JPH10315431A

JPH10315431A - スクリーン印刷機

Info

Publication number: JPH10315431A
Application number: JP14579097A
Authority: JP
Inventors: Junichi Ogura; 順一小倉
Original assignee: MICRO TEC KK
Current assignee: MICRO TEC KK
Priority date: 1997-05-20
Filing date: 1997-05-20
Publication date: 1998-12-02
Also published as: TW369484B

Abstract

(57)【要約】【課題】部品点数が少なく、かつ、位置決め精度が向
上したスクリーン印刷機を得る。【解決手段】ベッド１８０及びフレーム１９０を一体
成形された鋳物で構成する。移動テーブル１０３、スキ
ージ部１９５は、一体成形されたベッド１８０及びフレ
ーム１９０をスライドする。また、スクリーン製版２０
０も一体成形されたフレーム１９０に取り付けられる。
また、フレーム１９０は、シリンダ１８１を介してベッ
ド１８０に取り付けられる。組み立てによる歪みを一切
排除して、スクリーン製版２００とワーク１１０の相対
的位置決め精度が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スクリーン印刷
機に関するものである。特に、スクリーンに対する移動
テーブルを高精度に位置決めする装置及び構造の簡素化
及び部品点数の削減を図った装置及び組み立て性の向上
した装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、スクリーン印刷機を示す斜視
図である。図１４は、スクリーン印刷機の概略側面図で
ある。図１５は、スクリーン印刷機の概略平面図であ
る。

【０００３】図１３において、１０１はスクリーン印刷
機、１０２はスクリーン印刷機の基台、１０３は移動可
能に取り付けられた移動テーブル、１０４は移動テーブ
ルの移動をガイドするガイドレール、１０５はスクリー
ン印刷機の操作ボックス、１０７は操作ボックスに取り
付けられた操作スイッチ、１０９は移動テーブル１０３
の上に乗せられたワークに対してスクリーン印刷を行う
印刷部である。図１４，図１５において、１１０は移動
テーブル１０３の上に乗せられたワーク、２００はスク
リーン製版、２０１はスクリーン製版２００のスクリー
ン枠、２１１はスクリーン製版２００に張られたスクリ
ーン、１０６はスキージ１１１及び図示していないスク
レッパーを保持するとともに、矢印Ａと矢印Ｄの方向に
スライドするスライダ、１０８はスライダ１０６をスラ
イドさせるフレームである。

【０００４】移動テーブル１０３は、基台１０２に取り
付けられたガイドレール１０４に沿って左右にスライド
できるように取り付けられている。移動テーブル１０３
が印刷部１０９の下に移動すると、移動テーブル１０３
が図示していないストッパにより制止され、印刷部１０
９によりワーク１１０に対してスクリーン印刷が行われ
る。

【０００５】図１６は、従来の移動テーブルの位置決め
装置を示す図である。図において、１０３は移動テーブ
ル、１０４は移動テーブルをガイドするガイドレール、
１０はバネ等により保持された緩衝器、１１は中が中空
状態になったパイプ、１２はパイプ内をスライドするス
ライダである。

【０００６】次に、動作について説明する。パイプ１１
には、左右に圧縮空気を送り込む口が設けられており、
圧縮空気を出し入れすることにより、スライダ１２が左
右に移動する。スライダ１２と移動テーブル１０３は連
結されており、スライダ１２の左右への移動により移動
テーブル１０３はガイドレール１０４に沿って左右に移
動する。移動テーブル１０３がガイドレール１０４に沿
って左右に移動した場合、緩衝器１０は移動テーブル１
０３が移動先にあるものと衝突しないように速度をやわ
らげるとともに、衝突のショックを吸収する。

【０００７】図１７は、従来の移動テーブルの他の位置
決め装置を示す図である。図において、８はモータ、１
４はプーリ、１５はローラ、１３はベルトである。ま
た、１６は位置決めを行なうための突起、１７は突起と
係合する係合部である。

【０００８】次に、動作について説明する。モータ８が
回転することにより、モータの駆動力はプーリ１４に伝
えられる。プーリ１４が回転することにより、ベルト１
３が移動する。移動テーブル１０３は、ベルト１３の一
部に取り付けられており、ベルト１３が左右に移動する
ことにより、移動テーブルも左右に移動する。突起１６
は、上下に移動することができ、移動テーブル１０３の
係合部１７と突起１６が、図１７（ｂ）に示すように係
合することにより、移動テーブル１０３の位置決めが行
われる。

【０００９】図１８は、更に、従来の移動テーブルの位
置決め装置を示す図である。ガイドレール１０４は、傾
斜して取り付けられ、このガイドレールに沿って移動テ
ーブル１０３が傾斜して移動するような構成となってい
る。

【００１０】図１９は、更に、従来の移動テーブルの他
の位置決め装置を示す図であり、移動テーブルの移動方
式及び位置決め方式を説明するための図である。図１９
（ａ）は、側面図、図１９（ｂ）〜（ｆ）は、Ｚ方向か
ら見た部分底面図である。３１は移動テーブル１０３を
支えるテーブル台、３２はテーブル台の両側に設けられ
ストッパ７と当接するストッパ受け、３３は図において
左右に移動可能に取り付けられたスイングブロック、３
４及び３５はテーブル台３１に固定されたブラケット、
３６はブラケット３４，３５に固定されるとともにスイ
ングブロック３３を左右にスライドさせるためのレー
ル、５０はブラケット３４，３５とスイングブロック３
３の間に設けられた圧縮バネ（コイルバネ、つるまきバ
ネ等）である。３７，３８はクランク、３９はクランク
３７とクランク３８を回転可能に接続するジョイント、
４０はスイングブロック３３に対してクランク３７を回
転可能に取り付ける軸、４１はクランク３８を回転させ
る軸、８はモータ、４２はモータからの回転を減速し、
軸４１を回転させる減速機、４３は減速機の軸、４６は
モータの軸、４４及び４７は軸４３及び軸４６に取り付
けられたプーリである。４５はプーリを繋ぐベルトであ
る。

