JPH10313652A - 作物収穫機用の援用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイミング遅れの無い状態で、且つ、収穫用
の作動部が穀粒の水分状態に適した状態で収穫作業を行
えるようにする。 【解決手段】 収穫対象圃場において穀粒が収穫される
ときの調整用情報として、前記圃場における穀粒の水分
率を予め取得する作物状態取得手段ＳＪと、この作物状
態取得手段ＳＪにより求められた穀粒の水分率の情報に
基づいて、作物収穫機の扱胴の作動状態を穀粒の水分状
態に応じた適正状態に調整するための後処理手段ＯＳと
が備えられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作物を収穫する作
物収穫機用の援用装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作物を収穫する作物収穫機として、従来
では、例えば植立穀稈を刈り取り、前記作物としての穀
粒を収穫するコンバインの場合を例にとると、例えば特
開平５‐７４１９号公報に示されるように、脱穀処理さ
れた後の穀粒（作物）の状態として水分値を検出して、
その水分値の検出情報に基づいて、例えば車速制御状態
を変更調節するように制御する構成のものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、植立穀稈を刈り取り収穫しながら、既に刈り取られ
て脱穀処理された後の穀粒の水分値を検出しながら、そ
の検出情報に基づいて、車速制御状態を調節する構成で
あり、水分値の検出対象となるのは、刈り取られて搬送
装置により搬送され、且つ、扱き処理や選別処理が実行
された後の穀粒であることから、刈り取られてから所定
の遅れ時間が経過した後に、始めて水分値が計測される
ことになる。しかし、車速制御状態の変更調節によって
刈取作業条件が決定されるのは、これから刈り取られる
植立穀稈であるから、上述したような水分値の計測情報
に基づく制御では、タイミング遅れが生じて、刈取対象
となる作物に対して適切な作業状態に調節することがで
きないおそれがあるという不利な面があった。

【０００４】本発明はかかる点に着目してなされたもの
であり、その目的は、タイミング遅れの無い状態で、且
つ、作物の状態に適した状態で、作物収穫作業を行える
ようにすることが可能となる刈取収穫機用の援用装置を
提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、作物状態取得手段によって、収穫対象圃場
において作物が収穫されるときの調整用情報として圃場
における作物の状態が予め取得される。そして、この作
物状態取得手段により求められた作物の状態の情報に基
づいて、後処理手段によって、作物収穫機の作動部の作
動状態が作物の状態に応じた適正状態に調整されること
になる。

【０００６】つまり、作物収穫機による収穫作業の際
に、予め、作物が収穫されるときの調整用情報としての
作物の状態が取得されていることから、タイミング遅れ
が無い状態で、収穫対象作物の状態に適した作動状態で
収穫作業を行うことが可能となる。

【０００７】請求項２に記載の特徴構成によれば、請求
項１の作物収穫機用の援用装置において、前記作物状態
取得手段は、作物の状態を計測する作物状態計測手段を
備えて、圃場内の互いに異なる箇所における作物状態計
測手段の計測情報の平均値を、調整用情報として取得す
るように構成されている。

【０００８】つまり、ある圃場において作物の収穫作業
を行うに際して、その圃場内の互いに異なる箇所におい
て、作物状態計測手段によって作物の状態が計測され、
且つ、その計測情報の圃場内での平均値を、調整用情報
として用いるので、圃場における実際の作物の状態の平
均的な値に基づいて、作動部の作動状態が調整されるか
ら、作物の状態に適した適正な収穫作業を行うことが可
能となる。

【０００９】請求項３に記載の特徴構成によれば、請求
項１の作物収穫機用の援用装置において、前記作物状態
取得手段は、作物の状態を計測する作物状態計測手段
と、その作物状態計測手段の位置を判別する計測位置判
別手段とを備えて、圃場の互いに異なる箇所における作
物状態計測手段の計測情報を、計測位置判別手段により
判別される計測位置情報と対応付けて、前記調整用情報
として、取得するように構成されている。

