JPH0830829A

JPH0830829A - 運行管理システム

Info

Publication number: JPH0830829A
Application number: JP6186601A
Authority: JP
Inventors: Yasuyuki Nakanishi; 保之中西; Toshihiko Uno; 敏彦宇野
Original assignee: Horiba Ltd
Current assignee: Horiba Ltd
Priority date: 1994-07-16
Filing date: 1994-07-16
Publication date: 1996-02-02

Abstract

(57)【要約】【目的】走行情報が表す事象の発生した場所を自動的
に記録することができる運行管理システムを得ること。【構成】車両３に搭載される運行管理計２にＧＰＳ受
信機１１を接続し、ＧＰＳから得られる位置情報ａと、
車両３から自動的に採取される走行情報ｂとを組み合わ
せて記録するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、運行管理システムに
関し、特に、人工衛星を用いた汎地球測位システム（Gl
obal Positioning System 、以下、ＧＰＳと言う）を用
いた運行管理システムに関する。

【０００２】

【発明の背景】近年、運送業界におけるＯＡ化は、事務
所内だけではなくトラックなどの車両内までに及んでい
る。このトラック運送業などでは、日常、乗務員が手書
きにより記録している乗務記録の内容、走行距離などを
自動的に記録し、帰社後事務所内のコンピュータから出
力する運行管理システムが導入されるに至っている。

【０００３】前記運行管理システムは、図５に示すよう
に、大きく分けて車両側と事務所側とに分けることがで
きる。すなわち、車両側には、速度、エンジン回転数、
ドア開閉状態などをそれぞれ検出するための複数のセン
サ１と、運行管理計２が設けられる。そして、この運行
管理計２は、車両（例えばトラック）３に取り付けら
れ、複数のセンサ１からの信号を採取する装置であるセ
ンサボックス４と、乗務員が所持し、作業などを登録す
る登録ターミナル５と、トラック３に取り付けられ、セ
ンサボックス４と登録ターミナル５とのインターフェー
スである車載アダプタ６とからなる。

【０００４】そして、登録ターミナル５は、乗務員が作
業を記録したり、センサボックス４からの自動採取デー
タを記録したり、入力された項目を表示したり、バーコ
ードリーダ７をコントロールしたりする機能を有し、メ
モリ部としての記録媒体その操作パネル５Ａには、詳細
には図示してないが、「積込」や「手持」など１０種類
の作業項目入力キーのほかに、積荷の有無を示す「実車
／空車」キー、走行している道路が高速道路であるか一
般道路であるかを示す「高速／一般」キーなどトラック
３の各種の事象を入力できる入力部５ａとともに、これ
らの事象を文字、記号あるいは図形によって表示する表
示部５ｂ（例えば１行１６字で３行分表示可能）が設け
られており、乗務員が作業やトラック３の状態に応じて
キーで事象を入力する。

【０００５】また、センサボックス４には、トラック３
の番号（プレートナンバーなど）、速度、エンジン回転
数、累積走行距離、ドア開閉状態などの走行情報を自動
採取できる機能が予めプログラムされており、登録ター
ミナル５が車載アダプタ６にセットされると、センサボ
ックス４で収集された前記走行情報が登録ターミナル５
に自動的に記録される。さらに、登録ターミナル５には
ニッケル・カドミウム電池が組み込まれており、トラッ
ク３から離れても使用できるように構成されている。

【０００６】一方、事務所側は、登録ターミナル５に記
録された情報（データ）を一時的に保存したり、出社状
況や作業を登録したりする機能を有する読取装置８と、
読取装置８内のデータや登録ターミナル５に記録された
データを印字するプリンタ９と、例えばパーソナルコン
ピュータ（以下、パソコンと言う）１０の３つの部材よ
り構成されている。

【０００７】そして、パソコン１０は、読取装置８から
受け取ったデータをもとに各用途にマッチした運転日
報、車両管理帳票を作成する。また、読取装置８は、プ
リンタ９の制御を行うとともに、登録ターミナル５との
通信、さらには、パソコン１０への伝送を行う。

【０００８】

【従来の技術およびその課題】ところで、上記運行管理
計２に記録されるデータとしては、エンジンの始動、走
行、停止、ドアの開閉状態などのように各種のセンサ１
によって自動的に採取される走行情報と、積込、荷卸し
などのように、乗務員が登録ターミナル５の入力部５ａ
をキー操作して入力して初めて得られる手動入力情報と
がある。そして、前者の走行情報は、時間とともに自動
的に記録され、また、後者の手動入力情報は、その入力
に際して時間をも併せて入力することにより記録するこ
とができる。

【０００９】しかしながら、従来の運行管理システムに
おいては、走行情報について、それらの事象がどこで発
生したかという位置情報に関しては、センサ１による距
離しか情報として得られないため、どこで発生したかと
いうことを明確に特定することができないといった不都
合があった。

【００１０】また、従来の運行管理システムにおいて
は、出発地、到着地をデータ化する一つの手法として、
出発地、および到着地をコード化したり、運行管理計２
の登録ターミナル５の表示部５ｂに表示して乗務員が手
で入力を行っていた。