【００１１】移動テーブル１０３は、モータ８が回転す
ることにより、図の矢印Ｙ方向に直線運動をする。移動
テーブルは、直線運動をした結果ストッパ７に当たり停
止する。ストッパは、移動テーブルを位置決めしようと
する位置に高精度に取り付けられている。ストッパ及び
ストッパ受けとも変形することのない鋼鉄で製作されて
おり、歪みや位置ずれが生じないようになっている。従
って、移動テーブル１０３はストッパ７により正確に位
置決めされる。移動テーブル１０３がストッパ７によ
り、その移動を停止させられた場合であっても、モータ
８は回転し続ける。従って、モータ８からの駆動力は、
移動テーブルに加えられる。この駆動力は、圧縮バネ５
０により吸収される。

【００１２】図２０は、更に、従来の他の位置決め装置
を示す図である。図において、３８はクランク、５０は
圧縮バネ、３４，３５はブラケット、５１は圧縮バネに
より保持されるとともにクランク３８の端部と係合して
いる溝である。図２０（ｂ）〜（ｆ）は、クランク３８
がモータにより回転した場合の移動テーブルの移動を示
す部分底面図である。クランク３８がモータの回転によ
り回転した場合には、クランクの端部が溝５１をスライ
ドする。従って、図２０（ｂ）〜（ｆ）に示すように、
移動テーブルはガイドレールにガイドされ直線上を直線
運動を行なう。このように、クランクが１つだけ存在す
る場合においても、ストッパにより移動テーブルを位置
決めすることができる。

【００１３】図２１は、従来の版離れ機構を示す図であ
る。版離れ機構とは、ワークに対してスクリーン印刷を
行った後、ワークとスクリーンを引き離す機構である。
図２１には、第１と第２の版離れ機構を示している。第
１の版離れ機構は、基台１０２に取り付けられたポスト
１２０とスクリーンホルダ１２２から構成されている。
スクリーンホルダ１２２は、始点１２１を介してポスト
１２０に対して角度αだけ回動可能に取り付けられてい
る。ワークに対して印刷を行った後、スクリーンホルダ
１２２は、角度αだけ持ち上げられることによりワーク
とスクリーンを遠ざける。第２の版離れ機構は、移動テ
ーブル１０３に設けられている。移動テーブル１０３の
テーブル面は、シリンダ１２３によりＺ方向に移動可能
になっている。ワークに対して印刷を行った後、シリン
ダ１２３により移動テーブル１０３のテーブル面を降下
させることにより、スクリーンとワークを引き離すこと
ができる。前述した第１と第２の版離れ機構は、いずれ
か一方備えていればよく、両方備えている必要はない。

【００１４】図２２は、従来のＸ，Ｙ，θテーブルを示
す図である。図において、Ｂはベース、ＰＸはＸ方向に
移動するプレート、ＰＹはＹ方向に移動するプレート、
Ｐθはθ方向に移動するプレートである。また、ＭＸは
プレートＰＸをＸ方向に動かすためのマイクロメータ、
ＭＹはプレートＰＹをＹ方向に動かすためのマイクロメ
ータ、ＭθはプレートＰθをθ方向に動かすためのマイ
クロメータである。図２２に示すように、図において、
Ｘ方向を左右方向とし、Ｙ方向を奥行き方向とし、θ方
向を回転方向とする。マイクロメータＭＸは、ベースＢ
に固定されており、マイクロメータＭＸの回転によりプ
レートＰＸはＸ方向に移動する。マイクロメータＭＹ
は、プレートＰＸに固定されている。マイクロメータＭ
ＹとプレートＰＹも、マイクロメータＭＸとプレートＰ
Ｘと同様な関係を有しており、マイクロメータＭＹの回
転によりプレートＰＹをＹ方向に移動させる。マイクロ
メータＭθは、プレートＰＹに固定されている。マイク
ロメータＭθの回転によりプレートＰθが回転移動す
る。プレートＰθは、４個のローラベアリング１２７に
よりプレートＰＹに回転可能に取り付けられている。従
って、マイクロメータＭθの回転によりプレートＰθが
θ方向に回転する。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動テーブルの
位置決め装置は、図１６及び図１７に示したような構成
を有しており、圧縮空気やベルトを用いて移動テーブル
を移動させていた。しかし、このような構成では、移動
テーブルを高精度に位置決めすることができないという
問題点があった。また、図１８に示した移動テーブルの
位置決め装置においては、移動テーブルを斜め方向に移
動させなければならず、装置自体の高さが大きくなって
しまうという欠点があった。また、移動テーブルに斜め
に移動させるために、部品の構成及び組み立てが複雑に
なるという問題があった。

【００１６】また、図１９及び図２０に示した位置決め
装置においては、クランクが水平方向に回転する構成を
取っているため、移動テーブルに接続するためのケーブ
ルや信号線の配線が自由にできないという問題点があっ
た。移動テーブルには、前述したような版離れ機構や、
Ｘ，Ｙ，θテーブルを搭載したり、或いは、ワークを吸
着するための吸引装置を装着しなければならない。これ
らの装置を動作させるために、電源コードや吸引パイプ
等のケーブルやパイプ等を移動テーブルの移動に追随で
きるような形で接続しなければならない。クランクが移
動テーブルの真下で水平方向に回転する構成を取る場合
には、これらのケーブルやパイプ類をクランクの回転範
囲の外、かつ、クランクの往復移動範囲の外に配置しな
ければならず、ケーブル等の配線設計が困難であった。
また、クランクが水平方向に回転移動するために、装置
の平面積が大きくなってしまい、装置の小型化が図れな
いという問題があった。

【００１７】また、図２１に示したように、スクリーン
印刷機には、版離れ機構が必要であり、この版離れ機構
を設けることにより装置の構造が複雑になるという問題
点があった。

【００１８】更に、従来のＸ，Ｙ，θテーブルは、図２
２に示されるように、３つのマイクロメータが３つのプ
レートを移動させることにより位置決めを行うが、各種
プレートは、階層的に積み重ねられており、Ｘ，Ｙ，θ
テーブルの高さが高くなってしまうという問題点があっ
た。更に、従来のＸ，Ｙ，θテーブルの３つのプレート
は、位置決めを正確に行うために、それぞれが独立した
形で変形することのない強度の厚さを持ち、かつ、両面
を研磨した平滑度及び平坦度の高い高価なプレートを用
いなければならないという問題点があった。

