
のように４つの蓄力器１２０４は、半径方向に配置され
ている。この場合、蓄力器は窓又は切欠きに受容されて
いる。この場合、窓は蓄力器が部分１２０１又は１２０
２において、ばねが半径方向でも周方向で見ても少なく
とも部分的に窓の縁範囲に接触するように受容されるよ
うに設計されている。他の部分１２０２又は１２０１に
おいては蓄力器はほぼ半径方向で見た端部範囲にだけ接
触する。
【０１６１】切換え運動は出力部において回転又は直線
運動として取り出すことができる。切換え力はピン又は
ローラ１２０６を介して駆動部分のカム軌道に作用す
る。この場合、作動可能な構成部分はレバー１２０３を
介して作動される。
【０１６２】力の１部は半径方向で駆動部分１２０１に
作用するので、ばね１２０４は変形し、駆動部分１２０
２の中心点がその支承装置に対して移動する。したがっ
て駆動部分１２０１と１２０２は、出力レバー１２０３
が引き続き移動させられなくても引き続き回動すること
ができる。
【０１６３】この変化実施例は同期化過程においても製
作誤差を伴う終端位置を補償するためにも有効である。
【０１６４】図１９にはカム伝動装置１３００の出力部
に弾性が組み込まれた本発明の装置が示されている。カ
ム伝動装置１３００の出力部は、互いに運動可能な３つ
の部分から構成されている。これらの部分は両方のレバ
ーアーム１３０１，１３０２とレバー１３０３である。
レバーアーム１３０１と１３０２はある範囲にローラ１
３０４，１３０５又は滑りシュの支持範囲又は受容部を
有している。前記ローラ又は滑りシュでレバーアーム１
３０１と１３０２はカム円板１３１０の輪郭に支持され
る。ローラ１３０４，１３０５はレバーアーム１３０１
と１３０２とに回転可能に支承されている。
【０１６５】カム円板１３１０は例えば電気モータの駆
動軸と駆動結合されている。カム円板１３１０は例えば
ローラ１３０４，１３０５が少なくとも時折り支えられ
る輪郭１３１１を有している。装置の出力運動は、ロー
ラ又は支持範囲が前記輪郭を転動するか又は該輪郭に支
えられることで生ぜしめられる。レバー１３０１は範囲
１３２０に回転可能に支承されている。両側で作動でき
るようにローラ１３０５を有する第２のレバー１３０２
が同じ回転点を中心として回転可能に支承されている。
【０１６６】両方のレバーの間には少なくとも１つの蓄
力器１３２２が有効に配置されている。蓄力器１３２２
はレバー１３０１と１３０２とによって形成された窓１
３０７に受容されている。この場合、窓はレバー自体と
ウエブ１３０８，１３０９とによって形成される。蓄力
器はバイアスのかけられた蓄力器として設けられている
ことができる。蓄力器は引張り又は圧縮ばねとして構成
されていることができる。この蓄力器は両方のレバー１
３０１と１３０２を相互に負荷すること、例えば緊締す
ることができる。
【０１６７】両方のレバーの間にはストッパ１３３０が
設けられている。このストッパ１３３０は両方のレバー
のそのつどの接近運動を制限する。ストッパ１３３０は
例えばレバーに構成された突起１３３１，１３３２によ
って実現される。ストッパと蓄力器とにより、レバー１
３０１，１３０２は当接するまで圧縮される。ストッパ
はローラ１３０４，１３０５とカム軌道との間に遊びが
生じるように形成することもできる。
【０１６８】レバー１３０３は例えば中央の切換え軸１
３５０の軸を中心として回転可能に支承されかつ第１の
フィンガ１３４０と第２のフィンガ１３４１を有してい
る。レバー１３０３の回転支承装置はレバー１３０１と
１３０２との回転軸として設けられていることもでき
る。又、レバー１３０３の回転支承装置はレバー１３０
１と１３０２の回転軸から離して配置されていることも
できる。
【０１６９】駆動部分１３１０の回転によりレバー１３
０１が回転させられると、ばねはレバー１３０２を引っ
張るので、レバーの間に係合するフィンガ１３４０が回
動させられる。これによって部材１３４３の受容部１３
４２内に係合するフィンガ１３４１が回動する。これに
より部材が作動される。蓄力器１３２２はレバー１３０
１がレバー１３０２に対して相対的に運動することを許
す。この相対運動又は相対回動は負荷ピーク又は駆動装
置のオーバロードに際して装置の部分が損傷を受けるこ
とを回避する。同様に製作誤差の影響も減少させられ
る。
【０１７０】図２０には駆動された軸１４０３が軸の上
に軸方向に移動可能ではあるが回動不能に結合された２
つの部材１４０１，１４０２を駆動できる、本発明によ
る別の装置１４００が示されている。部材１４０１と１
４０２は例えば軸の歯に受容されていることができる。
この装置はカム伝動装置を有している。カム伝動装置の
駆動部分は軸１４０３の上に受容されている２つの成形
部分１４０１と１４０２とから形成されている。カム伝
動装置に対称的な形が与えられている場合には両方の部
分１４０１と１４０２は同じに構成するか又は同一に構
成することができる。カムプロフィール又は溝１４０５
の範囲における分離継目１４０４は有利には溝又は両側
で作用するカムプロフィールの範囲に位置している。
【０１７１】軸１４０３は中央範囲に段部又は突起１４
０６を有している。この段部又は突起１４０６は少なく
とも軸方向に不動に軸と結合されている。部材１４０１
と１４０２はこの段部に支えられるか又は蓄力器１４０
７，１４０８による力の負荷によりこの段部に対して負
