JPH10314852A - 引張曲げ加工装置におけるワークの端末把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の中空ワークの端末把持装置は、コレッ
トチャック式の内外の部材、外側部材の縮径子、これの
駆動装置、内側部材の拡径子、これの駆動装置等を必要
とし、構成部品が多く、構造が複雑であり、ワーク端末
把持部の長さが大きく、材料歩留りが悪い。 【解決手段】 長尺な中空のワークＷの両端部を把持
し、該ワークＷに対して引張力を付与しつつ曲げ型に押
し当てることにより、該ワークＷに曲げ加工を施すよう
にした引張曲げ加工装置において、ワークＷの端末部Ｗ
１には拡径段部Ｗ４を形成し、該ワークの端末部を把持
する把持部１を、ワーク内面に臨む内面保持部材２、及
びワークの外面に臨む外面保持部材７で構成し、内面保
持部材１、及び外面保持部材７の対向する面には、前記
ワークの段部Ｗ４に対応する段部６，１１を設け、内面
保持部材２と外面保持部材７との間に前記ワークの端末
部Ｗ１を臨ませ、該内面保持部材２と外面保持部材７と
で該ワーク端末部Ｗ１を狭持するようにして引張曲げ加
工装置におけるワークの端末把持装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、曲げ型にワークを
引張しつつ押し付け、曲げ型に沿って該ワークを曲げ加
工するようにした引張曲げ加工装置において、ワーク端
末部を把持する把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワーク両端部を引張しつつ、曲げ型にワ
ークを押し付け、ワークを曲げ加工する引張曲げ加工
は、例えば特開昭５９−３９４２３号公報記載の技
術、実開平１−８０２１４号記載の技術として知られ
ている。この技術は、長尺のワークの両端部を把持し、
ワークに引張力を付与しつつ曲げ型に該ワークを押し付
け、該ワークを曲げ型に沿った形状に曲げ加工するもの
である。

【０００３】以上の引張曲げ加工においては、長尺のワ
ークの両端部を把持し、ワークの軸線方向に所定の引張
力を付与し、曲げ型にワークを押し付け、曲げ型に沿っ
た形状にワークを曲げ加工する。従って、ワークの両端
部を把持しつつ、ワークに対し軸線方向に引張力を加え
つつ曲げ加工するので、ワーク両端部の把持を強固、確
実に行なう必要がある。

【０００４】以上においては、ワーク両端部を強固に把
持しないと、ワークの把持部で滑りが生じ、ワークに所
定に引張力を付与することができない。又滑りを生じる
と、引張曲げ加工の寸法精度が低下したりする虞もあ
る。

【０００５】以上の引張曲げ加工において、ワークが中
空の場合、ワーク端末部に手がかりが無く、このため、
ワーク端末部の把持を強固に行なうことに困難性を伴
う。従来、中空ワークの端末固定装置として特開平４
−３２２８２５号が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したの技術は、
割れた爪片を放射状に内外に設け、コレットチャック状
の割れ爪筒状の内外の部材を備える。該割れ爪筒状の内
外の部材間に、中空ワークの端末部を差込み、割れ爪状
の外側部材外周に臨む押圧部材を軸方向に移動させ、外
側部材を縮径する。一方、割れ爪筒状の内側部材内に拡
径子を臨ませてこれを軸方向に移動させ、内側部材を拡
径する。この内外部材の縮径、拡径により、ワーク端末
部を狭持する構造である。

【０００７】以上のの技術は、中空ワーク端末部の把
持が、割れ爪状の内外部材の縮径、拡径、という狭持構
造なので、ワーク端末の把持は面における摩擦による形
式である。従って、ワークに大きな引張力を付与して引
張曲げ加工を行なおうとした場合、摩擦、把持なので、
ワーク端末部に滑りを生じる虞がある。又ワークの摩擦
による把持を強固に行なうには、ワーク端末部の把持部
分の長さ（ワークのチャッキング長さ）を大きくとる必
要があり、ワークの曲げ加工後、ワーク端末部の把持部
が長くなり、材料歩留りが悪化する虞がある。