【００１９】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたものであり、移動テーブルとスクリー
ンとの位置決め精度が向上したスクリーン印刷機を得る
ことを目的とする。また、この発明は、ケーブル類の配
線が容易で、かつ、装置の平面積を小さくすることが可
能なスクリーン印刷機を得ることを目的とする。また、
この発明は、移動テーブルが斜め方向に移動する場合に
おいても構成が簡素化されたスクリーン印刷機を得るこ
とを目的とする。また、この発明は、厚さを薄くして作
業性に富む、かつ、安価なＸ，Ｙ，θテーブルを得るこ
とを目的とする。また、この発明は、版離れ機構のない
スクリーン印刷機を得ることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るスクリー
ン印刷機は、基台と、移動テーブルと、印刷部とを備え
たスクリーン印刷機において、基台は、移動テーブルを
移動可能に取り付け、かつ、印刷部を支持する鋳物製の
一体成形されたベッドを有することを特徴とする。

【００２１】この発明に係るスクリーン印刷機は、基台
と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷
機において、印刷部は、スクリーンを取り付ける版枠部
を有し、基台は、移動テーブルを移動可能に取り付ける
ベッドを有し、移動テーブルは、ベッドの厚さの範囲内
で、版枠部に取り付けられたスクリーンのスクリーン面
に対して傾斜した方向に移動することを特徴とする。

【００２２】この発明に係るスクリーン印刷機は、基台
と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷
機において、印刷部は、スクリーンを取り付ける版枠部
を有し、基台は、移動テーブルのテーブル面上の被印刷
物を清掃する清掃部を有し、移動テーブルは、清掃部が
動作可能な範囲内で、版枠部に取り付けられたスクリー
ンのスクリーン面に対して傾斜した方向に移動すること
を特徴とする。

【００２３】この発明に係るスクリーン印刷機は、基台
と、移動テーブルと、移動テーブル駆動部とを備えたス
クリーン印刷機において、移動テーブル駆動部は、モー
タによって回転させられる回転軸と、回転軸と移動テー
ブルの間に配置され、移動テーブルのテーブル面と直交
する回転面を有するクランクとを有することを特徴とす
る。

【００２４】この発明に係るスクリーン印刷機は、クラ
ンクは、回転軸に接続されたある長さの第１のクランク
と、一端が移動テーブルに接続され、他端が第１のクラ
ンクに接続され、第１のクランクより長い第２のクラン
クとを有し、回転軸は、正逆両方向に回転して、第１の
クランクを回動させることを特徴とする。

【００２５】この発明に係るスクリーン印刷機は、ベー
スと、Ｘ，Ｙ，θテーブルとを備えたスクリーン印刷機
において、Ｘ，Ｙ，θテーブルは、第１と第２と第３の
プレートを有し、第３のプレートの厚さを少なくとも第
１と第２のプレートのいずれかの厚さより厚くし、第１
と第２のプレートをベースと第３のプレートの間に狭持
したことを特徴とする。

【００２６】この発明に係るスクリーン印刷機は、少な
くとも第１と第２のプレートのいずれかは、ベースと第
３のプレートに狭持されている状態では、ベースと第３
のプレートに狭持されていない状態に比べてプレート表
面の平滑性を向上させる厚さを有していることを特徴と
する。

【００２７】この発明に係るスクリーン印刷機は、基台
と、移動テーブルと、印刷部とを備えたスクリーン印刷
機において、印刷部は、スクリーンをスクリーン面に対
して垂直方向に移動不可能に、かつ、スクリーン面に対
して回動不可能に固定し、移動テーブルは、テーブル面
をテーブル面に対して垂直方向に移動不可能に、かつ、
テーブル面に対して回動不可能に固定し、基台は、移動
テーブルのテーブル面とスクリーン面を平行に保ったま
ま移動テーブルを移動させることを特徴とする。

【００２８】この発明に係るスクリーン印刷機は、基台
は、印刷部をスクリーン面とテーブル面とを接近させる
方向と引き離す方向とに移動可能に取り付け、スクリー
ン印刷前には、スクリーン面とテーブル面が接近する方
向に印刷部を移動させ、スクリーン印刷後には、スクリ
ーン面とテーブル面が離れる方向に印刷部を移動させる
ことを特徴とする。

【００２９】この発明に係るスクリーン印刷機は、印刷
部は、更に、スキージを取り付けるスキージ部を有し、
フレームは、スキージ部を移動可能に取り付ける鋳物製
の一体成形されたフレームであることを特徴とする。

【００３０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明のスクリーン印刷機の
側面図である。図２は、その正面図である。図３は、そ
の平面図である。基台１０２の上にはベッド１８０が乗
せられている。ベッド１８０は、鋳物製の一体成形され
た構造を持っている。ベッド１８０の平面方向からの形
状は、Ｕ字状又はロ字状をしている。また、ベッド１８
０は、Ｕ字状又はロ字状の対向する内壁に一対のガイド
レール１０４を有しており、移動テーブル１０３をスラ
イド可能に取り付けている。更に、ベッド１８０は、４
つのシリンダ１８１を備え、シリンダ１８１を介して印
刷部１３０を搭載している。シリンダ１８１は、Ｚ方向
に移動可能であり、印刷部１３０は、Ｚ方向に上下動が
可能である。印刷部１３０は、フレーム１９０を有して
いる。フレーム１９０もベッド１８０と同様に、鋳物製
の一体成形された平面方向からの形状がＵ字状又はロ字
状のフレームである。フレーム１９０には、Ｕ字状又は
ロ字状の対向する内壁に一対のガイドレール１９３が備
えられており、スキージ部１９５をＹ方向にスライド可
能に配置している。更に、ベッド１８０は、清掃部１８
３を備えている。清掃部１８３には、粘着ローラ１８２
がＺ方向に移動可能に取り付けられている。粘着ローラ
１８２は、ローラの外周に粘着テープを配したものであ
り、移動テーブル１０３がＹ方向に移動する際、移動テ
ーブル１０３に乗せられたワーク１１０の表面からゴミ
を取り去るためのものである。粘着ローラ１８２は、ワ
ーク１１０の表面上を回転することにより、ワーク１１
０にあるゴミを吸着する。基台１０２の内部には、ケー
ブルガイド１８４がＹ方向に移動可能に納められてい
る。ケーブルガイド１８４の内部には、ケーブル１８５
が収納されている。ケーブルガイド１８４の一端は、移
動テーブル１０３の下部に固定されており、ケーブルガ
イド１８４の他端は、基台１０２の所定の場所に固定さ
れている。ケーブルガイド１８４は、Ｙ方向に変形する
ことが可能な構造を有しており、移動テーブル１０３の
Ｙ方向への移動に伴い、ケーブルガイド１８４もＹ方向
に移動することができる。

