JPH1031339A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の色画像を記録媒体に位置ずれなく転写
して鮮明な画像を形成できる出力画素データを容易に生
成出力してレジストレーションが一致する画像を形成す
ることである。 【解決手段】 レジずれ検出部１１５が各画像形成部に
より搬送体上に転写された各パターン画像の位置ずれ量
を検出したら、該検出した位置ずれ量に基づいて制御部
１１６が色ずれを補正するための第１の補間係数を算出
し、画像処理部のレジずれ補正部１１２が該第１の補間
係数に基づいて入力される各色別の画素データに補間変
換演算処理を行ってレジずれ補正された各色別の出力画
素データを各画像形成部に出力する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並置される複数の
画像形成部にそって搬送体に転写されて搬送される記録
媒体上に原稿画像を読み取って得られる画像データに基
づく色画像を重ね転写してカラー画像を形成可能な画像
処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー原稿の読取り記録媒体に画
像出力可能な画像処理装置は、原稿画像を読み取った信
号に各種画像処理を施し、シアン（Ｃ），マゼンタ
（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の色材（色ト
ナー）を用いて、原稿画像を複写用紙に記録するよう構
成されている。

【０００３】また、それぞれの色材の記録は、原稿画像
を読み取った信号に基づいて駆動される半導体レーザ素
子またはＬＥＤ素子等により光を照射することで、所定
の電位に帯電した感光ドラム表面に潜像を形成し、形成
された潜像を対応する色材の現像器により現像した画像
を複写用紙に転写することにより行われる。

【０００４】これらの処理は、各色に対して、順番に行
われ、例えば、原稿画像を読み取った信号を処理して、
得られたマゼンタ成分に対応する信号により形成した潜
像を、マゼンタの現像器にて現像し、複写用紙に転写す
ることにより、マゼンタ成分の画像を形成した後、シア
ン成分に対応する信号により潜像形成，現像を行い、前
述のマゼンタ成分による画像が転写された複写用紙に、
さらに、転写を行いシアン成分の画像形成を行う。同様
にして、イエロー，ブラック成分に対応する画像を複写
用紙に転写する。

【０００５】以上のようにして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色
の色材により形成された画像が、複写用紙上で重なるよ
うに形成されたものを、定着器にて、熱定着することに
より、各色の色材を融解して、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色毎に
形成された画像を複写用紙上に定着させ、複写画像を形
成する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の画像形成は、各色毎
に、個別に行われるため、前述した半導体レーザ素子，
ＬＥＤ素子等の発光素子の取り付け位置のずれにより、
複写用紙上に転写された各色の画素位置にずれが生じ
る。この結果、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色材の混色によって表
現される色相の画素に対して記録画素位置のずれが発生
する。

【０００７】これは、色滲み，偽色等の発生原因とな
り、出力画像の画質を著しく劣化させる原因となってい
た。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第４の発明
の目的は、各画像形成部で搬送体上に形成された画像パ
ターンを読み取ってレジストレーションを補正するため
の補間係数を算出して、出力する出力画素データの出力
位置を補正制御することにより、光学系の取り付け位置
ずれ等の機械的要因に基づくレジストレーションずれが
発生しても、複数の色画像を記録媒体に位置ずれなく転
写して鮮明な画像を形成できる出力画素データを容易に
生成出力してレジストレーションが一致する画像を形成
できる画像処理装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、原稿画像を走査して得られる反射画像を色分解して
読み取る画像読取り手段と、前記画像読取り手段から出
力される各色の画素データに所定の画像処理を行う画像
処理手段と、前記画像処理手段により画像処理された各
色別の画素データに基づいて搬送体により搬送される記
録媒体上に順次色別に重ね転写する複数の画像形成手段
と、各画像形成手段により前記搬送体上に転写された各
パターン画像の位置ずれ量を検出する検出手段と、前記
検出手段により検出された各パターン画像の位置ずれ量
に基づいて前記画像処理手段が色ずれを補正するための
第１の補間係数を算出する第１の算出手段とを有し、前
記画像処理手段が前記第１の補間係数に基づいて入力さ
れる各色別の画素データに補間変換演算処理を行ってレ
ジストレーション補正された各色別の出力画素データを
各画像形成手段に出力するものである。

【００１０】本発明に係る第２の発明は、前記画像処理
手段は、入力される各色別の画素データの各着目画素と
その周辺画素と前記第１の補間係数とに基づいてレジス
トレーション補正された位置に対応する各色別の出力画
素データを生成することを特徴とする請求項２記載の画
像処理装置。