【０００８】以上のようにワークの把持端末部を長さを
大きくしても、摩擦による把持構造なので、滑りが発生
する虞を解消することはできない。又コレットチャック
式の爪を強力にワークに挟圧するには大きな反力が生
じ、反力受けのために剛性が極めて高くなり、装置全体
の剛性は極めて大きなものが要求される。又引張曲げ加
工において、ワークの被曲げ加工部の潰れによる変形を
防止し、被曲げ加工部の断面を適正に保持しつつ高精度
に加工するには、芯金をワーク内に挿入することが好ま
しい。このような芯金をワーク内に挿入するに際し、
の技術は、割れ爪状内側部材内に拡径子を挿入し、これ
を軸方向に移動させる構造なので、把持部から芯金を挿
入することが困難であり、芯金を用いたワークの曲げ加
工は困難性を伴う。

【０００９】又以上のの従来の中空ワークの端末把持
装置は、コレットチャック式の内外の部材、外側部材の
縮径子、これの駆動装置、内側部材の拡径子、これの駆
動装置等を必要とし、構成部品が多く、構造が複雑であ
る。

【００１０】本発明は、中空ワークの端末部把持におけ
る以上の課題を解決すべくなされたものである。本発明
の目的とする処は、先ず、中空ワークの端末部を引っ掛
け構造で把持し、引張曲げ加工に際し、ワークの軸線方
向に大きな引張力が付与されても、滑りを生じることな
く、強固、確実に中空のワーク端末を把持し得る把持装
置を提供する。又ワークの端末部の把持長さが短く、材
料歩留りが良好である。更に把持装置の構造が簡素であ
り、部品も少なく、全体として簡素である把持装置を提
供する。更に又中空ワークの引張曲げ加工において、芯
金をワーク内に挿入するに際し、芯金、これの移動用ロ
ッドの挿入スペースを容易に得ることができ、芯金を用
いて引張曲げ曲げ加工を容易に行ない得るようにした把
持装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、長尺な中空のワークの両端部を把持し、
該ワークに対して引張力を付与しつつ曲げ型に押し当て
ることにより、該ワークに曲げ加工を施すようにした引
張曲げ加工装置において、ワークの端末部には拡径段部
を形成し、該ワークの端末部を把持する把持部を、ワー
ク内面に臨む内面保持部材、及びワークの外面に臨む外
面保持部材で構成し、内面保持部材、及び外面保持部材
の対向する面には、前記ワークの段部に対応する段部を
設け、内面保持部材と外面保持部材との間に前記ワーク
の端末部を臨ませ、該内面保持部材と外面保持部材とで
該ワーク端末部を狭持するようにして引張曲げ加工装置
におけるワークの端末把持装置を構成した。

【００１２】請求項１においては、中空ワーク端末部に
拡径段部を設け、一方、把持部を、該ワーク端末部内外
面と対応する段部を有する内外の保持部材で構成し、該
ワークの端末部の内外面を内外の保持部材で挟持するよ
うにしたので、中空ワーク端末部は、ワーク自身、内外
の保持部材の対応する段部により、内外の保持部材の挟
圧把持とともに、軸方向に引っ掛けられて把持されるこ
ととなり、単なる挟圧の摩擦と異なって、ワーク端末部
の把持が強固に、確実になされる。

【００１３】段部を有する内側保持部材を、段部を有す
るワークの内径と嵌合させ、ワーク端末部の外側から対
応する段部を有する外側保持部材を押圧させて、内外の
保持部材でワーク端末部を挟持する構造であり、従っ
て、内側保持部材の軸方向移動機構を不要とし、外側保
持部材を径方向に押圧する機構で構成すれば良い。又コ
レットチャック機構を必要としないので、上記と併せ把
持装置の機構、構造が簡素で足り、又無理な反力が外側
保持部材にかからない。このため、装置全体が上記と併
せ簡素化する。

【００１４】又把持に際し、ワーク端末部の長さを大き
く設定する必要が無いので、把持による材料の無駄な部
分が少なく、材料歩留り上極めて有利であり、材料経済
上好ましい。

【００１５】請求項２は、請求項１において、内面保持
部材には、芯金を前記ワーク内に通す芯金、及び該芯金
のロッド挿入孔を設けた。請求項２においては、中空ワ
ークの芯金を用いた引張曲げ加工に際し、芯金をワーク
内に挿入する必要があるが、内側保持部材の軸方向移動
機構を必要とせず、内側保持部材を固定した状態とする
ので、内側保持部材を中空状部材とすることができ、芯
金、これの移動用ロッドの挿入スペースを容易に得るこ
とができ、芯金を用いて引張曲げ曲げ加工を容易に行な
うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明にかかる把持装置を含む曲げ
装置の一例を示す説明図、図２は本発明の第１の実施の
形態にかかる把持装置の拡大断面図で、開放状態の図、
図３は同把持状態の図、図４は把持装置に芯金を組込ん
だ状態の断面図、図５〜図７は芯金を用いた引張曲げ加
工の説明図で、図５は曲げ加工直前の状態の図、図６は
曲げ加工開始状態の図、図７は曲げ加工完了状態の図で
ある。