【００１０】つまり、圃場の互いに異なる箇所における
作物状態計測手段の計測情報が、計測位置情報と対応付
けて調整用情報として取得されることから、同一の圃場
内であっても作物の状態が互いに異なっているような場
合であっても、位置情報と対応つけて作物の状態が計測
されるから、収穫作業にあたっては、収穫対象位置での
作物の状態に対応させた調整用情報に基づいて収穫作業
を行うことが可能であり、より適切に作物の状態に適し
た作動状態にて収穫を行えるものとなった。

【００１１】請求項４に記載の特徴構成によれば、請求
項２又は請求項３において、前記作物状態取得手段は、
作物収穫機に備えられて、圃場内での収穫作業において
前記作物状態計測手段により計測される計測情報に基づ
いて、圃場の互いに異なる地点における作物の状態を、
その後の収穫作業において収穫されるときの調整用情報
として、計測するように構成されている。

【００１２】つまり、作物状態取得手段が作物収穫機に
備えられるので、収穫作業に伴って、作物の状態を取得
することができ、収穫作業前に別途計測作業等を行う等
の煩わしい作業が不要であり、操作性に優れたものにで
きる。

【００１３】請求項５に記載の特徴構成によれば、請求
項４の作物収穫機用の援用装置において、前記作物状態
取得手段は、圃場内での収穫作業における初回の周回走
行作業において、圃場の互いに異なる地点における前記
作物の状態を、その後の収穫作業において収穫されると
きの調整用情報として計測するように構成されている。

【００１４】圃場内における作物の状態として、例え
ば、圃場の一端側と他端側とで最も異なるような変化の
傾向がある場合がある。例えば、給水路側と反対側とで
順次計測状態が変化するような場合がある。そこで、圃
場内において、作物の収穫作業の形態としてその圃場で
の初回の収穫作業として、圃場の最外側の周回部分を周
回走行しながら収穫する回り刈り形態が一般的に行われ
るが、この初回の周回作業において、圃場の周回部分の
うちの適宜箇所にて、作物の状態を計測することで、圃
場内部での作物の状態の分布の傾向を判別することが可
能となり、適切に作物の状態に適した作動状態にて収穫
を行えるものとなる。

【００１５】しかも、実際の収穫作業を行いながら前記
計測情報を取得するので、別途、計測のみを行う計測専
用の作業を行うといった手間が不要で作業能率の低下を
招く不利が回避できる。

【００１６】請求項６に記載の特徴構成によれば、請求
項１〜請求項５のいずれかの作物収穫機用の援用装置に
おいて、作動部の作動状態を適正状態に調整するための
後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃
場における作物の状態の計測情報が作物収穫機に備えら
れた表示手段に表示されることになる。

【００１７】従って、表示手段に表示されている表示内
容に基づいて、作業者が作動部の作動状態を適正状態に
なるように調整することが可能となり、作物の状態に適
した適切な作動状態にて収穫を行うことができる。

【００１８】請求項７に記載の特徴構成によれば、請求
項１〜請求項５のいずれかの作物収穫機用の援用装置に
おいて、作動部の作動状態を適正状態に調整するための
後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃
場における作物の状態の計測情報に基づいて、作動部の
作動状態の調整用目標値が求められ、且つ、その調整用
目標値が作物収穫機に備えられた表示手段に表示される
ことになる。

【００１９】その結果、作動部の作動状態の調整目標値
が表示されるので、例えば、作物の状態の計測情報がそ
のまま表示されるものに較べて、作業者が表示情報に基
づいて操作する際においても、作動部の作動状態を直
接、表示させるので誤操作の極力少ない状態で適切に調
整させることが可能となる。

【００２０】請求項８に記載の特徴構成によれば、請求
項１〜請求項７のいずれかの作物収穫機用の援用装置に
おいて、作動部の作動状態を適正状態に調整するための
後処理として、作物状態取得手段にて予め取得された圃
場における作物の状態の計測情報に基づいて、作動部の
作動状態が、作物の状態に応じた適正状態になるように
自動的に調整制御されることになる。

【００２１】その結果、作物の状態の計測情報が表示さ
れて、その表示内容に応じて作業者が手動にて調整操作
する等の煩わしい操作が不要で、操作性に優れたもので
ありながら、作動部の作動状態が作物の状態に応じた適
正状態に調整できるものとなる。