【００３１】この発明の特徴は、ベッド１８０が一体成
形された鋳物で構成されている点である。また、フレー
ム１９０が同様に一体成形された鋳物で構成されている
点である。従来のスクリーン印刷機においては、この発
明のベッド１８０又はフレーム１９０に相当する部分
は、アルミニウム合金を用いた複数の部品によって組み
立てられたものであった。しかし、この発明のように、
ベッド１８０又はフレーム１９０を一体成形しているこ
とにより、従来部品の組み立てによって生じる可能性が
あった組み立て誤差、或いは、機械の使用とともに生じ
る可能性があった経年変化による歪みやずれ等をなくし
ている。例えば、一対のガイドレール１０４又は一対の
ガイドレール１９３は、一体成形された１つの鋳物部品
のＵ字状又はロ字状の内壁両サイドに配置されているた
め、このガイドレール１０４又はガイドレール１９３の
位置ずれが生ずる可能性はない。従って、スクリーン印
刷機で最も頻繁に移動が行われる移動テーブル１０３の
移動、或いは、スキージ部１９５の移動に対して、正確
な位置決めを行うことができる。また、移動テーブル１
０３の移動を制止させるストッパ７をベッド１８０に直
接取り付けることにより移動テーブル１０３が制止する
位置を精度よく定めることができる。更に、ベッド１８
０は、シリンダ１８１を介して印刷部１３０を配置して
いる。従って、移動テーブル１０３とシリンダ１８１を
介した印刷部１３０の相対的な位置関係も精度よく定め
られることになる。結果として、印刷部１３０に取り付
けられるスクリーンと移動テーブル１０３に配置される
ワーク１１０の相対的位置関係が精度よく定められるこ
とになる。

【００３２】以上のように、ベッド１８０及び／又はフ
レーム１９０を一体成形された鋳物で構成することによ
り、移動テーブル１０３とスクリーンの相対的位置関係
が従来の部品組み立てによるスクリーン印刷機に比べて
格段に向上する。更に、従来の部品組み立てを行わなく
て済むため、部品点数が削減され、かつ、部品組み立て
工程を省くことができ、製造しやすく、かつ、安価なス
クリーン印刷機を製造することができる。

【００３３】図４は、移動テーブル１０３の位置決め装
置を示す側面図である。図５は、その正面図である。図
４及び図５に示した符号の内、図１９と同一の符号は、
図１９で説明した部品と同一又は相当品を示す。図４及
び図５に示す位置決め装置において特徴となる点は、移
動テーブル１０３が水平方向に対して傾斜してスライド
する点である。移動テーブル１０３は、スクリーン面と
テーブル面を平行に保ったままスクリーンに近づくに従
って斜めに上昇する。この斜め方向の移動は、ガイドレ
ール１０４の傾斜角度によって制御される。ガイドレー
ル１０４は、ベッド１８０の内壁の側面に対向して設け
られている。ガイドレール１０４の傾斜角度は、以下に
述べる２つの点を考慮して定められる。まず、第１に、
ベッド１８０の厚さを厚くする必要のない範囲で傾斜角
が設定される。また、第２に、前述した清掃部１８３の
粘着ローラ１８２が動作できる範囲で傾斜角が設定され
る。ガイドレール１０４の傾斜角を大きくすると、ベッ
ド１８０の厚さを増す必要がある。或いは、ベッド１８
０及び基台１０２の構造を根本的に変えなければならな
い。或いは、その傾斜に対応した特別な部品や構造を考
えなければならない。この発明のように、ベッド１８０
の厚さの範囲で傾斜角を設定することにより他の部品に
は何等影響を与えず、移動テーブル１０３を斜め方向に
移動することが可能になる。前述したように、ベッド１
８０は、鋳物製であるため、ガイドレール１０４に傾斜
を付けるために特別な部品や特別な作業は必要なく、鋳
型に予めガイドレール１０４を取り付けるための基礎部
分に傾斜を設けておくことにより、自動的に所望の傾斜
角を持ったガイドレール１０４を配することができる。
このように、ガイドレール１０４の基礎部分自身がベッ
ド１８０の製造と同時に一体成形で作られるということ
は、前述したように、移動テーブルの移動精度を増す。
また、ガイドレール１０４の基礎部分の両端にストッパ
７を配置することにより、移動テーブル１０３を精度よ
く位置決めすることができる。このストッパ７もベッド
１８０に対して直接取り付けられているため、部品の組
み立てから生ずる歪みや経年変化によって生ずる歪みは
存在しない。ベッド１８０の厚さ及び清掃部１８３の動
作可能範囲等を考慮した結果、移動テーブル１０３の移
動傾斜角度は、水平方向に対して０．５度〜１度の範囲
にする。しかし、この範囲は、例えば、０度より大きく
て、或いは、１０度未満であっても構わない。或いは、
また、スクリーンと移動テーブルが最も近い場合の移動
テーブル面のベッド１８０の上面からの高さと、スクリ
ーン面と移動テーブル面が最も離れた場合の移動テーブ
ル面のベッド１８０の上面からの高さの差（即ち、移動
前と移動後の移動テーブル面の高さの差）を０．５ｃｍ
程度としてもかまわない。或いは、この移動前と移動後
の移動テーブル面の高さの差が０ｃｍ以上であって、１
０ｃｍの範囲であっても構わない。仮に、１０ｃｍとし
た場合、ベッド１８０の厚さ及び清掃部１８３の上下動
の動作可能範囲は、１０ｃｍ以上あるということにな
る。

