JPH10312041A - フィルムスプールまたは類似目的物を囲み予め成形された胴板を閉じる方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フィルムの巻き取り済みスプールを移送する
ことなく、これを１つのステーションで囲み予め成形さ
れた胴板を形成する。 【解決手段】 フィルム巻き取り済みスプールまたは類
似目的物を囲み予め成形された胴板２８を閉じる方法で
あって、一対のジョー部材１０８，１１０を備えるジョ
ー組立体１０２が設けられる。ジョー部材１０８，１１
０には、予め成形された胴板２８を受け、目的物を囲み
予め成形された胴板２８を閉じる所定の形状が設けられ
る。ジョー部材１０８，１１０は、一連のピボット部材
１２２，１２４，１２６，１２８，１３４，１３６と連
結駆動リンク１０４，１０６により連結される。駆動リ
ンクは、ジョー部材を支持する連結リンクの動きを正確
に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般にフィルムス
プールまたは類似目的物を囲み、予め成形された胴板を
閉じる方法に関し、特に、フィルム巻き取り済みスプー
ルを囲み、予め成形された胴板を閉じ、他の独立した手
段による処理工程に移送する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のフィルムマガジン組立行程におい
ては、複数の装置が一般的に使用され、フィルム巻き取
り済みスプールを囲み金属製の予め成形された胴板を閉
じている。このような装置では、フィルム巻き取り済み
スプールを巻き取りステーションから移動し、フィルム
を予め成形された胴板に装填する必要がある。また、他
の装置では、胴板を形成し、一方の端にキャップを取り
付けた状態で、フィルム巻き取り済みスプールの位置に
移送する必要がある。

【０００３】フィルムカートリッジを製造する典型的な
従来技術の方法と装置が、米国特許第5,172,470号に示
されている。これでは、一対のスプリングにより押圧さ
れるアームが開示され、これは、ローラと補助金具(fit
ment)を備え、真円の芯金に沿い胴板を円筒状に丸め
る。ローラと補助金具が、胴板の中の芯金との間に胴板
を挟持し、丸められた胴板の一端にキャップを取り付け
る。この従来発明には、フィルム巻き取り済みスプール
を収納したまま胴板を形成しキャップを取り付ける方法
は含まれていない。

【０００４】さらに、米国特許第5,038,464号では、複
数の２つ割り組立チャックを使用するフィルムマガジン
組立システムが、開示されている。この装置では、フィ
ルム巻き取り済みのスプールは、チャックにより、胴板
の縦方向から胴板内に供給される。

【０００５】さらに、米国特許第5,174,019号では、非
円形の胴板を閉じる装置と方法が示されている。限定さ
れたストーク(stoke)を持つジョー(jaws)を使用し胴板
を把持する。しかし、従来のスプール巻き装置では、ア
ーム組立が、巻き取り済みスプールに対して揺動すると
き、ジョーはフィルム巻き取り済みスプールまで動くこ
とができず、一動作で胴板を閉じることができない。ま
た、この装置では、巻き取り済みスプールを、胴板を閉
じる位置に移動させなければならない。

【０００６】上で参照した従来技術は、目的物を封入し
た予め成形された胴板の閉鎖方法について或る程度の成
果を得ている。しかし、参照したいずれにも、予め成形
された胴板を最適の非円形の筒形状とし、巻き取りステ
ーションにおいて、巻き取り済みスプールを収容するこ
とは示されていない。さらに、参照技術にみられる別の
短所は、以下の様なジョー部材が、設けられていないこ
とである。すなわち、このジョー部材は、予め成形され
た胴板の周囲に配置され、閉じられる。これにより、巻
き取り済みスプールを動かすことなく、胴板をほぼ完全
な円筒に閉じ、次いで、閉じられた胴板を、確実に、ま
た正確に移送し、別の手段により処理することができ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従って、フィルム巻き
取り済みのスプールまたは類似目的物を囲み予め成形さ
れた胴板を閉じる装置と方法が引き続き要求されてい
る。これは、胴板を閉じる所定の形状を持つジョー部材
を採用し、また、揺動可能な部材を採用し、これによ
り、組立体を予め成形された胴板に部分的に封入された
巻き取り済みスプールと係合させる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、フィル
ム巻き取り済みスプールまたは類似目的物を囲み予め成
形された胴板を閉じる方法を提供することである。

