JPH10310951A - サブノズルの噴射タイミング制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 メインノズルから噴射されたよこ糸を、よこ
糸の飛走路に沿って並ぶ複数のサブノズルで搬送して、
よこ入れを行う空気噴射式織機において、サブノズルに
よるエアー消費量を減らすことである。 【解決手段】 よこ入れ途中のよこ糸飛走速度の状態が
基準値以上であるときに正常なよこ糸搬送が行える程度
に前記よこ入れ途中以後のよこ糸搬送に寄与するサブノ
ズル１４ｃ、１４ｄの噴射期間を設定しておき、製織中
に、よこ入れ途中におけるよこ糸飛走速度の状態を検出
し、検出されたよこ糸飛走速度の状態が基準値を下回る
ときに、同一よこ入れサイクルで前記よこ入れ途中以後
において、前記サブノズル１４ｃ、１４ｄの噴射終了タ
イミングを遅らせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、空気噴射織機において、
サブノズルの噴射期間を制御する方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】空気噴射式織機において、よこ入れは、
メインノズルからよこ糸と共に空気を噴射し、当該よこ
糸をたて糸の開口内に飛走させることによって行われ
る。このとき、複数のグループのサブノズルは、飛走状
態のよこ糸の先端部分に向けてよこ入れの方向の空気を
リレー噴射することによってよこ糸の飛走状態を助け
る。

【０００３】ところで、製織中、各よこ入れごとのよこ
糸の飛走速度は、通常一定しておらず、ばらつく。この
ため、各グループのサブノズルの噴射期間すなわち噴射
の開始タイミングから終了タイミングまでの期間は、飛
走速度のばらつきのもとでも全てのよこ入れに対して安
定したよこ糸搬送が行えるように、余裕をもって広く設
定されている。この結果、それだけサブノズルによるエ
アー消費量の増大が避けられなかった。

【０００４】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、メインノ
ズルから噴射されたよこ糸を、よこ糸の飛走路に沿って
並ぶ複数のサブノズルで搬送して、よこ入れを行う空気
噴射式織機において、サブノズルによるエアー消費量を
減らすことである。

【０００５】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、特許請
求の範囲の請求項１でのサブノズルの噴射タイミング制
御方法において、よこ入れ途中のよこ糸飛走速度の状態
が基準値以上であるときに正常なよこ糸搬送が行える程
度に前記よこ入れ途中以後のよこ糸搬送に寄与するサブ
ノズルの噴射期間を設定しておき、製織中に、よこ入れ
途中におけるよこ糸飛走速度の状態を検出し、検出され
たよこ糸飛走速度の状態が基準値を下回るときに、同一
よこ入れサイクルで前記よこ入れ途中以後において、前
記サブノズルの噴射終了タイミングを遅らせるようにし
ている。

【０００６】ここで、よこ糸飛走速度の状態の検出およ
び噴射終了タイミングの変更は、同一よこ入れサイクル
において行われる。また、上記のよこ糸飛走速度の状態
は、よこ入れ途中のよこ糸の先端位置とそのときの織機
の主軸の回転角との関係に関連した要素であり、具体的
には、（１）測長ドラムにおける所定巻数のよこ糸の解
舒信号の出力タイミング、（２）２つの解舒信号の出力
間隔（解舒速度）、（３）技術的に可能ならば、よこ糸
の飛走経路の途中に設けられたセンサによって検出され
るよこ糸先端の通過タイミングや飛走速度である。

【０００７】上記（１）の所定巻数のよこ糸の解舒信号
の出力タイミングにおいて、よこ入れ開始時期が一定で
あれば、上記解舒タイミングはよこ入れ途中の平均飛走
速度に比例する。しかし、よこ入れ開始時期を変更する
到達タイミング制御と併用するときは、よこ入れ開始時
期が変わるので、それは必ずしも、よこ糸飛走速度に比
例する値とならない。この場合、よこ入れ開始から前記
解舒信号が出力されるまでの時間がよこ糸飛走速度に比
例することになる。

【０００８】各よこ入れでは、たとえよこ入れ途中のよ
こ糸飛走速度の状態が基準値に等しくても、よこ糸の到
達タイミングは必ずしも同じとは限らず、ばらついてい
る。したがって、よこ入れ途中以後のよこ糸搬送に寄与
するサブノズルの噴射期間はそのようなばらつきを生じ
ても正常なよこ糸搬送が行える程度の最小限の期間とし
て設定される。