荷される。蓄力器はバイアスのかけられた蓄力器として
設けることができる。蓄力器としては金属ばね又は他の
材料から成る弾性的な部材を使用することができる。金
属ばねとしては例えば皿ばね、皿ばね組又は圧縮又は引
張りばね又はうず巻きばねであることができる。
【０１７２】溝１４０５には有利にはピン又はローラが
係合する。このピン又はローラは軸を回動させることに
より１つの部材を制御するために軸方向に移動させられ
る。ピンが作動に際して溝の側面又は側壁に蓄力器のバ
イアス力よりも大きい力を及ぼすと、相応するプロフィ
ール部分１４０１又は１４０２は軸方向に移動させられ
る。この移動で負荷ピークは弾性的に受け止められ、カ
ム伝動装置のオーバロードは吸引され、カム伝動装置の
制御誤差に対する敏感性は減少させられる。対称的に構
成された伝動装置の場合には部材１４０１と１４０２と
が同じに構成されていると製作費用が減少する。これら
の部分はブロックから製作するか又は薄板部分として深
絞り又は他の変形プロセスで製作可能である。同様にロ
ーラの部分はプラスチックから製作可能である。この場
合、カムプロフィールは金属部材による金属被覆体を備
えていることができる。
【０１７３】図２１ａ、２１ｂ及び２１ｃには弾性１５
０３，１５１３又は１５２３が作動路、例えば切換え路
又は選択路に配置された状態１５００，１５１０又は１
５２０が概略的に示されている。
【０１７４】図２１ａには入力側の部分１５０１が示さ
れており、この部分１５０１は蓄力器１５０３を介して
出力側の部分１５０２と作用的に結合されている。入力
側の部分には入力側で力Ｆが作用している。距離Ｓ1は
作動アクタが移動し、距離Ｓ2はシステムの負荷に応じ
て発生する。蓄力器は部材１５０１と１５０２との間で
作用する。この場合、蓄力器は受容部に受容されてい
る。受容部は部材１５０１における範囲１５０４ａ，１
５０４ｂと部材１５０２における範囲１５０５ａ，１５
０５ｂとによって形成されている。有利には蓄力器は部
材１５０１と１５０２との両方の受容部にバイアスがか
けられて受容されている。
【０１７５】図２２ａ、２２ｂ及び２２ｃには力Ｆ、例
えば切換え力が距離差ΔＳ＝Ｓ1−Ｓ2の関数として特性
線１６０１，１６１１及び１６２１で示されている。
【０１７６】特性線１６１０は２つの差距離範囲ΔＳ１
６０２と１６０３に分けられている。範囲１６０２にお
いては力Ｆは直線的にバイアス力の値Ｃまで上昇する。
この力Ｃまでは切換えメカニックの弾性だけが作用す
る。この力Ｃからばねが応働し、ばねに作用する作動力
はバイアスＣよりも大きい。この力から作動メカニッ
ク、例えば切換えメカニックの弾性はばね１５０３に直
列に接続される。これによって範囲１６０３においてよ
り平らな曲線１６０１の経過がもたらされる。
【０１７７】図２１ｂにおいては蓄力器１５１３を介し
て出力側の部分１５１２と作用的に結合された入力側の
部分１５１１が示されている。入力側の部分には入力側
に力Ｆが作用している。距離Ｓ1は作動アクタが移動
し、距離Ｓ2はシステムの負荷に応じて生ぜしめられ
る。蓄力器は部材１５１１と１５１２との間で作用す
る。この場合、蓄力器は受容部に受容されている。受容
部は部材１５１１における範囲１５１４ａ，１５１４ｂ
と部材１５０２における範囲１５１５ａ，１５１５ｂと
によって形成されている。有利には蓄力器は部材１５０
１と１５０２との両方の受容部にバイアスがかけられて
受容されている。さらに部材１５１１と１５１２はスト
ッパ１５１６ａと１５１６ｂとを有している。このスト
ッパは部分１５１４ａ又は１５１４ｂと作用接触する。
このストッパにより部材１５１１と１５１２との相対的
な移動は差値±ＳAnschlagに制限される。ストッパは部
材１５１１が所定のばね行程ΔＳ＝± ＳAnschlagのあ
とでストッパに当たるように設計されている。
【０１７８】特性線１６１１は３つの差距離範囲ΔＳ１
６１２，１６１３及び１６１４に分けられている。範囲
１６１２においては力Ｆは直線的にバイアス力の値Ｃま
で上昇する。この力までは切換えメカニックの弾性だけ
が作用する。力Ｃからばねが応働しかつばねに作用する
作動力はバイアスＣよりも大きい。この力から作動メカ
ニック、例えば切換えメカニックの弾性はばね１５１３
に直列に接続される。これにより範囲１６１３において
はより平らな曲線１６１１の経過がもたらされる。距離
ΔＳ＝１６１５で部材１５１４ａ又は１５１４ｂはスト
ッパに当接しかつ引き続くばね負荷をほぼブロックす
る。この距離１６１５から再び作動メカニックの弾性だ
けが作用する。この弾性は別の付加的な弾性として構成
されるか又は該メカニックの連桿のあらかじめ規定可能
な弾性として構成することができる。
【０１７９】ストッパの使用は、より大きな切換え力が
望まれる場合には有利である。同様に有利であることは
作動アクタが制御された終端位置に達したときに、作動
可能な部材がまだ終端位置に達しないと有利である。例
えばストッパが存在していない場合には、切換え部材が
まだ同期化されているにも拘わらず、アクタがあらかじ
め規定された全走行距離を走行し、したがって切換え課
程が終了したことになる場合が発生する惧れがある。こ
れに関しては図２４ａ、２４ｂ及び図２４ｃを参照され
たい。
【０１８０】図２１ｃにおいては蓄力器１５２３を介し
