JPH10310246A - 軽量柔軟部品の供給組付方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 軽量で柔軟な性質の部品を簡易に取り扱え、
部品の損傷や変形のない簡単な供給組付方法およびその
装置を提供する。 【解決手段】 ロート状のホッパ１に投入された軽量で
柔軟な部品２１は、加振装置３による振動により順序よ
く可撓性チューブ部材２へと送られる。可撓性チューブ
部材２は部品２１よりやや大きな内径を有しており、負
圧発生装置５による負圧によって、部品２１は可撓性チ
ューブ部材２内を吸引搬送されることで自動整列され
る。切り出し装置４のスライド機構１３には、部品２１
が１個収容できる部品供給孔が設けてあり、可撓性チュ
ーブ部材２内に整列した先頭の部品２１が部品供給孔に
収容される。スライド機構１３が移動し、部品供給孔内
の部品２１は空気供給装置６の圧縮空気により可撓性チ
ューブ部材７を圧送される。そして部品組付工具８を経
て組立体２２に部品２１が装着される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軽量で柔軟な性質
を持つ部品を搬送し、組み付ける供給組付方法及びその
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、小型部品を保持搬送する技術とし
て、例えば特開平４９−５８４９１号公報や特開平７−
６１５８９号公報に記載されているように、部品を１つ
ずつ吸着保持してチューブの入口まで移動させ、チュー
ブ内を空気圧によって搬送する方法が知られている。部
品を吸着保持して搬送する方法は、このほかにも例えば
特開昭５５−６１５２５号公報、特開昭６２−１７１８
２０号公報、特開昭６３−１７６２４２号公報等にも記
載されている。このような高速空気流を用いて部品を吸
着保持して移動させる方法は、硬質の部品については良
好に搬送できるものの、柔軟な性質を持つ部品を扱う場
合には、部品の保持のための高速空気流の作用により部
品に変形や破損を生じる可能性がある。

【０００３】また、このような軽量で柔軟な性質を持つ
部品の組み付けに、従来より通常用いられているチャッ
キング等の方法を用いる場合は、柔軟な部品を保持する
際の圧力によって部品の破損や変形などのトラブルが発
生しやすい。さらに軽量で柔軟な部品の整列や、部品の
個別分別等が行ないにくいという問題もあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、軽量で柔軟な性質の部品を
簡易に取り扱え、部品の損傷のない簡単な供給組付方法
およびその装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数の軽量柔
軟部品を、前記軽量柔軟部品が２以上通過できない径を
有する吸引搬送路に吸引することによって、軽量柔軟部
品を順次吸引搬送路に取り込んで整列させる。これによ
って、チャッキングや吸引保持させる方法に比べて柔軟
な部品の破損や変形などを低減して、個別分別や整列を
行なうことができる。そして、整列した軽量柔軟部品の
先頭の軽量柔軟部品のみを取り出して圧送搬送路に移動
させ、今度は圧送搬送路を圧送して組立体の組付位置に
軽量柔軟部品を組み付ける。このような圧送による組付
けによって、組立体の構造によらずに組み付けることが
できるとともに、軽量柔軟部品が組立体に圧接されるの
で、組み付けられた軽量柔軟部品が抜けにくくなる。こ
のように吸引搬送による軽量柔軟部品の切り出しおよび
整列と圧送による組付けを組み合わせることによって、
軽量柔軟部品を破損したり、変形させることなく、１つ
ずつ組立体に供給して組み付けてゆくことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態を
示す全体構成図である。図中、１はホッパ、２，７は可
撓性チューブ部材、３は加振装置、４は切り出し装置、
５は負圧発生装置、６は空気供給装置、８は部品組付工
具、９は検知装置、１０は制御用シーケンサ、１１は入
口側チャック機構、１２は出口側チャック機構、１３は
スライド機構、１４はエアシリンダ、２１は部品、２２
は組立体である。