【００２２】請求項９に記載の特徴構成によれば、請求
項３〜請求項８のいずれかの作物収穫機用の援用装置に
おいて、機体の位置を判別する機体位置判別手段が備え
られて、この機体位置判別手段の判別情報と、前記作物
状態取得手段により前記計測位置情報と対応付けて取得
された圃場における作物の状態の計測情報とに基づい
て、圃場内の収穫作業において、前記機体位置判別手段
により判別される機体の位置に対応する前記作物状態取
得手段の計測情報に応じた適正状態になるように、作動
部の作動状態が調整されることになる。

【００２３】その結果、予め取得されている作物の状態
に対応付けられている計測位置情報と、機体の位置とが
対応することで、収穫対象作物と、予め取得されている
計測状態に対応する作物とがほぼ合致する状態で収穫作
業が実行されることになり、より適切な状態で作物の状
態に適した作動状態にて収穫作業が行えるものとなる。

【００２４】請求項１０に記載の特徴構成によれば、請
求項９の作物収穫機用の援用装置において、前記後処理
として、作物状態取得手段にて予め取得された圃場にお
ける作物の状態の計測情報に基づいて扱胴の回転数を制
御することになる。

【００２５】つまり、例えば作物の状態が打撃による損
傷を受けやすい場合であれば、扱胴の回転数を低下させ
ておいて、扱胴による扱き処理に伴う打撃による損傷を
極力少ないものに抑制する等、収穫作業をより適正な状
態で行うことが可能となる。

【００２６】請求項１１に記載の特徴構成によれば、請
求項９又請求項１０の作物収穫機用の援用装置におい
て、前記後処理として、作物状態取得手段にて予め取得
された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、
前記作動部としての穀粒搬送手段の搬送速度を制御する
ことになる。

【００２７】例えば作物の状態が搬送作動に伴って損傷
を受けやすい場合であれば、搬送速度を低下させておい
て、穀粒搬送手段による搬送に伴う損傷を極力少ないも
のに抑制することができ、あるいは、作物の状態によっ
ては、搬送作動中に滞留するおそれがあれば、搬送速度
を高めて滞留を抑制する等の、収穫作業をより適正な状
態で行うことが可能となる。

【００２８】請求項１２に記載の特徴構成によれば、請
求項９〜請求項１１の作物収穫機用の援用装置におい
て、前記後処理として、作物状態取得手段にて予め取得
された圃場における作物の状態の計測情報に基づいて、
前記作動部としての揺動選別装置の選別能力を制御する
ことになる。

【００２９】例えば作物の状態が、揺動選別装置での選
別処理において、漏下選別しにくい場合であれば、予め
揺動選別装置の選別能力を高めて漏下処理を促進させた
りする等、揺動選別装置の選別能力を適正なものにし
て、収穫作業をより適正な状態で行うことが可能とな
る。

【００３０】請求項１３に記載の特徴構成によれば、請
求項２〜請求項１２の作物収穫機用の援用装置におい
て、前記作物状態計測手段によって作物の含有水分が計
測されることになる。例えば、作物の一例として穀粒で
あれば、含有水分が多い場合には、収穫作業時に損傷を
受けやすい傾向があり、回収される作物の品質がそれだ
け低下するおそれがあるが、含有水分の計測情報に基づ
いて、上記したような後処理が行われることで、含有水
分の差異に起因して生じる品質のバラツキ等を抑制する
ことが可能になる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、作物収穫機の一
例としてのコンバインに適用した場合について図面に基
づいて説明する。図１に示すように、コンバインは、左
右一対のクローラ走行装置２、運転席３、エンジン４、
脱穀部５、穀粒タンク７、穀粒排出用オーガ８等を備え
た機体の前部に、刈取部１を装着して構成され、刈取部
１は、植立穀稈の引き起こし装置６、引き起こされた植
立穀稈の株元を切断する刈刃９、刈取穀稈を横倒し姿勢
に変更しながら機体後部側の脱穀用のフィードチェーン
１１に向けて搬送する搬送装置１０などを備えている。