て出力側の部分１５２２と作用結合された入力側部分１
５２１が示されている。入力側の部分には入力側で力Ｆ
が作用している。距離Ｓ1は作動アクタが移動する。距
離Ｓ2はシステムの負荷に応じて生ぜしめられる。蓄力
器は部材１５２１と１５２２との間で作用する。この場
合には蓄力器は受容部に受容されている。受容部は部材
１５２１における範囲１５２４ａ，１５２４ｂと部材１
５０２における範囲１５２５ａ，１５２５ｂとによって
形成されている。有利には蓄力器は部材１５２１の受容
部にバイアスがかけられて受容されている。受容部１５
２５ａ，１５２５ｂにおいては蓄力器は遊びをもって受
容されている。
【０１８１】特性線１６２１は３つの差距離範囲ΔＳ１
６２２，１６２３，１６２４，１６２５に分けられてい
る。範囲１６２２においては距離の関数としての力の作
用は存在しない。何故ならば蓄力器は遊びをもって受容
されているからである。距離１６２６から力Ｆはほぼ直
線的にバイアス力の値Ｃまで上昇する。この力Ｃまでは
切換えメカニックの弾性しか作用しない。この力Ｃから
ばねが応働しかつばねに作用する作動力はバイアス力Ｃ
よりも大きい。この力から作動メカニック、例えば切換
えメカニックの弾性はばね１５２３に直列に接続され
る。これによって範囲１６２４においてより平らな曲線
１６２１の経過がもたらされる。距離ΔＳ＝１６２７で
部材１５２４ａ又は１５２４ｂはストッパに当接し、引
き続くばね負荷がブロックされる。この距離１６２７か
ら再び作動メカニックの弾性だけが作用する。この弾性
は別の付加的な弾性として構成されているか該メカニッ
クの連桿のあらかじめ規定可能な弾性として構成されて
いることができる。
【０１８２】図２３には特性線経過の可能な形態が線図
１６５０で示されている。この場合、曲線１６５１はデ
グレッシーブな経過を示し、曲線１６５２はほぼ直線的
な経過をかつ曲線１６５３はプログレッシーブな経過を
示している。このデグレッシーブな又はプログレッシー
ブな特性線経過は同様に直線的に示されている前述の又
は以下の特性線においても存在することができる。
【０１８３】図２４には、例えば図２１ａ，２１ｂ及び
２１ｃ並びに図２２ａ，２２ｂ及び２２ｃによるストッ
パを有する、バイアスのかけられたばねの使用が線図１
７００で示されている。変速機は切換え過程で作動され
る。切換え過程に際しての変速機の同期化過程の間に作
動アクタは、変速機内部の切換え部材が同期化において
まだ変速段が完全に同期化されていない状態で引き続き
留まりかつ先へ移動させられないにも拘わらず、弾性に
基づき引き続き移動することができる。切換え作動の開
始に当たっては距離遊びΔＳ１７０１が克服される。引
き続き作動されると力Ｆは切換え結合の弾性又は切換え
結合、例えば切換え連桿における弾性に相応して上昇す
る。点１７０２からの力の上昇はしたがって作動連桿の
弾性に相応して行われる。バイアスのかけられた蓄力器
はほぼまだ圧縮されていない。差距離ΔＳ１７０３、例
えば力ＦＡで力は蓄力器のバイアス力に達し、蓄力器は
力上昇を伴う引き続く作動に際して圧縮される。アクタ
は出力部がブロックされた状態で所定の距離に亙って引
き続き走行することが許される。進行する圧縮はほぼ距
離１７０４又は１７０５まで行われる。符号１７０４で
示した個所で特性線は再び急勾配で上昇する。何故なら
ばこの差距離でストッパへの当接が行われ、システムは
再び作動結合における弾性により規定されるからであ
る。符号１７０４又は１７０５で示された個所でシステ
ムはアクタの最大力に達し、アクタは制動されるか又は
停止させられる。同期化が終了し、変速段が同期化され
ると、作動力は点１７０５から点１７０６に下降する。
引き続く切換え過程でブロックが生じると、例えば変速
段歯車対が先端−先端の情況になると、力は点１７０６
から１７０７に再び上昇する。この引き続く上昇は第２
の上昇として検出される。この場合にはセンサが作動過
程における力又は作動過程における距離移動を検出す
る。力の第１の上昇は切換え過程のたびに行われなけれ
ばならない同期化によって惹き起こされる。別の第２の
上昇は例えば適当な制御により回避されるか減少させら
れる不都合なプロセス又は過程により惹き起こされる。
【０１８４】図２５においては例えば作動ユニットによ
って直接的に又は枢着部により間接的に作動できる変速
機の切換え滑子装置１８００が概略的に示されている。
作動は選択路１８０１に沿ってかつ又は切換え路１８０
２に沿って行われる。
【０１８５】例えば２変速段から３変速段へ、すなわち
入れられた変速段からの切換え過程に際しては、まず切
換え路１８０２に沿ってニュートラル範囲に達するまで
切換え過程が行われ、次いで選択路１８０１に沿って別
の切換え通路１８０２が選択され、そのあとでこの切換
え通路１８０２において第３変速段へ切り換えられる。
【０１８６】変速機においては通常は選択通路又は選択
通路の１つ内での選択過程は、変速機内部の切換え部材
が少なくとも部分的に、入れられた変速段の位置からニ
ュートラル位置へ向かって作動させられないか又は動か
されないと実施されない。同様に多くの変速機において
は選択過程はニュートラル位置に達してからはじめて実
施される。このように選択過程の導入又は実施を切換え
通路内で切換え過程が少なくとも部分的に作動された場
合に制限することは、場合によっては時間的な遅れをも
