JPH10312551A - 誤差信号検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交流成分を取り出すための減算回路を不用に
する。 【解決手段】 端子１ａ、１ｂからの検出信号がトラッ
キングエラーアンプ１に供給されて、これらの信号の差
分であるトラッキングエラー（ＴＥ）信号が取り出され
る。さらにこのエラーアンプ１からのＴＥ信号がローパ
スフィルタ２に供給されてその直流（ＤＣ）成分が抽出
され、この抽出されたＤＣ成分がバランス調整用のコン
パレータ３に供給される。またエラーアンプ１からのＴ
Ｅ信号が直接ゲイン調整用のコンパレータ４に供給され
る。これらのコンパレータ３、４からの出力が制御用の
マイクロコンピュータ（マイコン）５に供給される。そ
してこのマイコン５においては、初めにコンパレータ３
からのＤＣ成分を０にするバランス調整が行われ、この
バランス調整が完了した後に、コンパレータ４からのト
ータルのゲインを常に一定にするためのゲイン調整が行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
装置のサーボ装置に使用して好適な誤差信号検出回路に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば光ディスク装置においては、ピッ
クアップから発射される光ビームをディスク上の情報ト
ラックに正確に照射するためのトラッキングのサーボが
行われている。そこでこのようなトラッキングのサーボ
を行うためのサーボ装置の概要は、例えば図３に示すよ
うなものである。

【０００３】すなわち図３のＡにおいて、光学系ピック
アップ３１に設けられるフォトディテクタ３１ａ、３１
ｂからの検出信号がトラッキング誤差信号検出回路３２
に供給される。さらにこのトラッキング誤差信号検出回
路３２からの誤差信号が位相補償ドライブアンプ３３に
供給される。そしてこの位相補償ドライブアンプ３３か
らの駆動信号が光学系ピックアップ３１に供給されて、
トラッキングのサーボが行われる。

【０００４】さらにこの装置において、最も好ましい状
態は例えば図中のＢに示すように、トラッキング用の副
ビーム３４ａ，３４ｂが情報トラックに対して左右にわ
ずかにかかる程度に設けられる場合である。そしてこの
光がディスクで反射され、それぞれフォトディテクタ３
１ａ，３１ｂに達する。またトラッキング誤差信号検出
回路３２で、これらのフォトディテクタ３１ａ、３１ｂ
からの検出信号の差分が取られることによって、例えば
図中のＣに示すような誤差信号が取り出される。そして
この誤差信号が中央の０クロス点になるように光学系ピ
ックアップ３１が駆動されるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが上述の装置に
おいて、例えばフォトディテクタ３１ａ、３１ｂ自体に
ばらつきが存在していると、情報トラックに正しくトラ
ッキングされている状態でも、上述のばらつき分の誤差
信号が生じることになり、これによってトラッキングの
サーボができなくなってしまう。

【０００６】また、上述のトラッキングのサーボ系で
は、ディスクの偏心や、傷に対する特性を考慮して開ル
ープ特性を設定する必要がある。その場合に、上述の検
出信号の差分である誤差信号のゲインがばらつくと、閉
ループ特性のゲインの交点が変動し、サーボのプレイア
ビリティー（再生能力）が悪化することになる。

【０００７】そこで、これらのフォトディテクタ３１
ａ、３１ｂのばらつきや、誤差信号のゲインのばらつき
を修正する目的で、上述のトラッキング誤差信号検出回
路３２の内部には、例えばフォトディテクタ３１ａ、３
１ｂのばらつきを補正するためのバランス調整手段と、
ディスクの反射率、フォトディテクタ３１ａ、３１ｂの
ゲイン、後述のトラッキングエラーアンプのゲイン等の
トータルのゲインを常に一定にするためのゲイン調整手
段が設けられる。

【０００８】すなわち図４は、上述のバランス調整手段
及びゲイン調整手段の設けられた従来のトラッキング誤
差信号検出回路３２の具体的な構成を示す。この図４に
おいて、光学系ピックアップ３１のフォトディテクタ３
１ａ、３１ｂからの検出信号がトラッキングエラーアン
プ４１に供給されて、これらの信号の差分であるトラッ
キングエラー（ＴＥ）信号が取り出される。

【０００９】そして、例えばフォトディテクタ３１ａ、
３１ｂのばらつきを補正するためのバランス調整を行う
場合には、まずエラーアンプ４１からのＴＥ信号をロー
パスフィルタ４２に供給してその直流（ＤＣ）成分を抽
出し、この抽出されたＤＣ成分をバランス調整用のコン
パレータ４３に供給する。そしてこのコンパレータ４３
の出力を制御用のマイクロコンピュータ（マイコン）４
４に供給して、このＤＣ成分が０になるようにエラーア
ンプ４１の制御を行う。

