JPH10312500A - 移動体通信ナビゲーション装置およびその表示制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の表示形態に含まれる情報量は限ら
れ、移動体の状態を正確に把握するには熟練を要する課
題があった。 【解決手段】 本部へ送信される移動体の状態または当
該移動体の状態の変更を検出する状態変更通知手段と、
前記検出した状態またはその変更についてのデータを前
記本部へ自動的に送信する送信手段と、前記データを受
信する受信手段と、受信した前記データと前記データベ
ースに登録されている前記移動体の目的地毎の位置情報
と当該移動体の自車位置情報をもとに前記移動体の状況
を判別する情報判別手段と、前記判別した移動体の状況
に応じた形態のアイコンを、地図上の前記移動体の現在
位置へ表示出力する表示手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動体の状態情
報についての視認性と、移動体についての状態情報など
の通知に際しての操作性を向上させた移動体通信ナビゲ
ーション装置およびその表示制御プログラムを記録した
記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動体通信ナビゲーション装置に
おける移動体状態情報の表示には、単純な形状と色の組
み合わせによるシンボルが用いられていた。図９は、こ
のような単純な形状と色の組み合わせによるシンボルを
示す説明図である。また、移動体の進行方向についての
表示は、移動体を示す記号の周辺に矢印を表示し、当該
矢印の向きで示すようになっている。また、移動体の個
別の情報を得るためにはアイコンに付された数字を入力
することでデータベースより検索する必要があった。

【０００３】また、従来の移動体通信ナビゲーション装
置として特開平８−２９２２４８号公報に開示された装
置や特開平８−９６３００号公報に開示された移動体運
行監視装置があるが、いずれも状況に応じて色の変化す
る特定のマークが移動体として表示されるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動体通信ナビ
ゲーション装置は以上のように構成されており、移動体
の状態情報の表示は比較的単純な形態で表示されるもの
であって、その表示形態に含まれる情報量は限られたも
のであり、また、本部のオペレータが移動体の情報を正
確に把握するには記号の形態と色を正確に覚える必要が
あり、オペレータの負担が増加し、特に熟練していない
オペレータにとっては対応が容易でない課題があった。

【０００５】また、移動体の個別の情報を得るために
は、個別の車両を特定する数字などのデータを入力して
データベースからの検索を行う必要があり、迅速性や操
作性に欠ける課題があった。

【０００６】さらに、移動体から当該移動体についての
状態情報などを本部へ通知するためには移動体の運転者
がマニュアル操作により行う必要があるなど煩雑である
課題があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、移動体の状態情報についての視
認性と、移動体についての状態情報などの通知に際して
の操作性とを向上させることの可能な移動体通信ナビゲ
ーション装置およびその表示制御プログラムを記録した
記録媒体を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る移動体通信ナビゲーション装置は、移動体の目的地毎
の位置情報が登録されたデータベースと、本部へ送信さ
れる前記移動体の状態または当該移動体の状態の変更を
検出する状態変更通知手段と、該状態変更通知手段が検
出した前記状態または移動体の状態の変更を前記本部へ
自動的に送信する送信手段と、該送信手段により前記移
動体から送信されてきた前記状態または当該移動体の状
態の変更についてのデータを受信する受信手段と、該受
信手段により受信した前記データと前記データベースに
登録されている前記位置情報と前記移動体の自車位置情
報をもとに当該移動体の状況を判別する情報判別手段
と、該情報判別手段による判別結果に応じた前記移動体
の状況に応じた形態のアイコンを、前記送信された自車
位置情報をもとに検索して表示された地図上の前記移動
体の現在位置へ表示出力する表示手段とを備えるように
したものである。

【０００９】請求項２記載の発明に係る移動体通信ナビ
ゲーション装置は、移動体の走行中または停車中につい
ての状態と前記移動体のエンジンの動作中または停止中
についての状態、またはそれら各状態の変更についての
データとデータベースに登録されている前記移動体の目
的地毎の位置情報と当該移動体の自車位置情報をもとに
前記移動体の状況を判別する情報判別手段を備えるよう
にしたものである。

【００１０】請求項３記載の発明に係る移動体通信ナビ
ゲーション装置は、情報判別手段が、移動体の状態また
は当該移動体の状態の変更についてのデータとデータベ
ースに登録されている前記移動体の目的地毎の位置情報
と当該移動体の自車位置情報から、当該移動体が走行中
であるとともに現在位置が前記目的地の位置情報と一致
しない前記移動体が目的地へ向う途中である状況を判別
すると、表示手段は前記移動体が走行中であることを示
す当該移動体をデフォルメした第１のアイコンを、表示
された地図上の前記移動体の現在位置へ表示出力するよ
うにしたものである。