たらし、この結果、選択過程の継続時間が延長されるこ
とになる。
【０１８７】切換え過程では主として以下の過程が実施
される。切換え過程を制御するアクタ又はアクタのモー
タ、例えば切換えアクタが加速されかつ変速機内部の切
換え部材を作動し、切換え通路における変速段が取り出
される。ほぼニュートラル位置の前又はニュートラル位
置で切換えアクタは制御されかつニュートラル位置にお
いて停止させられるか又はゆっくりとした作動速度にも
たらされなければならない。この位置で選択過程を制御
するためのアクタ又はアクタのモータ、例えば選択アク
タが加速され、変速機内部の切換え部材が１つの切換え
通路から別の切換え通路へ作動される。次いで選択アク
タがほぼ新しい切換え通路の位置又はその位置の前で制
動され、変速機内部の切換え部材が新しい切換え通路位
置にもたらされる。次いで切換えアクタを用いて加速と
制動とにより新しい変速段が入れられる。この加速期と
遅延又は制御期とにより切換え過程は比較的に時間的に
集約される。遊びと弾性とを活用することで切換え過程
と選択過程を変速機に与えられている条件のもとで時間
的にクロスオーバさせることができる。
【０１８８】有利であるのは、弾性、例えばバイアスの
かけられているか又はかけられていない弾性が選択過程
又は選択アクタの作動路又は伝力経過に配置されている
ことである。これにより切換えアクタが変速機内部の切
換え部材をニュートラル範囲に作動する前に選択アクタ
はすでに作動されるか又は作動可能になる。
【０１８９】図２６ａと２６ｂには前記過程が選択過程
において概略的に示されている。図面においては中央の
切換え軸のフィンガ１９０１が示されている。切換え軸
は図示されていない。フィンガ１９０１は移動すること
によって切換えフォーク１９０２と１９０３の部材を作
動する。この場合には図２６ａ、２６ｂにおいてはこれ
らの部材は２つしか示されていない。フィンガ１９０１
は端部範囲１９０４で少なくとも１つの部材１９０２，
１９０３の受容範囲１９０５に係合する。部材１９０２
又は１９０３の選択はフィンガの制御された軸方向の位
置によって行われる。この位置は矢印１９０６に沿って
選択アクタを用いた制御によって変化させることができ
る。切換え過程は中央の切換え軸の回動によって達成さ
れる。この場合、回動は中央の切換え軸の軸線、例えば
矢印１９０６の軸線を中心として行われる。これによっ
てフィンガ１９０１はその端部範囲１９０４で動かされ
かつ少なくとも１つの部材１９０２，１９０３が移動さ
せられる。
【０１９０】図２６ａにおいては１つの変速段が入れら
れている。これは部材１９０２と１９０３とが直接的に
相上下して位置しておらず、互いに相対的に移動させら
れていることで確認することができる。フィンガ１９０
１はその端部範囲１９０４で部材１９０２の切欠き１９
０５に係合する。フィンガ１９０１の移動は部材１９０
２の移動をもたらす。当該変速段は切り換わっている。
【０１９１】この変速段位置から出て新しい変速段に制
御して切り換えようとする。このためにはまず切換えア
クタが制御され、切換えフィンガがニュートラル位置に
もたらされる。さらに選択アクタが制御され、中央の切
換え軸が作動され、蓄力器が緊縮され、蓄力器が弛緩し
た場合に切換え軸がほぼ予選された切換え通路に位置す
るようにされる。蓄力器のこの緊縮は中央の切換え軸を
距離ＳAktorだけ移動した軸方向の位置に作動すること
により行われる。したがって蓄力器が弛緩されると切換
えフィンガ１９０１は値ＳSchaltfingerだけ軸方向に作
動されることになる。この場合にはＳAktor＝Ｓ
Schaltfingerである。切換えフィンガ１９０１はまだニ
ュートラル位置にないので、中央の切換え軸は部材１９
０２の移動に基づき部材１９０３の受容部１９０５に係
合することができる。したがってニュートラル位置への
切換え過程は蓄力器１９０７が緊縮された状態で、ニュ
ートラル位置がほぼ制動された状態で達成されるまで行
われる。ニュートラル位置で蓄力器１９０７は少なくと
もストッパが引き続く弛緩を阻止するまで弛緩する。こ
の弛緩によりフィンガ１９０１は図２６ｂに示されてい
るように選択された切換え通路の所定の位置へ作動され
る。
【０１９２】フィンガ１９０１は形状的に、制御された
切換え通路の所定の位置へスナップ移動し、ひいては別
の切換え過程が、選択された切換え通路に沿って又はこ
の切換え通路において導入されかつ実施されることがで
きる。
【０１９３】図２７には線図２０５０でバイアスのかけ
られた蓄力器の特性線２０５１が示されている。この場
合力は選択距離の関数としてプロットされている。蓄力
器はバイアス力Ｆｗが存在するようにバイアスがかけら
れかつ遊び２０５２が設けられている。遊びを克服した
場合の力特性線の上昇は直線的、プログレッシーブ又は
デグレッシーブであることができる。
【０１９４】図２８には変速機２０９９の作動装置２０
００が示されている。切り換えるためには中央の切換え
及び選択軸２００１が周方向に回動させられ、選択する
ためには中央の切換え及び選択軸が軸方向に移動させら
れる。これによって切換え及び選択軸２００１に回動不
能に結合された切換えフィンガ２００２を介して複数の
切換えフォーク２００３の１つが作動される。作動は切
換えフォーク２００３における切換えフィンガの受容部