【０００７】ロート状のホッパ１には、軽量で柔軟な性
質を有する略円筒状の部品２１が供給される。ホッパ１
の出口は、部品搬送用の可撓性チューブ部材２の開口部
に連結されている。またホッパ１の出口付近には、加振
装置３が取り付けられている。この加振装置３は、可撓
性チューブ部材２の内部での部品２１の詰まりを避ける
ため、部品２１を振動させて個々の部品２１に分離させ
る。可撓性チューブ部材２は、部品２１の搬送と整列を
同時に行なうために、部品２１の円周方向の大きさより
やや大きな内径を有している。可撓性チューブ部材２は
ホッパ１の出口に接続されるとともに切り出し装置４の
入口側チャック機構１１に連結されている。

【０００８】切り出し装置４は、可撓性チューブ部材２
を介して搬送されてくる部品２１を一つずつ可撓性チュ
ーブ部材７を介して組立体２２へ送り出す。切り出し装
置４は、入口側チャック機構１１、出口側チャック機構
１２、スライド機構１３、エアシリンダ１４などから構
成されている。入口側チャック機構１１および出口側チ
ャック機構１２には、それぞれ部品供給孔および空気孔
が設けられている。入口側チャック機構１１の部品供給
孔には可撓性チューブ部材２が連結され、空気孔には空
気供給装置６が接続されている。また出口側チャック機
構１２の部品供給孔には可撓性チューブ部材７が連結さ
れ、空気孔には負圧発生装置５が接続されている。この
入口側チャック機構１１および出口側チャック機構１２
は、互いに遠近方向に移動し、近接した状態でスライド
機構１３に接合する。入口側チャック機構１１および出
口側チャック機構１２のスライド機構１３と接合する部
分には、部品２１の脱落及び空気漏れを防止するため
に、封止材を圧入しておくとよい。

【０００９】スライド機構１３には、入口側チャック機
構１１および出口側チャック機構１２を移動するととも
に両者で挟持される移動部が設けられている。この移動
部は、部品２１の長さかそれよりわずかに長い厚みを有
し、部品２１が１個だけ入る程度の貫通した部品供給孔
が設けられている。この厚みによって部品２１を１個ず
つ良好に分離する。スライド機構１３は、その部品供給
孔が負圧発生装置５と可撓性チューブ部材２を連通させ
る位置と、空気供給装置６と可撓性チューブ部材７を連
通させる位置との間を、エアシリンダ１４によって移動
する。スライド機構１３の部品供給孔が負圧発生装置５
と可撓性チューブ部材２を連通させる位置のとき、部品
２１をスライド機構１３の部品供給孔まで搬送する。ま
た、スライド機構１３の部品供給孔が空気供給装置６と
可撓性チューブ部材７を連通させる位置のとき、スライ
ド機構１３の部品供給孔にある部品２１を組立体２２へ
搬送する。このようにして軽量で柔軟な部品２１の受け
渡しを簡易に行なうことができる。

【００１０】負圧発生装置５は、空気を吸引するための
装置である。切り出し装置４のスライド機構１３が負圧
発生装置５と可撓性チューブ部材２を連通させた状態で
ホッパ１内の部品２１を切り出し装置４のスライド機構
１３へと搬送させる。また空気供給装置６は、圧縮空気
を送出するための装置である。切り出し装置４のスライ
ド機構１３が空気供給装置６と可撓性チューブ部材７を
連通させた状態で切り出し装置４のスライド機構１３内
の部品２１を組立体２２へと搬送させる。可撓性チュー
ブ部材７は、部品２１の円周方向の大きさよりやや大き
な内径を有しており、切り出し装置４の出口側チャック
機構から部品組付工具８までの部品２１の搬送路を形成
している。

【００１１】部品組付工具８は、組立体２２の部品２１
を組み付ける部位に装着され、組立体２２に部品２１を
組み付けるためのものである。検知装置９は、組立体２
２に部品組付工具８が装着されたことを検知する。制御
用シーケンサ１０は、全体の動作制御を行なう。特に、
検知装置９によって部品組付工具８が組立体に装着され
たことが検出されると、切り出し装置４を動作させて部
品２１を可撓性チューブ部材７を介して組立体２２に供
給するように制御する。