【００１１】本発明に係る第３の発明は、原稿画像を走
査して得られる反射画像を色分解して読み取る画像読取
り手段と、前記画像読取り手段から出力される各色の画
素データに所定の画像処理を画素単位に行う画像処理手
段と、前記画像処理手段により画像処理された各色別の
画素データに基づいて搬送体により搬送される記録媒体
上に順次色別に重ね転写する複数の画像形成手段と、各
画像形成手段により前記搬送体上に転写された各パター
ン画像の位置ずれ量を検出する検出手段と、前記検出手
段により検出された各パターン画像の位置ずれ量と解像
度変換比率に基づいて前記画像処理手段が色ずれを補正
するための第２の補間係数を算出する第２の算出手段と
を有し、前記画像処理手段が前記第２の補間係数に基づ
いて入力される各色別の画素データに対して所定の解像
度変換処理を行ってレジストレーション補正された位置
に対応する各色別の出力画素データを各画像形成手段に
出力するものである。

【００１２】本発明に係る第４の発明は、前記画像処理
手段は、入力される各色別の画素データの各着目画素と
その周辺画素と前記第２の補間係数とに基づいて所定の
畳込み演算により解像度変換処理を行いレジストレーシ
ョン補正された位置に対応する各色別の出力画素データ
を生成するものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態を示す
カラー画像形成装置の構成を説明する概略断面図であ
り、例えば４連タンデム方式でＬＥＤ露光する画像処理
装置に対応する。なお、画像露光源は、ＬＥＤアレイに
限らずレーザであっても本発明を適用することができ
る。また、本画像処理装置は、リーダ部とプリンタ部と
から構成されている。

【００１４】図において、１０１はＣＣＤイメージセン
サ（ＣＣＤ）で、原稿画像を電気信号に変換する。３１
１は前記ＣＣＤ１０１の実装された基板、３１２は画像
処理部で、詳細は後述する。３０１は原稿台ガラス（プ
ラテン）、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）、原稿給紙装
置３０２の下面は、鏡面圧板となっているものである。

【００１５】３０３，３０４は原稿を照明する光源（ハ
ロゲンランプまたは蛍光灯）、３０５，３０６は前記光
源３０３、３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０
７，３０８，３０９はミラー、３１０は原稿からの反射
光または投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３
１４はキャリッジで、ハロゲンランプ３０３，３０４と
反射傘３０５，３０６とミラー３０７を収容する。３１
５はミラー３０８、３０９を収容するキャリッジ、３１
３はインタフェース（Ｉ／Ｆ）部で、外部機器に画像信
号の入出力を行う。３６１は駆動部で、キャリッジ３１
４，３１５を駆動する。３６２は本装置の操作部であ
る。

【００１６】なお、キャリッジ３１４の移動速度をＶと
すると、キャリッジ３１５はＶ／２の移動速度となるよ
うに駆動部３６１により駆動制御される。この移動速度
の設定は光路長の設定に基づき決められたものである。
キャリッジ３１４，３１５は、ＣＣＤ１０１の電気的走
査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動する
ことによって、原稿の全面を走査（副走査）するように
制御される。

【００１７】次に、プリンタ部の構成に関して、詳細に
説明する。

【００１８】図１において、３１７はＭの画像を形成す
るＭ画像形成部、３１８はＣの画像を形成するＣ画像形
成部、３１９はＹの画像を形成するＹ画像形成部、３２
０はＫの画像を形成するＫ画像形成部で、それぞれの構
成は同一なのでＭ画像形成部３１７を詳細に説明し、他
の画像形成部の説明は省略する。

【００１９】Ｍ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムで、ＬＥＤアレイ２１０からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。３２１は一次帯電気で、感
光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形
成の準備をする。３２２はマゼンタ色のトナーを含む現
像器で、感光ドラム３４２上の潜像を現像して、トナー
画像を形成する。なお、現像器３２２には、現像バイア
スを印加して現像するためのスリーブ３５６が含まれて
いる。３２３は転写帯電気で、転写ベルト３３３の背面
から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、
転写ベルト３３３上の記録紙へ転写する。本実施形態で
は転写効率がよいため、クリーナ部が配置されていない
が、クリーナ部を装着しても問題ないことは言うまでも
ない。

【００２０】次に、記録紙上へ画像を形成する手順を説
明する。

【００２１】カセット３４０，３４１に格納された記録
紙はピックアップローラ３３８，３３９により１枚ずつ
給紙ローラ３３６，３３７で転写ベルト３３３上に供給
される。給紙された記録紙は、吸着帯電器３４６で帯電
させられる。３４８は転写ベルトローラで、転写ベルト
３３３を駆動し、かつ、吸着帯電器３４６と対になって
記録紙等を帯電させ、転写ベルト３３３に記録紙等を吸
着させる。３４７は紙先端センサで、転写ベルト３３３
上の記録紙等の先端を検知する。なお、紙先端センサ３
４７の検出信号はプリンタ部から後述する図２中の制御
部１１６へ送られる。この信号は、副走査同期信号とし
て使用され、この信号に基づいて制御部１１６は前述し
た、キャリッジ３１４，３１５を駆動し、ＣＣＤ１０１
の駆動を行う。