の移動により行われる。切換えフォーク２００３は直線
的に案内されかつこの運動と力を変速機の同期化ユニッ
トのスライドスリーブに伝達する。順次種々の変速段を
入れることができるためには中央の切換え及び選択軸２
００１の軸方向の直線的な運動により、所望された変速
段の切換えフォークが選択される。
【０１９５】中央の切換え及び選択軸において切換え運
動が軸方向の運動又は周方向の運動として制御されるか
つ選択運動が周方向の運動として又は直線運動として制
御されるかは変速機２０９９の構造に関連する。
【０１９６】したがって通路選択を伴う切換え過程は少
なくとも次の３つの過程に分割される。
【０１９７】1. １つの変速段が取り出されかつニュー
トラル範囲が与えられている過程。
【０１９８】2. ニュートラル範囲において通路を選択
する過程。
【０１９９】3. １つの変速段がニュートラルから入れ
られる過程。
【０２００】装置２０００はローラ又は他の部材に設け
られたカム伝動装置２００４を有し、カム伝動装置２０
０４により制御されたピン２００５を介して回転運動が
レバー２００６に導入される。レバー２００６は旋回可
能に支承されている。レバー２００６のこの旋回運動は
中央の切換え軸２００１に例えば切換え運動として伝達
される。レバー２００６には中央の切換え軸が案内され
ている。嵌合キー２０１９を介して回転運動は中央の切
換え軸に伝達される。選択するためには中央の切換え軸
は直線的に、例えば軸方向に往復運動させられる。
【０２０１】中央の切換え軸２００１の直線的な、軸方
向の運動はスピンドル機構により誘発される。この場
合、モータ２００７のモータ軸２００９は同時にスピン
ドル伝動装置のナットである。スピンドル２００８は回
動不能に部分２０１１と結合されている。ばね２０１０
は部分２０１１のつばと押さえ部材２０１５との間に対
抗ナット２０１７によって締め込まれている。この場
合、２つの中間リング２０１３と２０１４がばねと支持
面との間で作用する。スピンドルがばねと一緒に回動し
ないように部分２０１１は溝と嵌合ピン２０１８とを介
して中央の切換え軸２００１に対して回動不能に確保さ
れている。バイアスをかけることのできるか又はバイア
スのかけられたばね組は部材２０１１，２０１０，２０
１３，２０１４，２０１５，２０１７と２００８とから
成り、有利には中央の切換え軸内に受容されているか又
はまとめられかつ内ナット２０１６で保持されている。
【０２０２】スピンドル２００８が押し下げられると力
の流れはナット２０１７、押さえ部材２０１５及び中間
リング２０１４を介してばね２０１０に伝達される。ば
ね２０１０は中間リング２０１３により中央の切換え軸
２００１の支持面に支えられている。スピンドル２００
８において引っ張られると、力の流れは部分２０１１の
支持面から中間リング２０１３に、ひいてはばね２０１
０に伝達される。するとばねは中間リング２０１４に支
持される。この中間リング２０１４はナット２０１６、
ひいては中央の切換え軸に支えられる。蓄力器、例えば
ばね２０１０はしたがって軸方向で両側にアクタと中央
の切換え軸との間で作用する。
【０２０３】図２９には中央の切換え軸２００１の範囲
における蓄力器２０１０の配置が部分的に示されてい
る。
【０２０４】選択アクタの作動路に弾性を配置すること
により選択過程のために短い作動時間を選択することが
でき、選択過程を制御するための駆動モータは場合によ
っては小さく設計することができる。
【０２０５】弾性はうず巻ばね、皿ばね又は皿ばね組と
して又はプラスチックばね又はエラストマ部材として又
は例えば油圧式のシステムの場合にはガス蓄圧器として
又は圧縮又は引張りばねとして構成されていることがで
きる。弾性にはバイアスがかけられていても、バイアス
がかけられていなくてもよく、又遊びをもって受容部に
受容されていることができる。
【０２０６】弾性の組み込み場所は本発明によれば選択
作動力の伝達経路の種々異なる場所に配置されているこ
とができる。蓄力器は中央の切換え軸内に配置されるか
又は中央の切換え軸の枢着部に、例えばレバー、連桿又
は変向部内に又は作動装置内に配置されていることがで
きる。この場合、蓄力器は外部の選択アクタに又は選択
アクタを枢着するための支承装置内に配置することがで
きる。
【０２０７】本願で提出した請求の範囲は、別の特許権
の保護を得るための先入観を与えない表現提案であるに
過ぎない。出願人はこれまで明細書及び（又は）図面に
開示しただけの特徴について特許を請求する権利を保留
する。
【０２０８】又、従属請求項の他の請求項の引用は各従
属請求項の特徴による独立請求項の変化実施例を示すも
のであって、引用した従属請求項の特徴の独立した請求
を断念したことを表すものではない。
【０２０９】しかしながらこれらの従属請求項の対象は
先行する従属請求項の対象から独立した構成を有する独
立した発明を成すものである。
【０２１０】又は本発明は明細書に記載した実施例に限
定されるものではない。むしろ本発明の枠内で数多くの
変更と変化が可能であり、特に明細書全般と実施例並び
に請求項に記述しかつ図面に示した特徴もしくは部材又
は方法ステップとの組合せ又はその変更によって発明的
でありかつ組合せ可能な特徴により新しい対象又は新し
い方法ステップもしくは方法ステップ経過を、製造、試
験及び作業方法に関して成すヴァリエーション、部材及
