JPH10309070A - 永久磁石可動形リニア直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定子の一方の端部あるいは両端部に、それ
ぞれ二つの永久磁石を装着することにより、永久磁石可
動形リニア直流モータの推力変動の減少、推力のリニア
領域（推力変動のない領域）の拡大、大推力化、ロング
・ストローク化、小形軽量化および低価格化を共に実現
することを可能とする。 【構成】固定子１は、第１の固定子構成部材２と、第２
の構成部材５と、固定子１の一方の端部に装着される第
２の永久磁石１２および第３の永久磁石１３とにより構
成され、可動子１０は第１の永久磁石１１により構成さ
れ、第１の固定子構成部材２を構成する第１の巻線４に
図示の方向に所定の電流を流すことにより、可動子１０
には矢印Ａ方向に所定の推力が作用し、図示と異なる方
向に所定の電流を流すことにより、可動子１０には矢印
Ｂ方向に所定の推力が作用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種ＯＡ機器、各種光
学機器および各種測定機器等において、振動および推力
変動を嫌う各種移動部の駆動の用に供され、脈動のない
推力の発生、推力変動の減少、大推力化、ロング・スト
ローク化、小型軽量化および低価格化を共に可能とする
永久磁石可動形リニア直流モータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リニア直流モータは、巻線を主
に構成される可動子を有するコイル可動形リニア直流モ
ータと、永久磁石を主に構成される可動子を有する永久
磁石可動形リニア直流モータとに分類され、脈動のない
推力を発生し得る唯一のリニア・モータであり、各種位
置検出装置を装着してサーボ制御することにより、推力
および速度の広範囲の制御と、停止位置の高精度の制御
とを可能とし、振動を嫌う負荷、推力変動を嫌う負荷お
よび広範囲の速度での運転を必要とする負荷に対応し得
るリニア・アクチュエータである。

【０００３】従来の永久磁石可動形リニア直流モータ
は、給電線の移動を必要とせず、脈動のない推力を発生
し、優れた応答性を有する反面、推力変動の減少、ロン
グ・ストローク化および小型軽量化を困難とするもので
あった。

【０００４】図１２は、従来の永久磁石可動形リニア直
流モータの構造説明図である。

【０００５】固定子１は、所定の距離を隔て相対して配
置される第１の固定子構成部材２および第２の固定子構
成部材５により構成される。第１の固定子構成部材２
は、第１のヨーク３および第１のヨーク３の周囲に装着
される第１の巻線４により構成され、第２の固定子構成
部材５は、第２のヨーク６および第２のヨーク６の周囲
に装着される第２の巻線７により構成される。

【０００６】可動子１０は、平板状をなす第１の永久磁
石１１を主に構成される。第１の永久磁石１１は、Ｎ極
の極性を有する磁極面が第１の固定子構成部材３に所定
の間隙を隔て相対し、Ｓ極の極性を有する磁極面が第２
の固定子構成部材５に所定の距離を隔て相対するよう
に、第１の固定子構成部材２および第２の固定子構成部
材５の、それぞれの相対面が構成する空間２１内に配置
される。

【０００７】可動子１０は、第１の巻線４および第２の
巻線７に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所
定の推力をもって矢印Ａ方向に移動し、第１の巻線４お
よび第２の巻線７に図示と異なる方向に所定の電流を流
すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動す
る。

【０００８】図１３は、図１２に示す従来の永久磁石可
動形リニア直流モータの推力特性図である。

【０００９】直線Ａは、ストロークを３０［ｍｍ］に設
定した際の推力特性を示し、曲線Ｂは、固定子１の長手
方向（可動子１０の移動方向）の寸法のみを増加させ、
ストロークを１００［ｍｍ］に設定した際の推力特性を
示し、曲線Ｃは、固定子１の長手方向（可動子１０の移
動方向）の寸法のみを増加させ、ストロークを２００
［ｍｍ］に設定した際の推力特性を示し、曲線Ｄは、固
定子１の長手方向（可動子１０の移動方向）の寸法のみ
を増加させ、ストロークを３００［ｍｍ］に設定した際
の推力特性を示す。

【００１０】従来の永久磁石可動形リニア直流モータ
は、図１３の直線Ａ、曲線Ｂ、曲線Ｃおよび曲線Ｄに示
すように、可動子１０の移動に伴い推力が減少する欠点
があった。即ち、固定子１を構成する第１の巻線４およ
び第２の巻線７の周囲に発生する磁界の影響により、推
力変動が増大する欠点があった。

【００１１】従来の永久磁石可動形リニア直流モータの
推力変動の減少は、固定子１を構成する第１の巻線４お
よび第２の巻線７の巻数の減少あるいは第１の巻線４お
よび第２の巻線７に流れる電流の減少により可能と成
る。しかし、推力およびストロークが減少する問題点が
あった。

【００１２】一般に、従来の永久磁石可動形リニア直流
モータの大推力化は、固定子１を構成する第１の巻線４
および第２の巻線７の巻数の増加、第１の巻線４および
第２の巻線７に流れる電流の増加、あるいは可動子１０
を構成する第１の永久磁石１１の体積の増加により可能
と成る。

【００１３】しかし、第１の巻線４および第２の巻線７
の巻数の増加と、第１の巻線４および第２の巻線７に流
れる電流の増加とは、前記のように第１の巻線４および
第２の巻線７の周囲に発生する磁界の影響が大きくなり
推力変動が増大し、可動子１０を構成する第１の永久磁
石１１の体積の増加は、可動子質量の増加、応答性の悪
化、ストロークの減少および固定子質量が増加する問題
点があった。