【００１１】しかしながら、上記の手法においては、発
着地コードをコードブックから見つけるのに手間がかか
ったり、見つけた発着地コードを誤入力するなど、手間
がかかるといった不都合があるとともに、管理する側か
らは、実際にその場所に行っているか否かを確実に判断
できないといった不都合があった。

【００１２】ところで、近時、人工衛星を用いて位置座
標が測定できるＧＰＳが実用化される至っているが、自
動車用ナビゲーションシステムなどの利用に止まってい
る。

【００１３】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その第１の目的は、走行情報が表す事象の発
生した場所を自動的に記録することができる運行管理シ
ステムを得ることであり、第２の目的は、発着地を手入
力によらなくても自動的に記録することができ、簡単に
運転日報などを作成できる運行管理システムを得ること
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、第１の発明では、車両に搭載される運行管理計
にＧＰＳ受信機を接続し、ＧＰＳから得られる位置情報
と、車両から自動的に採取される走行情報とを組み合わ
せて記録するようにしている。

【００１５】また、前記第２の目的を達成するため、第
２の発明では、車両に搭載される運行管理計にＧＰＳ受
信機を接続し、ＧＰＳから得られる位置情報と、車両か
ら自動的に採取される走行情報とを組み合わせて記録
し、これらの情報をコンピュータにおいてコンピュータ
内に入力されているデータと照合するコンピュータに予
め入力されている情報と照合し、発着地を特定するよう
にしている。

【００１６】

【作用】ＧＰＳ受信機を用いることにより、一定時間ご
とに車両の位置が特定される。そして、ＧＰＳから採取
した車両の位置情報と車両に設けられた各種のセンサか
らの走行情報とを組み合わせて記録することにより、走
行情報が表す事象の発生した場所を自動的に記録するこ
とができる。

【００１７】また、上記のように、走行情報と車両の位
置情報とが組み合わされたデータを、事務所など所定の
管理場所に設けられているパソコンに入力されているデ
ータと照合することにより、発着地を特定でき、手入力
によらなくても発着地を記録することができる。

【００１８】

【実施例】まず、図１、図２および図５を参照しながら
第１の発明を説明する。図１は、第１の発明の運行管理
システムの構成を概略的に示すもので、運行管理計２の
構成は、図５に示すものと変わるところがない。この図
において、１１はＧＰＳ受信機で、車両（例えばトラッ
ク）３に搭載される。このＧＰＳ受信機１１は、人工衛
星１２から受けた情報に基づいてトラック３の座標位置
（以下、位置情報と言う）を運行管理計２に一定時間ご
と（例えば１秒ごと）に出力する。そして、運行管理計
２には、トラック３に配置された各種のセンサ（速度セ
ンサ、エンジン回転数センサ、ドア開閉状態検知センサ
など）１が接続されている。

【００１９】上記構成の運行管理システムにおける自動
記録方法の一例を図２および図５をも参照しながら説明
する。図２は、積込または荷卸しの例を示すものであ
り、運行管理計２には、人工衛星１２からの情報を受信
したＧＰＳ受信機１１から例えば１秒ごとに位置情報ａ
が入力されるとともに、各種のセンサ１によって自動的
に採取される走行情報ｂが入力される。

【００２０】今、ある場所でトラック３が停止すると、
走行速度や加速度などがゼロになり、これが走行情報ｂ
として検出される。そして、ステップＳ１〜ステップＳ
３のプログラムが実行される。すなわち、トラック３が
停止しているか否かが判断され（ステップＳ１）、次い
で、運転席のドアが開いているか否かが判断され（ステ
ップＳ２）、さらに、荷台のドアが開いているか否かが
判断される（ステップＳ３）。そして、ステップＳ３に
おいて、荷台のドア３が開いていると判断された場合、
そこでは積込か荷卸しのいずれかの作業がが行われてい
ることになるが、このままでは、そこの場所が積込場所
であるか荷卸し場所であるかの判断を下すことができな
い。

【００２１】しかしながら、ステップＳ４に示すよう
に、走行情報ｂのほかに、ＧＰＳ受信機１１からの位置
情報ａを参照することにより、その作業が行われている
位置が積込場所か荷卸し場所の特定を行うことができ
る。これは、トラック３による配送を行う場合、積込、
荷卸し場所が定められているため、位置情報ａによっ
て、作業内容を特定できるからである。つまり、従来の
運行管理システムのように、乗務員が登録ターミナル５
を用いて作業内容などを入力しなくても（すなわち、手
動によるデータがなくても）、走行情報ｂと位置情報ａ
とによって、積込、荷卸しの区別を行うことができるの
である。

【００２２】上述したように、第１の発明によれば、位
置情報ａと走行情報ｂとによって、走行情報ｂの発生位
置を簡単に特定することができる。そして、運転席のド
アの開閉状態および荷台のドアの開閉状態を判別するこ
とにより、積込や荷卸しの時間や場所が人手による入力
によらずとも簡単に区別でき、登録ターミナル５などの
操作忘れによるデータの漏れ（欠け）を無くすることが
できる。