【００１１】請求項４記載の発明に係る移動体通信ナビ
ゲーション装置は、情報判別手段が、移動体の状態また
は当該移動体の状態の変更についてのデータとデータベ
ースに登録されている前記移動体の目的地毎の位置情報
と当該移動体の自車位置情報から、当該移動体が停車中
でありエンジンが停止中であって前記移動体の現在位置
が前記目的地の位置情報と一致し、前記移動体が目的地
において荷の積み下ろしを行っている状況を判別する
と、表示手段は荷の積み下ろしを行なっていることを示
す当該移動体をデフォルメした第２のアイコンを、表示
された地図上の前記移動体の現在位置へ表示出力するよ
うにしたものである。

【００１２】請求項５記載の発明に係る移動体通信ナビ
ゲーション装置は、情報判別手段が、移動体の状態また
は当該移動体の状態の変更についてのデータとデータベ
ースに登録されている前記移動体の目的地毎の位置情報
と当該移動体の自車位置情報から、当該移動体が停車中
でありエンジンが停止中であって前記移動体の現在位置
が前記目的地の位置情報と一致しておらず、前記移動体
が目的地以外の地点で停止している状況を判別すると、
表示手段は前記移動体が目的地以外の地点で停止してい
ることを示す当該移動体をデフォルメした第３のアイコ
ンを、表示された地図上の前記移動体の現在位置へ表示
出力するようにしたものである。

【００１３】請求項６記載の発明に係る移動体通信ナビ
ゲーション装置は、データベースには、あらかじめ移動
体毎の個別情報が登録されており、表示手段は、地図上
の移動体の現在位置へ表示出力されたアイコンが指定さ
れると、前記データベースから読み出された前記アイコ
ンに対応する移動体の個別情報を、前記指定されたアイ
コンに対応させて同時的に表示するようにしたものであ
る。

【００１４】請求項７記載の発明に係る移動体通信ナビ
ゲーション装置の表示制御プログラムを記録した記録媒
体は、移動体から送信されてきた当該移動体の状態また
は前記移動体の状態の変更についてのデータを受信し、
受信した前記データとデータベースに登録されている前
記移動体の目的地毎の位置情報と当該移動体の自車位置
情報をもとに前記移動体の状況を判別し、当該判別結果
に応じた前記移動体の状況に応じた形態のアイコンを、
前記移動体の自車位置情報をもとに検索して表示した地
図上の前記移動体の現在位置へ表示出力する移動体通信
ナビゲーション装置の表示制御プログラムを記録したも
のである。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この実施の形態１の移動体通信
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図
において、１００は自動車、鉄道車両、航空機、船など
の移動体であり、この実施の形態では配送用トラックと
して説明を進める。１２０は複数のＧＰＳ衛星からの電
波を受信して移動体（以下、配送用トラックという）１
００の位置を検出する自車位置検出手段、１３０は本部
装置２００との間で通信を行い本部装置２００からの要
求などを受信するＰＨＳ、携帯電話、無線機などの受信
手段、１６０は本部装置２００との間で定期的に通信を
行い本部装置２００へ情報を送信する送信手段、１４０
は受信手段１３０により受信した受信内容を判別する情
報判別手段、１５０は本部装置２００からの要求に応じ
て配送用トラック１００の位置、状態などの情報の本部
装置２００に対する伝送を指令する伝送指令手段、１７
０は配送用トラック１００の駆動源の動作状態を検知
し、配送用トラック１００の状態の変化を自動的に伝送
指令手段１５０へ通知し、データを作成する状態変更通
知手段、１８０は本部装置２００との間で情報の授受を
行うためのアンテナである。

【００１６】２００は本部装置、２３０は配送用トラッ
ク１００から送られてくる情報を受信する受信手段、２
６０は配送用トラック１００に対する要求などを送信す
る送信手段、２４０は受信手段２３０により受信した受
信内容を判別する情報判別手段、２５０は配送用トラッ
ク１００へ位置についての情報などの送信を要求する伝
送指令手段、２７０は受信した配送用トラック１００の
位置を地図上に表示する表示手段、２８０は受信した配
送用トラック１００の位置を表示する地図情報をデータ
ベース３００から検索する地図検索手段である。データ
ベース３００には、前記地図情報や各配送用トラック毎
の運転者、目的地、配送先などの名称および位置情報な
どの個別情報があらかじめ登録されている。