【０００９】具体的に説明すると、上記の噴射期間の設
定は、織機が連続的に稼働している試織の段階で、よこ
入れ途中のよこ糸飛走速度の状態が基準値に等しいとき
の複数のよこ糸到達タイミングのうち、最も早いよこ糸
到達タイミングのよこ糸飛走と最も遅いよこ糸到達タイ
ミングのよこ糸飛走とに基づく直線または曲線の飛走特
性をそれぞれ想定し、これらと各グループのサブノズル
群の位置関係とから、これらの飛走特性をカバーする程
度に各グループのサブノズルの噴射期間をそれぞれ設定
する。

【００１０】また、噴射期間の遅らせ方は、（１）よこ
糸飛走速度の状態が基準値を下回ったことを条件に、所
定の遅れ時間だけ遅らせる、（２）よこ糸飛走速度の状
態が基準値を下回ったとき、その偏差がどの段階に含ま
れるかによって、対応する所定の遅れ時間だけ遅らせ
る。例えば、偏差の程度を３段階に区分し、各段階毎に
異なる３つの遅れ時間（偏差の程度が大ならば遅れ時間
も大）を設定する、（３）よこ糸飛走速度の状態が下回
った偏差と特定の関係式とから所定期間を算出する、な
どの手段によって実行される。なお、遅れ期間は、時間
として設定することに代えて、織機の主軸の回転角度の
範囲として設定してもよい。

【００１１】そして、本発明は、上記方法を実現する装
置として、特許請求の範囲の請求項２において、噴射開
始タイミングの設定器と、この設定器から出力される噴
射開始タイミングと織機の主軸の回転角とを比較し、そ
れらの一致時に噴射開始タイミングの指令を出力する噴
射開始指令用の比較器と、よこ糸飛走速度の状態を検出
する検出器と、この検出器からの出力に応じてバックア
ップ用の噴射終了タイミングおよび標準の噴射終了タイ
ミングのうちいずれか１つの噴射終了タイミングを切り
換えて出力する切り換え器と、この切り換え器から出力
される噴射終了タイミングと織機の主軸の回転角とを比
較し、両者の一致時に噴射終了タイミングの指令を出力
する噴射終了指令用の比較器と、前記噴射開始指令用の
比較器からの噴射開始タイミングの指令と前記噴射終了
指令用の比較器からの噴射終了タイミングの指令とを入
力として噴射開始タイミングから噴射終了タイミングま
での噴射期間にわたってサブノズルに対して圧力空気を
供給するための電磁弁を駆動する駆動部とで、サブノズ
ルの噴射タイミング制御装置を構成している。

【００１２】メインノズルからよこ糸が噴射され、たて
糸の開口内によこ入れされると、メインノズルに近いサ
ブノズルからリレー噴射の状態で噴射が開始されるた
め、よこ糸は、サブノズルからの噴射空気に付勢され
て、飛走経路に沿って飛走し、よこ入れされる。よこ入
れの途中で、よこ糸飛走速度の状態が検出器により検出
され、検出されたよこ糸飛走速度の状態が基準値と比較
される。この比較の結果、よこ糸飛走速度の状態が基準
値以上であれば、よこ入れ途中以後に搬送に寄与するサ
ブノズルは、予め設定された標準の噴射期間に基づいて
噴射を継続する。検出されたよこ糸飛走速度の状態が基
準値を下回っていたとき、切り換え器は、よこ入れ途中
以後の搬送に寄与するサブノズルの噴射終了タイミング
を遅くするために、バックアップ用の噴射終了タイミン
グに切り換える。このため、サブノズルは、変更された
噴射期間によって、よこ糸飛走速度の状態が基準値を下
回った場合でも、よこ糸を正常に搬送する。

【００１３】

【発明の実施の態様】図１は、空気噴射式織機のよこ入
れ装置１の概要を示している。よこ糸２は、複数例えば
２つの糸結びされた給糸体３から供給され、測長貯留装
置４によって１ピックのよこ入れに必要な長さだけ測定
され、よこ入れ開始時点まで貯留されている。測長貯留
装置４は、例えばドラム式のものであり、モータ８で回
転糸ガイド５をドラム６の外周に沿って回転させるとと
もに、ドラム６の外周面で係止ピン７によりよこ糸２を
係止しながら少なくとも１ピックのよこ入れに必要な長
さ例えば４巻分巻き付けることによって、測長し、かつ
貯留する。