【０００９】さらに本発明の別の目的は、目的物を収容
し閉じられた予め成形された胴板が、ほぼ完全な円筒形
状となるように、フィルム巻き取り済みスプールまたは
類似目的物を囲み予め成形された胴板を閉じる方法を提
供することである。

【００１０】さらに本発明の別の目的は、フィルム巻き
取り済みスプールを囲み予め成形された胴板を閉じて、
閉じた組立体を構成し、次いで、この組立体を次行程に
移送し別の処理を行う方法を提供することである。

【００１１】ジョー組立機構を設けることが、本発明の
一つの特徴である。この組立機構は、一連のピボット部
材により連結される一対のジョー部材を持ち、ジョー部
材を支持する連結リンクの動きを正確に制御する。所定
の形状のジョー部材により、ジョー部材は、部分的に開
いた予め成形された胴板を受け、フィルム巻き取り済み
スプールまたは類似目的物を囲み予め成形された胴板を
閉じる。

【００１２】本発明のこれらまたは他の目的を達成する
ため、フィルム巻き取り済みスプールまたは類似目的物
を囲み予め成形された胴板を閉じる方法を提供する。こ
の方法は、目的物を収容する少なくとも部分的に開いた
予め成形された胴板を提供するステップを含む。さら
に、本発明のこの実施形態は、ジョー組立体を提供する
ステップを含む。この組立体は、一対のジョー部材を備
え、これは、閉のとき、部分的に開いた予め成形された
胴板を受けて閉じほぼ完全な円筒の形状を形成する。本
発明のこの態様の重要な点は、ジョー部材の予め成形さ
れた胴板を囲み閉じまた開く手段に、さらに、リンクと
ジョー部材を連結する一連のピボット部材を含むことで
ある。次いで、ジョー部材が開かれると、部分的に開い
た予め成形された胴板はジョー部材に導入される。予め
成形された胴板が、ジョー部材に配置された後、目的物
は、部分的に開いた予め成形された胴板に導入される。
一度、目的物が予め成形された胴板に収容されると、ジ
ョー部材は、閉じられ、予め成形された胴板に圧縮力を
加え、予め成形された胴板を閉じ、閉じられたジョー部
材の形状に整合させる。このステップで、閉じられた胴
板／目的物組立体が形成される。次いで、ジョー部材は
開かれ、次いで、胴板／目的物組立体は、取り外され、
別の手段による次行程の処理に移送される。

【００１３】従って、フィルム巻き取り済みスプールま
たは類似目的物を囲み予め成形された胴板を閉じる本発
明の方法の重要で有利な効果は、所定の形状を持つ一対
のジョー部材を使用することであり、これは、予め成形
された胴板を受けて閉じ、所定の形状のジョー部材と整
合するほぼ完全な円筒形状を形成する。本発明の他の利
点は、閉じられた組立体が次行程に移送され、別の処理
が行われることである。さらに本発明の他の目的は、あ
らかじめ配置されたフィルム巻き取り済みスプールに干
渉を与えることなく、部分的に閉じられた予め成形され
た胴板を受け目的物を囲み閉じる位置に装置が揺動可能
に移動することである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下は、図面を参照し行う本発明
の好適な実施形態の詳細な説明である。複数の図のそれ
ぞれにおける構造体の同一の構成要素は、同一参照番号
により示される。