【００１７】図２は、表示手段２７０の画面上の表示例
を示す説明図である。表示手段２７０には地図検索手段
２８０により検索された地図と、当該地図上の配送用ト
ラック１００の現在位置へ配送用トラック１００のアイ
コンＡ，Ｂ，Ｃなどが表示されるが、この地図上に表示
される配送用トラック１００のアイコンは視覚的に把握
しやすい形態で移動体の現在の状態についての情報も示
している。

【００１８】図３は、表示手段２７０の画面上に表示さ
れる配送用トラック１００のアイコン（この実施の形態
では移動体は配送用トラックの形状をデフォルメしたア
イコンとする）を示す説明図である。図３において、
（ア）は配送用トラックの状態が走行中であることを示
すアイコン、（イ）は配送用トラックの状態が荷の積み
込み中または荷下ろし中であることを示すアイコン、
（ウ）は配送用トラックの状態が停車中であることを示
すアイコンである。このように基本となるアイコンに、
配送用トラックの状態を示すシンボルを付加して視覚的
に把握しやすい形態で表示する。

【００１９】図４は、表示手段２７０の画面に表示され
たアイコンを操作したときに、表示手段２７０に表示さ
れた地図に重畳表示された別画面上に出力される、前記
操作されたアイコンが示す配送用トラックについての個
別情報の一例を示す説明図である。図４に示すように、
配送用トラック毎に付された車両番号、運転者氏名、現
在地名、配送用トラックの状態、目的地（会社名、個人
名、団地名など）の個別情報が表示される。なお、この
個別情報は表示手段２７０の画面に出力されている地図
上の配送用トラックを示すアイコンに付加するように構
成してもよい。

【００２０】次に動作について説明する。図５、図６お
よび図７は、この移動体通信ナビゲーション装置におけ
る配送用トラック１００の状態および本部装置２００で
行われる車両位置表示処理の動作を示すフローチャート
である。このフローチャートによれば、先ず配送用トラ
ックの走行速度を配送用トラック１００の状態変更通知
手段１７０が自動的に検知して配送用トラック１００が
走行中であるか否かを判断する（ステップＳＴ１）。こ
の結果、走行中でないことを判断するとサブルーチンＳ
ＵＢ１に移行する（ステップＳＴ７）。図６に示すサブ
ルーチンＳＵＢ１のステップＳＴ１１では状態変更通知
手段１７０が配送用トラック１００のエンジンが動作状
態にあるか否かを自動的に検知し、エンジンが動作状態
にあることを判断するとステップＳＴ１２へ進み、配送
用トラック１００の状態を走行中に変更し、図５に示す
ステップＳＴ３へ進む。ステップＳＴ１２では、ステッ
プＳＴ１とステップＳＴ１１の判断結果により自動的に
状態変更通知手段１７０が走行中（停車はしているが、
エンジンはかかっている。したがって走行中の信号待ち
あるいは渋滞等）と判断し、“走行中”と“車両の向
き”のデータの作成を行い伝送指令手段１５０が当該デ
ータを送信手段１６０へ伝送する。

【００２１】一方、ステップＳＴ１１において配送用ト
ラック１００のエンジンが動作状態にないことを判断す
ると、ステップＳＴ１３へ進んで配送用トラック１００
の状態に対し停車中であるとの判断を行い、図５に示す
ステップＳＴ３へ進む。ステップＳＴ１３では、ステッ
プＳＴ１とステップＳＴ１１の判断結果により自動的に
状態変更通知手段１７０が停車中（エンジンがかかって
いない）と判断し、“停車中”と“車両の向き”のデー
タの作成を行い、伝送指令手段１５０が当該データを送
信手段１６０へ伝送する。

【００２２】また、ステップＳＴ１で走行中であると判
断するとステップＳＴ２へ進み、ステップＳＴ１の判断
により自動的に状態変更通知手段１７０が走行中（スピ
ードが出ている）と判断し、“走行中”と“車両の向
き”のデータの作成を行い伝送指令手段１５０が当該デ
ータを送信手段１６０へ伝送する。

【００２３】ステップＳＴ３では、配送用トラック１０
０の送信手段１６０より本部装置２００の受信手段２３
０へステップＳＴ１、ステップＳＴ２、またはステップ
ＳＴ１１に続くステップＳＴ１２もしくはステップＳＴ
１３のいずれかで作成されたデータが送信される。そし
て、ステップＳＴ３で配送用トラックの送信手段１６０
より送信されたデータを本部装置２００の受信手段２３
０が受信する（ステップＳＴ４）。続いて、ステップＳ
Ｔ４で受信したデータをもとに情報判別手段２４０が配
送用トラック１００の車両状態を検出して判断し（ステ
ップＳＴ５）、図７に示すサブルーチンＳＵＢ２へ移行
する。