【００３４】次に、クランクが垂直方向に回転する構造
について説明する。従来のクランクは、図１９に示した
ように、水平方向にクランクが回転していた。これに対
しこの発明は、垂直方向にクランクが回転する。従っ
て、水平方向に回転する場合に比べて、移動テーブルの
下でクランクが回転移動する範囲が垂直方向にのみ限ら
れるため、基台１０２の内部に自由な空間を作り出すこ
とができる。図５に示したように、移動テーブル１０３
の左下半分に垂直方向に回転するクランクやクランクを
回転させるための減速機４２やモータ８を配置する。ま
た、移動テーブル１０３の右下半分には、ケーブルガイ
ド１８４を配置する。このように、ケーブルガイド１８
４は、基台１０２の内部に作られた自由空間を用いて移
動テーブル１０３の下を自由に移動可能となる。また、
クランクを垂直方向に回転させることにより、移動テー
ブル１０３が斜め方向に移動する構造の場合でも、特に
特別な構造を用いる必要がない。もし、従来のようにク
ランクを水平方向に回転させて移動テーブル１０３を移
動させる場合には、移動テーブル１０３の移動する傾斜
角度が機種によって変わる度に、クランクの回転面の傾
斜角度も変えなければならない。即ち、移動テーブル１
０３の移動傾斜角度とクランクの回転面の水平方向に対
する角度とは、一致させなければならなかった。しか
し、クランクを垂直方向に回転させることにより、クラ
ンクの回転面の角度を調整する必要は全くない。移動テ
ーブル１０３の傾斜角度が、もし機種によって変更され
る場合には、減速機４２の回転角を検出するセンサ１７
９により減速機４２の回転開始位置と回転終了位置等を
変更調整すればよい。クランク３８は、正方向に１８０
度回転させられ、その後逆方向に１８０度回転させられ
るように構成されているため、前述した回転開始位置と
回転終了位置を検出するセンサ１７９は元々備わってい
たものであり、このセンサ１７９による検出位置を移動
テーブル１０３の移動傾斜角度に合わせて変更調整する
だけで移動テーブル１０３の傾斜角度の変化があった場
合でも、何等部品の追加変更を伴わずに、移動テーブル
１０３の傾斜角度の変更に対応することができる。

【００３５】次に、クランク３７とクランク３８の長さ
の関係について説明する。クランク３７の長さをＭｃ
ｍ、クランク３８の長さをＬｃｍとする。そして、Ｍ＞
Ｌとする。このように、クランク３７の長さを長くして
おくことにより、正逆両方向への移動テーブル１０３の
移動が可能になる。図６は、長さＭのクランク３７と長
さＬのクランク３８の動作を説明する図である。クラン
ク３７とクランク３８の接続部分を接点３９とする。ク
ランク３７と移動テーブル１０３の下部に取り付けられ
たスイングブロック３３の接点を接点４０とする。接点
３９が軸４１を中心にして、１８０度回転する。即ち、
Ｐ１〜Ｐ９に回転移動する。これに伴い、接点４０は、
Ｑ１〜Ｑ９に直線移動する。逆に、接点３９がＰ９〜Ｐ
１へ回転移動する場合には、接点４０は、Ｑ９〜Ｑ１へ
移動する。もし、クランク３７とクランク３８の長さが
等しい場合には、図７のようになる。即ち、ブラケット
３５がＰ５にきた時点で、接点４０は軸４１と重なり、
その後、Ｐ５〜Ｐ８の間、接点４０は軸４１と重なった
ままとなる。この状態で、クランク３８がＰ８〜Ｐ１へ
回転移動すると、接点４０は、軸４１にとどまったまま
であり、移動テーブルは元に戻らず、スクリーンの真下
で止まったままとなる。このような状態を避けるため
に、クランク３７の長さは、クランク３８の長さよりも
長くしなければならない。なお、図６及び図７に説明し
た動作は、移動テーブル１０３が傾斜した方向に移動す
る、しないに関わらず、即ち、移動テーブル１０３が水
平方向に移動する場合でも同様に動作する。

【００３６】クランク３７とクランク３８が重ならずに
延びて直線状になった場合、移動テーブル１０３がスク
リーンから離れる。また、クランク３７とクランク３８
が重なって直線状になった場合、移動テーブル１０３が
スクリーンの真下にくる。このように、重なった場合に
スクリーンの真下に位置決めするようにしたのは、クラ
ンクが延びて直線状になる状態よりもクランクが重なる
ときの状態の方がパワーが大きいためであり、正しい位
置決めをするためである。

【００３７】図８は、クランク３８が移動テーブル１０
３を直接移動させる場合を示している。クランク３８が
溝５１をスライドすることにより、移動テーブル１０３
が斜め方向に移動可能となる。図８に示す場合も、クラ
ンク３８が垂直方向に回転移動するため、ケーブルの配
置が容易に行える。また、移動テーブル１０３の斜め方
向への移動角度が変更された場合でも、何等構造に変更
を加えることなく、或いは、変更された部品を用意する
ことなく、クランク３８の回転角度の調整だけで移動テ
ーブル１０３の斜め方向への移動角度の変更に対応する
ことができる。

【００３８】図９は、印刷部１３０の側面図である。図
１０は、印刷部１３０の正面図である。図１１は、Ｘ，
Ｙ，θテーブルの組み立て図である。図１２は、Ｘ，
Ｙ，θテーブルの斜視図である。スキージ部１９５は、
ガイドレール１９３に対してスライド可能に取り付けら
れている。スキージ部１９５は、モータ１９４の回転に
よりＹ方向にスライドする。ガイドレール１９３は、フ
レーム１９０の内壁面の両側に設けられている。従っ
て、前述したように、スキージ部１９５は、組み立て誤
差による歪みや経年変化による歪みを生ずることなく、
Ｙ方向に移動可能となる。フレーム１９０の底部（ベー
スＢ）には、Ｘ，Ｙ，θテーブル１７８が設けられてい
る。Ｘ，Ｙ，θテーブル１７８は、プレートＰＸとプレ
ートＰＹとプレートＰθから構成されている。プレート
Ｐθには、スクリーン枠ホルダ１９１が取り付けられて
いる。スクリーン枠ホルダ１９１は、スクリーン製版２
００を保持する。従って、スクリーン製版２００は、
Ｘ，Ｙ，θテーブル１７８により３次元方向に位置決め
される。Ｘ，Ｙ，θテーブル１７８のプレートＰＸは、
フレーム１９０に直接取り付けられるため、スクリーン
製版２００は、スキージ部１９５に取り付けられたスキ
ージ１１１に対して相対的に精度よく位置決めされる。
更には、スクリーン製版２００は、ベッド１８０に取り
つけられた移動テーブル１０３に対して精度よく取り付
けられる。結果として、スクリーン製版２００は、移動
テーブル１０３上のワーク１１０に対して精度よく位置
決めされることになる。