び組み合わせ及び又は材料が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車を概略的に示した図。
【図２】自動車の駆動系を概略的に示した図。
【図３】概略図。
【図４】ａは弾性的な部材を示した図、ｂは弾性的な部
材の断面図。
【図５】弾性的な部材との駆動結合を示した図。
【図６】ａは変速機の断面図、ｂは線図、ｃは変速機の
断面図、ｄは線図、ｅはｂの部分図、ｆはｂの部分図。
【図７】ａは変速機の断面図、ｂは線図、ｃは線図。
【図８】変速機内部の切換え部材。
【図９】切換え滑子装置。
【図１０】アクタと変速機との断面図。
【図１１】アクタの断面図。
【図１２】ａは蓄力装置、ｂは蓄力装置、ｃは蓄力装
置。
【図１３】ａは蓄力装置、ｂは蓄力装置。
【図１４】蓄力装置。
【図１５】アクタの断面図。
【図１６】ａは蓄力器の側面図、ｂは線図、ｃは線図。
【図１７】ａは蓄力器の側面図、ｂは線図。
【図１８】ａは蓄力器、ｂは蓄力器、ｃは蓄力器。
【図１９】蓄力器。
【図２０】蓄力器。
【図２１】ａは蓄力器、ｂは蓄力器、ｃは蓄力器。
【図２２】ａは線図、ｂは線図、ｃは線図。
【図２３】線図。
【図２４】ａは線図、ｂは線図、ｃは線図。
【図２５】蓄力器。
【図２６】ａは蓄力器、ｂは線図。
【図２７】線図。
【図２８】本発明による装置。
【図２９】図２８の１部。
【符号の説明】
３ トルク伝達システム、 ４ 変速機、 ２０９ 切
換え部材、 ２１１弾性、 ２１２ 駆動ユニット
フロントページの続き (72)発明者 グンター ヒルト ドイツ連邦共和国 リヒテナウ−シェルツ ハイム ヘルムリンガー シュトラーセ １ (72)発明者 ノルベルト エスリ ドイツ連邦共和国 ビュール トゥッハー シュトラーセ 26 (72)発明者 アンドレアス ロッグ ドイツ連邦共和国 ビュール−フィムブー フ コルピングシュトラーセ 24

Claims (42)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の変速段の間で切換え可能な変速機
    を自動的に作動するための装置であって、少なくとも変
    速段の交換に際して自動的に作動可能なトルク伝達系
    と、少なくとも１つの駆動装置により駆動可能な少なく
    とも１つの作動部材と、変速機側に配置された作動可能
    な少なくとも１つの切換え部材とを有する形式のものに
    おいて、変速機側に配置された作動可能な少なくとも１
    つの切換え部材と少なくとも１つの駆動装置との間に駆
    動結合が存在し、ほぼ駆動装置と少なくとも１つの切換
    え部材との間で駆動結合の伝力経路に、あらかじめ規定
    可能である付加的な弾性又はあらかじめ規定可能な弾性
    を有する付加的な部材が有効に配置されていることを特
    徴とする、変速機を作動するための装置。
  2. 【請求項２】 複数の変速段の間で切換え可能な変速機
    を自動的に作動するための装置であって、少なくとも変
    速段の交換に際して自動的に作動可能なトルク伝達系
    と、少なくとも１つの駆動装置により駆動可能な少なく
    とも１つの作動部材と、変速機側に配置された、作動可
    能な少なくとも１つの切換え部材とを有し、少なくとも
    １つの駆動装置が変速機の切換え路の間の選択過程を作
    動しかつ少なくとも１つの駆動装置が変速機の１つの切
    換え路内の変速段の切換え過程を作動する形式のものに
    おいて、変速機側に配置された、作動可能な、少なくと
    も１つの切換え部材と前記駆動装置との間に、それぞれ
    １つの駆動結合が存在し、少なくとも前記駆動装置の一
    方と少なくとも１つの切換え部材との間に、あらかじめ
    規定可能な付加的な弾性又はあらかじめ規定可能な弾性
    を有する付加的な部材が有効に配置されていることを特
    徴とする、変速機を作動するための装置。
  3. 【請求項３】 弾性が切換え路を選択するための駆動装
    置と切換え部材との間の伝力経路に配置されている、請
    求項１又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】 弾性が変速段を切換える駆動装置と切換
    え部材との間の伝力経路に配置されている、請求項１又
    は２記載の装置。
  5. 【請求項５】 複数の変速段の間で切換え可能な変速機
    を自動的に作動するための装置であって、少なくとも変
    速段交換の際に作動可能なトルク伝達系と、少なくとも
    １つの駆動装置により駆動可能な少なくとも１つの作動
    部材と、変速機側に配置された、作動可能な少なくとも
    １つの切換え部材とを有している形式のものにおいて、
    あらかじめ規定可能な少なくとも１つの付加的な弾性又
    はあらかじめ規定可能な弾性を有する付加的な部材が少
    なくとも１つの作動可能な切換え部材の枢着部に有効に
    配置されていることを特徴とする、変速機を作動するた
    めの装置。
  6. 【請求項６】 複数の変速段の間で切換え可能な変速機
    を自動的に作動するための装置であって、少なくとも変
    速段の交換に際して自動的に作動可能なトルク伝達系
    と、少なくとも１つの駆動装置により駆動可能な少なく