【００２４】サブルーチンＳＵＢ２のステップＳＴ２１
ではステップＳＴ５で判別した状態が走行中であるかど
うかを判定し、走行中であればステップＳＴ２２へ動作
を移行する。ステップＳＴ２２ではステップＳＴ５の判
断結果（走行中である）によりアイコン群のなかから走
行中を示すアイコン（図３の（ア））を選択する。一
方、ステップＳＴ２１において判定した状態が走行中で
なければステップＳＴ２３へ動作を移行する。ステップ
ＳＴ２３では本部装置２００の情報判別手段２４０の持
つデータベースに登録されている配送先、目的地の座標
などの位置情報を検出する。続くステップＳＴ２４では
配送用トラック１００が停車している位置がステップＳ
Ｔ２３で検出された配送先などの座標や目的地の座標の
いずれかと一致するか否かを判断し、一致すればステッ
プＳＴ２５に動作を移行する。一方、一致しなければス
テップＳＴ２６に動作を移行する。

【００２５】ステップＳＴ２５ではサブルーチンＳＵＢ
１のステップＳＴ１１の判断結果、ステップＳＴ２１お
よびステップＳＴ２４の判断結果から、配送用トラック
は停車中でエンジンをきっており、その停止位置は本部
装置２００の情報判別手段２４０のデータベース３００
に登録されている配送先であると判定し、この判定結果
から荷の積み下ろしを示すアイコン（図３の（イ））を
選択し、図５に示すステップＳＴ６へ進む。

【００２６】ステップＳＴ２６では、ステップＳＴ２１
とステップＳＴ２４の判断結果（配送用トラックは停車
中でエンジンをきっており、その場所は本部の情報判別
手段２４０のデータベースに登録されている配送先等で
ない）により停車して休憩中であることを示すアイコン
（図３のウ）を選択し、図５に示すステップＳＴ６へ進
む。

【００２７】ステップＳＴ６では、地図検索手段２８０
により検索された地図上にステップＳＴ２２、ステップ
ＳＴ２５、ステップＳＴ２６のいずれかで選択された図
３の（ア）、（イ）または（ウ）に示す移動体のアイコ
ンを配送用トラックの向きとあわせて表示手段２７０に
表示する。

【００２８】続くステップＳＴ８では、ステップＳＴ６
で表示手段２７０に表示された配送用トラックのアイコ
ンがクリックされたか否かを判断する。この結果、クリ
ックされていないと判断すると本部装置２００の情報判
別手段２４０の動作が終了したか否かを判断する（ステ
ップＳＴ１０）。一方、ステップＳＴ８において前記表
示された配送用トラックのアイコンがクリックされたこ
とを判断すると、クリックされたアイコンについて配送
用トラックの個別情報を、例えば前記データベースから
読み出し詳細に表示手段２７０により表示し、前記ステ
ップＳＴ１０の情報判別手段２４０の動作が終了したか
否かの判断を実行する。前記データベースから配送用ト
ラックの個別情報を読み出す場合、例えば配送用トラッ
クから送られてくる車両番号などの識別情報をもとに、
クリックされたアイコンの配送用トラックを識別し、あ
らかじめ前記車両番号毎に前記データベースに登録した
個別情報から前記識別した配送用トラックの車両番号に
より個別車両情報を読み出すことができる。

【００２９】ステップＳＴ１０では、情報判別手段２４
０の動作が終了していれば上述した一連の動作を終了さ
せ、また情報判別手段２４０の動作が終了していなけれ
ばステップＳＴ１へ戻り、ステップＳＴ１以下の処理を
繰り返す。

【００３０】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、配送用トラック１００が走行中であるか停車中であ
るか、停車中であれば配送用トラック１００のエンジン
が動作している状態にあるか否かについての各データを
本部装置２００で配送用トラック１００から受信し、配
送用トラック１００の状態を本部装置２００の情報判別
手段２４０が判断する。さらに配送用トラック１００が
走行中であれば走行中である図３の（ア）に示すアイコ
ンを選択する。また、配送用トラック１００の状態が走
行中でなくエンジンが停止している状態であり、配送用
トラック１００から送られてきた配送用トラック１００
の位置が本部装置２００のデータベースにあらかじめ蓄
えられている配送先や目的地の座標と一致すれば、配送
用トラック１００は現在停車中であり荷の積み下ろし中
であると判断し、荷の積み下ろし中であることを示す図
３の（イ）に示すアイコンを、表示された地図の前記座
標位置へ表示する。また、エンジンが停止している状態
の前記現在停止中の配送用トラック１００の位置が前記
配送先や目的地の座標と一致しなければ、図３の（ウ）
に示す休憩中であることを示すアイコンを表示された地
図の前記現在停止中の座標位置へ表示する。従って、表
示された地図上の配送用トラック１００の現在位置へ、
配送用トラック１００の状態に合致するアイコンが表示
されることになり、配送用トラック１００の状態情報に
ついての視認性を向上した移動体通信ナビゲーション装
置が得られる効果がある。