【００３９】この発明のＸ，Ｙ，θテーブルの特徴は、
プレートＰＸとプレートＰＹがプレートＰθ及びベース
Ｂに比べて厚さが薄い点である。例えば、プレートＰθ
を６ｍｍの厚さとし、プレートＰＸとプレートＰＹの厚
さを３ｍｍとすることができる。プレートＰＸ及びプレ
ートＰＹの厚さは、それ自身ではその形状を変形するこ
となく保つことができるほど十分な強度を持っていない
厚さである。即ち、表面が波を打ったり、湾曲する可能
性がある厚さである。それに対してプレートＰθの厚さ
は、自分自身の形状を保ち得るほど丈夫な強度を持つ厚
さを持っている。ベースＢは、フレーム１９０の一部で
あるからプレートＰθと同等、或いは、プレートＰθ以
上の厚さを持ったものである。図１１に示すように、プ
レートＰＸ、プレートＰＹは、クランプ１９７とクラン
プ受け１９８によりプレートＰθとベースＢの間に狭持
される。このように、プレートＰθとベースＢの間で圧
縮されることにより、プレートＰＸとプレートＰＹは、
図１２に示すように、表面の平滑度及び平坦度及び平行
度が保たれる。

【００４０】図１１及び図１２において、Ｘ，Ｙ，θ方
向への位置決めを行う場合には、クランプ１９７とクラ
ンプ受け１９８による圧迫力を弱め、各プレートのＸ，
Ｙ，θ方向への移動を可能とする。そして、マイクロメ
ータＭＸ、マイクロメータＭＹ及びマイクロメータＭθ
によりマニュアルにより位置調整を行う。その後再び、
クランプ１９７とクランプ受け１９８により圧迫力を加
え、３つのプレートの位置ずれが生じないようにベース
Ｂに固定する。各プレートを固定するために、かつ、各
プレートをＸ，Ｙ，θ方向に所定の範囲で自由に動ける
ようにするため、クランプ孔１９９の直径を、クランプ
１９７の頭部１９７ｂの直径より小さくするとともに、
クランプ１９７のネジ部１９７ａの直径よりも大きくし
ている。このクランプ孔１９９の直径とネジ部１９７ａ
の直径との差の分だけ自由にＸ，Ｙ，θ方向に各プレー
トが移動することが可能である。また、ベースＢは、段
差１９２を備えている。このように、段差１９２を備え
ることにより、プレートＰＸの周囲４辺がベースＢ表面
に直接当たることを防止している。即ち、段差１９２の
存在により、プレートＰＸの端部がベースＢの表面を傷
つけたり、或いは、ベースＢの表面に引っかかったり、
或いは、ベースＢの表面によって変形させられたりする
ことを防止している。このように、段差１９２を設けて
いるのは、プレートＰＸが薄いため、その端部がベース
Ｂと接触することによりプレートＰＸが変形することを
防止するためである。

【００４１】図１２において、あて板１７４は、プレー
トＰＸに固定されている。あて板１７５は、プレートＰ
Ｙに固定されている。あて板１７６も、プレートＰＹに
固定されている。マイクロメータＭＸは、ベースＢに固
定されている。マイクロメータＭＹも、ベースＢに固定
されている。マイクロメータＭθは、プレートＰθに固
定されている。従って、マイクロメータＭＸを回転させ
ることにより、プレートＰＸがＸ方向に移動する。ま
た、マイクロメータＭＹを回転させることにより、プレ
ートＰＹがＹ方向に移動する。また、マイクロメータＭ
θを回転させることにより、プレートＰθがθ方向に移
動する。このように、マイクロメータを厚さの厚いベー
スＢ又はプレートＰθに固定することにより、プレート
ＰＸ及びプレートＰＹの歪みや変形を更に防止すること
ができる。プレートＰＸ、プレートＰＹとあて板１７
４、あて板１７５、あて板１７６の各接合部分が変形す
る恐れがある場合には、その接合部分のみプレートＰ
Ｘ、プレートＰＹの厚さを特に厚くするなどの工夫をす
ればよい。マイクロメータＭＸとマイクロメータＭＹが
共にベースに固定されているが、マイクロメータＭＸに
よる調整を行っている場合には、マイクロメータＭＹと
あて板１７５の接点がＸ方向にずれることになるが、Ｙ
方向へのずれは生じないため何等問題ない。同様に、マ
イクロメータＭＹによるＹ方向への位置決め調整を行っ
ている場合には、マイクロメータＭＸとあて板１７４の
接点がずれることになるが、マイクロメータＭＸ方向へ
のずれは生じないため何等問題ない。

【００４２】この発明のＸ，Ｙ，θテーブル１７８によ
れば、Ｘ，Ｙ，θテーブルの厚さが薄くなるという効果
がある。更には、プレートＰＸとプレートＰＹに対して
各プレートの平滑性や平坦性や平行性を増すために表面
を研磨するという作業を省くことができる。例えば、プ
レートＰＸ及びプレートＰＹは、厚さ３ｍｍのステンレ
ススチール板を研磨することなく、そのまま用いること
が可能になる。また、プレートＰθに対しても厚さ６ｍ
ｍのステンレススチール板、或いは、アルミニウム合金
板を研磨することなくそのまま用いることができる。従
来のＸ，Ｙ，θテーブルが各プレートの両面を研磨しな
ければならなかったのは、Ｘ，Ｙ，θ方向へ位置決めす
る際に、Ｘ，Ｙ，θテーブルが互いに触れ合うため、そ
の平滑性、平坦性、平行性が要求されていたからであ
る。この発明によれば、各プレートの平滑性、平坦性、
平行性は、プレートＰＸとプレートＰＹをプレートＰθ
とベースＢにより狭持することにより得られる。従っ
て、ベースＢ、プレートＰＸ、プレートＰＹ、プレート
Ｐθの各表面を滑らかに仕上げる必要がなく、かつ、研
磨することなく平滑性、平坦性、平行性を得ることがで
きる。従って、従来研磨のために多額の費用を費やして
いたが、この発明によれば、研磨する時間と費用を削減
することができ、かつ、厚さの薄いＸ，Ｙ，θテーブル
を得ることができる。この発明は、単に各プレートの厚
さを薄くするという単純な発想に基づいて行われたもの
ではなく、Ｘ，Ｙ，θテーブルの各プレートの研磨なし
で、いかにして平滑性、平坦性、平行性を出すかという
問題点に基づいてなされたものであり、その結果とし
て、圧力をプレートの両側からかけることによって平滑
性、平坦性、平行性を生み出すことができるほど薄いプ
レートを積極的に用いる構造にしたものである。また、
従来からクランプ１９７及びクランプ受け１９８により
３つのプレートを圧迫して保持するということは行われ
ていたが、従来のクランプ１９７、クランプ受け１９８
は、位置決めされた結果の位置ずれを起こさない程度に
各プレートを圧迫するものであったが、この発明のクラ
ンプ１９７、クランプ受け１９８は、従来と同様に、位
置決め調整された各プレートの位置ずれを起こさないよ
うに、各プレートを保持すると同時に、間に挟まれたプ
レートＰＸ及びプレートＰＹの表面の平滑性、平坦性、
平行性を強制的に維持し続けるほど強力な圧力をかける
ものである。