    とも１つの作動部材と、変速機側に配置された、作動可
    能な少なくとも１つの切換え部材とを有する形式のもの
    において、少なくとも１つの、あらかじめ規定可能な付
    加的な弾性又はあらかじめ規定可能な弾性を有する付加
    的な部材が、少なくとも１つの作動可能な切換え部材の
    枢着部及び（又は）作動部材のような部材の支持範囲に
    有効に配置されていることを特徴とする、変速機を作動
    するための装置。
  7. 【請求項７】 あらかじめ規定可能な弾性を有する少な
    くとも１つの弾性的な部材が、少なくとも１つの作動部
    材と変速機側に配置された少なくとも１つの切換え部材
    との間の伝力経路に有効に配置されている、請求項１か
    ら４までのいずれか１項記載の装置。
  8. 【請求項８】 あらかじめ規定可能な弾性を有する弾性
    的な付加的な部材が駆動装置と少なくとも１つの作動部
    材との間の伝力経路に配置されている、請求項１から４
    までのいずれか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】 複数の変速段の間で切換え可能な変速機
    を自動的に作動するための装置であって、少なくとも変
    速段の交換に際して自動的に作動可能なトルク伝達系
    と、少なくとも１つの駆動装置により作動可能な少なく
    とも１つの作動部材と、変速機側に配置された、作動可
    能な少なくとも１つの切換え部材とを有している形式の
    ものにおいて、変速機側に配置された少なくとも１つの
    切換え部材と少なくとも１つの駆動装置との間に駆動結
    合が存在し、駆動装置と少なくとも１つの切換え部材と
    の間で前記駆動結合の伝力経路に、作動部材が少なくと
    も１つの弾性的な部材により又は少なくとも１つの付加
    的な部材により弾性的な部材に対して運動可能に配置さ
    れていることを特徴とする、変速機を作動する装置。
  10. 【請求項１０】 作動部材が駆動装置と変速機内部の切
    換え部材との間の伝力経路において、少なくとも１つの
    弾性的な部材に対して移動可能及び（又は）回動可能で
    ある、請求項５，６又は９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 駆動結合が少なくとも１つの弾性に対
    して相対的に移動可能及び（又は）回動可能な少なくと
    も２つの部材から成っている、請求項１から１０までの
    いずれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 少なくとも１つの弾性が、変速機内部
    の切換え部材を作動する移動可能及び又は回動可能な部
    材と移動可能又は不動の部材との間に配置されている、
    請求項１から１１までのいずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 駆動結合が少なくとも１つの弾性に対
    して相対的に移動可能及び（又は）回動可能な少なくと
    も２つの部材から成り、これらの部材が弾性のための少
    なくとも１つの受容部を形成しており、該受容部内に前
    記弾性が力で負荷可能に受容されている、請求項１から
    １２までのいずれか１項記載の装置。
  14. 【請求項１４】 互いに相対的に運動可能な少なくとも
    ２つの部材が弾性の力負荷のもとで互いに相対的に移動
    可能である、請求項１２又は１３記載の装置。
  15. 【請求項１５】 互いに相対的に運動可能な少なくとも
    ２つの部材が、弾性の力負荷のもとで互いに相対的にで
    はあるが、その相対運動が制限されて運動可能である、
    請求項１２，１３又は１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 互いに相対的に運動可能な少なくとも
    ２つの部材が、弾性の力負荷のもとで、互いに相対的に
    かつその相対運動が制限されずに運動可能である、請求
    項１２，１３又は１４記載の装置。
  17. 【請求項１７】 滑りクラッチが少なくとも２つの部材
    の間にほぼ限られていない相対運動を許す、請求項１６
    記載の装置。
  18. 【請求項１８】 互いに相対的に運動可能な少なくとも
    ２つの部材が少なくとも１つの弾性があらかじめ規定可
    能な所定の力で負荷されてから互いに相対的に運動可能
    である、請求項１３から１７までのいずれか１項記載の
    装置。
  19. 【請求項１９】 少なくとも１つの弾性又は少なくとも
    １つの付加的な弾性的な部材が、圧縮ばね、引張りば
    ね、コイルばね、皿ばね、脚付きばね、ビームばね、拡
    開部材のようなばね又は他のばね又はプラスチック部分
    又はエラストマ部分のような蓄力器である、請求項１か
    ら１８までのいずれか１項記載の装置。
  20. 【請求項２０】 弾性又は弾性的な部材があらかじめ規
    定可能な力レベルにあらかじめ負荷された蓄力器から成
    る、請求項１から１９までのいずれか１項記載の装置。