【００１２】上述の構成をさらに詳述するとともに、動
作の一例を説明する。図２は、ホッパ付近の拡大図であ
る。ロート状のホッパ１には部品２１が投入されるが、
ホッパ１内の部品２１は不規則に堆積されている。部品
２１は軽量であるため、そのままでは可撓性チューブ部
材２へ入りにくい。しかし負圧発生装置５によって吸引
されているので、その吸引力によって部品２１はホッパ
１の形状に沿って可撓性チューブ部材２へと向かう。こ
のとき、可撓性チューブ部材２の径を部品２１の径より
も多少大きい程度としておくことによって、可撓性チュ
ーブ部材２内へは部品２１が１個ずつ入ってゆく。ま
た、可撓性チューブ部材２の入り口付近では、多数の部
品２１が可撓性チューブ部材２内に入ろうとして詰まっ
てしまうことがある。この詰まりを防ぐため、図２では
加振装置３によってホッパ１の出口付近を微小に振動さ
せている。これによって良好に１個ずつの部品２１が可
撓性チューブ部材２内へと送られる。可撓性チューブ部
材２に入った部品２１は、負圧発生装置５による吸引力
によって切り出し装置４へと向かう。このとき、複数の
部品２１が連続して可撓性チューブ部材２内へと入るこ
とがあるが、それらは可撓性チューブ部材２内で１列に
並ぶことになる。このようにして、ホッパ１内に不規則
に堆積していた部品２１は、可撓性チューブ部材２内に
整列することになる。

【００１３】図３は、切り出し装置の各部の形状を示す
構成図である。図中、３１ないし３４は管路、３５は部
品供給孔である。図３（Ａ）は入口側チャック機構１１
の一例を示す断面図および平面図である。図中右側の太
い管路３１に可撓性チューブ部材２が連結される。この
管路３１の径は、可撓性チューブ部材２と同様、部品２
１が１つずつ供給されるだけの径に設定される。また、
左側の細い管路３２には空気供給装置６からの圧縮空気
が供給される。

【００１４】図３（Ｂ）は出口側チャック機構１２の一
例を示す断面図および平面図である。図中左側の太い管
路３３に可撓性チューブ部材７が連結される。この管路
３３の径は、１つの部品２１を送通できるだけの径に設
定される。また、右側の細い管路３４は負圧発生装置５
に接続されている。この管路３４の径は部品２１が侵入
しない径に設定される。

【００１５】図３（Ｃ）はスライド機構１３の移動部の
一例を示す断面図および平面図であり、上述のように部
品２１より多少大きい程度の部品供給孔３５が形成され
ている。このスライド機構１３は図１に示すエアシリン
ダ１４によって移動し、部品供給孔３５はその位置によ
って、管路３１と管路３４、あるいは管路３２と管路３
３を連通させる。

【００１６】図４ないし図７は、切り出し装置４の動作
の一例を示す説明図である。図４における初期状態にお
いて、スライド機構１３は部品供給孔が負圧発生装置５
と可撓性チューブ部材２とを連通させる位置にある。し
かし、入口側チャック機構１１および出口側チャック機
構１２は開いた状態であるため、可撓性チューブ部材２
には負圧がかからず、ホッパ１からの部品２１の供給は
行なわれない。

【００１７】図４に示す状態から、図５に示すように入
口側チャック機構１１および出口側チャック機構１２を
例えば空気圧などによってスライド機構１３に密着させ
る。これによって、スライド機構１３の部品供給孔を介
して負圧発生装置５と可撓性チューブ部材２とが連通
し、可撓性チューブ部材２内に負圧が発生する。この負
圧によって、図２に示したホッパ１内の部品２１が吸引
され、上述のように１個ずつ順に可撓性チューブ部材２
内へと入り、可撓性チューブ部材２内で部品２１が整列
する。それとともに、可撓性チューブ部材２内の先頭の
部品２１はスライド機構１３の部品供給孔に入る。