【００３１】また、配送用トラック１００の状態が変更
されると、配送用トラック１００の変更された状態が自
動的に配送用トラック１００から本部装置２００へ送信
されるなど、配送用トラック１００についての状態情報
などの通知に際しての操作性を向上させた移動体通信ナ
ビゲーション装置が得られる効果がある。

【００３２】実施の形態２．前記実施の形態１では、移
動体を配送用トラックとするとともに当該配送用トラッ
クの状態に応じた図３の（ア）、（イ）、（ウ）に示す
アイコンを用いるものとして説明を行なったが、図８の
（ア）〜（ケ）に示すようにさらに細かに配送用トラッ
クの状態を判断し、判断した各状態に応じたアイコンを
用いるように構成することも可能である。

【００３３】図８において、（ア）は配送用トラックが
荷台を空にして走行している状態を示すアイコン、
（イ）は配送用トラックの荷台へ満載ではないが幾つか
荷を積み込んで配送用トラックが走行している状態を示
すアイコン、（ウ）は配送用トラックが荷台を満載にし
て走行している状態を示すアイコン、（エ）は配送用ト
ラックの荷台から荷を降ろしている状態を示すアイコ
ン、（オ）は配送用トラックの荷台へ荷を積み込んでい
る状態を示すアイコン、（カ）は配送用トラックの運転
手が休憩中であることを示すアイコン、（キ）は配送用
トラックが他の配送用トラックと待ち合わせをしている
状態を示すアイコン、（ク）は配送用トラックが故障ま
たは事故に遭遇している状態を示すアイコン、（ケ）は
配送用トラックが本部装置との間で通信を行うことがで
きない状態を示すアイコンである。このように配送用ト
ラックの状態を細かに判断し、判断した各状態に応じた
アイコンを用いてもよい。

【００３４】図８の（ア）〜（ウ）に示すアイコンを使
用する場合には、配送用トラックの荷台へ、積載された
積荷の量を検出するためのセンサを複数設ければよく、
積載された積荷の量を示すセンサの検出出力は、図５に
示すステップＳＴ３において本体装置へ送信される。図
７に示すサブルーチンＳＵＢ２では、ステップＳＴ２１
において配送用トラックが走行中である状態を判断する
と、前記配送用トラックから送られてきた前記センサの
検出出力から判定できる量の積荷を積載した配送用トラ
ックのアイコンを図８の（ア）から（ウ）のうちから選
択し、選択したアイコンを表示された地図上の配送用ト
ラックの現在の座標位置へ出力する。

【００３５】また、図８の（エ）、（オ）のアイコンを
使用する場合には、配送用トラックの荷台へ荷を積み込
む状態かあるいは荷を降ろす状態かを、荷台の扉の開状
態をセンサで検出し、当該センサ出力を図５に示すステ
ップＳＴ３において本体装置へ送信する。本部装置で
は、図７に示すサブルーチンＳＵＢ２のステップＳＴ２
３，ステップＳＴ２４により停車位置と一致する目的地
が荷下ろしを行う地点であるか積荷を行う地点であるか
を、当該目的地についてあらかじめデータベースへ登録
されている情報をもとに判断し、目的地が荷下ろしを行
う地点であれば図８の（エ）、積荷を行う地点であれば
（オ）のアイコンを選択し、表示された地図上の当該目
的地の座標位置へ出力する。

【００３６】また、図８の（キ）に示すアイコンを使用
する場合には、予め他の配送用トラックと待合わせを行
う地点の座標を本部装置側で登録しておき、図７に示す
ステップＳＴ２４において配送用トラックから送られて
きた現在位置を示すデータが前記登録してある地点の座
標と一致しているか否かを判断し、一致すれば前記アイ
コンを選択し表示された地図上の当該地点の座標位置へ
出力する。