【００１４】よこ入れの開始時に、係止ピン７は、解舒
タイミングで操作器９により、後退方向に移動すること
によって、ドラム６の外周面上で、貯留状態のよこ糸２
を解舒する。これと同時に、よこ入れノズルとしてのメ
インノズル１３は、解舒状態のよこ糸２を引き込んで、
当該よこ糸２を圧力空気とともにたて糸１５の開口１６
中に噴射空気とともに挿入する。

【００１５】なお、解舒制御器１０は、織機の主軸１１
に連結された回転検出器１２から回転角θの信号、制御
装置２２からのよこ糸到達時期の偏差Δθｅの信号、そ
の他標準の解舒タイミングθｓ０、標準の係止タイミン
グθｅ０の信号を入力として解舒タイミングθｓ、係止
タイミングθｅの信号により係止ピン７の進退運動を制
御する。

【００１６】ドラム６からよこ糸２が解舒された状態お
よびその解舒巻数は、解舒センサ１９によって検出され
る。解舒センサ１９は、例えば一対の投光器と受光器と
の組み合わせによって構成されており、解舒されたよこ
糸２による光の遮断によって解舒状態および解舒巻数を
検出し、１巻解舒される毎に２つのパルス状の解舒信号
Ｓ１を発生し、制御装置２１ｃ、２１ｄに送る。なお、
２つの給糸体３の切り換わり状態は、糸切り換わりセン
サ２０により、糸切り換わり信号Ｓ２として検出される
ようになっている。

【００１７】圧縮空気の噴射により、よこ糸２は、噴射
空気流に乗って、開口１６の内部で飛走経路を飛走す
る。この飛走経路で、複数例えば４グループａ、ｂ、
ｃ、ｄのサブノズル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ
は、よこ糸２の飛走方向に沿って配置されており、図５
に見られるように、よこ糸２の先端の飛走位置に応じ
て、圧力空気を例えば標準の噴射期間Ｔａ０、Ｔｂ０、
Ｔｃ０、Ｔｄ０にわたって、順次、リレー噴射を行うこ
とによって、よこ糸２の飛走を補助する。

【００１８】到達センサ１７は、よこ入れの良否を検出
するためのフィーラであり、反よこ入れ側でよこ糸２の
先端を検出することによって、到達信号Ｓｅを発生し、
制御装置２２に送る。

【００１９】よこ糸２の飛走速度の状態は、たて糸２の
開口１６の内部で飛走経路の途中例えばグループａのサ
ブノズル１４ａとグループｂのサブノズル１４ｂとの間
に設けられた到達センサ１８で検出することができる。
このとき、到達センサ１８は飛走中のよこ糸２の先端を
検出することによって、よこ糸２の到達信号Ｓｂを発生
し、それをグループｃ、ｄに対応する制御装置２１ｃ、
２１ｄに送り込む。

【００２０】よこ糸２が解舒された時点から、到達セン
サ１８の設置位置に到達した時点までの時間と、よこ糸
２の解舒長さ（解舒巻数）とが比例関係にあることか
ら、到達センサ１８の設置位置へのよこ糸２の到達の時
期は、測長貯留装置４の側で、解舒センサ１９によって
解舒信号Ｓ１として検出することもできる。この例で、
グループｃ、ｄの制御装置２１ｃ、２１ｄは、到達信号
Ｓｂを用いる代わりに、解舒信号Ｓ１を利用している。

【００２１】よこ入れのための圧力空気は、圧力空気源
２３から供給路２４によりタンク兼用の圧力調整器２
５、電磁弁２７を経てメインノズル１３に、また供給路
２４、タンク兼用の圧力調整器２６、電磁弁２８ａ、２
８ｂ、２８ｃ、２８ｄを経て各グループａ、ｂ、ｃ、ｄ
のサブノズル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄにそれぞ
れ供給される。

【００２２】ここで、制御装置２２は、係止ピン７の運
動や、メインノズル１３の噴射を制御するために、回転
検出器１２からの回転角θの信号、到達センサ１７から
の到達信号Ｓｅを入力として、解舒制御器１０に対して
偏差Δθｅの信号を発生するほか、電磁弁２７の開閉を
制御することにより、メインノズル１３の噴射期間（噴
射開始タイミング、噴射終了タイミング）を調節する。