【００１０】また、トータルのゲインを常に一定にする
ためのゲイン調整を行う場合には、エラーアンプ４１か
らのＴＥ信号を減算回路４５に供給し、このＴＥ信号か
ら上述のローパスフィルタ４２からのＴＥ信号のＤＣ成
分を減算する。これによってこの減算回路４５ではＴＥ
信号の交流（ＡＣ）成分を抽出し、この抽出されたＡＣ
成分をゲイン調整用のコンパレータ４６に供給する。そ
してこのコンパレータ４６の出力をマイコン４４に供給
して、このＡＣ成分が所定の大きさになるようにエラー
アンプ４１の制御を行う。

【００１１】このようにして上述のトラッキング誤差信
号検出回路３２においては、例えばフォトディテクタ３
１ａ、３１ｂのばらつきを補正するためのバランス調整
と、トータルのゲインを常に一定にするためのゲイン調
整が行われる。これによってこれらのばらつき等による
トラッキングエラー（ＴＥ）信号の変動が補正され、常
に良好なトラッキングのサーボを行うことができるもの
である。

【００１２】すなわち図５において、未調整の状態で
は、Ａに示すようなＴＥ信号から、Ｂに示すようなＤＣ
成分が抽出され、このＤＣ成分がＴＥ信号から減算され
て、Ｃに示すようなＡＣ成分が取り出されている。そし
て調整完了の状態では、ＢのＤＣ成分が０にされ、Ｃ
のＡＣ成分が調整されて、Ａに示すようなバランス調整
及びゲイン調整の行われたＴＥ信号が取り出されるもの
である。

【００１３】ところが上述のトラッキング誤差信号検出
回路３２において、トラッキングエラー（ＴＥ）信号か
らＴＥ信号のＤＣ成分を減算する減算回路４５が設けら
れているために、装置全体が複雑なものになってしまっ
ている。すなわち上述の構成では、減算回路４５を形成
する回路素子が多数必要であり、このため配線も必要
で、回路規模が増大し装置全体が複雑なものになってし
まうものである。

【００１４】この出願はこのような点に鑑みて成された
ものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置
では、トラッキングエラー（ＴＥ）信号からその直流成
分を減算して交流成分を取り出すための減算回路が設け
られているために、回路規模が増大し装置全体が複雑な
ものになって、消費電力も増大していたというものであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため本発明において
は、検出信号の差信号の直流成分によるバランス調整を
行った後に差信号のゲイン調整を行うようにしたもので
あって、これによれば、検出信号の差信号からその直流
成分を減算して交流成分を取り出すための減算回路を不
用にすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】すなわち本発明は、少なくとも２
つの検出信号を用いて誤差信号を形成する誤差信号検出
回路において、２つの検出信号の差信号を用いて誤差信
号の形成を行うと共に、差信号の直流成分によるバラン
ス調整を行った後に差信号のゲイン調整を行ってなるも
のである。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を説明するに、
図１は本発明を適用した誤差信号検出回路の一例の構成
を示すブロック図である。なおこの図１は全体として本
発明の誤差信号検出回路１０を示し、この誤差信号検出
回路１０は、例えば上述した従来のトラッキング誤差信
号検出回路３２と同等の働きをするものである。

【００１８】この誤差信号検出回路１０において、端子
１ａ、１ｂには、例えば上述の光学系ピックアップ３１
に設けられるフォトディテクタ３１ａ、３１ｂ（図示せ
ず）からの検出信号が供給される。そしてこれらの検出
信号が、トラッキングエラーアンプ１に供給されて、こ
れらの信号の差分であるトラッキングエラー（ＴＥ）信
号が取り出される。

【００１９】さらにこのエラーアンプ１からのＴＥ信号
がローパスフィルタ２に供給されてその直流（ＤＣ）成
分が抽出され、この抽出されたＤＣ成分がバランス調整
用のコンパレータ３に供給される。またエラーアンプ１
からのＴＥ信号が直接ゲイン調整用のコンパレータ４に
供給される。そしてこれらのコンパレータ３、４からの
出力が制御用のマイクロコンピュータ（マイコン）５に
供給される。

【００２０】そしてさらにこのマイコン５においては、
まず初めに、例えばフォトディテクタ３１ａ、３１ｂ
（図示せず）のばらつきを補正するためのバランス調整
が行われ、このバランス調整が完了した後に、トータル
のゲインを常に一定にするためのゲイン調整が行われ
る。

【００２１】すなわち図２において、未調整の状態で
は、Ａに示すようなＴＥ信号から、Ｂに示すようなＤＣ
成分が抽出されている。そしてマイコン５では、Ｃに示
すようにステップ〔２１〕の未調整の状態から、初め
にステップ〔２２〕のバランス調整が行われる。これに
よってステップ〔２３〕のバランス調整が終了（ＥＮ
Ｄ）した状態では、ＢのＤＣ成分が０にされると共
に、このときＡのＴＥ信号のＤＣ成分も０にされてい
る。