【００１８】スライド機構１３の部品供給孔に部品２１
が入った後、図６に示すように入口側チャック機構１１
および出口側チャック機構１２を開くとともに、スライ
ド機構１３の部品供給孔が空気供給装置６と可撓性チュ
ーブ部材７とを連通させる位置に移動させる。入口側チ
ャック機構１１および出口側チャック機構１２の解放に
よって部品２１は負圧発生装置５による吸引力から解放
されるが、軽量、柔軟な部品２１は部品供給孔にとどま
り、スライド機構１３の移動とともにそのまま部品２１
も移動する。スライド機構１３の移動部は、部品２１の
長さ程度の厚さしかないため、スライド機構１３の移動
とともに移動する部品２１は１個だけである。複数の部
品２１が可撓性チューブ部材２内に整列している場合で
も、その先頭の１個のみがスライド機構１３とともに移
動する。

【００１９】図７において、入口側チャック機構１１お
よび出口側チャック機構１２を閉じる。これによって空
気供給装置６と可撓性チューブ部材７が連通する。これ
によって、スライド機構１３の部品供給孔内の部品２１
は、空気供給装置６から供給される圧縮空気によって押
されて可撓性チューブ部材７内へと送り出される。そし
て部品２１は可撓性チューブ部材７内を圧送され、後述
するように組立体２２に部品２１が組み付けられること
になる。

【００２０】その後は入口側チャック機構１１および出
口側チャック機構１２を開き、図４に示すようにスライ
ド機構１３を移動させ、初期状態に戻る。以後、このよ
うな動作を繰り返すことによって、部品２１を１個ずつ
可撓性チューブ部材７内へと送り出すことができる。こ
れらの動作のタイミングは、後述する部品組付工具の装
着とタイミングを合わせるように、制御用シーケンサ１
０によって制御される。

【００２１】図８は、部品組付工具による部品の組付け
動作の一例の説明図である。図中、４１は接触検知ブロ
ック、４２はスプリング、４３は空気排出口である。こ
の例では、組立体２２に設けられた凹部に部品２１を挿
入する場合を示している。図８（Ａ）に示すように、部
品組付工具８にはスプリング４２を介して接触検知ブロ
ック４１が設けられている。この接触検知ブロック４１
と部品組付工具８の本体との間には、検知装置９が設け
られている。ここでは検知装置９をマイクロスイッチと
して図示している。もちろん検知装置９はマイクロスイ
ッチに限らない。また、部品組付け工具８の先端には空
気排出口４３が設けられている。

【００２２】まず図８（Ａ）に示すように、組立体２２
の部品２１を組み付ける位置に接触検知ブロック４１を
位置決めする。接触検知ブロック４１は、組付位置を決
めるためのガイドとしても用いられる。そして図８
（Ｂ）に示すように部品組付工具８を降下させる。これ
によって部品組付工具８を組立体２２の部品２１の組付
位置に装着することができた。部品組付工具８の本体の
降下によって接触検知ブロック４１が検知装置９に当接
し、部品組付工具８の装着が検知される。図１に示す制
御用シーケンサ１０は、この検知装置９による部品組付
工具８の装着の検知に応動し、切り出し装置４を制御し
て、少なくとも図７に示す動作を行なわせる。切り出し
装置４で１つずつに分離され、空気供給装置６からの圧
縮空気によって可撓性チューブ部材７を介して送られて
くる１個の部品２１は、圧縮空気によってそのまま組立
体２２の凹部に挿入される。部品２１が組立体２２に挿
入された後は、圧縮空気は部品組付工具８の先端の空気
排出口４３から排出される。これによって、組み付けら
れた部品２１に過度の圧力がかかり、部品２１が変形す
るなどの不具合を防止している。また、組み付けられた
部品２１は、圧送されて挿入されるので、充分に挿入さ
れ、抜けにくくなる。

【００２３】このようにして部品２１が組立体２２に組
み付けられた後、部品組付工具８をはずし、組立体２２
を次の工程へと進める。そして別の組立体２２を給送
し、上述の動作を行なうことになる。