【００２３】また、制御装置２１ａ、２１ｂは、それぞ
れグループａ、ｂのサブノズル１４ａ、１４ｂを制御す
るために、回転検出器１２からの回転角θの信号を入力
として、電磁弁２８ａ、２８ｂの開閉を制御することに
より、定常時に、サブノズル１４ａ、１４ｂの標準の噴
射期間Ｔａ０、Ｔｂ０（噴射開始タイミングθａ０、θ
ｂ０、噴射終了タイミングθａ１、Ｔｂ１）を制御す
る。

【００２４】さらに制御装置２１ｃ、２１ｄは、それぞ
れグループｃ、ｄのサブノズル１４ｃ、１４ｄを制御す
るために、回転検出器１２からの回転角θの信号、解舒
センサ１９からの解舒信号Ｓ１を入力として、電磁弁２
８ｃ、２８ｄの開閉を制御することにより、定常時に、
サブノズル１４ｃ、１４ｄの標準の噴射期間Ｔｃ０、Ｔ
ｄ０（噴射開始タイミングθｃ０、θｄ０、噴射終了タ
イミングθｃ１、θｄ１）を設定するが、必要に応じて
それを変更する。

【００２５】なお、この実施例で、メインノズル１３の
ための制御装置２０は、必要に応じて、反よこ入れ側
で、よこ糸２の先端の到達時期を到達センサ１７によっ
て検出し、その到達信号Ｓｅの早まりや遅れに応じて、
係止ピン７による係止の解除タイミングやメインノズル
１３の噴射期間（噴射開始タイミング）を変更すること
により、反よこ入れ側の織り端で、よこ糸２の到達タイ
ミングを常に標準の到達タイミングとなるように制御す
る。

【００２６】次に、図２は、一例として、グループｃに
対応するサブノズル１４ｃの制御装置２１ｃの構成を示
している。制御装置２１ｄの構成は、基本的に制御装置
２１ｃと同一である。

【００２７】この制御装置２１ｃは、よこ入れの過渡状
態の検出器３１、よこ糸飛走速度の状態の検出器３２、
よこ入れの過渡状態のときにバックアップ用の噴射開始
タイミングθｃ２を設定する設定器３５、標準時の噴射
開始タイミングθｃ０を設定する設定器３６、よこ糸飛
走の遅れ状態のときにバックアップ用の噴射終了タイミ
ングθｃ３を設定する設定器３７、標準の噴射終了タイ
ミングθｃ１を設定する設定器３８、それぞれの検出器
３１、３２からの出力に応じて設定器３５、３６、設定
器３７、３８を切り換える切り換え器３３、３４、回転
検出器１２からの回転角θの信号に応じて、切り換えら
れた噴射開始タイミングθｃ０または噴射開始タイミン
グθｃ２の指令を出力する噴射開始指令用の比較器３
９、回転角θに応じて、切り換え器３４により切り換え
られた噴射終了タイミングθｃ１、θｃ３の指令を出力
する噴射終了指令用の比較器４０、これらの比較器３
９、４０からの噴射開始タイミングθｃ０、θｃ２、噴
射終了タイミングθｃ１または噴射終了タイミングθｃ
３の指令に応じて、噴射期間Ｔｃ０、Ｔｃ１、Ｔｃ２を
設定するフリップフロップ４２およびその出力に応じて
電磁弁２８ｃを駆動する駆動増幅器４３からなる駆動部
４１によって構成されている。

【００２８】なお、その他のグループａ、ｂに対応する
制御装置２１ａ、２１ｂも、上記制御装置２１ｃ、２１
ｄとほぼ同様の構成であるが、噴射終了のバックアップ
制御をしないため、検出器３２、設定器３７、切り換え
器３４に相当するものを有していない。

【００２９】図３は、よこ入れの過渡状態の検出器３１
の一例を示している。よこ入れの過渡状態の検出器３１
は、織機の再起動信号Ｓまたは糸切り換わり信号Ｓ２を
入力として、これによりよこ入れの過渡状態を検出する
例であり、それらの信号を入力とする２つの一定期間信
号発生器４４、４５、これらの出力を入力とするオアゲ
ート４６および上記一定期間信号発生器４４の一定期間
の設定器４７によって構成されている。