【００１７】図２においてＷは中空状の長尺なワークで
ある。ワークＷの端末部Ｗ１の端部寄り部分には、拡径
部Ｗ２を形成する。端末部Ｗ１の拡径部Ｗ２と、これの
手前で、拡径部Ｗ２よりも少しく径小さい部分の本来径
部分Ｗ３との間には、端部方向に上傾するように傾斜し
た段部Ｗ４が形成され、段部Ｗ４で拡径部Ｗ２と本来径
部分Ｗ３とは繋がる。

【００１８】図２において１はワークＷの端末部Ｗ２の
把持部で、把持部１は内外の保持部材２、及び７で構成
する。内側保持部材２は筒状で、筒部３の外周には、軸
方向先部にワークＷの前記した本来径部分Ｗ３の内面と
密に嵌合する小径部４を備え、小径部４は軸方向に所定
長さを有する。

【００１９】筒部３の軸方向基部側には、前記ワークＷ
の拡径部Ｗ２の内面と密に嵌合する大径部５を備え、大
径部５は軸方向に所定長さを有する。この小径部４と大
径部５との間には、端部方向に上傾するように傾斜した
段部６が形成され、段部６で小径部４と大径部５とは繋
がる。尚、大径部５の端部には、取付フランジ２ａを設
ける。

【００２０】図２で示す７は外側保持部材で、外側保持
部材７は、図では上下に一対設けたが、ワークＷを囲む
ように３個、或いは４個設けても良い。上下の外側保持
部材７，７は、対向する面が半円弧状である。この対向
する内面８には、前記したワークＷの本来径部Ｗ３、又
内側保持部材２の筒部３の小径部４と対応する凸部９備
える。

【００２１】又外側保持部材７の内面８には、前記した
ワークＷの拡径部Ｗ２、又内側保持部材２の筒部３の大
径部５と対応する凹部１０を備える。この凸部９と凹部
１０との間を、ワークＷの段部Ｗ４、内側保持部材２の
筒部３の段部６と対応する段部１１で繋げる。凸部９と
凹部１０とは、軸方向に所定長さを有する。

【００２２】以上の外側保持部材７，７は、夫々半体方
向に延びるロッド１２，１２の端部に連結されており、
ロッド１２，１２は、ワークＷ、内側保持部材２の径方
向外方に延びるように設けられ、後述するワーク挟持用
シリンダユニットに連結され、該シリンダユニットで、
外側保持部材７，７は、図２において上下動する。

【００２３】図２は把持開放状態を示し、図２の左側に
配置したワークＷを矢印ａで示すように右側に移動さ
せ、ワークＷの端末部Ｗ１を把持部１の内側保持部材２
の外周に嵌合する。ワークＷの拡径部Ｗ２は内側保持部
材２の筒部３の大径部５周に嵌合し、又本来径部分Ｗ３
は筒部３の小径部４周に嵌合する。

【００２４】この際、段部Ｗ４は筒部３の大・小径部分
４，５間の段部６に臨み、これの前面にワークＷの段部
Ｗ４の裏面が対向することとなる。次にワークＷの端末
部Ｗ１を把持装置１で把持する。

【００２５】ワーク端末部Ｗ１の把持は、内側保持部材
２の筒部３の上下に離れ、ワークＷの内側保持部材２へ
の嵌合と干渉しないような位置にある外側保持部材７，
７を、図示しないシリンダユニットの駆動で、図３に示
すように矢印ｂ方向に移動させる。外側保持部材７，７
は、内側保持部材２の筒部３に嵌合した状態で、ワーク
Ｗの端末部Ｗ１の上下の面に押し付けられることとな
る。

【００２６】外側保持部材７，７の凸部９は、ワーク端
末部Ｗ１の本来径部分Ｗ３の外周面に、又凹部１０は大
径部Ｗ２の外周面に夫々当接し、外側保持部材７，７の
凹凸部９，１０で、ワークＷの本来径部分Ｗ３、大径部
Ｗ２を、対応する内側保持部材２の筒部の大・小径部分
４，５に押し付け、内外の保持部材２，７間でワーク端
末部Ｗ１を挟持することとなる。