【００１４】従来の永久磁石可動形リニア直流モータの
ロング・ストローク化は、可動子１０を構成する第１の
永久磁石１１の体積の増加と、固定子１を構成する第１
のヨーク３および第２のヨーク６の体積の増加とにより
可能となる。

【００１５】しかし、固定子１および可動子１０が大型
化し、永久磁石可動形リニア直流モータ全体の質量が増
大する問題点があった。第１の永久磁石１１の体積の増
加と、第１のヨーク３および第２のヨーク６の体積の増
加とを伴わないロング・ストローク化は、図１６の曲線
Ｄに示すように、全ストロークに対する推力の発生を困
難とする問題点があった。

【００１６】一般に、従来の永久磁石可動形リニア直流
モータは、固定子１を構成する第１の巻線４あるいは第
２の巻線７の起磁力（巻数と電流の積）を減少させるこ
とにより推力変動が減少する。更に、第１の巻線４ある
いは第２の巻線７の起磁力（巻数と電流の積）を減少さ
せると推力のリニア領域（推力変動の無い領域）が拡大
する。しかし、可動子１０に作用する推力およびストロ
ークが極端に減少する問題点があった。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、永久磁石可動形リニア直流モータの推力変動の減
少、大推力化、ロング・ストローク化、小型軽量化およ
び低価格化を共に実現することが困難な点である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】Ｎ極の極性を有する磁極
面とＳ極の極性を有する磁極面とを隣接させた二つの永
久磁石を、固定子１の両端部あるいは一方の端部に装着
することを最も主要な特徴とし、永久磁石可動形リニア
直流モータの推力変動の減少、大推力化、ロング・スト
ローク化、小型軽量化および低価格化を共に実現すると
いう目的を可能にした。

【００１９】

【実施例】図１ないし図１０示す実施例に基づいて、本
発明の永久磁石可動形リニア直流モータの構造および動
作を説明し、図１１に本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの推力特性を示す。

【００２０】図１は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第１の実施例の構造説明図である。

【００２１】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク３
および第１のヨーク３の周囲に装着される第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、平板状を成す第２
のヨーク６より成る第２の固定子構成部材５と、第１の
固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印
Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２および第
３の永久磁石１３とにより構成される。可動子１０は、
平板状を成す第１の永久磁石１１により構成される。

【００２２】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５とは、所定の距離を隔て相対して配置され、そ
れぞれの相対面は空間２１を構成する。

【００２３】第２の永久磁石１２と第３の永久磁石１３
とは、第２の永久磁石１２の所定の極性を有する磁極面
と第３の永久磁石１３の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方向に列設
される。第２の永久磁石１２のＮ極の極性を有する磁極
面と第３の永久磁石１３のＳ極の極性を有する磁極面と
が隣接して構成する磁極面は、第１のヨーク３の第２の
ヨーク６への相対面に固着され、第２の永久磁石１２の
Ｓ極の極性を有する磁極面と第３の永久磁石１３のＮ極
の極性を有する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、
第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着され
る。

【００２４】第１の永久磁石１１は、Ｎ極の極性を有す
る磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に
相対させ、Ｓ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔
て第２の固定子構成部材５に相対させて空間２１内に配
置される。

【００２５】可動子１０は、第１の巻線４に図示の方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ｂ方向に移動する。

【００２６】図２は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第２の実施例の構造説明図である。

【００２７】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク３
および第１のヨーク３の周囲に装着される第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、平板状を成す第２
のヨーク６および第２のヨーク６の周囲に装着される第
２の巻線７より成る第２の固定子構成部材５と、第１の
固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印
Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２および第
３の永久磁石１３とにより構成される。可動子１０は、
平板状を成す第１の永久磁石１１により構成される。

【００２８】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５とは、所定の距離を隔て相対して配置され、そ
れぞれの相対面は空間２１を構成する。

【００２９】第２の永久磁石１２と第３の永久磁石１３
とは、第２の永久磁石１２の所定の極性を有する磁極面
と第３の永久磁石１３の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方向に列設
される。第２の永久磁石１２のＳ極の極性を有する磁極
面と第３の永久磁石１３のＮ極の極性を有する磁極面と
が隣接して構成する磁極面は、第１のヨーク３の第２の
ヨーク６への相対面に固着され、第２の永久磁石１２の
Ｎ極の極性を有する磁極面と第３の永久磁石１３のＳ極
の極性を有する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、
第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着され
る。

【００３０】第１の永久磁石１１は、Ｎ極の極性を有す
る磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に
相対させ、Ｓ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔
て第２の固定子構成部材５に相対させて空間２１内に配
置される。

【００３１】可動子１０は、第１の巻線４および第２の
巻線７に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所
定の推力をもって矢印Ａ方向に移動し、第１の巻線４お
よび第２の巻線７に図示と異なる方向に所定の電流を流
すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動す
る。

【００３２】図３は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第３の実施例の構造説明図である。

【００３３】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク３
および第１のヨーク３の周囲に装着される第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、それぞれ平板状を
成す第２のヨーク６ａおよび第２のヨーク６ｂより成る
第２の固定子構成部材５と、第１の固定子構成部材２お
よび第２の固定子構成部材５の矢印Ｂ方向の端部に装着
される第２の永久磁石１２ａ、１２ｂおよび第３の永久
磁石１３ａ、１３ｂとにより構成される。可動子１０
は、それぞれ平板状を成す第１の永久磁石１１ａおよび
第１の永久磁石１１ｂにより構成される。