【００２２】この後、記録紙は、転写ベルト３３３によ
って搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＭＣ
ＹＫの順にその表面にトナー画像が形成される。Ｋ画像
形成部３２０を通過した記録紙は、転写ベルト３３３か
らの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電さ
れた後、転写ベルト３３３から分離される。３５０は剥
離帯電器で、記録紙等が転写ベルト３３３から分離する
際の剥離放電による画像乱れを防止するものである。分
離された記録紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れ
を防止するために、定着前帯電器３５２，３５３で帯電
された後、定着器３３４でトナー画像が熱定着された
後、３３５の排紙トレーに排紙される。また、３５５は
ＣＣＤセンサで、原稿画像の反射画像を読み取る。

【００２３】図２は、図１に示した画像処理部３１２の
詳細な構成を示すブロック図であり、図１と同一のもの
には同一の符号を付してある。図３は、図１に示したプ
リンタ部のプリンタ処理部の構成を説明するブロック図
である。以下、構成および動作について説明する。

【００２４】図１に示した原稿台ガラス３０１上の原稿
は光源３０３，３０４からの光を反射し、その反射光は
ＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣＤ
１０１はＲ，Ｇ，Ｂのフィルタがそれぞれ独立に設けら
れた、３ラインＣＣＤであり、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれのラ
インＣＣＤが、所定のオフセットをもって、配置されて
いるものである。３ラインＣＣＤは、図１に示すように
固定されたものであり、キャリッジ３１４，３１５が移
動することにより、原稿画像の反射光がＣＣＤ１０１に
入射され、原稿画像の読取が行われるが、原稿台ガラス
３０１にセットされた原稿に対して、同一のタイミング
で読みとられる原稿位置は、一定のオフセットを持って
いることになる。ＣＣＤ１０１により変換されて電気信
号（アナログ画像信号）は画像処理部３１２に入力され
る。画像処理部３１２に入力された信号は、図２に示す
クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプ
ルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダーク
レベルを基準電位にクランプされる。

【００２５】その後、所定量に増幅され（上記処理順番
は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲ
ＧＢ各８ビットのデジタル信号に変換され出力される。
クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２より出力
されたＲＧＢ信号はシェーディング部１０３で、シェー
ディング補正および黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴ
Ｆ（Modulation Transfer Function：変調伝達関数）補
正＆原稿検知部１０４に入力される。つなぎ＆ＭＴＦ補
正＆原稿検知部１０４では、前述したように所定のオフ
セットをもって配置されたＲＧＢ３ラインＣＣＤで構成
されたＣＣＤ１０１の、それぞれのラインＣＣＤによっ
て読みとられた読取信号に与える遅延量をライン毎に調
整することにより、３ラインの読取位置が同じになるよ
うに信号タイミングを補正するつなぎ補正を行う、さら
に、ＣＣＤ１０１に用いられたＲＧＢフィルタ、光源３
０３，３０４および反射傘３０５，３０６の分光感度、
読取速度や変倍率によって変化する読取のＭＴＦを補正
するＭＴＦ補正を行う。

【００２６】また、ここでは、原稿台ガラス３０１上の
原稿台を走査することにより得られた信号に基づいて原
稿検知を行う。これは、原稿台ガラス３０１にセットさ
れた原稿領域の反射信号と、原稿給紙装置３０２の下面
に設けられている鏡面圧板の反射信号との差により、原
稿の有無、また、原稿サイズの検知を行うものである。
原稿検知の結果は、後述する制御部１１６に出力され
る。同一画素の読取信号に対応するＲＧＢ信号が同時に
得られる読取位置タイミングを補正するつなぎ補正およ
びＭＴＦが補正されたデジタル信号は入力マスキング部
１０５に入力され、公知のマスキング演算によりＣＣＤ
１０１の分光特性および光源３０３，３０４および反射
傘３０５，３０６の分光特性を補正する。

【００２７】入力マスキング部１０５の出力は前述し
た、図１に示したインタフェース（Ｉ／Ｆ）部３１３に
接続された外部Ｉ／Ｆ部１１４に入力されるとともに、
セレクタ１０６に入力される。セレクタ１０６では、外
部Ｉ／Ｆ部１１４から入力された信号と入力マスキング
部１０５から入力された信号が制御部１１６からの出力
信号により選択的に出力され、この出力信号は、色空間
圧縮部１０７に入力される。セレクタ１０６より信号が
入力される色空間圧縮部１０７では、原稿画像が有する
色空間領域がプリンタで再現できる色空間領域に入るよ
うに色空間の補正を行う。色空間圧縮部１０７の出力信
号は、下地除去＆ＬＯＧ変換部１０８に入力される。下
地除去＆ＬＯＧ変換部１０８では、まず原稿画像のかぶ
りを除去するために、原稿画像の下地レベルを検出し、
これを除去する処理である下地除去の処理が行われる。