【００３０】次に、図４は、よこ糸飛走速度の状態の検
出器３２の一例を示している。この実施例の検出器３２
は、噴射終了タイミングθｃ１の切り換えの必要または
不要を判定するために、設定器４８によって与えられる
基準の回転角θｏと回転検出器１２からの回転角θの信
号とを比較し、回転角θが基準の回転角θｏと等しくな
ったときに出力を発生する比較器４９、解舒センサ１９
からの解舒信号Ｓ１のパルスを計数し、パルス数設定器
５２によって設定されたパルス数に到達したとき、出力
を発生するカウンタ５１、このカウンタ５１の出力の発
生時点と比較器４９の出力の発生時点とを比較し、カウ
ンタ５１からの出力時点が比較器４９からの出力時点よ
りも遅れているときに、このときのよこ入れサイクルの
よこ糸２の飛走速度の状態が遅れていると判断し、切り
換え指令を発生し、これを切り換え器３４に送り込む比
較器５０により構成されている。

【００３１】図５は、主軸１１の回転角θ上で、よこ糸
２の飛走位置を各グループａ、ｂ、ｃ、ｄのサブノズル
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの位置と対応させて、
よこ糸２の飛走特性を便宜上直線として示している。定
常のよこ入れでは、サブノズル１４ａは、標準の噴射期
間Ｔａ０（噴射開始タイミングθａ０、噴射終了タイミ
ングθａ１）にわたって噴射しており、またサブノズル
１４ｂは、噴射期間Ｔｂ０（噴射開始タイミングθｂ
０、噴射終了タイミングθｂ１）にわたって噴射する。
さらに、サブノズル１４ｃは、噴射期間Ｔｃ０（噴射開
始タイミングθｃ０、噴射終了タイミングθｃ１）にわ
たって噴射動作を行っており、サブノズル１４ｄは、噴
射期間Ｔｄ０（噴射開始タイミングθｄ０、噴射終了タ
イミングθｄ１）にわたって噴射を行うことによって、
飛走中のよこ糸２によこ入れ方向の空気を噴射してい
る。

【００３２】しかし、よこ入れ途中のよこ糸２の飛走速
度の状態が遅れた状態として検出されたとき、同じよこ
入れサイクルにおいて、制御装置２１ｃ、２１ｄによっ
て制御されるサブノズル１４ｃ、１４ｄは、それぞれ噴
射終了タイミングθｃ１、θｄ１をバックアップ用の噴
射終了タイミングθｃ３、θｄ３に変更することによっ
て、それぞれの噴射期間Ｔｃ０、Ｔｄ０の後に噴射期間
Ｔｃ１、Ｔｄ１を付加することにより、全体としてそれ
らの噴射の期間を遅れ方向に延長する。

【００３３】また、よこ入れが定常な状態でなく、給糸
体３の切り換わり時や、織機の起動時といった過渡状態
にあるとき、よこ糸飛走直線の傾きは、よこ入れが定常
な状態にあるとき、すなわち、標準時よりも大きくなる
方向に変化する。つまり、主軸１１の回転角θ上で、よ
こ糸２の飛走速度は、相対的に早くなる。これにともな
い、制御装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、早い
噴射開始タイミングθａ２、θｂ２、θｃ２、θｄ２を
設定することによって、標準時の噴射期間Ｔａ０、Ｔｂ
０、Ｔｃ０、Ｔｄ０の前に噴射期間Ｔａ２、Ｔｂ２、Ｔ
ｃ２、Ｔｄ２を付加する。このようにして、よこ糸２の
飛走状態に応じ、制御装置２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２
１ｄは、標準時の噴射期間Ｔａ０、Ｔｂ０、Ｔｃ０、Ｔ
ｄ０に対し、その後ろ側にバックアップ用の噴射期間Ｔ
ｃ１、Ｔｄ１を付加したり、またその前にバックアップ
用の噴射期間Ｔａ２、Ｔｂ２、Ｔｃ２、Ｔｄ２を加える
ことにより、それぞれのよこ糸飛走直線に適合した状態
で、サブノズル１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの噴射
の期間を設定していく。