【００３４】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５を構成する第２のヨーク６ａとは、所定の距離
を隔て相対して配置され、それぞれの相対面は空間２１
ａを構成し、第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５を構成する第２のヨーク６ｂとは、所定の距離
を隔て相対して配置され、それぞれの相対面は空間２１
ｂを構成する。

【００３５】第２の永久磁石１２ａと第３の永久磁石１
３ａとは、第２の永久磁石１２ａの所定の極性を有する
磁極面と第３の永久磁石１３ａの他の極性を有する磁極
面とを隣接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方
向に列設される。第２の永久磁石１２ａのＳ極の極性を
有する磁極面と第３の永久磁石１３ａのＮ極の極性を有
する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、第１のヨー
ク３の第２のヨーク６ａへの相対面に固着され、第２の
永久磁石１２ａのＮ極の極性を有する磁極面と第３の永
久磁石１３ａのＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６ａの第１のヨーク３
への相対面に固着される。

【００３６】第２の永久磁石１２ｂと第３の永久磁石１
３ｂとは、第２の永久磁石１２ｂの所定の極性を有する
磁極面と第３の永久磁石１３ｂの他の極性を有する磁極
面とを隣接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方
向に列設される。第２の永久磁石１２ｂのＮ極の極性を
有する磁極面と第３の永久磁石１３ｂのＳ極の極性を有
する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、第１のヨー
ク３の第２のヨーク６ｂへの相対面に固着され、第２の
永久磁石１２ｂのＳ極の極性を有する磁極面と第３の永
久磁石１３ｂのＮ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６ｂの第１のヨーク３
への相対面に固着される。

【００３７】第１の永久磁石１１ａは、Ｓ極の極性を有
する磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２
に相対させ、Ｎ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を
隔て第２の固定子構成部材５を構成する第２のヨーク６
ａに相対させて空間２１ａ内に配置される。

【００３８】第１の永久磁石１１ｂは、Ｓ極の極性を有
する磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２
に相対させ、Ｎ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を
隔て第２の固定子構成部材５を構成する第２のヨーク６
ｂに相対させて空間２１ｂ内に配置される。

【００３９】可動子１０は、第１の巻線４に図示の方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ｂ方向に移動する。

【００４０】図４は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第４の実施例の構造説明図である。

【００４１】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク３
および第１のヨーク３の周囲に装着される第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、円筒状を成す第２
のヨーク６より成る第２の固定子構成部材５と、第１の
固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印
Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２ａ、１２
ｂおよび第３の永久磁石１３ａ、１３ｂとにより構成さ
れる。可動子１０は、円筒状を成す第１の永久磁石１１
により構成される。

【００４２】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５とは、所定の距離を隔て同軸円筒状に配置さ
れ、それぞれの相対面は空間２１を構成する。

【００４３】第２の永久磁石１２ａと第３の永久磁石１
３ａとは、第２の永久磁石１２ａの所定の極性を有する
磁極面と第３の永久磁石１３ａの他の極性を有する磁極
面とを隣接させ、固定子１の円周方向に列設される。第
２の永久磁石１２ａのＳ極の極性を有する磁極面と第３
の永久磁石１３ａのＮ極の極性を有する磁極面とが隣接
して構成する磁極面は、第１のヨーク３の外側円筒面に
固着され、第２の永久磁石１２ａのＮ極の極性を有する
磁極面と第３の永久磁石１３ａのＳ極の極性を有する磁
極面とが隣接して構成する磁極面は、第２のヨーク６の
内側円筒面に固着される。

【００４４】第２の永久磁石１２ｂと第３の永久磁石１
３ｂとは、第２の永久磁石１２ｂの所定の極性を有する
磁極面と第３の永久磁石１３ｂの他の極性を有する磁極
面とを隣接させ、固定子１の円周方向に列設される。第
２の永久磁石１２ｂのＳ極の極性を有する磁極面と第３
の永久磁石１３ｂのＮ極の極性を有する磁極面とが隣接
して構成する磁極面は、第１のヨーク３の外側円筒面に
固着され、第２の永久磁石１２ｂのＮ極の極性を有する
磁極面と第３の永久磁石１３ｂのＳ極の極性を有する磁
極面とが隣接して構成する磁極面は、第２のヨーク６の
内側円筒面に固着される。

【００４５】第２の永久磁石１２ａおよび第３の永久磁
石１３ａと、第２の永久磁石１２ｂおよび第３の永久磁
石１３ｂとは、第２の永久磁石１２ａの所定の極性を有
する磁極面と第３の永久磁石１３ｂの他の極性を有する
磁極面とを隣接させ、第２の永久磁石１２ｂの所定の極
性を有する磁極面と第３の永久磁石１３ａの他の極性を
有する磁極面とを隣接させて固定子１の円周方向に列設
される。

【００４６】第１の永久磁石１１は、Ｓ極の極性を有す
る磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に
相対させ、Ｎ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔
て第２の固定子構成部材５に相対させて空間２１内に配
置される。

【００４７】可動子１０は、第１の巻線４に図示の方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ｂ方向に移動する。