【００２８】その後、ＬＯＧ変換部入力画像信号をＬＯ
Ｇ変換（対数補正処理を含む）し、ＲＧＢ信号からＣＭ
Ｙ信号への変換を行う。下地除去＆ＬＯＧ変換部１０８
の出力信号はモワレ除去部１０９に入力される。ここで
は、注目画素周辺領域の画素データを参照して、注目画
素データに対する空間フイルター処理が行われ、モワレ
成分が除去される。モワレ除去部１０９の出力信号は、
黒抽出１１０に入力され、ここで、画像データの黒
（Ｋ）成分を算出する。黒抽出の方法としては、入力さ
れたＣＭＹ信号の最小値をＫ成分とする最小値黒抽出を
行なっているが、非線型処理により、Ｋ成分を算出する
非線型黒抽出を行なってもよい。

【００２９】黒抽出１１０の出力信号ＣＭＹＫは、マス
キング部１１１に入力される。ここで、ＣＭＹＫ信号
は、プリンタ部で使用される色材の特性を考慮したマス
キング処理により、色補正された後、レジずれ補正部１
１２に入力される。１１５はレジずれ検出部で、レジず
れ量を検出（詳細は後述する）して、制御部１１６に出
力する。

【００３０】レジずれ補正部１１２は、入力されるＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋ信号それぞれを、制御部１１６の制御による
後述するレジずれ補正処理が行なわれた信号として出力
する。レジずれ補正部１１２の出力信号は、γ補正部１
１３に入力される。γ補正部１１３では、ＣＭＹＫ信号
の濃度調整を行ない濃度調整されたＣＭＹＫ信号を図３
に示すプリンタ部の２値変換部２０１に出力する。２値
変換部２０１で、８ビットの多値信号から２値信号に変
換（変換方法はディザ法・誤差拡散法・誤差拡散の改良
したもののいずれでも構わない）される。

【００３１】２値変換部２０１より出力されて２値のＣ
ＭＹＫ信号は、制御部１１６により選択制御されるセレ
クタ２１５に入力され、セレクタ２１５の出力信号は、
それぞれ、遅延部２０２，２０３，２０４，２０５に入
力され、所定の遅延が与えられる。遅延部２０２，２０
３，２０４，２０５の出力信号は、ＬＥＤ駆動部２０
６，２０７，２０８，２０９に入力され、それぞれの駆
動部の出力信号により、後述するプリンタ部のブロック
であるＬＥＤアレイで構成されるＬＥＤ部２１０，２１
１，２１２，２１３が駆動されるよう構成されている。

【００３２】また、セレクタ２１５には、レジパターン
発生部２１６から出力される所定のパターンを形成する
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋそれぞれの２値信号と、２値変換部２０
１からの出力信号が入力されており、制御部１１６によ
り選択出力される。

【００３３】通常の原稿複写動作を行う場合には、２値
変換部２０１の出力信号がセレクタ２１５より選択出力
されるように制御されている。また、制御部１１６は本
装置全体の動作を制御する制御部であり、各ブロックの
動作は、制御部１１６により、その動作が制御されてい
る（主な制御入出力以外は省略されている）。

【００３４】次に、前述した、画像形成部３１７〜３２
０にて、感光ドラム３４２〜３４５の表面に潜像を形成
するＬＥＤアレイ２１０〜２１３の動作に関して詳細に
説明する。

【００３５】前述したように、図１および図２の画像処
理部３１２で生成された２値のＣＭＹＫの画像信号は２
値変換部２０１より、セレクタ２１５を介して、遅延部
２０２〜２０５に入力される。それぞれの遅延部２０２
〜２０５では、紙先端センサ３４７からの紙先端信号に
基づいて、紙先端センサ３４７とそれぞれの画像形成部
との距離の違いを調整するための遅延をそれぞれの２値
信号に与える。遅延を与えられた各色の２値信号は、そ
れぞれの色に対応した画像形成部にて、ＬＥＤアレイを
駆動することにより、各感光ドラムを介して、各色の現
像が行なわれ同一画素に対するＣＭＹＫ各色の現像が、
記録紙の同一位置に重なるように制御されている。ま
た、図１中の３５５はＣＣＤセンサで、搬送体に含まれ
る転写ベルト３３３に形成されたレジずれ検出用のパタ
ーン画像を読み取る。

【００３６】なお、搬送体は、転写ベルト３３３，転写
ベルト３３３に転写される記録媒体も含まれる。

【００３７】次に、レジずれ検出部１１５による各画像
形成部３１７〜３２０にて発生する形成画像の位置ずれ
（レジずれ）検出方法および補正方法について述べる。

【００３８】レジずれの検出は、制御部１１６が、前述
した、レジパターン発生部２１６より、Ｃ，Ｋ，Ｙ，Ｋ
各色同一の画像パターンを発生させ、これによる画像を
画像形成部３１７〜３２０にて転写ベルト３３３上に転
写形成したものを前述したＣＣＤセンサ３５５にて、読
取ることにより行なわれる。