【００３２】脱穀部５は、図２に示すように、フィード
チェーン１１によって機体前方から後方に向かって挟持
搬送される穀稈を扱き処理する扱胴２４が収納配置され
た扱室Ａと、その扱室Ａの下方に配置された受け網２５
と、その受け網２５からの漏下処理物を揺動選別する揺
動選別板２６と、その揺動選別板２６に対して選別風を
送風する唐箕２７と、脱穀部の内部で発生した塵埃を機
外に吸引排出する排塵用ファン２９と、揺動選別板２６
から穀粒を一番物として回収する一番スクリュー３０
と、藁が混入した穀粒を二番物として回収する二番スク
リュー３１と、その二番スクリュー３１で回収した二番
物を揺動選別板２６上に還元する二番物還元装置３２等
を備えている。図中、３３は一番スクリュー３０の上方
に配置された精選別用グレンシーブ、３４はそのグレン
シーブ３３の上方に位置する粗選別部である。

【００３３】図１に示すように、前記一番スクリュー３
０にて回収された一番物は、スクリュー式の揚穀装置１
４にて上方に搬送されて穀粒タンク７内に投入されると
共に、この揚穀装置１４の上端部に設けた単粒式の水分
計１５にて１粒づつサンプリングされて、その電気抵抗
値によって水分率が検出される。つまり、この水分計１
５が、作物の状態の一例としての穀粒の水分率（含有水
分）を検出する作物状態計測手段を構成する。

【００３４】穀粒タンク７内の穀粒は、基底部に設けた
横搬送コンベア８ａにて横方向に搬送されてから、縦搬
送コンベア８ｂにて上方に向けて搬送され、その縦搬送
コンベア８ｂの搬送終端部から穀粒を排出口８ｄに向け
て搬送するコンベア８ｃを内装した前記穀粒排出用オー
ガ８の基端部が、縦搬送コンベア８ｂの搬送終端部箇所
に対して旋回及び昇降操作自在に連結されている。尚、
各コンベア８ａ，８ｂ，８ｃを作動させるために、基底
部の横搬送コンベア８ａが一端側に取り付けた入力プー
リ１３を介してエンジン４の動力にて回転駆動されると
共に、横搬送コンベア８ａからベベルギア等を介して、
縦搬送コンベア８ｂ及びオーガ内のコンベア８ｃに順次
回転力が伝動されている。

【００３５】次に、コンバインの動力伝動系について説
明する。図３に示すように、エンジン４の駆動力が無段
式の車速変速装置１９に伝えられ、この車速変速装置１
９の変速後の出力がミッションケース１８に伝動され、
そのミッションケース１８を介して左右一対のクローラ
走行装置２を駆動するように構成されている。又、車速
変速装置１９の変速後の出力は、ミッションケース１８
を経由した後、機体前進時のみ刈取部１が駆動されるよ
うに、ワンウェイクラッチ３５を介して刈取部１に伝動
されている。又、エンジン４の動力は、脱穀部５の各部
を駆動するために脱穀クラッチ３６を介した後、脱穀部
５に伝動されており、脱穀部５の扱胴２４（作動部の一
例）の回転軸２４ａに対する動力伝動経路の途中に、割
りプーリ式の扱胴変速装置２０（ベルト無段変速装置）
が配置されている。前記回転軸２４ａには扱胴回転数を
検出する扱胴回転数センサＳ２が設けられている。尚、
図中、Ｓ１は車速センサ、Ｓ３は脱穀クラッチ３６の入
切を検出するセンサ、Ｓ４はエンジン回転数センサであ
る。

【００３６】そして、このコンバインには、複数の人工
衛生からの電波を受信することにより現在位置を判別可
能な、所謂、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ−Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ｉｇ−Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した位置検出装置４０が備
えられている。

【００３７】図４に示すように、マイクロコンピュータ
利用の制御装置Ｈが設けられ、その制御装置Ｈに、前記
扱胴回転数センサＳ２、位置検出装置４０、及び、前記
水分計１５からの各信号が入力されている。制御装置Ｈ
からは、前記扱胴変速装置２０に対する駆動信号が出力
されている。

【００３８】そして、制御装置Ｈを利用して、水分計１
５にて計測される穀粒の水分率が設定値（調整用情報の
一例）以上であることが検出されると、ソフト処理を指
令するソフト処理指令手段１００、ソフト処理が指令さ
れると、脱穀部５での脱穀処理速度を自動的に減速させ
る脱穀変速制御を実行する脱穀制御手段１０１と、前記
設定値を予め取得するための処理を実行する取得処理手
段１０２とが構成されている。尚、前記水分率の設定値
（調整用情報の一例）は、脱穀制御手段１０１による上
記した脱穀変速制御を実行する前に予め取得することに
なる。