【００２２】そしてこの状態から、さらにステップ
〔２４〕のゲイン調整が行われる。これによって、ステ
ップ〔２５〕のゲイン調整が終了（ＥＮＤ）した状態
では、ＤＣ成分が０の状態のＴＥ信号の大きさが調整さ
れて、Ａに示すようなバランス調整及びゲイン調整の行
われたＴＥ信号が取り出されるものである。

【００２３】すなわちこのトラッキング誤差信号検出回
路１０において、初めにバランス調整を行うことによっ
て、このバランス調整が終了（ＥＮＤ）した状態で
は、ＴＥ信号のＤＣ成分が０にされている。そこでこの
状態からゲイン調整を行うことによって、従来のＴＥ
信号の交流（ＡＣ）成分を抽出するための減算回路を用
いなくても、従来と同等の特性を有するバランス調整及
びゲイン調整の行われたＴＥ信号が取り出されるもので
ある。

【００２４】従ってこの装置において、検出信号の差信
号の直流成分によるバランス調整を行った後に差信号の
ゲイン調整を行うことによって、検出信号の差信号から
その直流成分を減算して交流成分を取り出すための減算
回路を不用にすることができる。

【００２５】これによって、従来の装置では、トラッキ
ングエラー（ＴＥ）信号からその直流成分を減算して交
流成分を取り出すための減算回路が設けられているため
に、回路規模が増大し装置全体が複雑になっていたもの
を、本発明によればこの減算回路が不用になり、従来と
同等の特性を維持したままで、装置全体の構成の簡略
化、回路規模の縮小を実現でき、消費電力も削減するこ
とができる。

【００２６】こうして上述の誤差信号検出回路によれ
ば、少なくとも２つの検出信号を用いて誤差信号を形成
する誤差信号検出回路において、２つの検出信号の差信
号を用いて誤差信号の形成を行うと共に、差信号の直流
成分によるバランス調整を行った後に差信号のゲイン調
整を行うことにより、減算回路を不用にし、従来と同等
の特性を維持したままで、装置全体の構成の簡略化、回
路規模の縮小を実現でき、消費電力も削減することがで
きるものである。

【００２７】なお、本発明の誤差信号検出回路は、例え
ば上述の図３に示されたサーボ装置のトラッキング誤差
信号検出回路３２に適用されるものであるが、その他の
回路装置においても、少なくとも２つの検出信号を用い
て誤差信号を形成する誤差信号検出回路に採用すること
ができるものである。

【００２８】

【発明の効果】従って請求項１の発明によれば、検出信
号の差信号の直流成分によるバランス調整を行った後に
差信号のゲイン調整を行うことによって、検出信号の差
信号からその直流成分を減算して交流成分を取り出すた
めの減算回路を不用にすることができるものである。

【００２９】これによって、従来の装置では、トラッキ
ングエラー（ＴＥ）信号からその直流成分を減算して交
流成分を取り出すための減算回路が設けられているため
に、回路規模が増大し装置全体が複雑になっていたもの
を、本発明によればこの減算回路が不用になり、従来と
同等の特性を維持したままで、装置全体の構成の簡略
化、回路規模の縮小を実現でき、消費電力も削減するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用される誤差信号検出回路の一例の
構成図である。

【図２】その動作の説明のための図である。

【図３】サーボ装置の説明のための図である。

【図４】従来の誤差信号検出回路の構成図である。

【図５】その動作の説明のための図である。

【符号の説明】

１０…トラッキング誤差信号検出回路、１ａ，１ｂ…端
子、１…トラッキングエラーアンプ、２…ローパスフィ
ルタ、３…バランス調整用のコンパレータ、４…ゲイン
調整用のコンパレータ、５…制御用のマイクロコンピュ
ータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２つの検出信号を用いて誤差
   信号を形成する誤差信号検出回路において、 上記２つの検出信号の差信号を用いて上記誤差信号の形
   成を行うと共に、 上記差信号の直流成分によるバランス調整を行った後に
   上記差信号のゲイン調整を行うことを特徴とする誤差信
   号検出回路。
2. 【請求項２】 上記２つの検出信号の差信号を得る手段
   と、 上記差信号の直流成分を得る手段と、 上記差信号の直流成分のレベルを判別する手段と、 上記差信号のゲインを判別する手段とを有し、 上記差信号の直流成分によるバランス調整を行った後に
   上記差信号のゲイン調整を行って上記誤差信号の形成を
   行うことを特徴とする請求項１記載の誤差信号検出回
   路。