【００４８】図５は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第５の実施例の構造説明図である。

【００４９】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク３
より成る第１の固定子構成部材２と、円筒状を成す第２
のヨーク６および第２のヨーク６の内側円筒面に装着さ
れる第２の巻線７より成る第２の固定子構成部材５と、
第１の固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５
の矢印Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２お
よび第３の永久磁石１３とにより構成される。可動子１
０は、円筒状を成す第１の永久磁石１１により構成され
る。

【００５０】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５とは、所定の距離を隔て同軸円筒状に配置さ
れ、それぞれの相対面は空間２１を構成する。

【００５１】第２の永久磁石１２と第３の永久磁石１３
とは、第２の永久磁石１２の所定の極性を有する磁極面
と第３の永久磁石１３の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、固定子１の円周方向に列設される。第２の永久
磁石１２のＮ極の極性を有する磁極面と第３の永久磁石
１３のＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して構成する
磁極面は、第１のヨーク３の外側円筒面に固着され、第
２の永久磁石１２のＳ極の極性を有する磁極面と第３の
永久磁石１３のＮ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６の内側円筒面に固着
される。

【００５２】第１の永久磁石１１は、Ｓ極の極性を有す
る磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に
相対させ、Ｎ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔
て第２の固定子構成部材５に相対させて空間２１内に配
置される。

【００５３】可動子１０は、第１の巻線４に図示の方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ｂ方向に移動する。

【００５４】図６は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第６の実施例の構造説明図である。

【００５５】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク３
および第１のヨーク３の周囲に装着される第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、平板状を成す第２
のヨーク６より成る第２の固定子構成部材５と、第１の
固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印
Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２および第
３の永久磁石１３と、第１の固定子構成部材２および第
２の固定子構成部材５の矢印Ａ方向の端部に装着される
第４の永久磁石１４および第５の永久磁石１５とにより
構成される。可動子１０は、平板状を成す第１の永久磁
石１１により構成される。

【００５６】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５とは、所定の距離を隔て相対して配置され、そ
れぞれの相対面は空間２１を構成する。

【００５７】第２の永久磁石１２と第３の永久磁石１３
とは、第２の永久磁石１２の所定の極性を有する磁極面
と第３の永久磁石１３の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方向に列設
される。第２の永久磁石１２のＮ極の極性を有する磁極
面と第３の永久磁石１３のＳ極の極性を有する磁極面と
が隣接して構成する磁極面は、第１のヨーク３の第２の
ヨーク６への相対面に固着され、第２の永久磁石１２の
Ｓ極の極性を有する磁極面と第３の永久磁石１３のＮ極
の極性を有する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、
第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着され
る。

【００５８】第４の永久磁石１４と第５の永久磁石１５
とは、第４の永久磁石１４の所定の極性を有する磁極面
と第５の永久磁石１５の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方向に列設
される。第４の永久磁石１４のＳ極の極性を有する磁極
面と第５の永久磁石１５のＮ極の極性を有する磁極面と
が隣接して構成する磁極面は、第１のヨーク３の第２の
ヨーク６への相対面に固着され、第４の永久磁石１４の
Ｎ極の極性を有する磁極面と第５の永久磁石１５のＳ極
の極性を有する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、
第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着され
る。

【００５９】第１の永久磁石１１は、Ｓ極の極性を有す
る磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に
相対させ、Ｎ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔
て第２の固定子構成部材５に相対させて空間２１内に配
置される。

【００６０】可動子１０は、第１の巻線４に図示の方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ｂ方向に移動する。

【００６１】図７は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第７の実施例の構造説明図である。

【００６２】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク３
および第１のヨーク３の周囲に装着される第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、平板状を成す第２
のヨーク６および第２のヨーク６の周囲に装着される第
２の巻線７より成る第２の固定子構成部材５と、第１の
固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印
Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２および第
３の永久磁石１３と、第１の固定子構成部材２および第
２の固定子構成部材５の矢印Ａ方向の端部に装着される
第４の永久磁石１４および第５の永久磁石１５とにより
構成される。可動子１０は、平板状を成す第１の永久磁
石１１により構成される。

【００６３】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５とは、所定の距離を隔て相対して配置され、そ
れぞれの相対面は空間２１を構成する。

【００６４】第２の永久磁石１２と第３の永久磁石１３
とは、第２の永久磁石１２の所定の極性を有する磁極面
と第３の永久磁石１３の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方向に列設
される。第２の永久磁石１２のＮ極の極性を有する磁極
面と第３の永久磁石１３のＳ極の極性を有する磁極面と
が隣接して構成する磁極面は、第１のヨーク３の第２の
ヨーク６への相対面に固着され、第２の永久磁石１２の
Ｓ極の極性を有する磁極面と第３の永久磁石１３のＮ極
の極性を有する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、
第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着され
る。

【００６５】第４の永久磁石１４と第５の永久磁石１５
とは、第４の永久磁石１４の所定の極性を有する磁極面
と第５の永久磁石１５の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方向に列設
される。第４の永久磁石１４のＳ極の極性を有する磁極
面と第５の永久磁石１５のＮ極の極性を有する磁極面と
が隣接して構成する磁極面は、第１のヨーク３の第２の
ヨーク６への相対面に固着され、第４の永久磁石１４の
Ｎ極の極性を有する磁極面と第５の永久磁石１５のＳ極
の極性を有する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、
第２のヨーク６の第１のヨーク３への相対面に固着され
る。