【００２７】この際、外側保持部材７，７の段部１１，
１１と、内側部材２の筒部３に設けた段部６との間で、
ワーク端末部Ｗ１の段部Ｗ４を軸線方向に挟持すること
となる。この状態を図３で示した。図３はワーク端末部
Ｗ１を把持した状態を示す。ワーク端末部Ｗ１の拡径部
Ｗ２と、これより小径の本来径部分Ｗ３との間に形成し
た段部Ｗ４は、内外保持部材２，７，７の段部６，１１
間に挟まれ、軸方向を規制される。

【００２８】ワークＷの他端部側の端末部も同様に把持
し、ワークＷに、図３において矢印Ｆ，Ｆで示したよう
な向きが反対の軸線方向の引張力を付与し、引張力Ｆ，
Ｆを付与した状態下で、後述する曲げ型にワークＷを押
し付け、曲げ型に沿ってワークＷを曲げ加工する。

【００２９】以上の引張曲げ加工時にワークＷに引張力
Ｆ，Ｆが付与されるが、ワークＷの端末部Ｗ１は、把持
装置１の内・外の保持部材２，７，７で該端末部Ｗ１を
挟持されているとともに、内・外の保持部材２，７，７
の段部６，１１，１１がワーク端末部Ｗ１の段部Ｗ４を
軸方向に挟持することとなる。従って、ワーク端末部Ｗ
１は、径方向を挟圧、把持されるとともに、段部Ｗ４が
段部６，１１，１１で挟持されることとなり、軸方向を
拘束されることとなる。

【００３０】従って、ワーク端末部Ｗ１は、内・外の保
持部材２，７，７で軸方向にも規制され、ワークＷに引
張力Ｆ，Ｆが付与されても、該段部Ｗ４，６，１１，１
１の係合で軸方向の滑りをロックする。ワークＷに大き
な引張力が付与されても、内・外の保持部材２，７，７
のワーク端末部Ｗ１に対する把持が、大きな挟圧力に専
ら依存することなく、大きな挟圧力を要することなく、
摩擦係合に依存することなく、ワーク端末部Ｗ１を把持
し、滑りを生じること無く、ワーク端末部Ｗ１の把持を
強固に、確実に行う。

【００３１】図１は引張曲げ加工装置３０、及び曲げ型
２０を示す。曲げ型２０は曲げアール部２１を備え、図
で表されていない左側にも曲げアール部を備えても良
い。曲げ型２０に隣接して曲げ加工装置３０を配置し、
曲げ加工装置３０は、基台３１上に横Ｈ字型のフレーム
３２を備え、フレーム３２の上下の横バー３２ａ，３２
ａの先端部には前記した上下の外側保持部材７，７の上
下動用シリンダユニット３３，３３を備え、横バー３２
ａ，３２ａの後端部には、引張用シリンダユニット３
４，３４を備える。

【００３２】フレーム３２ｂの高さ方向中間部には、前
記した内側保持部材２を、取付フランジ部２ａを介して
固着する。引張用シリンダユニット３４，３４の図１の
矢印Ｆで示す右方向への作動で、基台３１上において、
フレーム３２を右方向に引張し、フレーム３２側に固定
されたシリンダユニット３３，３３を介して外側保持部
材７，７は右方向に、又フレーム３２の縦バー３２ｂに
固着された内側保持部材２は、同方向に引張動を行うべ
く移動する。

【００３３】以上により、基台３１上において、内・外
の保持部材２，７，７は、一体にワークＷの引張作動を
行う。又基台３１は、図１の矢印Ｂの方向に、曲げアー
ル部２１を支点として弧状に移動し、ワークＷを曲げ型
に沿って、これに押し付けつつ曲げ加工し、図１の実線
で示したＳの位置を曲げ加工スタート位置とし、９０°
移動した想像線で示したＥの位置を曲げ加工完了の位置
とする。

【００３４】次にワークＷの曲げ加工時に、ワークＷ内
に挿入する芯金機構について説明する。芯金機構を図４
で詳細に示した。前記した内側保持部材２の本体部分を
筒部３とし、従って、筒部３には、軸方向への貫通孔を
備え、この貫通孔を芯金の挿入孔１３とする。