【００３９】上記脱穀制御手段１０１は、扱胴変速装置
２０を作動させて扱胴２４の回転数を変更するように構
成されて、前記ソフト処理指令が指令されないときは前
記脱穀処理速度を通常処理速度に（つまり、扱胴回転数
を通常回転数に）維持し、且つ、前記ソフト処理指令が
指令されたときは前記脱穀処理速度を前記通常処理速度
からソフト処理速度に（つまり、扱胴回転数を通常回転
数からソフト処理用の回転数）に減速させる。この動作
が、後処理に対応する。

【００４０】図６に示す制御フローチャートに基づい
て、制御動作について説明する。図５に示すように、周
回走行の開始位置ｓｔにて、指令スイッチ４１にて制御
装置に取得処理の開始を指令されると、その圃場での初
回の周回走行作業の際に、圃場の互いに異なる複数の箇
所（例えば、車体が設定単位距離走行する毎に変化する
複数の位置）における水分計１５の計測情報を、位置検
出装置４０により判別される計測位置情報と対応付け
て、逐次、メモリＭに書き込み記憶させる（ステップ
１，２，３，４）。つまり、圃場の内部における各植立
穀稈における穀粒の水分率の分布を位置情報と対応つけ
て予め計測しておくのである。尚、この初回周回走行時
においては、設定値として予め標準的な値を設定してお
く。そして、前記初回の周回走行が終了して、周回走行
の終了位置ｅｎにおいて指令スイッチ４１にて取得処理
の終了が指令された後は、収穫作業に伴って逐次、穀粒
の水分率と、そのときの機体の現在走行位置が計測され
ることになる（ステップ５，６）。このとき、水分率の
計測値は、位置検出装置４０により計測される現在走行
位置の情報と対応つけて管理される。上記したようにし
て予め計測して記憶されている水分率の設定値と、計測
される水分率とが比較され、計測される穀粒の水分率が
設定値以上であることが検出されると、ソフト処理が指
令され、脱穀処理速度を前記通常処理速度からソフト処
理速度に（つまり、扱胴回転数を通常回転数からソフト
処理用の回転数）に減速させる（ステップ６，７，
８）。又、計測される穀粒の水分率が設定値未満であれ
ば、脱穀処理速度を通常処理速度に（つまり、扱胴回転
数を通常回転数に）維持する（ステップ９）。しかも、
このとき、水分率の計測値は、位置検出装置４０により
計測される現在走行位置の情報と対応つけて管理されて
おり、記憶されている設定値情報のうち、現在走行位置
に対応する位置（最も近い位置）の設定値情報と逐次比
較されることになる。このようにして、圃場内の穀粒の
水分率に大きなバラツキがあったとしても、収穫される
穀粒の実際の水分率に対応する状態で脱穀変速制御が行
われることになる。

【００４１】従って、前記位置検出装置４０は、初回周
回走行時には計測位置判別手段として機能し、それ以後
の走行時（脱穀変速制御が実行される時）には機体位置
判別手段として機能することになる。又、前記指令スイ
ッチ４１、水分計１５、計測位置判別手段として機能す
る位置検出装置４０、メモリＭ、及び、取得処理手段１
０２の夫々により作物状態取得手段ＳＪが構成され、前
記脱穀制御手段１０１、扱胴変速装置２０、扱胴回転数
センサＳ２、及び、機体位置判別手段として機能する位
置検出装置４０の夫々により後処理手段ＯＳが構成され
ることになる。

【００４２】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、初回の周回走行作業におい
て、圃場内の互いに異なる箇所における前記作物状態計
測手段ＳＪの計測情報を、計測位置情報と対応付けて取
得するようにしたが、このような構成に代えて、初回の
周回走行作業において、圃場内の互いに異なる箇所にお
ける前記作物状態計測手段ＳＪの計測情報の平均値を求
めて、その平均値を調整用情報として利用する構成とし
てもよい。あるいは、このような構成に代えて、圃場内
での収穫用の走行経路を予め設定しておいて、収穫作業
に伴って水分計の計測情報を逐次、位置計測情報と対応
付けて記憶しておいて、前の走行行程と最も近い走行行
程を走行するときに、前の走行行程にて計測されて記憶
されている計測情報を調整用情報として利用することも
できる。このようにすると、より精度よく、実際の水分
率に対応した状態で収穫作業を行うことができる。