【００１５】図１には、写真フィルムをマガジンに装填
する公知の方法を示す。写真フィルムのストリップ１２
が巻き取られる（示されていない）中心コアを含むスプ
ール１０が使用される。スプール１０は、一対の端部フ
ランジ１４を含み、このフランジ１４から中空の軸方向
ハブ１６が延びる。一対の軸方向に延びるリップ(lip)
２０ｃ、２０ｔを含む予め成形された金属胴板１８が使
用される。利用者は、使用するとき、リップの間から、
ストリップ１２をマガジンから引き出し、またはマガジ
ンに巻き戻す。これら軸方向に延びるリップ２０ｃ、２
０ｔは、一般的に形状が異なり、リップ２０ｃは、その
端が折り重ねられ、または折り曲げられ、リップ２０ｔ
は、円筒状に予め成形された胴板１８にほぼ正接する。
一般的に、予め成形された胴板１８は、示されていない
ほぼ平坦な矩形の素材から形成され、リップ２０ｃ、２
０ｔはその素材にあらかじめ形成される。マガジンに光
が漏入するのを防ぐため、リップ２０ｃ、２０ｔは、長
いあいだ、黒のベルベットまたはフラシ天（ビロードの
一種）のような光を遮蔽する材料２２で覆われることが
行われてきた。この材料２２は、フィルムの表面にしっ
かりと、しかし柔らかく接し、マガジンに光が漏入する
のを防ぐ。マガジンの両端は、一対の環状端部キャップ
２４により閉じられる。このキャップのそれぞれには、
回転可能にハブ１６を受け入れる開口２６と、予め成形
された胴板１８の端縁に固定的に係合する円周方向に延
びる溝とフランジを備える。このようなマガジンは、予
めフィルムの巻かれたスプールを予め成形された胴板１
８の軸方向に挿入し、端部キャップ２４を取り付けかし
めることにより組み立てられる。このスプール巻きと組
立体の行程は、信頼度が高く、かなり広く使用されてい
るが、この行程に用いられる装置は、速度が制限される
傾向がある。

【００１６】図２には、本発明の方法と装置を一部使用
し、マガジンを組み立てる方法を示す。この例では、従
来使用されてきた、巻き取り済みスプールを軸方向に挿
入するほぼ円筒状の予め成形された胴板１８の替わり
に、大きく開かれた予め成形された金属胴板２８が提供
される。大きく開かれた胴板２８は、軸方向に延びるリ
ップ２０ｃ、２０ｔの間隔が十分にあけられ、これによ
り、本発明の装置を使用し、巻き取り済みスプールを、
胴板２８の横方向または半径方向に挿入するように構成
する。次いで、大きく開かれた胴板２８は、本発明の装
置（詳細は以下に述べる）により、巻き取り済みスプー
ルを囲んで閉じ、ほぼ円筒状の形状にし、ストリップ１
２の先端をリップ２０ｃ、２０ｔの間に取り込む。次い
で、端部キャップ２４を取り付けてかしめ、マガジンを
完成させる。

【００１７】胴板閉鎖装置１００ 本発明の原理に従う装置１００が、図３〜５に示され
る。図３によれば、目的物または巻き取り済みスプール
１０を囲み胴板２８を閉じる装置１００には、フレーム
１１４に揺動可能に搭載されるジョー組立体１０２を備
える。ジョー組立体１０２には、第１揺動可能連結リン
ク１０４と、第２揺動可能連結リンク１０６が含まれ
る。連結リンク１０４、１０６は、好ましくは、金属ま
たはプラスチックのような剛性材料で製作される。連結
リンク１０４、１０６は、動作中、装置のリンクまたは
他の構成部品の干渉を防ぐよう構成される。第２連結リ
ンク１０６は、通常は揺動するか、平行に動き、一方、
第１連結リンク１０４は、通常は揺動する。さらに、ジ
ョー組立体１０２は、第１ピボット部材１２４により、
揺動可能に連結される第１、第２ジョー部材１０８、１
１０を備える。開のとき、ジョー部材１０８、１１０
は、中に目的物またはフィルム巻き取り済みスプール１
０を部分的に封入する予め成形された胴板２８を受ける
ことができる。第１、第２ジョー部材１０８、１１０
が、目的物またはフィルム巻き取り済みスプール１０を
収容した予め成形された胴板２８を囲んで閉じられる
と、部分的に開いた予め成形された胴板２８は、閉じら
れ、閉じられたジョー部材１０８、１１０に整合しほぼ
丸い筒形状を形成する。装置１００は、第１駆動手段１
１２（以下にさらに詳細に述べる）を含み、これは、第
２連結リンク１０６に協働可能に連結され、上に述べ
た、第１と第２の連結リンク１０４、１０６を同時に動
かし、これにより、第１と第２のジョー部材１０８、１
１０を、開き、また閉じる。