【００６６】第１の永久磁石１１は、Ｓ極の極性を有す
る磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に
相対させ、Ｎ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔
て第２の固定子構成部材５に相対させて空間２１内に配
置される。

【００６７】可動子１０は、第１の巻線４および第２の
巻線７に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所
定の推力をもって矢印Ａ方向に移動し、第１の巻線４お
よび第２の巻線７に図示と異なる方向に所定の電流を流
すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動す
る。

【００６８】図８は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第８の実施例の構造説明図である。

【００６９】固定子１は、平板状を成す第１のヨーク３
および第１のヨーク３の周囲に装着される第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、それぞれ平板状を
成す第２のヨーク６ａおよび第２のヨーク６ｂより成る
第２の固定子構成部材５と、第１の固定子構成部材２お
よび第２の固定子構成部材５の矢印Ｂ方向の端部に装着
される第２の永久磁石１２ａ、１２ｂおよび第３の永久
磁石１３ａ、１３ｂと、第１の固定子構成部材２および
第２の固定子構成部材５の矢印Ａ方向の端部に装着され
る第４の永久磁石１４ａ、１４ｂおよび第５の永久磁石
１５ａ、１５ｂとにより構成される。可動子１０は、そ
れぞれ平板状を成す第１の永久磁石１１ａおよび第１の
永久磁石１１ｂにより構成される。

【００７０】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５を構成する第２のヨーク６ａとは、所定の距離
を隔て相対して配置され、それぞれの相対面は空間２１
ａを構成し、第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５を構成する第２のヨーク６ｂとは、所定の距離
を隔て相対して配置され、それぞれの相対面は空間２１
ｂを構成する。

【００７１】第２の永久磁石１２ａと第３の永久磁石１
３ａとは、第２の永久磁石１２ａの所定の極性を有する
磁極面と第３の永久磁石１３ａの他の極性を有する磁極
面とを隣接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方
向に列設される。第２の永久磁石１２ａのＳ極の極性を
有する磁極面と第３の永久磁石１３ａのＮ極の極性を有
する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、第１のヨー
ク３の第２のヨーク６ａへの相対面に固着され、第２の
永久磁石１２ａのＮ極の極性を有する磁極面と第３の永
久磁石１３ａのＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６ａの第１のヨーク３
への相対面に固着される。

【００７２】第２の永久磁石１２ｂと第３の永久磁石１
３ｂとは、第２の永久磁石１２ｂの所定の極性を有する
磁極面と第３の永久磁石１３ｂの他の極性を有する磁極
面とを隣接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方
向に列設される。第２の永久磁石１２ｂのＳ極の極性を
有する磁極面と第３の永久磁石１３ｂのＮ極の極性を有
する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、第１のヨー
ク３の第２のヨーク６ｂへの相対面に固着され、第２の
永久磁石１２ｂのＮ極の極性を有する磁極面と第３の永
久磁石１３ｂのＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６ｂの第１のヨーク３
への相対面に固着される。

【００７３】第４の永久磁石１４ａと第５の永久磁石１
５ａとは、第４の永久磁石１４ａの所定の極性を有する
磁極面と第５の永久磁石１５ａの他の極性を有する磁極
面とを隣接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方
向に列設される。第４の永久磁石１４ａのＳ極の極性を
有する磁極面と第５の永久磁石１５ａのＮ極の極性を有
する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、第１のヨー
ク３の第２のヨーク６ａへの相対面に固着され、第４の
永久磁石１４ａのＮ極の極性を有する磁極面と第５の永
久磁石１５ａのＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６ａの第１のヨーク３
への相対面に固着される。

【００７４】第４の永久磁石１４ｂと第５の永久磁石１
５ｂとは、第４の永久磁石１４ｂの所定の極性を有する
磁極面と第５の永久磁石１５ｂの他の極性を有する磁極
面とを隣接させ、可動子１０の移動方向に対して直角方
向に列設される。第４の永久磁石１４ｂのＳ極の極性を
有する磁極面と第５の永久磁石１５ｂのＮ極の極性を有
する磁極面とが隣接して構成する磁極面は、第１のヨー
ク３の第２のヨーク６ｂへの相対面に固着され、第４の
永久磁石１４ｂのＮ極の極性を有する磁極面と第５の永
久磁石１５ｂのＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６ｂの第１のヨーク３
への相対面に固着される。

【００７５】第１の永久磁石１１ａは、Ｎ極の極性を有
する磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２
に相対させ、Ｓ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を
隔て第２の固定子構成部材５を構成する第２のヨーク６
ａに相対させて空間２１ａ内に配置される。

【００７６】第１の永久磁石１１ｂは、Ｎ極の極性を有
する磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２
に相対させ、Ｓ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を
隔て第２の固定子構成部材５を構成する第２のヨーク６
ｂに相対させて空間２１ｂ内に配置される。

【００７７】可動子１０は、第１の巻線４に図示の方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ｂ方向に移動する。

【００７８】図９は、本発明の永久磁石可動形リニア直
流モータの第９の実施例の構造説明図である。

【００７９】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク３
および第１のヨーク３の周囲に装着される第１の巻線４
より成る第１の固定子構成部材２と、円筒状を成す第２
のヨーク６より成る第２の固定子構成部材５と、第１の
固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５の矢印
Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２および第
３の永久磁石１３と、第１の固定子構成部材２および第
２の固定子構成部材５の矢印Ａ方向の端部に装着される
第４の永久磁石１４および第５の永久磁石１５とにより
構成される。可動子１０は、円筒状を成す第１の永久磁
石１１により構成される。