【００３９】図４は、図１に示した転写ベルト３３３上
に転写形成されるレジずれ検出用のパターンの一例を示
す図である。

【００４０】例えば図４に示すように転写ベルト３３３
上にＫおよびＭの画像パターン（Ｃ，Ｙについても同様
なパターンが形成される）が転写形成された場合、Ｍ画
像形成部３１７，Ｋ画像形成部３２０における画像形成
にレジずれが全くない場合には、図４に示した、Ｋパタ
ーン，Ｍパターンの画像は、完全に同一画素位置に形成
され、図４中の主走査方向ずれ量ｄ１，副走査方向ずれ
量ｄ２はそれぞれ“０”となるが、画像形成部中のドラ
ムＬＥＤの配置取り付け誤差によりレジずれが発生し、
転写ベルト３３３上に形成された画像パターンは、図４
に示すように色間のずれが生じる。

【００４１】ＣＣＤセンサ３５５は形成された各色の画
像パターンを読み取り、読み取った画像信号を図２に示
したレジずれ検出部１１５にて出力する。レジずれ検出
部１１５では入力された画像信号より、図４中のｄ１，
ｄ２に示す距離を算出し、これを制御部１１６に出力す
る。

【００４２】ここで、主走査方向のレジずれ補正に関し
て述べる。

【００４３】レジずれ検出部１１５により図４に示すパ
ターンより主走査方向のレジずれ量がｄ１と検出された
場合、制御部１１６は前述したレジずれ補正部１１２を
制御して主走査方向ずれ量ｄ１の補正を行う。

【００４４】図５は、図２に示したレジずれ補正部１１
２の要部構成を説明するブロック図であり、例えば１色
（Ｍ色）分を示す。なお、他の色信号Ｃ，Ｙ，Ｋ信号分
についても同様の構成のものがレジずれ補正部１１２に
は含まれている。

【００４５】図５において、１１２−１はラッチで、入
力画像信号をラッチする。１１２−２，１１２−３は乗
算器で、補間係数発生部６０１より補間計数Ｐ，１−Ｐ
と入力画像信号Ｘ_n ，Ｘ_n-1 との乗算を行う。１１２−
４は加算器で、乗算器１１２−２，１１２−３との加算
を行い、画像信号出力Ｙ_n-1 を生成出力する。

【００４６】図６は、図５に示したレジずれ補正部１１
２による入力画素位置と出力画素位置との関係を示す図
であり、図４に示したＫパターンをＭパターンに合うよ
うに補正した状態に対応する。

【００４７】制御部１１６は補間係数発生部６０１を制
御して、以下の第（１）式で示される乗算器１１２−２
の係数Ｐを発生させる。

【００４８】Ｐ＝ｄ１／Ｌ・・・・・・（１） 上記第（１）式において、Ｌは所定の画素間隔を示す値
であり、ｄ１＜Ｌとする。ただし、上記第（１）式で示
されるＰの値は、入力信号としてＭ画像信号が入力さ
れ、図５に示したブロックの補間係数発生部より発生さ
れるものである。これにより、すなわち、設定された係
数Ｐにより、画像信号出力Ｙ_n は、下記第（２）式に示
すように演算出力される。

【００４９】 Ｙ_n-1 ＝Ｐ×Ｘ_n ＋（１−Ｐ）×Ｘ_n-1 ・・・・・・（２） 出力Ｙ_n はレジずれ検出部１１５にて検出されたレジず
れ量ｄ１に基づいて算出された係数Ｐにより入力Ｘ_n を
補間演算することにより算出されたものである。

【００５０】出力Ｙ_n の画像データは、上記第（２）式
の演算により、図６に示す位置に対応する画像データ値
に変換されることになる。

【００５１】なお、Ｋ画像信号に関しては、補間係数Ｐ
を“０”とすることにより、入力画像値と出力画像値を
同一のものとすれば、Ｍ画像信号は、Ｋ画像に対するＭ
画像のレジずれ量ｄ１に基づいた画素位置に対応する画
像データ値に変換されていることにより、レジずれ補正
部１１２の出力信号により、形成した画像の転写ベルト
３３３上におけるずれ量ｄ１が補正されることになる。

【００５２】以上、レジずれ検出部１１５により検出さ
れたＫ画像とＭ画像の主走査方向のレジずれ量ｄ１の補
正に関して述べたが、Ｃ画像，Ｙ画像に関しても同様に
レジパターン発生部２１６により発生させたパターンを
ＣＣＤセンサ３５５にて読み取り、Ｋ画像に対するレジ
ずれ量をレジずれ検出部１１５にて検出し、図５に示し
たレジずれ補正部１１２と同様の構成のブロックによ
り、レジずれ量に対応する画素位置での画像データ値を
レジずれ量に基づいて決定される補間係数を用いて演算
することにより、同様にして補正されることは明らかで
ある。

