JPH10310101A - チューブ充填機械 - Google Patents

チューブ充填機械

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JPH10310101A
JPH10310101A JP10118605A JP11860598A JPH10310101A JP H10310101 A JPH10310101 A JP H10310101A JP 10118605 A JP10118605 A JP 10118605A JP 11860598 A JP11860598 A JP 11860598A JP H10310101 A JPH10310101 A JP H10310101A
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tube
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tube filling
tubes
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 チューブ配向の容易な適合を可能にするチュ
ーブ充填機械を提供する。 【解決手段】 チューブ充填機械は、実質的に１つの平
面上で回転し、チューブ（１９）が各々に挿入でき、個
々のワークステーションを通って運搬され得る複数個の
保持エレメント（２４）を有する運搬装置（２０）を有
する。チューブ充填機械を通過する間、チューブ（１
９）の配向の簡単な変更および適合をもたらすために、
運搬装置（２０）の面は水平面に対して角度αだけ傾斜
し、チューブ（１９）は、その長手軸が運搬装置（２
０）の面に対して角度βだけ傾斜するように保持エレメ
ント（２４）において保持され、角度αおよび／または
角度βは好ましくは２０°から７０°の範囲である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】この発明は、１つの平面上で回転し、少
なくとも１つのチューブが各場合に挿入可能であり、か
つ個々のワークステーションを通って運搬可能である複
数個の保持エレメントを備えた搬送装置を有するチュー
ブ充填機械に関する。
【０００２】
【発明の背景】上述の構成を有したチューブ充填機械
は、チューブを充填し、密閉するために必要なワークス
テーションを通って機械に空のチューブ供給を連続して
導き、後に、充填され、密閉されたチューブをさらなる
処理、たとえばパッケージングの手段に運ぶために用い
られる。チューブ充填ステーション内でチューブを搬送
または運搬するために、ターンテーブルを有する円形ト
ラベラか、または、少なくとも２つのリターンプーリに
よって導かれるベルト、たとえば歯付きベルトまたはチ
ェーンの形態のものを含む楕円形トラベラの形態の回転
式運搬または搬送装置が用いられる。充填プロセスおよ
び密閉プロセスが垂直に直立したチューブに対してのみ
行なわれ得るので、公知の運搬装置は主として水平に回
転する態様で構成され、チューブ充填機械での運搬動作
の間、チューブは垂直配向に保持される。しかしなが
ら、これは空のチューブが運搬装置に挿入される供給ス
テーションでかなりの不利な点を生じる。これは空のチ
ューブが一般に水平に横たわる形態で受取られるマガジ
ンから取出されるためである。したがって、供給ステー
ションはチューブのための直立装置を含み、それによっ
て各チューブは運搬装置に挿入され得る前に水平配向か
ら垂直配向へと引上げられなければならない。
【０００３】回転式運搬運動の終わりにあり、充填され
たチューブがチューブ充填機械から取除かれて、横たわ
る水平配向でわたされる除去ステーションでは、チュー
ブを垂直配向から水平配向にすることが再び必要とな
る。チューブ配向のこの二重の変更は、特に、いくつか
のチューブが同時に供給されなければならない多経路チ
ューブ充填機械の場合では、装置の観点から複雑であ
り、したがって高価である。これによって、チューブ充
填機械の動作の間の潜在的な故障源も生じる。これは、
真空でチューブを保持し、円形でないチューブに敏感に
反応する一般に旋回式のＶブロックが用いられるという
事実に特に関連する。チューブ排出の間、通常、偏位し
て自由落下した後、移動プレートから滑り落ちる。汚染
または汚れによる摩擦の変化によって故障が起こりやす
くなり得る。
【０００４】この発明の課題は、上述の不利点を回避
し、チューブの配向を簡単な態様で適合可能にするチュ