【００１８】再び、図３を参照すると、前に述べた、第
１と第２のジョー部材１０８、１１０を、開き、また閉
じる第１駆動手段１１２は、第１と第２のジョー部材１
０８、１１０を連結する第１ピボット部材１２４を含
む。第２ピボット部材１２２は、第１ジョー部材１０８
を、第１連結リンク１０４に連結し、一対のジョー部材
１０８、１１０を開と閉の位置の間で動かす。第３ピボ
ット部材１２６は、第２ジョー部材１１０を、第２連結
リンク１０６に揺動可能に連結し、第１と第２のジョー
部材１０８、１１０の動きを制御する。同様に、第２連
結リンク１０６は、第４ピボット部材１２８により、第
１駆動手段１１２に揺動可能に連結される。この連結に
より、第１と第２のジョー部材１０８、１１０は、第１
ピボット部材１２４を中心に開かれ、または閉じられ
る。第５ピボット部材１３４は、第１連結リンク１０４
を、以下に述べる軸受けハウジング１７０に連結する。
第１ジョー部材１０８は、また、第６ピボット部材１３
６により、軸受けハウジング１７０に連結される。ピボ
ット部材は、金属かプラスチックの剛性材料であればい
ずれでも良い。

【００１９】図４、図５に示されるように、第２駆動手
段１３０は、好ましくは、市場で入手可能な、たとえば
イリノイ州ホイーリング(Wheeling Ill.)に所在するカ
ムコカンパニー(Camco Company)で製造されるような揺
動駆動装置が、フレーム部材１１４に剛性に搭載され、
上に述べたようにジョー組立体１０２を揺動させる。図
５によれば、ジョー組立体１０２は、第２駆動手段また
は揺動駆動装置１３０の出力フランジ１３１に回転可能
に搭載される。揺動駆動装置１３０の入力軸１３２は、
一定速度で回転し、これは、一方、（示されていない）
内部カムを回転させ、これにより、ジョー組立体１０２
は、出力フランジ１３１を中心に、スプール巻きステー
ション１５０と、キャップ取り付けステーション１５２
の間で揺動する（図４）。装置４００の好ましい実施形
態では、ジョー組立体１０２は、スプール巻きステーシ
ョン１５０とキャップ取り付けステーション１５２の間
を９０゜揺動する。従って、このジョー組立体１０２の
揺動により、ジョー組立体１０２は、前後、たとえば、
一般的なスプール巻き装置の、スプール巻きステーショ
ン１５０と、キャップ取り付けステーション１５２の間
を揺動する。さらに、ジョー組立体１０２の揺動によ
り、端部キャップホルダ１５４は、同様に、前後、キャ
ップ供給ステーション１５６と、キャップ取り付けステ
ーション１５２の間を揺動する。

【００２０】図５に最も良く示されるように、ジョー組
立体１０２は、軸受けハウジング１７０に剛性的に取り
付けられ、この軸受けハウジング１７０は、出力フラン
ジ１３１に取り付けられる。軸受けハウジング１７０に
は、軸受け１８０ａ、１８０ｂが封入される。これに
は、単一軸受けも使用可能である。軸受け１８０ａ、１
８０ｂは、出力軸１８２を回転可能に支持する。この出
力軸１８２は、揺動駆動装置１３０の出力フランジ１３
１の中心軸に沿う通り穴１８５を通る。出力軸１８２に
継手１８６が取り付けられ、これは、回転するアクチュ
エータ１８８に連結される。回転アクチュエータ１８８
は、搭載ブラケット１９０により揺動駆動装置１３０の
後部に固定される。好ましい実施形態においては、回転
アクチュエータ１８８は、空気により駆動され、出力軸
１８２を駆動し、この出力軸１８２は、ジョー部材１０
８、１１０を開閉する手段を提供する。