【００３７】また、図８の（ク）に示すアイコンを使用
する場合には、例えばエアーバッグの展開などによりエ
マージェンシィコールを配送用トラックから本部装置へ
自動的に送信するシステムを配送用トラックに装備した
り、非常時に路上駐車する際に路上へ置き後続の車に注
意を促す三角形の非常報知反射板へ、エマージェンシィ
コールを配送用トラックから本部装置へ自動的に送信す
るシステムを設けるようにする。

【００３８】また、図８の（ケ）に示すアイコンを使用
する場合には、定時連絡を行う地点の座標および前記定
時連絡を行う時刻をあらかじめ本部装置側で登録してお
き、図７に示すステップＳＴ２４において配送用トラッ
クから送られてきた現在位置を示すデータが前記登録し
てある地点の座標と一致しているか否かを判断し、一致
した状態にあるときの時刻が前記登録されている定時連
絡を行う時刻にあるときに定時連絡が配送用トラックか
ら送られてきたか否かを判断し、定時連絡が送られて来
なければ、通信不能であるとし、前記アイコンを選択し
表示された地図上の前記定時連絡を行う地点の座標位置
へ出力する。

【００３９】実施の形態３．前記実施の形態２では、図
８の（ア）〜（ウ）に示すアイコンを使用する場合に、
配送用トラックの荷台へ、積載された積荷の量を検出す
るためのセンサを複数設けるものとして説明したが、配
送件数および集荷件数をもとに木目細かに積荷の量を変
えた複数のアイコンを用いることも可能である。この場
合には、あらかじめ目的地毎に配送件数および集荷件数
を登録しておき、目的地へ配送用トラックが到着する
と、本部装置側では自動的に当該目的地の配送件数や集
荷件数を確認して配送用トラックの荷台にある積荷の量
を判定し、判定した積荷の量に応じたアイコンを、表示
された地図上の前記目的地の座標位置へ出力し、次の目
的地へ配送用トラックが移動する間は、前記アイコンに
より配送用トラックの現在位置を表示する。

【００４０】実施の形態４．前記実施の形態１から実施
の形態３までの説明では移動体として配送用トラックを
例にして説明したが、図８の（コ）〜（ソ）に示すよう
にタクシー、パトカー、救急車、その他さまざまな運行
業務に適用することも可能である。

【００４１】実施の形態５．前記実施の形態１から実施
の形態４では、アイコンを表示させるためのプログラム
は情報判別手段２４０に記憶するものであったが、前記
プログラムの全部または一部をＣＤ−ＲＯＭなどの記憶
媒体に記憶させ、この記憶媒体から必要に応じて再生装
置を用いて読み出すように構成し、アイコンの表示に用
いることも可能である。

【００４２】このように構成することにより、プログラ
ムの交換が容易となり、故障箇所のプログラムの交換や
プログラムのバージョンアップなどが容易になる移動体
通信ナビゲーション装置および移動体通信ナビゲーショ
ン装置用の視認性を向上させたアイコン表示を実現する
プログラムを記憶した記憶媒体が得られる効果がある。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、移動体の状況に応じた形態のアイコンが、前記移
動体から送信された自車位置情報をもとに検索して表示
した地図上の前記移動体の現在位置へ表示出力されるよ
うに構成したので、前記アイコンが示している形態から
移動体の状況の把握が容易になり、移動体の状態または
当該移動体の状態の変更が送信手段により本部へ自動的
に送信するように構成したので、前記移動体についての
状態または当該移動体の状態の変更など、本部への通知
に際する操作性が向上する効果がある。

【００４４】請求項２記載の発明によれば、移動体の走
行中または停車中についての状態と前記移動体のエンジ
ンの動作中または停止中についての状態、またそれら各
状態の変更についてのデータとデータベースに登録され
ている前記移動体の目的地毎の位置情報と当該移動体の
自車位置情報をもとに前記移動体の状況を判別するよう
に構成したので、前記移動体の各状態またはそれら状態
の変更についてのデータとデータベースに登録されてい
る前記位置情報と当該移動体の自車位置情報をもとに判
別した前記移動体の各状況に応じた形態のアイコンを使
用することができ、移動体の状況を正確に示すアイコン
により移動体の状況把握が容易になる効果がある。

【００４５】請求項３記載の発明によれば、現在位置を
含む移動体の状態または当該移動体の状態の変更につい
てのデータとデータベースに登録されている前記移動体
の目的地毎の位置情報と当該移動体の自車位置情報か
ら、前記移動体が走行中であるとともに現在位置が前記
目的地の位置情報と一致しない状態の前記移動体が目的
地へ向う途中である状況を判別すると、表示手段は前記
移動体が走行中であることを示す当該移動体をデフォル
メした第１のアイコンを、表示された地図上の前記移動
体の現在位置へ表示出力するように構成したので、目的
地へ向う途中であって走行中である状況を、前記第１の
アイコンにより的確に示すことが可能になり、目的地へ
向う途中の走行中である移動体の状況把握が容易になる
効果がある。