【００３５】内側２の筒部３に形成される挿入孔１３
は、図４の想像線で示したように、ワークＷの端末部Ｗ
１を、前記したように筒部２の外周に嵌合、セットした
状態で、該ワークＷの内径部Ｗ５と同軸に連通する。芯
金装置４０は、先端部の芯金４１、これの後部に連結バ
ー４２を介して連結された複数の駒４３からなり、連結
バー４２は芯金４１の後部に軸支４２ａし、駒４３相互
も同様に連結バー４２で軸支、連結し、最終の駒４３Ａ
を芯金位置制御用ロッド４５の先端部に連結する。

【００３６】以上の芯金４１、駒４３…で折曲節４４を
構成し、ワークＷの曲げ加工に応じて折曲節４４は屈曲
し、芯金４１はワークＷの内径と密に嵌合するが、駒４
３…は、ワークＷの曲げ加工時にワーク内径部Ｗ５と干
渉しない径に設定する。以上の芯金装置４０の内の折曲
節４４を構成する駒４３…の外径、及びロッド４５の外
径よりも、内側保持部材２の筒部３の挿入孔１３の内径
は、大きく設定する。

【００３７】前記した基台３１には、サブテーブル３１
ａを介して芯金位置制御用シリンダユニット４６を設
け、これのロッド４６ａを、前記した芯金位置制御用ロ
ッド４５に連結する。以上のシリンダユニット４６を駆
動し、芯金４１を曲げ加工の工程に沿ってワークＷ内で
移動させてその位置を制御し、中空ワークＷを引張曲げ
加工する。尚、図１において４７は、ワークＷを引張曲
げ加工することから、ワークＷの引張量、或いは伸び量
に対する芯金４１位置の補正を行うコントラーラであ
る。

【００３８】図１におけるＳのスタート位置からＥの加
工終了位置へ曲げ加工装置３０を移動させ、これと一体
的に設けた把持装置１、引張用シリンダユニット３４，
３４、芯金４１、及びこれの位置制御用シリンダユニッ
ト４６の制御により、ワークＷを引張曲げ加工する。

【００３９】図５〜図７は引張曲げ加工工程を示し、図
５は加工直前の状態を示す。芯金４１は、ワークＷの被
曲げ加工部Ｗ６内に位置し、曲げ加工開始とともに図６
のように後退動させ、芯金４１が被曲げ加工部Ｗ６の曲
げ部分に臨ませ、この部分から逃げるように後退動し、
被曲げ加工部Ｗ６の圧潰変形を抑制する。

【００４０】図６は曲げ加工初期の状態を示し、被曲げ
加工部Ｗ６の曲げの進捗とともに後退動を継続し、後退
動は前記した図１のシリンダユニット４６の駆動で行
う。曲げ加工の継続で、ワークＷは順次曲げアール部２
１を含む曲げ型の型面に沿って押し付けられ、最終的に
は図７のように被曲げ加工部Ｗ６は完全に曲げ加工され
ることとなる。

【００４１】このように、ワークＷの端末部Ｗ１の内外
を挟持しつつ把持する構造でありながら、把持装置１の
内側保持部材２内を、芯金４１の位置制御用ロッド４５
が自由に往来し、芯金にを用いた中空ワークＷの引張曲
げ加工を行うことができる。芯金４１を位置制御するロ
ッド４５、及び折曲節４４は、把持部１を構成する内側
保持部材２が、ワーク内面を把持しつつ、内側保持部材
２内を自由に往来する。

【００４２】以上のように、内側保持部材２を備えつ
つ、芯金、芯金の位置制御用（芯金の押し引き用）ロッ
ドの作動を円滑に、確実に行うことができ、以上の芯金
４１の作動を、内側保持部材２の作動に全く影響を与え
ることなく行うことができる。又内・外の保持部材２，
７，７、特に内側保持部材２の構造の複雑化をもたらす
ことなく、簡素な構造で実現することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、長尺な中空のワークの両端部を把持
し、該ワークに対して引張力を付与しつつ曲げ型に押し
当てることにより、該ワークに曲げ加工を施すようにし
た引張曲げ加工装置において、ワークの端末部には拡径
段部を形成し、該ワークの端末部を把持する把持部を、
ワーク内面に臨む内面保持部材、及びワークの外面に臨
む外面保持部材で構成し、内面保持部材、及び外面保持
部材の対向する面には、前記ワークの段部に対応する段
部を設け、内面保持部材と外面保持部材との間に前記ワ
ークの端末部を臨ませ、該内面保持部材と外面保持部材
とで該ワーク端末部を狭持するようにして引張曲げ加工
装置におけるワークの端末把持装置を構成したので、引
張曲げ加工装置において、ワーク端末部の把持を、ワー
クの拡径段部、把持装置の内外の保持部材の段部で行
い、ワークの引張に際し、ワーク軸方向を係合し、把持
することができる。