【００３４】以上の動作を制御装置２１ｃに関して説明
する。よこ入れが過渡状態でないとき、切り換え器３３
は、標準時の噴射開始タイミングθｃ０の信号を比較器
３９に送り込んでいる。したがって、比較器３９は、噴
射開始タイミングθｃ０と回転角θとが一致した時点
で、噴射開始タイミングθｃ０の指令を出力し、駆動部
４１の内部のフリップフロップ４２をセット状態とし、
その時点から電磁弁２８ｃを開放状態とする。

【００３５】一方、よこ入れ途中のよこ糸飛走速度の状
態が検出器３２によって検出され、その結果、標準のよ
こ糸飛走速度の状態であるものと判断されているとき、
切り換え器３４は標準時の噴射終了タイミングθｃ１を
比較器４０に出力している。したがって、比較器４０
は、回転角θが噴射終了タイミングθｃ１に対応する角
度値になった時点で、フリップフロップ４２をリセット
の状態にする。このとき駆動部４１は、電磁弁２８ｃを
閉じ、サブノズル１４ｃからの空気の噴射を終了する。
この結果、サブノズル１４ｃは、標準の噴射期間Ｔｃ０
について噴射を行っていく。

【００３６】よこ入れ動作中に、比較器４９は、基準の
回転角θｏで出力を出しており、またカウンタ５１は、
解舒センサ１９からの解舒信号Ｓ１のパルス数を計数
し、設定器５２により設定された数値に達した時点でカ
ウントアップの出力を発生し、比較器５０に送ってい
る。比較器４９の出力発生時点よりもカウンタ５１によ
るカウントアップの時点が遅れたとき、つまりよこ入れ
途中で、よこ糸２の飛走速度の状態が標準よりも低くな
っているとき、比較器５０は、当該よこ入れサイクル
に、切り換え指令を発生して、切り換え器３４を切り換
える。

【００３７】そこで、切り換え器３４は、標準の噴射の
終了タイミングθｃ１に代えて、バックアップ用の噴射
終了タイミングθｃ３を比較器４０に出力する。したが
って比較器４０は、制御対象の当該よこ入れサイクル
で、その噴射終了タイミングθｃ１をバックアップ用の
噴射終了タイミングθｃ３として駆動部４１を動作させ
る。同様に、制御装置２１ｄも、標準の噴射期間Ｔｄ０
にバックアップ用の噴射期間Ｔｄ１を追加し、よこ糸２
の飛走速度の遅れに対応する。この結果、２つのグルー
プｃ、ｄのサブノズル１４ｃ、１４ｄは、標準の噴射期
間Ｔｃ０、Ｔｄ０にバックアップ用の噴射期間Ｔｃ１、
Ｔｄ１を追加する。

【００３８】よこ入れが過渡状態にあるとき、例えば織
機の起動時、あるいは給糸体３の切り換わり直後などの
状態にあるとき、よこ入れの過渡状態の検出器３１は、
過渡状態の指令を出力することによって、切り換え器３
３を切り換え、標準時の噴射開始タイミングθｃ０に代
えて、バックアップ用の噴射開始タイミングθｃ２を比
較器３９に送る。このため、比較器３９は、標準時の噴
射開始タイミングθｃ０よりも早い噴射開始タイミング
θｃ２でそれぞれのグループｃのサブノズル１４ｃの噴
射を開始させる。過渡状態のとき、噴射開始のバックア
ップ制御は、全てのサブノズル１４ａ、１４ｂ、１４
ｃ、１４ｄについて行われる。

【００３９】なお、よこ入れ開始時期を変更する到達タ
イミング制御（フィードバック制御）を併用してもよ
い。例えば、到達タイミングと基準到達タイミングとの
偏差を解消する方向に、メインノズル１３の噴射開始時
期、および／または係止ピン７によるよこ糸解舒時期を
変更してもよい。または、前記の偏差を解消する方向に
メインノズル１３の噴射圧力を制御するようにしてもよ
い。

【００４０】設定器５２による解舒パルスの設定にあた
っては、次のことが考慮される。よこ入れ初期では、
ばらつきが小さいため、判断を誤る可能性がある。逆
に遅すぎると、噴射終了タイミングを遅らせることの効
果が給糸側にあるサブノズル１４ｃには充分に反映され
ないので、よこ入れ不良となるおそれがある。以上のこ
とを考慮すると、設定器５２には、１ピックの半分に相
当する巻数が解舒されたことを示すパルス数が設定され
ることが望ましい。実施例の解舒センサ１９は１巻のよ
こ糸が解舒される毎に２つのパルスを出力するので、１
ピック４巻とした場合、合計８つのパルスが出力される
ことになる。よって、設定器５２には４が設定されるこ
とになる。