【００４６】請求項４記載の発明によれば、現在位置を
含む移動体の状態または当該移動体の状態の変更につい
てのデータとデータベースに登録されている前記移動体
の目的地毎の位置情報と当該移動体の自車位置情報か
ら、当該移動体が停車中でありエンジンが停止中であっ
て前記移動体の現在位置が前記目的地の位置情報と一致
し、前記移動体が目的地において荷の積み下ろしを行っ
ている状況を判別すると、表示手段は荷の積み下ろしを
行なっていることを示す当該移動体をデフォルメした第
２のアイコンを、表示された地図上の前記移動体の現在
位置へ表示出力するように構成したので、目的地におい
て荷の積み下ろしを行なっている状況を、前記第２のア
イコンにより的確に示すことが可能になり、目的地にお
いて荷の積み下ろしを行なっている移動体の状況把握が
容易になる効果がある。

【００４７】請求項５記載の発明によれば、現在位置を
含む移動体の状態または当該移動体の状態の変更につい
てのデータとデータベースに登録されている前記移動体
の目的地毎の位置情報と当該移動体の自車位置情報か
ら、当該移動体が停車中でありエンジンが停止中であっ
て前記移動体の現在位置が前記目的地の位置情報と一致
しておらず、前記移動体が目的地以外の地点で停止して
いる状況を判別すると、表示手段は前記移動体が目的地
以外の地点で停止していることを示す当該移動体をデフ
ォルメした第３のアイコンを、表示された地図上の前記
移動体の現在位置へ表示出力するように構成したので、
目的地へ向う途中であって移動体が停止している状況を
前記第３のアイコンにより的確に示すことが可能にな
り、目的地へ向う途中であって停止している移動体の状
況把握が容易になる効果がある。

【００４８】請求項６記載の発明によれば、あらかじめ
移動体毎の個別情報をデータベースへ登録し、地図上の
移動体の現在位置へ表示出力されたアイコンが指定され
ると、前記データベースから読み出された前記アイコン
に対応する移動体の個別情報を、前記指定されたアイコ
ンに対応させて表示手段が同時的に表示するように構成
したので、地図上へ表示出力された各移動体の個別情報
の把握が容易になる効果がある。

【００４９】請求項７記載の発明によれば、移動体から
送信されてきた当該移動体の状態または前記移動体の状
態の変更についてのデータを受信し、受信した前記デー
タとデータベースに登録されている前記移動体の目的地
毎の位置情報と当該移動体の自車位置情報をもとに前記
移動体の状況を判別し、当該判別結果に応じた前記移動
体の状況に応じた形態のアイコンを、前記移動体の自車
位置情報をもとに検索して表示した地図上の前記移動体
の現在位置へ表示出力する移動体通信ナビゲーション装
置の表示制御プログラムを記録するようにしたので、移
動体通信ナビゲーション装置用の表示制御プログラムの
交換が容易となり、故障箇所のプログラムの交換やプロ
グラムのバージョンアップなどが容易になる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による移動体通信ナ
ビゲーション装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１による移動体通信ナ
ビゲーション装置における表示手段の画面上の表示例を
示す説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による移動体通信ナ
ビゲーション装置における表示手段の画面上に表示され
る配送用トラックのアイコンを示す説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態１による移動体通信ナ
ビゲーション装置の表示手段に表示されたアイコンの操
作により表示手段の画面に表示された地図に重畳表示さ
れた別画面上の前記アイコンに対応する配送用トラック
についての個別情報の一例を示す説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態１による移動体通信ナ
ビゲーション装置における配送用トラックの状態および
本部装置で行われる車両位置表示処理の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態１による移動体通信ナ
ビゲーション装置における配送用トラックの状態および
本部装置で行われる車両位置表示処理の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態１による移動体通信ナ
ビゲーション装置における配送用トラックの状態および
本部装置で行われる車両位置表示処理の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態２から実施の形態４に
よる移動体通信ナビゲーション装置における配送用トラ
ックの各状態に応じたアイコンを示す説明図である。