【００８０】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５とは、所定の距離を隔て同軸円筒状に配置さ
れ、それぞれの相対面は空間２１を構成する。

【００８１】第２の永久磁石１２と第３の永久磁石１３
とは、第２の永久磁石１２の所定の極性を有する磁極面
と第３の永久磁石１３の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、固定子１の円周方向に列設される。第２の永久
磁石１２のＳ極の極性を有する磁極面と第３の永久磁石
１３のＮ極の極性を有する磁極面とが隣接して構成する
磁極面は、第１のヨーク３の外側円筒面に固着され、第
２の永久磁石１２のＮ極の極性を有する磁極面と第３の
永久磁石１３のＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６の内側円筒面に固着
される。

【００８２】第４の永久磁石１４と第５の永久磁石１５
とは、第４の永久磁石１４の所定の極性を有する磁極面
と第５の永久磁石１５の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、固定子１の円周方向に列設される。第４の永久
磁石１４のＮ極の極性を有する磁極面と第５の永久磁石
１５のＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して構成する
磁極面は、第１のヨーク３の外側円筒面に固着され、第
４の永久磁石１４のＳ極の極性を有する磁極面と第５の
永久磁石１５のＮ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６の内側円筒面に固着
される。

【００８３】第１の永久磁石１１は、Ｓ極の極性を有す
る磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に
相対させ、Ｎ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔
て第２の固定子構成部材５に相対させて空間２１内に配
置される。

【００８４】可動子１０は、第１の巻線４に図示の方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ｂ方向に移動する。

【００８５】可動子１０に作用する推力は、第２のヨー
ク６の側面に設けられた可動子１０の移動方向に長穴状
を成す開口２２を介して外部に伝達される。

【００８６】図１０は、本発明の永久磁石可動形リニア
直流モータの第１０の実施例の構造説明図である。

【００８７】固定子１は、円筒状を成す第１のヨーク３
より成る第１の固定子構成部材２と、円筒状を成す第２
のヨーク６および第２のヨーク６の内側円筒面に装着さ
れる第２の巻線７より成る第２の固定子構成部材５と、
第１の固定子構成部材２および第２の固定子構成部材５
の矢印Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２お
よび第３の永久磁石１３と、第１の固定子構成部材２お
よび第２の固定子構成部材５の矢印Ａ方向の端部に装着
される第４の永久磁石１４および第５の永久磁石１５と
により構成される。可動子１０は、円筒状を成す第１の
永久磁石１１により構成される。

【００８８】第１の固定子構成部材２と第２の固定子構
成部材５とは、所定の距離を隔て同軸円筒状に配置さ
れ、それぞれの相対面は空間２１を構成する。

【００８９】第２の永久磁石１２と第３の永久磁石１３
とは、第２の永久磁石１２の所定の極性を有する磁極面
と第３の永久磁石１３の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、固定子１の円周方向に列設される。第２の永久
磁石１２のＳ極の極性を有する磁極面と第３の永久磁石
１３のＮ極の極性を有する磁極面とが隣接して構成する
磁極面は、第１のヨーク３の外側円筒面に固着され、第
２の永久磁石１２のＮ極の極性を有する磁極面と第３の
永久磁石１３のＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６の内側円筒面に固着
される。

【００９０】第４の永久磁石１４と第５の永久磁石１５
とは、第４の永久磁石１４の所定の極性を有する磁極面
と第５の永久磁石１５の他の極性を有する磁極面とを隣
接させ、固定子１の円周方向に列設される。第４の永久
磁石１４のＮ極の極性を有する磁極面と第５の永久磁石
１５のＳ極の極性を有する磁極面とが隣接して構成する
磁極面は、第１のヨーク３の外側円筒面に固着され、第
４の永久磁石１４のＳ極の極性を有する磁極面と第５の
永久磁石１５のＮ極の極性を有する磁極面とが隣接して
構成する磁極面は、第２のヨーク６の内側円筒面に固着
される。

【００９１】第１の永久磁石１１は、Ｎ極の極性を有す
る磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材２に
相対させ、Ｓ極の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔
て第２の固定子構成部材５に相対させて空間２１内に配
置される。

【００９２】可動子１０は、第１の巻線４に図示の方向
に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢
印Ａ方向に移動し、第１の巻線４に図示と異なる方向に
所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印
Ｂ方向に移動する。

【００９３】通常、可動子１０は、第１のヨーク３の外
側円筒面上を滑動し得る構造を有する軸受２５により空
間２１内に保持され、軸受２５は、第１の永久磁石１１
のＮ極の極性を有する磁極面と第１のヨーク３の外側円
筒面との間に装着される。

【００９４】可動子１０に作用する推力は、第２の永久
磁石１２ａの所定の位置に設けられた開口２３ａおよび
第３の永久磁石１３ａの所定の位置に設けられた開口２
３ｂを介して、可動子１０に装着された推力伝達部材２
４ａ、２４ｂにより外部に伝達される。

【００９５】図２ないし図５に示す本発明の永久磁石可
動形リニア直流モータは、図１に示す本発明の永久磁石
可動形リニア直流モータの大推力化を目的としたもので
あり、図７ないし図１０に示す本発明の永久磁石可動形
リニア直流モータは、図６に示す本発明の永久磁石可動
形リニア直流モータの大推力化を目的としたものであ
る。