【００４３】以上のように、Ｘ，Ｙ，θテーブル厚さが
薄くなることにより、印刷作業中の作業の向上性が見込
まれる。スクレッパー１９６、スクリーン枠ホルダ１９
１は、各プレート及びベースに設けられた開口部１７７
を介してスクリーン表面に動作作用及ぼすものである。
スクリーン上には、印刷用インクが適時補充されたり、
或いは、清掃が行われたりする。これら清掃やインクの
補充も開口部１７７を介してマニュアルで行わなければ
ならない。Ｘ，Ｙ，θテーブルの厚さが薄くなるという
ことは、開口部１７７を介した手作業が容易に行えると
いうことであり、操作性の向上、或いは、メンテナンス
性の向上につながる。

【００４４】前述した実施の形態では、プレートＰＸと
プレートＰＹをプレートＰθに比べて薄くする場合につ
いて説明したが、プレートＰＸとプレートＰＹのいずれ
か一方のみをプレートＰθに比べて薄くする場合でも構
わない。また、前述した例においては、Ｘ，Ｙ，θテー
ブルがフレーム１９０の底面に配置される場合について
説明したが、Ｘ，Ｙ，θテーブルを移動テーブル１０３
に配置するようにしても構わない。この発明のＸ，Ｙ，
θテーブルを移動テーブル１０３に配置した場合には、
プレートの厚さが薄くなった分だけ移動テーブルの重量
が軽くなり、移動テーブル１０３のスタート、ストップ
がしやすくなり、移動テーブル１０３の精度よい位置決
めを行うことができる。なお、前述した例において、マ
イクロメータを手動で動かして位置調整を行う場合を示
したが、マイクロメータの代わりに電動モータを用いて
自動的に位置調整を行うようにしても構わない。

【００４５】この発明のスクリーン印刷機の版離れ機構
について説明する。図５に示すように、シリンダ１８１
は、シリンダ駆動部１８６によりＺ方向に移動可能に取
り付けられている。シリンダ駆動部１８６は、モータ１
８７を有しており、モータ１８７の回転によりシリンダ
１８１をＺ方向に上下動させることができる。シリンダ
１８１及びシリンダ駆動部１８６は、印刷部１３０を上
下動させるために設けられたものである。印刷部１３０
は、移動テーブル１０３の高さが変更された場合、或い
は、厚さが異なるワーク１１０を印刷する場合に、Ｚ方
向に移動されてスクリーン製版２００の高さを調整す
る。即ち、シリンダ１８１とシリンダ駆動部１８６を用
いて印刷部１３０を上下動させ、結果として、スクリー
ン製版２００を上下動させることができる。この発明の
スクリーン印刷機は、この印刷部１３０の上下動を、こ
のスクリーン印刷機の版離れ機構として兼用しているの
が大きな特徴である。即ち、この発明のスクリーン印刷
機においては、従来のように、スクリーン製版２００を
回動させたり、或いは、移動テーブル１０３を上下動さ
せるための特別な版離れ機構を一切使用していない。シ
リンダ１８１及びシリンダ駆動部１８６は、スクリーン
製版２００の高さを調整するために元々設けられている
機構であるため、かつ、この発明では、シリンダ１８１
とシリンダ駆動部１８６を版離れ機構として兼用してい
るため、版離れ機構のために何等特別な機構を必要とし
ない。シリンダ１８１及びシリンダ駆動部１８６は、従
来であれば、移動テーブル１０３の高さとワーク１１０
の厚さが決まれば、その高さに合うように一度調整され
れば、印刷の度に変更されることはなかった。それに対
し、この発明においては、ワーク１１０に対してスクリ
ーン印刷が行われる度に、シリンダ１８１をシリンダ駆
動部１８６により動作させる。ワーク１１０にスクリー
ン印刷を行った場合には、、印刷部１３０、即ち、スク
リーン製版２００を上方向に自動的に移動させる。ま
た、新たなワーク１１０にスクリーン印刷を行う場合に
は、シリンダ１８１を自動的に下降させ、即ち、印刷部
１３０とスクリーン製版２００を下降させ、ワーク１１
０に対してスクリーン印刷を行う。従って、このスクリ
ーン印刷機においては、移動テーブル１０３がスクリー
ン製版２００を上下動不可能に、かつ、回動不可能に固
定したままでよい。また、移動テーブルは、移動テーブ
ル面を上下動不可能に、かつ、回動不可能に固定したま
までよい。そして、移動テーブルは、移動テーブル面と
スクリーン面を平行に保ったまま移動させればよい。な
お、通常の印刷時においては、スクリーンとワークの間
には、１ｍｍ〜数ｍｍのクリアランスが設けられてお
り、スクリーンとワークは、印刷後においても１ｍｍ〜
数ｍｍ離れた状態で存在している。この場合には、移動
テーブルを水平方向に移動した場合でも、インクのにじ
みやかすれを生じることなく、ワークを移動させること
ができる。このように、ワークを水平真横方向に移動さ
せるのに十分な距離（クリアランス）を置いて印刷が行
われる場合には、シリンダ１８１とシリンダ駆動部１８
６によるスクリーン製版２００の上下動は一切必要な
い。前述したシリンダ１８１とシリンダ駆動部１８６に
よるスクリーン製版２００の上下動は、スクリーン製版
２００がワーク１１０に対してスクリーン印刷前から後
にかけて接触したまま印刷を行う、いわゆるコンタクト
印刷の場合に必要である。或いは、スクリーンとワーク
の間に十分な距離が存在せず、ワークを水平真横方向に
移動した場合には、スクリーンとワークのこすれによっ
て、まだ乾ききっていないインクのにじみやかすれが生
じてしまう恐れがある場合に、シリンダ１８１及びシリ
ンダ駆動部１８６による版離れ動作が必要となる。な
お、この発明のスクリーン印刷機は、前述したように、
移動テーブル１０３自身が斜め方向に移動するので、前
述したように、スクリーンとワークの間に十分な距離が
保たれていないような場合であっても、真横方向に移動
する場合に比べてインクのにじみやかすれが生ずる場合
を減少させている。移動テーブル１０３が斜め方向に移
動する範囲は、ベッド１８０の厚さ及び／又は清掃部１
８３の上下動可能範囲によって定まることを述べたが、
移動テーブル１０３が斜め方向に移動する範囲は、印刷
後にワークを移動した場合に、スクリーンとワークのこ
すれによって、まだ乾ききっていないインクのにじみや
かすれが生じないような角度とすることが望ましい。版
離れ動作という点からは、その角度は大きい（傾斜角度
が大きい）方がよい。即ち、この発明においては、傾斜
角度はベッド１８０の厚さ及び／又は清掃部１８３の上
下動可能範囲とのバランスにより定められるものであ
る。