【００４１】設定器４８に設定される基準の回転角θｏ
の決め方は、エアー消費量が最小となるように、標準値
を適宜変更しながら試織を繰り返すことにより求める。

【００４２】図６は、解舒信号Ｓ１（４パルス目の出力
タイミング）とそのときのよこ糸の到達タイミング（到
達角度）との相関関係の実験例を示している。それぞれ
のよこ入れにおいて、解舒信号Ｓ１の出力時点が同じで
も、よこ糸２の到達タイミングが必ずしも同じではない
ことが図６から理解できる。そして、図７、８、９は図
６の分布領域を楕円によって表し、これに対し基準タイ
ミング（基準の回転角θｏ）およびサブノズルオフのタ
イミング（標準時の噴射終了タイミング）をそれぞれ設
定した例を示している。

【００４３】まず、図７は、基準タイミングθｏおよび
グループｃ、ｄのサブノズルのオフタイミングθｃ１、
θｄ１がそれぞれ最適な値に設定されている状態を示
す。すなわち、解舒タイミングが基準タイミングθｏと
一致する場合の到達タイミングが最も遅いよこ糸を正常
に搬送できる程度にグループｃ、ｄのサブノズルのオフ
タイミングθｃ１、θｄ１が設定されている状態を示
す。斜線部分は、オフタイミングθｃ１、θｄ１に設定
されたグループｃ、ｄのサブノズルが正常によこ糸を搬
送できない領域を示す。４パルス目の出力タイミング
が、基準タイミングθｏより後に出力されたときに、オ
フタイミングがθｃ３、θｄ３に切り換えられるが、図
７における基準タイミングθｏより右側の楕円部分に対
する斜線部分の割合が比較的大きいから、サブノズルオ
フタイミング制御による省エアー効果はかなり期待でき
る。

【００４４】次に、図８は、悪い設定例を示している。
前記サブノズルオフタイミングθｃ１、θｄ１は、解舒
タイミングが基準タイミングと一致する場合の到達タイ
ミングの最も遅れたよこ糸をカバーしていない例であ
る。この場合は、解舒タイミングが基準タイミングより
早い場合（図８の斜線部分）、サブノズルオフタイミン
グが延長されず、サブノズル補正オフタイミングで噴射
されないので、よこ入れを却って不安定にしてしまい、
よこ入れによる停台が増加する。

【００４５】さらに、図９は、省エアー効果の少ない例
を示している。ここでは、基準タイミングを大きな値に
設定しすぎた場合を示す。このときも、解舒タイミング
が基準タイミングθｏに一致する場合における到達タイ
ミングの最も遅いよこ入れについて正常なよこ糸搬送が
行える程度にサブノズルのオフタイミングθｃ１、θｄ
１を設定している。しかし、その値は、図７に示す場合
の値よりも大きくなるからそれだけエアーを多く消費す
ることになる。さらに、図９における基準タイミングθ
ｏより右側の楕円部分に対する斜線部分の割合が小さい
から、この点からもサブノズルオフタイミング制御によ
る省エアー効果は期待できない。

【００４６】基準値は、主軸１１の回転角θに代えて、
係止ピン７による係止解除のタイミングなどよこ入れの
開始を示すタイミング信号からの所定の遅延時間後とし
てよい。このような基準値の定め方は、到達タイミング
を一定にするためによこ入れの開始時期を変更する制御
と併用する場合に特に有効である。本発明の制御方法
は、検出されたよこ糸の到達タイミングを目標値とする
ために、次回以降のよこ入れサイクルにおいてメインノ
ズル１３への圧力を変更する到達タイミング制御に適用
してもよい。図１０、１１に示すように、バックアップ
オフの期間は、遅延時間によって設定してもよい。この
場合、比較器３９、４０から切り換え器３３、３４まで
の間に、遅延回路５３、５４が介在しており、それらの
遅延時間は遅延時間の設定器５５、５６によってそれぞ
れ独立に設定されるようになっている。それぞれの切り
換え器３３、３４は、検出器３１、３２の出力に応じて
比較器３９、４０の出力またはその出力の遅延出力を切
り換えて比較器３９、４０に出力する。