【００４３】（２）上記実施形態では、作動部の一例と
して、扱胴の回転数を調整する構成としたが、このよう
な構成に代えて、あるいは、その構成に加えて、穀粒搬
送手段としての、一番スクリュー３０、二番スクリュー
３１、穀粒排出用コンベア８ａ，８ｂ，８ｃ等の搬送速
度を制御する構成としてもよい。例えば、水分率が設定
値を越えている場合には、搬送速度を低下させて穀粒の
搬送による損傷を未然に抑制するようにしてもよい。
又、上記構成に代えて、あるいは上記構成に加えて、揺
動選別装置としての揺動選別板の選別能力、例えば、唐
箕２７による選別風の風量や、グレンシーブの漏下面積
等を変更調節する構成としてもよい。あるいは、又、エ
ンジンの回転数自体を変更調節する構成としてもよい。

【００４４】（３）上記実施形態では、水分率が設定値
以上であるか否かに基づいて、作動部の状態を変化させ
るようにしたが、このような構成に限らず、水分率の変
化に対して作動部の状態を連続的にあるいは複数の段階
的に変更調節させる構成としてもよい。

【００４５】（４）上記実施形態では、後処理として、
作物状態取得手段ＳＪの計測情報に基づいて作動部とし
ての扱胴２４の回転数を自動的に変更調整する構成とし
たが、このような構成に代えて、例えば図７に示すよう
に、例えば液晶表示素子等のグラフィック表示等により
各種の情報を表示することができる表示装置４２（表示
手段）を備えて、作物情報取得手段ＳＪの計測情報をそ
のまま表示させるような構成としてもよく、あるいは、
このような表示装置４２及び制御装置Ｈを後処理手段Ｏ
Ｓとして利用して、制御装置Ｈにおいて、作物情報取得
手段ＳＪの計測情報に基づいて、上記したような作動部
の作動状態の調整用目標値（上記実施形態の場合であれ
ば扱胴の目標回転数）を演算にて求めて、その求めた調
整用目標値を表示装置に表示させる構成としてもよい。
尚、この場合には、扱胴変速装置（作動部の作動状態）
を手動調節にて扱胴回転数を目標回転数に調節すること
になる。表示手段としては、グラフィック表示に代え
て、あるいは、上記ソフト処理を実行すべき状態である
か否かを表示するランプ等であってもよい。

【００４６】（５）上記実施形態では、作物状態取得手
段ＳＪ及び後処理手段ＯＳの夫々が、コンバインに備え
られる構成としたが、本発明の作物収穫機の援用装置
は、このようなコンバインに備えるものに代えて、例え
ば、単体で持ち運ぶことが可能な携帯型の装置として構
成するものであってもよく、あるいは、携帯型の装置を
単独で持ち運ぶ状態と、コンバインの所定位置に装着し
て使用する状態とに使い分けできるような構成としても
よい。

【００４７】（６）上記実施形態では、作物の状態とし
て、穀粒の水分率を用いたが、この水分率に代えて、作
物の食味の予測値や胴割れ率等各種の情報を使用して実
施してもよい。

【００４８】（７）上記実施形態では、本発明を自脱型
のコンバインに適用したものを例示したが、全稈投入式
コンバインにも適用できる。又、本発明はコンバイン以
外に、大豆や野菜等その他の作物を収穫する収穫機にも
適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】脱穀装置の側面図