  21. 【請求項２１】 弾性又は弾性的な部材があらかじめ負
    荷されていない少なくとも１つの蓄力器から成ってい
    る、請求項１から２０までのいずれか１項記載の装置。
  22. 【請求項２２】 少なくとも１つの弾性のばね行程が制
    限されている、請求項２０又は２１記載の装置。
  23. 【請求項２３】 少なくとも１つの弾性のばね行程がス
    トッパにより制限されている、請求項２０又は２１記載
    の装置。
  24. 【請求項２４】 弾性が単段又は多段の特性線を有して
    いる、請求項１から２３までのいずれか１項記載の装
    置。
  25. 【請求項２５】 弾性が遊びなしで又は遊びを伴って配
    置又は受容されている、請求項１から２４までのいずれ
    か１項記載の装置。
  26. 【請求項２６】 弾性の特性線が２つの部材の相対運動
    の関数として、ほぼ上昇する特性線枝を有する特性線範
    囲を少なくとも１つ有している、請求項２４記載の装
    置。
  27. 【請求項２７】 弾性の特性線が２つの部材の相対運動
    の関数としてほぼコンスタントな特性線枝を有する特性
    線範囲を少なくとも１つ有している、請求項２４記載の
    装置。
  28. 【請求項２８】 弾性の特性線が２つの部材の相対運動
    の関数として、遊びに基づきほぼ力のない特性線枝を有
    する特性線範囲を少なくとも１つ有している、請求項２
    ４記載の装置。
  29. 【請求項２９】 多段の特性線によって力及び又は距離
    センサを用いて作動に際して距離及び又は力の検出が実
    施可能である、請求項１から２８までのいずれか１項記
    載の装置。
  30. 【請求項３０】 少なくとも１つの駆動装置と少なくと
    も１つの作動可能な部材との間で、駆動運動を伝達する
    ための伝動装置が作動運動を行なう、請求項１から２９
    までのいずれか１項記載の装置。
  31. 【請求項３１】 少なくとも１つの伝動装置が回転数及
    び（又は）トルクを伝達する伝動装置である、請求項３
    ０記載の装置。
  32. 【請求項３２】 少なくとも１つの駆動装置が、機械
    式、電動式、油圧式、圧力媒体作動式、空気力又はばね
    蓄力器駆動式の駆動装置である、請求項１から３１まで
    のいずれか１項記載の装置。
  33. 【請求項３３】 駆動装置と作動可能な切換え部材との
    間の駆動結合が例えば連桿、流体区間、レバー、ボーデ
    ンワイヤ又は類似のものを有している、請求項１から３
    ２までのいずれか１項記載の装置。
  34. 【請求項３４】 変速機内部の切換え部材が例えば切換
    えフォーク及び又は切換え軸及び又は切換え棒及び又は
    切換えレバー及び又はスライドスリーブである、請求項
    １から３３項までのいずれか１項記載の装置。
  35. 【請求項３５】 作動部材が切換え軸及び又は切換え棒
    及び又はローラ及び又はカム伝動装置及び又は切換えレ
    バー及び又は作動するための他の部材である、請求項１
    から３４までのいずれか１項記載の装置。
  36. 【請求項３６】 複数の変速段の間で切換え可能な変速
    機及び又は少なくとも変速段の交換に際して自動的に作
    動可能なトルク伝達系を自動的に作動するための装置で
    あって、少なくとも１つの駆動装置によって駆動可能
    な、少なくとも１つの作動部材と変速機側に配置され
    た、少なくとも１つの作動可能な切換え部材とを有して
    いる形式のものにおいて、作動可能な部材と駆動装置と
    の間でほぼ力伝達経路に又は該力伝達経路において部材
    が支持される範囲に弾性又は弾性を有する部材が配置さ
    れていることを特徴とする、変速機を作動するための装
    置。
  37. 【請求項３７】 請求項１から３６までのいずれか１項
    記載の装置を変速機の作動制御に用いる、変速機を作動
    する方法。
  38. 【請求項３８】 変速機作動過程において、切換え過程
    によってニュートラル範囲が達成されるとはじめて選択
    過程が制御される、請求項３７記載の方法。
  39. 【請求項３９】 変速機作動過程に際して選択過程がす
    でに制御され、これによって、切換え過程によりニュー
    トラル範囲が達成される前に弾性が緊張させられる、請
    求項３７又は３８記載の方法。
  40. 【請求項４０】 切換え過程によってニュートラル範囲
    が達成された場合に、あらかじめ緊張された弾性により
    選択過程が少なくとも部分的に作動可能である、請求項
    ３７から３９までのいずれか１項記載の方法。
  41. 【請求項４１】 切換え及び又は選択過程に際して切換
    え又は選択部材のストッパに達した場合に駆動装置が少
    なくとも短時的に引き続き運転され、この継続する作動
    に際して蓄力器が負荷される、請求項３７から４０まで
    のいずれか１項記載の方法。
  42. 【請求項４２】 明細書記載の特徴を有するオートマ化
    された変速機をオートマ化された作動で作動するための
    装置。
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