ーブ充填機械を提供することである。
【０００５】
【発明の概要】上述のタイプのチューブ充填機械の場
合、この発明がこの問題を解決するのは、運搬装置の面
が水平面に対して角度αだけ傾斜し、チューブの長手軸
が運搬装置の面に対して角度βだけ傾斜するようにチュ
ーブが保持エレメントに保持される点においてである。
【０００６】この発明に従うチューブ充填機械の場合、
水平面に対するチューブ配向は、運搬装置の面が水平面
に対して角度αだけ傾斜する点においてのみ変えられ、
ここで０°＜α＜９０°である。角度αは好ましくは２
０°から７０°の範囲内である。チューブは充填および
密閉ステーションでは垂直に配向される。充填および密
閉ステーションでのチューブの垂直配向は、保持エレメ
ントが運搬装置の面に対して角度βだけ傾斜する場合に
もたらされ、ここでα＋β＝９０°である。角度βもま
た２０°から７０°の範囲内にあるべきである。回転式
の歯付きベルトまたは対応のチェーンとして好ましくは
構成される回転式運搬装置の面する部分では、チューブ
の長手軸は水平面に対して角度α−β＋１８０°、また
は、垂直面に対して角度α−β＋９０°だけ傾斜する。
【０００７】角度αおよびβがともに４５°で選択され
るならば、回転式の歯付きベルトの一方の側のチューブ
は垂直配向で保持され、歯付きベルトの他方の側のチュ
ーブはそれに対して９０°旋回した位置、すなわち水平
位置にある。したがって、空のチューブは運搬装置の保
持エレメントへと水平配向で導入されることができ、上
述の傾斜角度によるチューブ充填機械での回転の結果と
して、垂直配向にもたらされ、そこでこれらは充填およ
び密閉されることができ、次にさらなる回転の間その水
平配向に戻り、したがってチューブは容易に除去され、
取出され得る。
【０００８】角度αが４５°よりもいくぶん小さく、角
度βが４５°よりもいくぶん大きく、α＋β＝９０°で
あるならば、回転式の歯付きベルトの一方の側（充填お
よび密閉側）のチューブは垂直配向であり続けるが、歯
付きベルトの逆の側ではチューブは水平面に対してわず
かな角度で延在することができる。これはわずかに傾斜
したチューブマガジンからのチューブ供給を容易にする
ために有利であり得る。
【０００９】運搬装置または歯付きベルトは公知のサー
ボモータまたはステッピングモータあるいは機械ギアに
よって駆動され得る。
【００１０】この発明のさらなる発展に従って、保持エ
レメントは歯付きベルトの外部に取付けられ、γ＝α＋
９０°の角度で傾斜した態様で歯付きベルトから突出す
る保持トングを有する。各保持トングは少なくとも１つ
のチューブを受取ることができ、好ましくは少なくとも
１つのチューブホルダが各保持トングに嵌められ、必要
であるならばチューブホルダを交換することができ、そ
れによって、チューブ充填機械を異なったチューブフォ
ーマットに簡単に適合させることが可能となる。
【００１１】この発明のさらなる詳細および特徴は、添
付の図面を参照して以下の実施例の詳細な説明から得ら
れる。
【００１２】
【詳細な説明】図１に示すチューブ充填機械１０はベア
リングサポート１１を有し、その上で、２つのリターン
プーリ２１、２２が回転式の図示しない態様で装着さ
れ、駆動される。リターンプーリ２１および２２のまわ
りには歯付きベルト２３が通り、ベルト２３はその外部
に複数個の保持エレメント２４を有し、各々の保持エレ
メント２４にはチューブ１９が挿入され得る。
【００１３】図２に示すように、歯付きベルト２３は面
Ｅを覆い、面Ｅは水平面Ｈに対して角度αだけ傾斜す
る。各保持エレメント２４は締結部２４ａによって歯付
きベルト２３の外部に取付けられ、この目的のためにγ
＝α＋９０°だけ角度をつけられた保持トング２４ｂを
含み、これはチューブホルダ２５を有する。チューブ１
９は、その長手軸Ｌが歯付きベルト２３の面Ｅに対して
角度βだけ傾斜した態様で延在するように各チューブホ
ルダ２５に挿入可能である。各場合において、角度αお
よびβは４５°であり、したがって、歯付きベルト２３
の上方ストランド側（図２の右側）のチューブ１９が実
質的に垂直に配向されるが、下方ストランド側（図２の
左側）ではこれらはそれに対して角度α−β＋９０°＝
９０°だけ旋回された配向、すなわち水平配向を有す
る。
【００１４】図１に従って、の歯付きベルト２３の下方
ストランド領域では２つのチューブレセプタクル１６ａ
を備えた送りブロック１６が設けられ、空のチューブが
供給シャフト１５によって水平配向で各チューブレセプ