【図９】 従来の移動体通信ナビゲーション装置で用い
られる単純な形状と色の組み合わせによるシンボルを示
す説明図である。

【符号の説明】

１６０ 送信手段、１７０ 状態変更通知手段、２３０
受信手段、２４０情報判別手段、２７０ 表示手段、
３００ データベース。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して
   移動体の自車位置情報を求め、本部からの送信要求デー
   タを受信すると、受信した前記送信要求データを判別
   し、当該判別結果にもとづいて前記求めた自車位置情報
   を前記移動体から前記本部へ送信し、前記本部では前記
   送信された自車位置情報をもとに、表示した地図上へ前
   記移動体の現在位置を表示する移動体通信ナビゲーショ
   ン装置において、 前記移動体の目的地毎の位置情報が登録されたデータベ
   ースと、 前記本部へ送信される前記移動体の状態または当該移動
   体の状態の変更を検出する状態変更通知手段と、 該状態変更通知手段が検出した前記状態または当該移動
   体の状態の変更を前記本部へ自動的に送信する送信手段
   と、 該送信手段により前記移動体から送信されてきた前記状
   態または当該移動体の状態の変更についてのデータを受
   信する受信手段と、 該受信手段により受信した前記データと前記データベー
   スに登録されている前記位置情報と前記移動体の自車位
   置情報をもとに前記移動体の状況を判別する情報判別手
   段と、 該情報判別手段による判別結果に応じた前記移動体の状
   況に応じた形態のアイコンを、前記送信された自車位置
   情報をもとに検索して表示された地図上の前記移動体の
   現在位置へ表示出力する表示手段とを備えたことを特徴
   とする移動体通信ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 移動体の状態は、当該移動体の走行中ま
   たは停車中についての状態と前記移動体のエンジンの動
   作中または停止中についての状態であり、 情報判別手段は、前記移動体の状態または当該移動体の
   状態の変更についてのデータとデータベースに登録され
   ている前記移動体の目的地毎の位置情報をもとに前記移
   動体の状況を判別することを特徴とする請求項１記載の
   移動体通信ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 情報判別手段が、移動体の状態または当
   該移動体の状態の変更についてのデータとデータベース
   に登録されている前記移動体の目的地毎の位置情報か
   ら、当該移動体が走行中であるとともに現在位置が前記
   目的地の位置情報と一致しない前記移動体が目的地へ向
   う途中である状況を判別すると、表示手段は前記移動体
   が走行中であることを示す当該移動体をデフォルメした
   第１のアイコンを、表示された地図上の前記移動体の現
   在位置へ表示出力することを特徴とする請求項２記載の
   移動体通信ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 情報判別手段が、移動体の状態または当
   該移動体の状態の変更についてのデータとデータベース
   に登録されている前記移動体の目的地毎の位置情報か
   ら、当該移動体が停車中でありエンジンが停止中であっ
   て前記移動体の現在位置が前記目的地の位置情報と一致
   する、前記移動体が目的地において荷の積み下ろしを行
   っている状況を判別すると、表示手段は荷の積み下ろし
   を行なっていることを示す当該移動体をデフォルメした
   第２のアイコンを、表示された地図上の前記移動体の現
   在位置へ表示出力することを特徴とする請求項２記載の
   移動体通信ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 情報判別手段が、移動体の状態または当
   該移動体の状態の変更についてのデータとデータベース
   に登録されている前記移動体の目的地毎の位置情報と前
   記移動体の自車位置情報から、当該移動体が停車中であ
   りエンジンが停止中であって前記移動体の現在位置が前
   記目的地の位置情報と一致しておらず、前記移動体が目
   的地以外の地点で停止している状況を判別すると、表示
   手段は前記移動体が目的地以外の地点で停止しているこ
   とを示す当該移動体をデフォルメした第３のアイコン
   を、表示された地図上の前記移動体の現在位置へ表示出
   力することを特徴とする請求項２記載の移動体通信ナビ
   ゲーション装置。
6. 【請求項６】 データベースには、あらかじめ移動体毎
   の個別情報が登録されており、 表示手段は、地図上の移動体の現在位置へ表示出力され
   たアイコンが指定されると、前記データベースから読み
   出された前記アイコンに対応する移動体の個別情報を、
   前記指定されたアイコンに対応させて同時的に表示する
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれ
   か１項記載の移動体通信ナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 移動体から送信されてきた当該移動体の
   状態または移動体の状態の変更についてのデータを受信
   し、受信した前記データとデータベースに登録されてい
   る前記移動体の目的地毎の位置情報と当該移動体の自車
   位置情報をもとに前記移動体の状況を判別し、当該判別
   結果に応じた前記移動体の状況に応じた形態のアイコン
   を、前記移動体の自車位置情報をもとに検索して表示し
   た地図上の前記移動体の現在位置へ表示出力する移動体
   通信ナビゲーション装置の表示制御プログラムを記録し
   た記録媒体。