【図３】動力伝達の系統図

【図４】制御ブロック図

【図５】圃場での作業状態を示す平面図

【図６】制御動作のフローチャート

【図７】別実施形態の制御ブロック図

【符号の説明】

１５ 作物状態計測手段 ２４ 扱胴 ２６ 揺動選別装置 ４２ 表示手段 ＳＪ 作物状態取得手段 ＯＳ 後処理手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 団栗 彰男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作物を収穫する作物収穫機用の援用装置
   であって、 収穫対象圃場において作物が収穫されるときの調整用情
   報として、前記圃場における作物の状態を予め取得する
   作物状態取得手段と、 この作物状態取得手段により求められた作物の状態の情
   報に基づいて、作物収穫機の作動部の作動状態を前記作
   物の状態に応じた適正状態に調整するための後処理手段
   とが備えられている作物収穫機用の援用装置。
2. 【請求項２】 前記作物状態取得手段は、 前記作物の状態を計測する作物状態計測手段を備えて、
   圃場内の互いに異なる箇所における前記作物状態計測手
   段の計測情報の平均値を、前記調整用情報として、取得
   するように構成されている請求項１記載の作物収穫機用
   の援用装置。
3. 【請求項３】 前記作物状態取得手段は、 前記作物の状態を計測する作物状態計測手段と、その作
   物状態計測手段の位置を判別する計測位置判別手段とを
   備えて、圃場の互いに異なる箇所における前記作物状態
   計測手段の計測情報を、前記計測位置判別手段により判
   別される計測位置情報と対応付けて、前記調整用情報と
   して、取得するように構成されている請求項１記載の作
   物収穫機用の援用装置。
4. 【請求項４】 前記作物状態取得手段は、前記作物収穫
   機に備えられて、圃場内での収穫作業において前記作物
   状態計測手段により計測される計測情報に基づいて、圃
   場の互いに異なる地点における作物の状態を、その後の
   収穫作業において収穫されるときの調整用情報として、
   計測するように構成されている請求項２又は３に記載の
   作物収穫機用の援用装置。
5. 【請求項５】 前記作物状態取得手段は、 圃場内での収穫作業における初回の周回走行作業におい
   て、圃場の互いに異なる地点における前記作物の状態
   を、その後の収穫作業において収穫されるときの調整用
   情報として、計測するように構成されている請求項４記
   載の作物収穫機用の援用装置。
6. 【請求項６】 前記後処理手段は、 前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における
   作物の状態の計測情報を、前記作物収穫機に備えられた
   表示手段に表示させるように構成されている請求項１〜
   ５のいずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
7. 【請求項７】 前記後処理手段は、 前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における
   作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部の作動状
   態の調整用目標値を求め、且つ、その調整用目標値を、
   前記作物収穫機に備えられた表示手段に表示させるよう
   に構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の
   作物収穫機用の援用装置。
8. 【請求項８】 前記後処理手段は、 前記作物状態取得手段にて予め取得された圃場における
   作物の状態の計測情報に基づいて、前記作動部の作動状
   態を、作物の状態に応じた適正状態になるように自動的
   に調整制御するように構成されている請求項１〜７のい
   ずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
9. 【請求項９】 前記後処理手段は、 機体の位置を判別する機体位置判別手段が備えられて、 この機体位置判別手段の判別情報と、前記作物状態取得
   手段により前記計測位置情報と対応付けて取得された圃
   場における作物の状態の計測情報とに基づいて、 圃場内の収穫作業において、前記機体位置判別手段によ
   り判別される機体の位置に対応する前記作物状態取得手
   段の計測情報に応じた適正状態になるように、前記作動
   部の作動状態を調整するように構成されている請求項３
   〜８のいずれか１項に記載の作物収穫機用の援用装置。
10. 【請求項１０】 前記後処理手段は、前記作物状態取得
    手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測
    情報に基づいて、前記作動部としての扱胴の回転数を制
    御するものである請求項９に記載の作物収穫機用の援用
    装置。
11. 【請求項１１】 前記後処理手段は、前記作物状態取得
    手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測
    情報に基づいて、前記作動部としての穀粒搬送手段の搬
    送速度を制御するものである請求項９又１０に記載の作
    物収穫機用の援用装置。
12. 【請求項１２】 前記後処理手段は、前記作物状態取得
    手段にて予め取得された圃場における作物の状態の計測
    情報に基づいて、前記作動部としての揺動選別装置の選
    別能力を制御するものである請求項９〜１１のいずれか
    １項に記載の作物収穫機用の援用装置。
13. 【請求項１３】 前記作物状態計測手段が、前記作物の
    含有水分を計測するものである請求項２〜１２のいずれ
    か１項に記載の作物収穫機用の援用装置。