【００２４】以下、本発明の応用例として、インクジェ
ット記録装置に用いられるインクタンクを製造する工程
に適用した場合について説明する。まず製造するインク
タンクの一例について説明する。図９は、インクタンク
の一例を示す断面図、図１０は、同じく分解斜視図であ
る。図中、５１はタンクケース、５２はトップカバー、
５３はインク室毛管部材、５４は第１のメニスカス形成
部材、５５はインク誘導部材、５６は第２のメニスカス
形成部材、５７はボトムカバー、５８は結合部毛管部
材、５９はラベル、６１は主インク室、６２は中間室、
６３は大気連通口、６４はインク誘導部押さえである。

【００２５】インクタンクは、タンクケース５１の上下
にトップカバー５２およびボトムカバー５７が装着され
て構成されている。タンクケース５１にはインクタンク
の内部を主インク室６１と中間室６２に分ける仕切りが
設けられており、タンクケース５１は主インク室６１の
側面と底面、および、中間室６２の上面と側面を構成し
ている。その仕切りには、主インク室６１と中間室６２
との連通孔が形成されており、その連通孔に第１のメニ
スカス形成部材５４が配設されている。

【００２６】タンクケース５１の主インク室６１側に
は、インクを毛管力によって保持するインク室毛管部材
５３が挿入されている。タンクケース５１の上に、大気
連通口６３を有するトップカバー５２が設けられ、主イ
ンク室６１が形成される。

【００２７】第１のメニスカス形成部材５４の下部に
は、インク誘導部押さえ６４によって支持されたインク
誘導部材５５が設けられ、さらにタンクケース５１の下
にボトムカバー５７が設けられる。これにより中間室６
２が形成される。ボトムカバー５７には記録ヘッドなど
にインクを供給するための開口が形成されており、その
開口に第２のメニスカス形成部材５６と結合部毛管部材
５８が配置される。なお、タンクケース５１の側面に案
内事項等を記載したラベル５９を貼着してもよい。

【００２８】このようなインクタンクを製造する場合、
まずタンクケース５１に第１のメニスカス形成部材５４
を装着し、その第１のメニスカス形成部材５４に当接す
るようにインク誘導部材５５を装着する。このとき、イ
ンク誘導部押さえ６４の間にインク誘導部材５５を挿入
して取り付ける。一方、ボトムカバー５７に第２のメニ
スカス形成部材５６および結合部毛管部材５８を取り付
けておき、これをタンクケース５１に接合する。このよ
うに組み付けられた状態でインクを充填し、主インク室
６１内にインク室毛管部材５３を挿入してインクを含浸
させ、最後にトップカバー５２をタンクケース５１に接
合する。必要に応じてラベル５９を貼着する。このよう
にして、図９に示したようなインクタンクを製造するこ
とができる。また、インクの漏れがないように、ボトム
カバー５７の開口をシールしておくとよい。

【００２９】このようなインクタンクにおいて、インク
誘導部材５５はフェルトなどによって構成された略円筒
状の部材であり、軽量で柔軟である。このような軽量で
柔軟なインク誘導部材５５を装着する工程には、上述の
ような本発明の方法および装置を用いることができる。
すなわち、インク誘導部材５５は、装着の際に把持する
ような装着方法では、変形してしまう可能性がある。そ
のため、空気圧による吸引搬送あるいは圧縮空気による
圧送が適当である。先に取り付けられている第１のメニ
スカス形成部材５４は細かなメッシュの金網状の部材で
ある。この第１のメニスカス形成部材５４を通して主イ
ンク室６１側から吸引してインク誘導部材５５を装着す
ることも考えられるが、十分な吸引圧力を得られにく
く、効率の面からも得策ではない。そのため、インク誘
導部材５５の組付けには、圧縮空気による圧送が適して
いる。一方、インク誘導部材５５を１個ずつ取り出す際
には、吸引搬送が適している。このような理由から、イ
ンク誘導部材５５の装着工程では、上述のような本発明
の方法および装置を用いることによって、吸引搬送によ
ってインク誘導部材５５を取り出し、圧送によってタン
クケース５１に装着してゆくことによって、インク誘導
部材５５の変形や破損などを生じずに良好に組み付けて
ゆくことができる。