【００４７】多色よこ入れの場合、糸種毎に標準の噴射
終了タイミングθｃ１およびバックアップ用の噴射終了
タイミングθｃ３を設定しておき、図１２に示すよう
に、選択器５７、５８によって糸種に対応する噴射終了
時期を出力するようにしてもよい。噴射開始時期につい
ても同様である。

【００４８】よこ糸２の飛走が過渡状態のとき、特に給
糸体３の切り換わったとき、噴射開始時期を早めるだけ
でなく、噴射終了時期も遅らせるようにしてもよい。糸
種によっては、よこ糸飛走速度が遅くなるものもある
が、これによって対応できる。

【００４９】噴射終了を遅くする期間Ｔｃ１、Ｔｄ１
は、複数の対象サブノズル群に共通の値としてもよい。
過渡状態のときの制御は省略してもよい。

【００５０】

【発明の効果】本発明では、従来より短い噴射期間を予
め設定し、必要なときにのみ噴射期間を伸ばすので、よ
こ入れ不良を発生させることなく、サブノズルのエアー
消費量を減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】よこ入れ装置のブロック線図である。

【図２】サブノズルの制御装置のブロック線図である。

【図３】過渡状態の検出器のブロック線図である。

【図４】よこ糸飛走速度の状態の検出器のブロック線図
である。

【図５】よこ糸飛走直線のグラフである。

【図６】解舒タイミングと到達タイミングの説明図であ
る。

【図７】解舒タイミングと到達タイミングの説明図であ
る。

【図８】解舒タイミングと到達タイミングの説明図であ
る。

【図９】解舒タイミングと到達タイミングの説明図であ
る。

【図１０】他の実施例のブロック線図である。

【図１１】他の実施例のブロック線図である。

【図１２】他の実施例のブロック線図である。

【符号の説明】

１ よこ入れ装置 １０ 解舒制御器 １１ 主軸 １２ 回転検出器 １３ メインノズル １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ サブノズル １７ 到達センサ １８ 到達センサ １９ 解舒センサ ２０ 糸切り換わりセンサ ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ 制御装置 ２２ 制御装置 ２７ 電磁弁 ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ 電磁弁 ３１ よこ入れの過渡状態の検出器 ３２ よこ糸飛走速度の状態の検出器 ３３ 切り換え器 ３４ 切り換え器 ３５ 設定器 ３６ 設定器 ３７ 設定器 ３８ 設定器 ３９ 噴射開始指令用の比較器 ４０ 噴射終了指令用の比較器 ４１ 駆動部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 よこ入れ途中のよこ糸飛走速度の状態が
   基準値以上であるときに正常なよこ糸搬送が行える程度
   に前記よこ入れ途中以後のよこ糸搬送に寄与するサブノ
   ズルの噴射期間を設定しておき、製織中に、よこ入れ途
   中におけるよこ糸飛走速度の状態を検出し、検出された
   よこ糸飛走速度の状態が基準値を下回るときに、同一よ
   こ入れサイクルで前記よこ入れ途中以後において、前記
   サブノズルの噴射終了タイミングを遅らせることを特徴
   とするサブノズルの噴射タイミング制御方法。
2. 【請求項２】 噴射開始タイミングの設定器と、この設
   定器から出力される噴射開始タイミングと織機の主軸の
   回転角とを比較し、それらの一致時に噴射開始タイミン
   グの指令を出力する噴射開始指令用の比較器と、よこ糸
   飛走速度の状態を検出する検出器と、この検出器からの
   出力に応じてバックアップ用の噴射終了タイミングおよ
   び標準の噴射終了タイミングのうちいずれか１つの噴射
   終了タイミングを切り換えて出力する切り換え器と、こ
   の切り換え器から出力される噴射終了タイミングと織機
   の主軸の回転角とを比較し、両者の一致時に噴射終了タ
   イミングの指令を出力する噴射終了指令用の比較器と、
   前記噴射開始指令用の比較器からの噴射開始タイミング
   の指令と前記噴射終了指令用の比較器からの噴射終了タ
   イミングの指令とを入力として噴射開始タイミングから
   噴射終了タイミングまでの噴射期間にわたってサブノズ
   ルに対して圧力空気を供給するための電磁弁を駆動する
   駆動部とからなることを特徴とするサブノズルの噴射タ
   イミング制御装置。