【００５３】また、副走査方向のレジずれ量ｄ２の補正
は、図５に示したラッチ１１２−１を主走査１ライン分
のメモリとすることにより、同様に行なえることは明ら
かである。

【００５４】以下、本実施形態と第１，第２の発明の各
手段との対応及びその作用について図１，図３，図５等
を参照して説明する。

【００５５】第１，第２の発明は、原稿画像を走査して
得られる反射画像を色分解して読み取る画像読取り手段
（ＣＣＤ１０１）と、前記画像読取り手段から出力され
る各色の画素データに所定の画像処理を行う画像処理手
段（画像処理部３１２）と、前記画像処理手段により画
像処理された各色別の画素データに基づいて搬送体によ
り搬送される記録媒体上に順次色別に重ね転写する複数
の画像形成手段（画像形成部３１７〜３２０）と、各画
像形成手段により前記搬送体上に転写された各パターン
画像の位置ずれ量を検出する検出手段（レジずれ検出部
１１５（ＣＣＤセンサ３５５を含む））と、レジずれ検
出部１１５により検出された各パターン画像の位置ずれ
量に基づいて画像処理部３１２が色ずれを補正するため
の第１の補間係数を算出する第１の算出手段（制御部１
１６）とを有し、レジずれ検出部１１５が各画像形成部
３１７〜３２０により前記搬送体上に転写された各パタ
ーン画像（図４参照）の位置ずれ量を検出したら、制御
部１１６が検出された各パターン画像の位置ずれ量に基
づいて第１の補間係数を算出し、画像処理部３１２のレ
ジずれ補正部１１２が該第１の補間係数に基づいて入力
される各色別の画素データに補間変換演算処理を行って
レジストレーション補正された各色別の出力画素データ
を各画像形成部３１７〜３２０に出力するので、各画像
形成手段の配置ずれに起因する位置ずれ要素が相殺され
る記録媒体の出力画素位置に各色別の出力データに基づ
く色画像を精度よく重ね転写してレジストレーションが
一致する高画質の画像を形成することができる。

【００５６】この際、画像処理部３１２は、入力される
各色別の画素データの各着目画素とその周辺画素と前記
第１の補間係数とに基づいてレジストレーション補正さ
れた位置に対応する各色別の出力画素データを図５に示
すように生成する。

【００５７】〔第２実施形態〕図７は、本発明の第２実
施形態を示す画像処理装置の要部構成を説明するブロッ
ク図であり、図２と同一のものには同一の符号を付して
ある。

【００５８】図において、１１７は解像度変換部で、マ
スキング部１１１の出力信号の画素密度を変換処理して
出力信号をγ補正部１１３に出力する。

【００５９】図８は、図７に示した解像度変換部１１７
の入力信号と出力信号の関係を示す図であり、入力画素
信号Ｘ_n ，出力画素信号Ｙ_n として示している。

【００６０】なお、図８に示した例は、入力画素信号Ｘ
_n の画素数を１．５倍の画素数に変換して画素信号Ｙ_n
を出力する例を示したものである。

【００６１】図９は、図７に示した解像度変換部１１７
の要部構成を説明するブロック図であり、解像度変換部
１１７の処理ブロックにおける１色分に対応する。な
お、入力される画像信号が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ４色分ある
ことより、同様のブロックが他に３組あるがこれは省略
する。

【００６２】図において、９０１はメモリで入力画像信
号を記憶する。９０２はメモリ制御部で、メモリ９０１
の書き込み、読み出しを制御する。９０３は補間係数発
生部で、補間計数Ｐ，１−Ｐを乗算器９０４，９０５に
設定する。

【００６３】また、補間係数発生部９０３は、制御部１
１６により制御されており、入力画素Ｘ_n から出力画素
Ｙ_n への変換は、以下の第（３）式〜第（５）式に畳み
込み演算処理によって行われる。

【００６４】 Ｙ_3n＝（１−Ｐ₀ ）×Ｘ_2n-1＋Ｐ₀ ×Ｘ_2n・・・（３） Ｙ_3n+1＝（１−Ｐ₁ ）×Ｘ_2n＋Ｐ₁ ×Ｘ_2n+1・・（４） Ｙ_3n+2＝（１−Ｐ₂ ）×Ｘ_2n+1＋Ｐ₂ ×Ｘ_2n+2・（５） ただし、ｎ＝０，１，２，３，…であり、Ｐ₀ ，Ｐ₁ ，
Ｐ₂ は制御部１１６により設定される係数を示し、補間
係数発生部９０３にて、Ｐ₀ ，Ｐ₁ ，Ｐ₂ が選択的に乗
算器９０４に出力される係数となり、１−Ｐ₀ ，１−Ｐ
₁ ，１−Ｐ₂ が選択的に乗算器９０５に出力される係数
となる。