【００３０】図１に示す構成を上述のインク誘導部材５
５の装着に使用する場合、部品２１はインク誘導部材５
５である。多数のインク誘導部材５５がホッパ１に投入
される。切り出し装置４が図５の状態の時、負圧発生装
置５で吸引され、また加振装置３でホッパ１が振動さ
れ、インク誘導部材５５が１つずつ可撓性チューブ部材
２内へ入り、搬送される。切り出し装置４のスライド機
構１３の部品供給孔にインク誘導部材５５が１個だけ入
り、図６の状態に移行する。

【００３１】これらの動作とともに、第１のメニスカス
形成部材５４が装着されたタンクケース５１が供給さ
れ、部品組付工具８が取り付けられる。図１１は、イン
ク誘導部材が装着される部位の拡大斜視図、図１２は、
タンクケースに部品組付工具を取り付けた時の一形態を
示す断面図である。インク誘導部材５５は、図１１に示
すように、タンクケース５１に形成されている３本のイ
ンク誘導部押さえ６４の間に挿入する。このインク誘導
部押さえ６４に対して、図１２に示すように接触検知ブ
ロック４１を位置決めし、部品組付工具８の先端を組付
位置に降下させる。検知装置９は部品組付工具８が取り
付けられたことを検知し、制御用シーケンサ１０はこの
検知結果をもとに切り出し装置４を図７の状態とする。
スライド機構１３の部品供給孔内のインク誘導部材５５
は、可撓性チューブ部材７内を圧送され、図１１に示す
ようにインク誘導部押さえ６４の間に挿入され、第１の
メニスカス形成部材５４に当接した状態で停止する。こ
の時点で部品組付工具８の先端に設けられている空気排
出口４３より圧縮空気は排出されるので、これ以上にイ
ンク誘導部材５５を圧縮することはない。このようにし
てインク誘導部材５５は変形や破損することなく、所定
の位置に正確に組み付けられる。

【００３２】インク誘導部材５５の装着が終了すると、
部品組付工具８は取り外される。インク誘導部材５５が
装着されたタンクケース５１は、次の工程に送られ、ボ
トムカバー５７が装着される。インク誘導部材５５は、
第１のメニスカス形成部材５４とボトムカバー５７によ
って挟み込まれ、また周囲はインク誘導部押さえ６４に
よって支持され、安定して保持される。

【００３３】ここでは一例として、インクタンクのイン
ク誘導部材５５を装着する際に本発明を用いる場合を示
したが、本発明はこれに限らず、種々の軽量で柔軟な部
品の装着に用いることが可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ホッパ内に投入された軽量柔軟部品を、軽量
柔軟部品が２以上通過できない径を有する吸引搬送路に
吸引することによって、軽量柔軟部品を破損したり変形
させることなく、軽量柔軟部品を順次吸引搬送路に取り
込んで搬送するとともに整列させることができる。この
ように吸引搬送路に軽量柔軟部品が整列しているので、
軽量柔軟部品を１個ずつ容易に圧送搬送路に移動させる
ことができる。また、組付時には軽量柔軟部品を圧送搬
送路を介して圧送することによって、組立体の構造によ
らずに組み付けることができるとともに、比較的強固に
軽量柔軟部品を組立体に組付けることができる。このよ
うに全体の搬送路の途中で吸引搬送から圧送へと切り換
えることによって、全体として軽量柔軟部品を損傷した
り変形させることなく、的確にしかも確実に組立体に軽
量柔軟部品を組み付けてゆくことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態を示す全体構成図であ
る。