【００９６】一般に、図１ないし図５に示す本発明の永
久磁石可動形リニア直流モータは、３０［ｍｍ］以下の
ストロークに対応するものであり、図６ないし図１０に
示す本発明の永久磁石可動形リニア直流モータは、３０
［ｍｍ］を越えるストロークに対応するものである。

【００９７】３０［ｍｍ］以下のストロークに対応する
本発明の永久磁石可動形リニア直流モータは、図１、図
２、図３および図５に示すように、固定子１の一方の端
部に第２の永久磁石１２および第３の永久磁石１３より
成る一組の永久磁石を装着して構成され、可動子１０の
各部に作用する推力の均一化を図る際には、図４に示す
ように固定子１の一方の端部に第２の永久磁石１２およ
び第３の永久磁石１３より成る一組の永久磁石を複数組
装着して構成される。

【００９８】３０［ｍｍ］を越えるストロークに対応す
る本発明の永久磁石可動形リニア直流モータは、図６な
いし図１０に示すように、固定子１の一方の端部に第２
の永久磁石１２および第３の永久磁石１３より成る一組
の永久磁石を装着し、固定子１の他方の端部に第４の永
久磁石１４および第５の永久磁石１５より成る一組の永
久磁石を装着して構成され、可動子１０の各部に作用す
る推力の均一化を図る際には、固定子１の一方の端部に
複数組の永久磁石を装着し、固定子１の他方の端部に複
数組の永久磁石を装着して構成される。

【００９９】図６ないし図１０に示す本発明の永久磁石
可動形リニア直流モータの推力特性は、固定子１の矢印
Ｂ方向の端部に装着される第２の永久磁石１２および第
３の永久磁石１３と、固定子１の矢印Ａ方向の端部に装
着される第４の永久磁石１４および第５の永久磁石１５
との、それぞれ対向して位置する磁極の極性に左右され
ない。

【０１００】一般に、図２および図７に示す本発明の永
久磁石可動形リニア直流モータは、固定子１に巻装され
る第１の巻線４および第２の巻線７の巻線の巻数および
巻線抵抗等の巻線仕様を同一に構成し、それぞれの巻線
を並列に接続し、直流電源より所定の電流を供給して運
転される。

【０１０１】本発明の永久磁石可動形リニア直流モータ
の固定子１および可動子１０を構成する永久磁石は、所
定の体積を越えた際に、永久磁石の製造および着磁の簡
略化と、永久磁石可動形リニア直流モータの組立の簡略
化とを目的として、複数の永久磁石を積層あるいは列設
して構成される。更に、必要に応じて磁性材料を介在さ
せ構成し得るものである。

【０１０２】本発明の永久磁石可動形リニア直流モータ
において、第１のヨーク３および第２のヨーク６は、電
磁軟鉄、構造用圧延鋼あるいは炭素鋼等の優れた磁気特
性を有する金属により構成される。使用目的によって
は、熱処理により磁気特性の向上が図られる。第１の巻
線４および第２の巻線７は、巻枠にに所定の径を有する
素線を所定数巻いて構成されるが、小型軽量化を図る際
には自己融着線により構成され巻枠が不要となる。

【０１０３】図１１は、図１ないし図１０に示す本発明
の永久磁石可動形リニア直流モータの推力特性図であ
る。

【０１０４】直線Ａは、図１ないし図５に示す本発明の
永久磁石可動形リニア直流モータの推力特性であり、曲
線Ｂ、曲線Ｃおよび曲線Ｄは、図６ないし図１０に示す
本発明の永久磁石可動形リニア直流モータの推力特性で
ある。

【０１０５】直線Ａは、ストロークを３０［ｍｍ］に設
定した際の推力特性を示し、曲線Ｂは、固定子１の長手
方向（可動子１１の移動方向）の寸法のみを増加させ、
ストロークを１００［ｍｍ］に設定した際の推力特性を
示し、曲線Ｃは、固定子１の長手方向（可動子１１の移
動方向）の寸法のみを増加させ、ストロークを２００
［ｍｍ］に設定した際の推力特性を示し、曲線Ｄは、固
定子１の長手方向（可動子１１の移動方向）の寸法のみ
を増加させ、ストロークを３００［ｍｍ］に設定した際
の推力特性を示す。

【０１０６】図１１に示す直線Ａ、曲線Ｂ、曲線Ｃおよ
び曲線Ｄは、それぞれ図１３に示す従来の永久磁石可動
形リニア直流モータの推力特性図の直線Ａ、曲線Ｂ、曲
線Ｃおよび曲線Ｄに対応するものであり、本発明の永久
磁石可動形リニア直流モータが、従来の永久磁石可動形
リニア直流モータの推力変動の減少および大推力化を可
能とする状態を示すものである。

【０１０７】図１１に示す直線Ａは、本発明の永久磁石
可動形リニア直流モータが、従来の永久磁石可動形リニ
ア直流モータの推力変動の減少、推力のリニア領域（推
力変動の無い領域）の拡大および大推力化を可能とする
状態を示すものであり、図１１に示す曲線Ｄは、本発明
の永久磁石可動形リニア直流モータが、従来の永久磁石
可動形リニア直流モータのロング・ストローク化、推力
変動の減少および大推力化を可能とする状態を示すもの
である。