【００６５】以下に、前述したのと同様の場合として、
ＫパターンとＭパターンにおける主走査方向のレジずれ
量ｄ１を補正する場合について述べる。

【００６６】これは、前述したようにこの時のＭ画像デ
ータの出力画像データを入力画素位置に対して、図８中
の（ｂ）に示す画素位置に対応する画像データとし、Ｋ
画像データの出力画像データを入力画素位置に対して、
図８中の（ａ）に示す画素位置に対応する画像データと
することにより、Ｍ画像とＫ画像のレジずれ量ｄ１が補
正されることになる。これは上記第（３）式，第（４）
式，第（５）式における補間係数Ｐ₀ ，Ｐ₁ ，Ｐ₂ の値
を、Ｋ画像に対しては、Ｐ₀ ＝１，Ｐ₁ ＝２／３，Ｐ₂
＝１／３とし、Ｍ画像に対しては、Ｐ₀ ＝１＋ｄ１／Ｌ
ｉ，Ｐ₁ ＝２／３＋ｄ１／Ｌｉとし、Ｐ₂ ＝１／３＋ｄ
１／Ｌｉとすることにより行われることは明らかであ
る。

【００６７】なお、解像度変換を行う際に、参照される
入力画像データとしては、ここに示した２画素に限定さ
れることなく、２画素以上とした場合にも、各画像デー
タに対する乗算係数を変更することにより、解像度変換
とレジずれ補正が同時に行えることは自明であり、さら
に解像度変換としてここに示した１．５倍の画素数に変
換する場合に限定されたものではない。

【００６８】このようにして主走査方向の解像度変換と
レジずれ補正が同時に行われることになるが、副走査方
向に関しても解像度変換とレジずれ補正が同時に行われ
ることは言うまでもない。

【００６９】以下、本実施形態と第３，第４の発明の各
手段との対応及びその作用について図９等を参照して説
明する。

【００７０】第３，第４の発明は、原稿画像を走査して
得られる反射画像を色分解して読み取る画像読取り手段
（ＣＣＤ１０１）と、前記画像読取り手段から出力され
る各色の画素データに所定の画像処理を画素単位に行う
画像処理手段（画像処理部３１２）と、前記画像処理手
段により画像処理された各色別の画素データに基づいて
搬送体により搬送される記録媒体上に順次色別に重ね転
写する複数の画像形成手段（画像形成部３１７〜３２
０）と、各画像形成手段により前記搬送体上に転写され
た各パターン画像の位置ずれ量を検出する検出手段（レ
ジずれ検出部１１５）と、前記検出手段により検出され
た各パターン画像の位置ずれ量と解像度変換比率に基づ
いて前記画像処理手段が色ずれを補正するための第２の
補間係数を算出する第２の算出手段（制御部１１６）と
を有し、レジずれ検出部１１５が各画像形成部３１７〜
３２０により前記搬送体上に転写された各パターン画像
の位置ずれ量を検出したら、制御部１１６が該位置ずれ
量と解像度変換比率（本実施形態では１．５倍とする）
に基づいて第２の補間係数を算出し、前記画像処理部３
１２の解像度変換部１１７が該前記第２の補間係数に基
づいて入力される各色別の画素データに対して所定の解
像度変換処理（図９参照）を行ってレジストレーション
補正された位置に対応する各色別の出力画素データを各
画像形成手段に出力するので、レジストレーション補正
処理を加味した解像度変換処理により、レジストレーシ
ョンずれ補正と解像度変換とを効率よく同時に、且つ安
価に処理できる。

【００７１】その際、前記画像処理手段は、入力される
各色別の画素データの各着目画素とその周辺画素と前記
第２の補間係数とに基づいて所定の畳込み演算により解
像度変換処理を行いレジストレーション補正された位置
に対応する各色別の出力画素データを生成する。

【００７２】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。この場合、本発明
を達成するためのソフトウエアによって表されるプログ
ラムを格納した記憶媒体を該システムあるいは装置に読
み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本
発明の効果を享受することが可能となる。

【００７３】さらに、本発明を達成するためのソフトウ
エアによって表されるプログラムをネットワーク上のデ
ータベースから通信プログラムによりダウンロードして
読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、
本発明の効果を享受することが可能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る第
１，第２の発明によれば、検出手段が各画像形成手段に
より前記搬送体上に転写された各パターン画像の位置ず
れ量を検出したら、第１の算出手段が該位置ずれ量に基
づいて算出手段により第１の補間係数を算出し、画像処
理手段が該第１の補間係数に基づいて入力される各色別
の画素データに補間変換演算処理を行ってレジストレー
ション補正された各色別の出力画素データを各画像形成
手段に出力するので、各画像形成手段の配置ずれに起因
する位置ずれ要素が相殺される記録媒体の出力画素位置
に各色別の出力データに基づく色画像を精度よく重ね転
写してレジストレーションが一致する高画質の画像を形
成することができる。