【００２１】動作について、図４を再び参照すると、上
に述べたアクチュエータ１８８は、第１駆動手段１１２
を、第１止め部材２０２に向け反時計方向に回転させる
と、ジョー部材１０８、１１０は、予め成形された胴板
２８とフィルム巻き取り済みスプール１０を囲みほぼ完
全に丸い筒状に閉じる。アクチュエータ１８８が、第２
止め部材２０４に向け時計方向に回転されると、ジョー
部材１０８、１１０は、図３に示されるように完全に開
かれる。実際には、回転アクチュエータ１８８は、２７
０°いっぱい回転し、これにより、ジョー組立体１０２
は９０°回転し、同様に、ジョー部材１０８、１１０は
１８０°開き閉じる。

【００２２】図４を再び参照すると、ジョー部材１０
８、１１０が閉じると、第３と第４のピボット部材１２
６、１２８は、出力軸１８２と一直線に並ぶ。同様に、
ジョー部材１０８、１１０が閉じると、ピボット部材１
２４、１２２、１３４は、互いに一直線に並ぶ。リンク
とそのピボット部材の組み合わせが、この発明に多くの
利点を与えることが理解される。第一に、開いたフラシ
天リップ２０ｃ、２０ｔを押圧し、所定の閉じた形状の
直径を実現する極めて有効な機構が得られる。さらに、
ジョー部材１０８、１１０は、大きく開かれ、これによ
り、巻き取りステーションのフィルム巻き取り済みスプ
ール１０に接触することなく、ジョー組立体１０２が旋
回できる。また、キャップ取り付けステーションにおい
て、完成品を取り出す隙間が与えられる。第２ジョー部
材１１０は、開かれた予め成形された胴板２８の折り曲
げられたリップ２０ｃを、第１ジョー部材１０８の前に
係合し、これにより、閉塞中の予め成形された胴板２８
の位置を正確に保持する。また、第２ジョー部材１１０
は、閉塞中、予め成形された胴板２８と共に回転するの
で、ジョー組立体１０２と胴板２８の間の相対的な動き
はほとんど無くなる。図示されるように、大きなフィル
ム巻き取り済みスプール１０であっても、このスプール
１０をつぶすことなく囲み予め成形された胴板を閉じる
ジョー部材１０８、１１０が構成される。

【００２３】図３〜４に示されるように、板ばね２２２
が、第１ジョー部材１０８の後部に取り付けられる。こ
のようにして、第１ジョー部材１０８が、閉位置にある
とき、ばね２２２は、第３止め部材２２４で曲げられ、
これにより、連結機構１０４、１０６と、そのそれぞれ
のピボット部材すべての間の余裕を吸収する力を与え
る。

【００２４】全体の作用 図４を再び参照すると、本発明に従う装置１００を実現
するフィルム巻き取り包装を行う装置４００の部分配置
が示される。本発明の構成要素を搭載する台として、剛
性の垂直に立ち上がるフレーム部材１１４が望ましい
が、本発明の範囲から離れることなく、フレーム部材１
１４は、別の方向に配置し、または構造用フレームと置
き換えることもできる。フィルム巻き取りステーション
１５０は、フレーム部材１１４の上に配置され、巻き取
り済みスプール１０を支持する。ここに参照され採り入
れられている、米国特許第5,125,630号に記載されてい
るものと同じ様な装置が、スプール１０をスプール巻き
ステーション１５０に供給する。予め成形された胴板２
８は、上に詳細に述べた閉塞装置１００により閉じられ
る前に、（示されていない）装填機構により、巻き取り
済みスプール１０を装填する。スプール巻きステーショ
ン１５０または胴板閉鎖処理の次行程の位置にあるフレ
ーム部材１１４に、閉じられた胴板２８に端部キャップ
２４を取り付けるキャップ取り付けステーション１５２
が配置される。端部キャップ２４は、図４に部分的に示
される、移送アーム組立体３５０を通し、キャップ取り
付けステーション１５２に供給される。移送アーム組立
体３５０は、上に示した、ジョー組立体と同期して揺動
し（方向矢印参照）、これにより、端部キャップが、キ
ャップ取り付けステーション１５２に供給される一方、
ジョー組立体は、スプール巻きステーション１５０に配
置される。