【図２】 ホッパ付近の拡大図である。

【図３】 切り出し装置の各部の形状を示す構成図であ
る。

【図４】 切り出し装置４の動作の一例を示す説明図で
ある。

【図５】 切り出し装置４の動作の一例を示す説明図
（続き）である。

【図６】 切り出し装置４の動作の一例を示す説明図
（続き）である。

【図７】 切り出し装置４の動作の一例を示す説明図
（続き）である。

【図８】 部品組付工具による部品の組付け動作の一例
の説明図である。

【図９】 インクタンクの一例を示す断面図である。

【図１０】 インクタンクの一例を示す分解斜視図であ
る。

【図１１】 インク誘導部材が装着される部位の拡大斜
視図である。

【図１２】 タンクケースに部品組付工具を取り付けた
時の一形態を示す断面図である。

【符号の説明】

１…ホッパ、２，７…可撓性チューブ部材、３…加振装
置、４…切り出し装置、５…負圧発生装置、６…空気供
給装置、８…部品組付工具、９…検知装置、１０…制御
用シーケンサ、１１…入口側チャック機構、１２…出口
側チャック機構、１３…スライド機構、１４…エアシリ
ンダ、２１…部品、２２…組立体、３１ないし３４…管
路、３５…部品供給孔、４１…接触検知ブロック、４２
…スプリング、４３…空気排出口、５１…タンクケー
ス、５２…トップカバー、５３…インク室毛管部材、５
４…第１のメニスカス形成部材、５５…インク誘導部
材、５６…第２のメニスカス形成部材、５７…ボトムカ
バー、５８…結合部毛管部材、５９…ラベル、６１…主
インク室、６２…中間室、６３…大気連通口、６４…イ
ンク誘導部押さえ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軽量で柔軟な性質を有する軽量柔軟部品
   を組立体に供給し組み付ける軽量柔軟部品の供給組付方
   法において、多数の前記軽量柔軟部品を前記軽量柔軟部
   品が２以上通過できない径を有する吸引搬送路に吸引し
   て前記軽量柔軟部品を１つずつ吸引搬送路に取り込んで
   整列させ、整列した前記軽量柔軟部品の先頭の軽量柔軟
   部品のみを圧送搬送路に移動させ、前記圧送搬送路を圧
   送して前記組立体の組付位置に前記軽量柔軟部品を組み
   付けることを特徴とする軽量柔軟部品の供給組付方法。
2. 【請求項２】 軽量で柔軟な性質を有する軽量柔軟部品
   を組立体に供給し組み付ける軽量柔軟部品の供給組付装
   置において、多数の前記軽量柔軟部品が載置されるホッ
   パと、該ホッパの出口に接続され前記軽量柔軟部品が２
   以上通過できない径を有する吸引搬送路と、前記軽量柔
   軟部品を前記組立体へ圧送する圧送搬送路と、前記吸引
   搬送路の先頭の軽量柔軟部品を収容して前記圧送搬送路
   に移動させる切り出し手段と、前記圧送搬送路を介して
   圧送されてくる前記軽量柔軟部品を前記組立体の組付位
   置に組み付ける組付手段を有することを特徴とする軽量
   柔軟部品の供給組付装置。
3. 【請求項３】 前記ホッパの出口付近には、該ホッパを
   振動させる加振手段が設けられていることを特徴とする
   請求項２に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。
4. 【請求項４】 前記切り出し手段は、前記軽量柔軟部品
   を１つだけ収容する部品供給孔が設けられた移動手段を
   有し、前記吸引搬送路を介して整列された前記軽量柔軟
   部品の先頭の１個を前記部品供給孔に収容し、前記移動
   手段を移動させて前記部品供給孔を前記圧送搬送路に連
   通させ、前記部品供給孔内の前記軽量柔軟部品を前記圧
   送搬送路へと送り出すことを特徴とする請求項２に記載
   の軽量柔軟部品の供給組付装置。
5. 【請求項５】 前記組付手段の先端部には、前記軽量柔
   軟部品が前記組立体に組み付けられた時点で圧送用の圧
   縮空気を逃がす空気排出口が設けられていることを特徴
   とする請求項２に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。
6. 【請求項６】 前記組付手段が前記組立体に取り付けら
   れたことを検知する検知手段を有し、該検知手段が前記
   組付手段の取付を検知したときに前記切り出し手段は前
   記軽量柔軟部品を前記圧送搬送路へ送り出すことを特徴
   とする請求項２に記載の軽量柔軟部品の供給組付装置。