タクルに供給され得る。送りブロック１６のチューブレ
セプタクル１６ａにおけるチューブは移動する保持エレ
メント２４の水平に配向されたチューブホルダ２５へと
図示しない態様で挿入され、保持エレメントはチューブ
充填機械１０での回転またはサイクルを行なう。歯付き
ベルト２３の傾斜した位置の結果として、リターンプー
リ２１で歯付きベルト２３が偏向または再経路指定する
と、チューブは上述のベルトの上方ストランド側で垂直
に配向される。この配向でこれらは充填ステーション１
２と多くの密閉ステーション１３および１４とを通過
し、その後、リターンプーリ２２での歯付きベルト２３
の偏向または再経路指定の結果として、これらは再び下
方ストランド側にわたり、水平配向をとる。送りブロッ
ク１６に達する少し前に、適切に充填されたチューブが
排出ベルト１７によって取除かれ、おそらく欠陥のある
チューブがシュート１８によって貯蔵容器に供給され
る。
【００１５】図２から特に理解されるように、保持トン
グ２４ｂまたはチューブの長手軸Ｌの傾斜に関連した歯
付きベルト２３の面Ｅの傾斜によってのみ、チューブ充
填機械での通過時にチューブの配向を変化することが可
能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】チューブ充填機械の斜視詳細図である。
【図２】運搬装置の拡大側面図である。
【符号の説明】
１９ チューブ ２０ 運搬装置 ２３ ベルト ２４ 保持エレメント ２４ｂ 保持トング ２５ チューブホルダ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つのチューブを挿入でき、
    個々のワークステーションを通って運搬され得る複数個
    の保持エレメントとともに１つの平面上で回転する運搬
    装置を有したチューブ充填機械であって、前記運搬装置
    （２０）の面（Ｅ）が水平面（Ｈ）に対して角度αだけ
    傾斜し、前記チューブ（１９）は、その長手軸（Ｌ）が
    前記運搬装置（２０）の面（Ｅ）に対して角度βだけ傾
    斜するように前記保持エレメント（２４）において保持
    されることを特徴とする、チューブ充填機械。
  2. 【請求項２】 前記角度αおよび前記角度βが２０°か
    ら７０°の範囲であることを特徴とする、請求項１に記
    載のチューブ充填機械。
  3. 【請求項３】 前記角度αが約４５°であることを特徴
    とする、請求項２に記載のチューブ充填機械。
  4. 【請求項４】 前記角度αが前記角度βと同じであるこ
    とを特徴とする、請求項１に記載のチューブ充填機械。
  5. 【請求項５】 前記角度αおよび前記角度βがわずかに
    異なることを特徴とする、請求項１に記載のチューブ充
    填機械。
  6. 【請求項６】 前記運搬装置（２０）が回転式ベルト
    （２３）またはチェーンであることを特徴とする、請求
    項１に記載のチューブ充填機械。
  7. 【請求項７】 前記保持エレメント（２４）が前記ベル
    ト（２３）またはチェーンの外部に取付けられ、前記ベ
    ルトから角度γ＝α＋９０°だけ傾斜した態様で突出す
    る保持トング（２４ｂ）を有することを特徴とする、請
    求項６に記載のチューブ充填機械。
  8. 【請求項８】 少なくとも１つのチューブホルダ（２
    ５）が交換可能に前記保持トング（２４ｂ）に固定され
    ることを特徴とする、請求項７に記載のチューブ充填機
    械。
  9. 【請求項９】 いくつかのチューブホルダが前記保持ト
    ング（２４ｂ）に固定されることを特徴とする、請求項
    ８に記載のチューブ充填機械。
JP11860598A 1997-04-30 1998-04-28 チューブ充填機械 Expired - Lifetime JP3980170B2 (ja)

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DE19718207:0 1997-04-30
DE19718207A DE19718207A1 (de) 1997-04-30 1997-04-30 Tubenfüllmaschine
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EP (1) EP0875459B1 (ja)
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