【００２５】本発明は、好ましい実施形態を参照し説明
したが、本発明の範囲から離れることなく、多くの変更
が行われ、同等のものにより好ましい実施形態の要素に
代替されることは、この分野の技術を有する人には明ら
かである。加えて、本発明の本質の教示から離れること
なく、材料の特定状態に適合させるため、本発明の教示
に多くの修正が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 巻き取り済みのスプールをマガジンの軸方向
に挿入し、キャップを取り付ける従来技術の一つを例示
する公知の種類の写真フィルム用マガジンの拡大透視図
である。

【図２】 巻き取り済みスプールをマガジンの胴板の横
方向に挿入し、端部キャップを取り付ける方法を例示す
る公知の種類の写真フィルム用マガジンの分解透視図で
ある。

【図３】 完全に開いた位置にあるジョー部材を持つジ
ョー組立体を例示する本発明の装置の部分正面図であ
る。

【図４】 閉じた位置にある図３の装置を持つスプール
巻き装置の部分正面図である。

【図５】 本発明の装置の部分側面図である。

【符号の説明】

１０ スプール、１２ ストリップ、１４ 端部フラン
ジ、１６ 軸方向／中空ハブ、１８ 胴板、２０ｃ，２
０ｔ リップ、２２ 光遮蔽材／ストリップ、２４ 端
部キャップ、２６ 開口、２８ 開かれた胴板、１００
胴板閉鎖装置、１０２ ジョー組立体、１０４ 第１
連結リンク、１０６ 第２連結リンク、１０８ 第１ジ
ョー部材、１１０ 第２ジョー部材、１１４ フレーム
部材、１２２ 第２ピボット部材、１２４ 第１ピボッ
ト部材、１２６ 第３ピボット部材、１２８ 第４ピボ
ット部材、１３０ 駆動手段／揺動駆動装置、１３１
出力フランジ、１３２ 入力シャフト、１３４ 第５ピ
ボット部材、１３６ 第６ピボット部材、１５０ スプ
ール巻きステーション、１５２ キャップ取り付けステ
ーション、１５４ 端部キャップホルダ、１５６ キャ
ップ供給ステーション、１７０ 軸受けハウジング、１
８０ａ，１８０ｂ 軸受け、１８２ 出力軸、１８５
通り穴、１８６ 継手、１８８ 回転アクチュエータ、
１９０ 搭載ブラケット、２０２ 第１止め部材、２０
４ 第２止め部材、２２２ 板ばね、２２４ 第３止め
部材、３５０ 移送アーム組立体、４００ 装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的物を囲み予め成形された胴板を閉じ
   る方法において、 目的物より幾分大きい少なくとも部分的に開かれた予め
   成形された胴板を提供するステップと、 フレームに回転可能に搭載されるジョー組立体であっ
   て、前記ジョー組立体が、第１と第２の連結リンクと、
   前記第１と第２の連結リンクにそれぞれ揺動可能に連結
   される第１と第２のジョー部材と、第１、第２、第３の
   ピボット部材において、前記第１のピボット部材が、前
   記第１と第２のジョー部材を揺動可能に連結し、前記第
   ２のピボット部材が、前記第２のジョー部材を前記第１
   の連結リンクに揺動可能に連結し、前記第３のピボット
   部材が、前記第２のジョー部材を前記第２の連結リンク
   に揺動可能に連結する第１、第２、第３のピボット部材
   と、第１の駆動手段であって、前記第２の連結リンクに
   作用可能に連結され、前記第１と第２の連結リンクを同
   時に動作させ、これにより、前記第１と第２のジョー部
   材を開閉する第１駆動手段と、を含むジョー組立体を提
   供するステップと、 目的物を部分的に開かれた予め成形された胴板に導入す
   るステップと、 前記ジョー部材が開のとき、前記目的物を封入した部分
   的に開かれた予め成形された胴板をジョー部材に導入す
   るステップと、 前記ジョー部材が閉のとき、前記予め成形された胴板が
   目的物を囲んで閉じかつジョー部材に整合するように、
   目的物を収容した開かれた予め成形された胴板を囲み前
   記ジョー部材を閉じるステップと、を含む方法。