【０１０８】図１１の曲線Ｂ、曲線Ｃおよび曲線Ｄで示
される推力特性を有する本発明の永久磁石可動形リニア
直流モータは、固定子１を構成する第１のヨーク３およ
び第２のヨーク６の体積の増加により推力変動が大きく
減少し、更に、可動子１０を構成する第１の永久磁石１
１の体積の増加と、固定子１を構成する第１の巻線４あ
るいは第２の巻線７の起磁力（巻数と電流の積）の減少
とにより、推力のリニア領域（推力変動の無い領域）の
拡大を可能とするものである。

【０１０９】

【発明の効果】以上説明したように本発明の永久磁石可
動形リニア直流モータは、従来の永久磁石可動形リニア
直流モータの推力変動の減少、大推力化およびロング・
ストローク化を可能とするものであり、推力変動の減少
および大推力化に伴い、小型軽量化および低価格化を可
能とするものである。即ち、推力変動の減少、大推力
化、ロング・ストローク化、小型軽量化および低価格化
を共に可能とするものであり、更に、推力のリニア領域
（推力変動の無い領域）の拡大を可能とするものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の構造説明図である。

【図２】本発明の第２の実施例の構造説明図である。

【図３】本発明の第３の実施例の構造説明図である。

【図４】本発明の第４の実施例の構造説明図である。

【図５】本発明の第５の実施例の構造説明図である。

【図６】本発明の第６の実施例の構造説明図である。

【図７】本発明の第７の実施例の構造説明図である。

【図８】本発明の第８の実施例の構造説明図である。

【図９】本発明の第９の実施例の構造説明図である。

【図１０】本発明の第１０の実施例の構造説明図であ
る。

【図１１】本発明の永久磁石可動形リニア直流モータの
推力特性図である。

【図１２】従来の永久磁石可動形リニア直流モータの構
造説明図である。

【図１３】従来の永久磁石可動形リニア直流モータの推
力特性図である。

【符号の説明】

１ 固定子 ２ 第１の固定子構成部材 ３ 第１のヨーク ４ 第１の巻線 ５ 第２の固定子構成部材 ６ 第２のヨーク ６ａ 第２のヨーク ６ｂ 第２のヨーク ７ 第２の巻線 １０ 可動子 １１ 第１の永久磁石 １１ａ 第１の永久磁石 １１ｂ 第１の永久磁石 １２ 第２の永久磁石 １２ａ 第２の永久磁石 １２ｂ 第２の永久磁石 １３ 第３の永久磁石 １３ａ 第３の永久磁石 １３ｂ 第３の永久磁石 １４ 第４の永久磁石 １４ａ 第４の永久磁石 １４ｂ 第４の永久磁石 １５ 第５の永久磁石 １５ａ 第５の永久磁石 １５ｂ 第５の永久磁石 ２１ 空間 ２１ａ 空間 ２１ｂ 空間 ２２ 開口 ２３ａ 開口 ２３ｂ 開口 ２４ａ 推力伝達部材 ２４ｂ 推力伝達部材 ２５ 軸受

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のヨークおよび第１のヨークに装着
   される第１の巻線より成る第１の固定子構成部材と、第
   ２のヨークより成る第２の固定子構成部材とを所定の距
   離を隔て相対して配置させ構成される固定子と、所定の
   極性を有する磁極面を所定の空隙を隔て第１の固定子構
   成部材に相対させ、他の極性を有する磁極面を所定の空
   隙を隔て第２の固定子構成部材に相対させ、第１の固定
   子構成部材および第２の固定子構成部材の、それぞれの
   相対面が構成する空間内を円滑に移動し得る構造に配置
   される第１の永久磁石より構成される可動子とにより成
   る永久磁石可動形リニア直流モータにおいて、固定子の
   一方の端部に、第２の永久磁石と第３の永久磁石とを、
   第２の永久磁石の所定の極性を有する磁極面と第３の永
   久磁石の他の極性を有する磁極面とを隣接させ、可動子
   の移動方向に対して直角方向に列設し、それぞれ異なる
   極性を有する磁極面が隣接して構成する一方の磁極面を
   第１のヨークの第２のヨークへの相対面に固着させ、そ
   れぞれ異なる極性を有する磁極面が隣接して構成する他
   方の磁極面を第２のヨークの第１のヨークへの相対面に
   固着させることを特徴とする永久磁石可動形リニア直流
   モータ。
2. 【請求項２】請求項１の固定子の他方の端部に、第４の
   永久磁石と第５の永久磁石とを、第４の永久磁石の所定
   の極性を有する磁極面と第５の永久磁石の他の極性を有
   する磁極面とを隣接させ、可動子の移動方向に対して直
   角方向に列設し、それぞれ異なる極性を有する磁極面が
   隣接して構成する一方の磁極面を第１のヨークの第２の
   ヨークへの相対面に固着させ、それぞれ異なる極性を有
   する磁極面が隣接して構成する他方の磁極面を第２のヨ
   ークの第１のヨークへの相対面に固着させることを特徴
   とする請求項１の永久磁石可動形リニア直流モータ。
3. 【請求項３】請求項１あるいは請求項２の第２の固定子
   構成部材を、第２のヨークおよび第２のヨークに装着さ
   れる第２の巻線により構成することを特徴とする請求項
   １あるいは請求項２の永久磁石可動形リニア直流モー
   タ。