【００４４】従って、中空ワーク端末部は、ワーク自
身、内外の保持部材の対応する段部により、内外の保持
部材の挟圧把持とともに、軸方向に引っ掛けられて把持
されることとなる。このため、単なる挟圧の摩擦係合と
異なって、ワーク端末部の軸方向の把持が、従来の摩擦
係合式のものに対し、飛躍的に強固に、確実になされ、
中空材の引張曲げ加工に際し、多大の利点がある。

【００４５】段部を有する内側保持部材を、段部を有す
るワークの内径と嵌合させ、ワーク端末部の外側から対
応する段部を有する外側保持部材を押圧させて、内外の
保持部材でワーク端末部を挟持する構造であり、従っ
て、内側保持部材の軸方向移動機構が不要であり、外側
保持部材を径方向に押圧する、という外側保持部材押圧
機構のみで構成すれば良い。従って、中空材の端末把持
装置の構造は、画期的に簡素化する。

【００４６】又内外の把持部分を分割し、分割爪片構造
としたコレットチャック機構を必要としないので、上記
と併せ把持装置の機構、構造が極めて簡素で足る。又無
理な反力が外側保持部材にかからない。このため、装置
全体が上記と併せ簡素化する。

【００４７】更に又、ワーク端末部の把持に際し、大き
な摩擦係合面を得るべく、ワーク端末部の長さを大きく
設定する必要が無い。このため、ワーク端末部の把持に
よる材料の無駄な部分が少なく、材料歩留り上極めて有
利であり、材料経済上好ましい。

【００４８】請求項２は、請求項１において、内面保持
部材には、芯金を前記ワーク内に通す芯金、及び該芯金
のロッド挿入孔を設けたので、中空ワークの芯金を用い
た引張曲げ加工に際し、芯金をワーク内に挿入する必要
があるが、内側保持部材の軸方向移動機構を必要とせ
ず、内側保持部材を固定した状態とし、内側保持部材を
中空状部材とすることができ、芯金の移動用ロッドの挿
入スペースを容易に得ることができる。

【００４９】従って、中空の内側保持部材により、芯金
を用いる引張曲げ曲げ加工を容易に行なうことができ、
引張曲げ加工において、ワークの被曲げ加工部の断面精
度、形状精度、寸法精度に極めて優れた引張曲げ加工が
行え、上述のように芯金を用いた引張曲げ加工装置を簡
素な構造で得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる把持装置を含む曲げ装置の一例
を示す説明図

【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる把持装置の
拡大断面図で、開放状態の図

【図３】図２の把持状態の図

【図４】把持装置に芯金を組込んだ状態の断面図

【図５】図５〜図７は芯金を用いた引張曲げ加工の説明
図で、図５は曲げ加工直前の状態の図

【図６】曲げ加工開始状態の図

【図７】曲げ加工完了状態の図

【符号の説明】

１…把持装置、 ２…内側保持部材、 ６…段部、 ７
…外側保持部材、 １１…段部、 １３…挿入孔、 ４
１…芯金、 ４５…芯金位置制御用ロッド、Ｗ…ワー
ク、 Ｗ１…端末部、 Ｗ４…段部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 秀司 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺な中空のワークの両端部を把持し、
   該ワークに対して引張力を付与しつつ曲げ型に押し当て
   ることにより、該ワークに曲げ加工を施すようにした引
   張曲げ加工装置において、 前記ワークの端末部には拡径段部を形成し、 前記ワークの端末部を把持する把持部を、ワーク内面に
   臨む内面保持部材、及びワークの外面に臨む外面保持部
   材で構成し、 前記内面保持部材、及び外面保持部材の対向する面に
   は、前記ワークの段部に対応する段部を設け、 前記内面保持部材と外面保持部材との間に前記ワークの
   端末部を臨ませ、該内面保持部材と外面保持部材とで該
   ワーク端末部を狭持する、 ようにしたことを特徴とする引張曲げ加工装置における
   ワークの端末把持装置。
2. 【請求項２】 前記内面保持部材には、芯金を前記ワー
   ク内に通す芯金、及び該芯金のロッド挿入孔を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の引張曲げ加工装置におけ
   るワークの端末把持装置。