【００２３】また、上記第１の発明によれば、高速道路
を走行しているか否かをも判別できる。すなわち、今ま
では、ある一定時間、ある速度で連続的に走行してい
るか否か、または、運行管理計２に設けられている手
動スイッチのオン／オフ操作によって、高速道路走行か
否かを判別していた。しかしながら、の手法では渋滞
が生じた場合、検知できないし、の手法では、乗務員
の操作忘れがあるなど、確実性に欠けていた。

【００２４】しかしながら、上記第１の発明によれば、
上記いずれの不都合をも解決でき、確実に判別を行うこ
とができる。

【００２５】次に、図３、図４および図５を参照しなが
ら第２の発明を説明する。図３は、第２の発明の運行管
理システムの構成を概略的に示すもので、この実施例に
おいても、ＧＰＳ受信機１１からの位置情報ａが運行管
理計２に発着地の情報として記録される。また、符号
８，１０は、それぞれ例えば運送会社の事務所に設けら
れた読取装置、パソコンである（図５参照）。そして、
前記位置情報ａは、読取装置８を経由してパソコン１０
に取り込まれる。また、パソコン１０には地図情報ｄが
入力できるように構成されている。

【００２６】上記構成の運行管理システムにおけるデー
タの取り方の一例を図４および図５をも参照しながら説
明する。例えばトラック３に搭載されている運行管理計
２に対してセンサ１から走行情報ｂが送られるととも
に、ＧＰＳ受信機１１から１秒ごとに位置情報ａが送ら
れる。この位置情報ａを運行管理計２がデータとして取
り込む。しかしながら、この位置情報ａは、数ｍ〜１０
０ｍ程度の誤差がある。また、ビルの谷間やトンネル内
などでは計測が行えない。さらに、発着地を特定するに
は、走行中の位置は関係がない。

【００２７】そこで、運行管理計２がそれ自体に備えて
いるセンサ１によって走行中か否かを判断し、停車中の
み位置情報ａを取り込み、その位置（発着地に関する情
報）を求める。この場合、平均値、あるいは最小二乗法
などの手法が用いることができる。また、停車中の位置
がトンネル内などにより求めることができない場合に
は、その前後で位置情報ａがとれたところを基にして位
置を記録する。このようにして得られた位置が位置情報
ｃとなる。

【００２８】トラック３が所定の業務を終えて事務所に
戻ってきたとき、登録ターミナル５を読取装置８にかけ
ることにより、前記位置情報ｃは、他のデータととも
に、車両パソコン１０に取り込まれる。パソコン１０に
は、例えば発着地や休憩地などの地図情報ｄがコード化
されて入力されており、前記位置情報ｃは地図情報ｄと
比較されて、最終的に発着地が確定される。

【００２９】前記確定された発着地は、運転日報などに
利用されたり、発着地データとして利用される。

【００３０】上述の実施例においては、地図情報ｄを事
務所などのパソコン１０に入力していたが、これに代え
て、地図情報ｄを運行管理計２に入力しておいてもよ
い。そのようにした場合、発着地の表示や確認を車両内
で行うことができる。

【００３１】上述したように、第２の発明によれば、乗
務員が発着地の項目を入力する必要がなく、運転日報の
作成が容易となる。そして、発着地の記録に誤りが生ず
ることがないから、運転日報を正確に作成できる。ま
た、車両を管理する検知からは、車両が予め定められた
発着地に実際に行っているか否かを確実に把握すること
ができる。

【００３２】また、この第２の発明は、タクシーの乗客
の乗り降り場所の特定にも利用することができる。

【００３３】なお、上記いずれの発明においても、運行
管理計２にメモリ部が内蔵されたものであったが、例え
ば図１に示すように、運行管理計２に対して着脱自在な
フロッピーディスクなどの記録媒体１３を装着し、これ
にデータを記録するようにしてもよいことは言うまでも
ない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
運行管理システムによれば、走行情報が表す事象の発生
した場所を自動的に記録することができる。そして、請
求項２に記載の運行管理システムによれば、発着地を確
実に特定でき、手入力によらなくても発着地を記録する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明の運行管理システムを概略的に示す
図である。

【図２】前記運行管理システムの動作を説明するための
図である。

【図３】第２の発明の運行管理システムを概略的に示す
図である。

【図４】前記運行管理システムの動作を説明するための
図である。

【図５】従来の運行管理システムの構成を概略的に示す
図である。

【符号の説明】

２…運行管理計、３…車両、１０…コンピュータ、１１
…ＧＰＳ受信機、ａ…位置情報、ｂ…走行情報。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｂ 7/26

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両に搭載される運行管理計にＧＰＳ受
信機を接続し、ＧＰＳから得られる位置情報と、車両か
ら自動的に採取される走行情報とを組み合わせて記録す
るようにしたことを特徴とする運行管理システム。
【請求項２】車両に搭載される運行管理計にＧＰＳ受
信機を接続し、ＧＰＳから得られる位置情報と、車両か
ら自動的に採取される走行情報とを組み合わせて記録
し、これらの情報をコンピュータにおいてコンピュータ
内に入力されているデータと照合し、発着地を特定する
ようにしたことを特徴とする運行管理システム。