【００７５】第３，第４の発明によれば、検出手段が各
画像形成手段により前記搬送体上に転写された各パター
ン画像の位置ずれ量を検出したら、第２の算出手段が該
位置ずれ量と解像度変換比率に基づいて第２の補間係数
を算出し、前記画像処理手段が該前記第２の補間係数に
基づいて入力される各色別の画素データに対して所定の
解像度変換処理を行ってレジストレーション補正された
位置に対応する各色別の出力画素データを各画像形成手
段に出力するので、レジストレーション補正処理を加味
した解像度変換処理により、レジストレーションずれ補
正と解像度変換とを効率よく同時に、且つ安価に処理で
きる。

【００７６】従って、光学系の取り付け位置ずれ等の機
械的要因に基づくレジストレーションずれが発生して
も、複数の色画像を記録媒体に位置ずれなく転写して鮮
明な画像を形成できる出力画素データを容易に生成出力
してレジストレーションが一致する画像を形成できる等
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すカラー画像形成装
置の構成を説明する概略断面図である。

【図２】図１に示した画像処理部の詳細な構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１に示したプリンタ部のプリンタ処理部の構
成を説明するブロック図である。

【図４】図１に示した転写ベルト上に転写形成されるレ
ジずれ検出用のパターンの一例を示す図である。

【図５】図２に示したレジずれ補正部の要部構成を説明
するブロック図である。

【図６】図５に示したレジずれ補正部による入力画素位
置と出力画素位置との関係を示す図である。

【図７】本発明の第２実施形態を示す画像処理装置の要
部構成を説明するブロック図である。

【図８】図７に示した解像度変換の入力信号と出力信号
の関係を示す図である。

【図９】図７に示した解像度変換の要部構成を説明する
ブロック図である。

【符号の説明】

１０１ ＣＣＤ １１２ レジずれ補正部 １１５ レジずれ検出部 １１６ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 直久 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大坪 俊彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 熊谷 茂美 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 渡部 高廣 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 谷岡 宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小巻 由夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を走査して得られる反射画像を
   色分解して読み取る画像読取り手段と、前記画像読取り
   手段から出力される各色の画素データに所定の画像処理
   を行う画像処理手段と、前記画像処理手段により画像処
   理された各色別の画素データに基づいて搬送体により搬
   送される記録媒体上に順次色別に重ね転写する複数の画
   像形成手段と、各画像形成手段により前記搬送体上に転
   写された各パターン画像の位置ずれ量を検出する検出手
   段と、前記検出手段により検出された各パターン画像の
   位置ずれ量に基づいて前記画像処理手段が色ずれを補正
   するための第１の補間係数を算出する第１の算出手段と
   を有し、 前記画像処理手段が前記第１の補間係数に基づいて入力
   される各色別の画素データに補間変換演算処理を行って
   レジストレーション補正された各色別の出力画素データ
   を各画像形成手段に出力することを特徴とする画像処理
   装置。
2. 【請求項２】 前記画像処理手段は、入力される各色別
   の画素データの各着目画素とその周辺画素と前記第１の
   補間係数とに基づいてレジストレーション補正された位
   置に対応する各色別の出力画素データを生成することを
   特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 原稿画像を走査して得られる反射画像を
   色分解して読み取る画像読取り手段と、前記画像読取り
   手段から出力される各色の画素データに所定の画像処理
   を画素単位に行う画像処理手段と、前記画像処理手段に
   より画像処理された各色別の画素データに基づいて搬送
   体により搬送される記録媒体上に順次色別に重ね転写す
   る複数の画像形成手段と、各画像形成手段により前記搬
   送体上に転写された各パターン画像の位置ずれ量を検出
   する検出手段と、前記検出手段により検出された各パタ
   ーン画像の位置ずれ量と解像度変換比率に基づいて前記
   画像処理手段が色ずれを補正するための第２の補間係数
   を算出する第２の算出手段とを有し、 前記画像処理手段が前記第２の補間係数に基づいて入力
   される各色別の画素データに対して所定の解像度変換処
   理を行ってレジストレーション補正された位置に対応す
   る各色別の出力画素データを各画像形成手段に出力する
   ことを特徴とする画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記画像処理手段は、入力される各色別
   の画素データの各着目画素とその周辺画素と前記第２の
   補間係数とに基づいて所定の畳込み演算により解像度変
   換処理を行いレジストレーション補正された位置に対応
   する各色別の出力画素データを生成することを特徴とす
   る請求項３記載の画像処理装置。