【００４６】以上のように、このスクリーン印刷機は、
特別な版離れ機構を設けていないことが大きな特徴であ
る。この特徴により、版離れ機構に必要とされていた部
品点数の削減が図れ、機械の構成、構造の簡素化が図れ
る。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、鋳物
製の一体成形されたベッド又は／及び鋳物製の一体成形
されたフレームを用いているので、スクリーン印刷機の
各部品相互間の歪みや位置ずれがなくなり、精度のよい
スクリーン印刷を行うことができる。

【００４８】また、この発明によれば、移動テーブルを
限られた傾斜角度の範囲で斜め方向に移動させることに
より、スクリーン印刷機に対して複雑な構成を取ること
なく、かつ、スクリーン印刷機の他の動作を邪魔するこ
となく、版離れ機構のいらないスクリーン印刷機を提供
することができる。

【００４９】また、この発明によれば、移動テーブルを
垂直方向に回転するクランクにより移動させるようにし
たので、移動テーブルに連結されるケーブルを容易に配
置することができるとともに、スクリーン印刷機の平面
積を小さくすることができ、装置の小型化が図れる。

【００５０】また、この発明によれば、Ｘ，Ｙ，θテー
ブルの厚さを薄くしたので、操作性の向上が図れる。

【００５１】更には、プレート表面を研磨することな
く、プレートの平滑度を高めることができ、安価な部品
によりＸ，Ｙ，θテーブルを構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のスクリーン印刷機の側面図であ
る。

【図２】この発明のスクリーン印刷機の正面図であ
る。

【図３】この発明のスクリーン印刷機の平面図であ
る。

【図４】この発明の移動テーブルの位置決め装置を示
す側面図である。

【図５】この発明の移動テーブルの位置決め装置を示
す正面図である。

【図６】この発明の移動テーブルの位置決め装置の動
作を示す図である。

【図７】クランクの長さが同じ場合の位置決め装置の
動作を示す図である。

【図８】この発明のその他の位置決め装置を示す図で
ある。

【図９】この発明の印刷部１３０を示す側面図であ
る。

【図１０】この発明の印刷部１３０を示す正面図であ
る。

【図１１】この発明のＸ，Ｙ，θテーブルの組み立て
図である。

【図１２】この発明のＸ，Ｙ，θテーブルの斜視図で
ある。

【図１３】従来のスクリーン印刷機の斜視図である。

【図１４】従来のスクリーン印刷機の側面図である。

【図１５】従来のスクリーン印刷機の平面図である。

【図１６】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を
示す図である。

【図１７】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を
示す図である。

【図１８】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を
示す図である。

【図１９】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を
示す図である。

【図２０】従来のスクリーン印刷機の位置決め装置を
示す図である。

【図２１】従来のスクリーン印刷機の版離れ機構を示
す図である。

【図２２】従来のＸ，Ｙ，θテーブルを示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

７ストッパ、８モータ、３１テーブル台、３２
ストッパ受け、３３スイングブロック、３４，３５ブ
ラケット、３７，３８クランク、４０接点、４２
減速機、５０圧縮バネ、５１溝、１０１スクリー
ン印刷機、１０２基台、１０３移動テーブル、１０
４ガイドレール、１０５操作ボックス、１０６ス
ライダ、１０７操作スイッチ、１０９印刷部、１１
０ワーク、１１１スキージ、１１２スライダ、１
１３緩衝器、１１４パイプ、１３０印刷部、１７
４，１７５，１７６あて板、１７７開口部、１７８
Ｘ，Ｙ，θテーブル、１７９センサ、１８０ベッ
ド、１８１シリンダ、１８２粘着ローラ、１８３
清掃部、１８４ケーブルガイド、１８５ケーブル、
１８６シリンダ駆動部、１８７モータ、１９０フ
レーム、１９１スクリーン枠ホルダ、１９２段差、１
９３ガイドレール、１９４モータ、１９５スキー
ジ部、１９６スクレッパー、１９７クランプ、１９
８クランプ受け、１９９クランプ孔、２００スク
リーン製版、２０１スクリーン枠、２１１スクリー
ン、Ｂベース、ＭＸ，ＭＹ，Ｍθ マイクロメータ、
ＰＸ，ＰＹ，Ｐθ プレート。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台と、移動テーブルと、印刷部とを備
えたスクリーン印刷機において、基台は、移動テーブルを移動可能に取り付け、かつ、印
刷部を支持する鋳物製の一体成形されたベッドを有する
ことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】基台と、移動テーブルと、印刷部とを備
えたスクリーン印刷機において、印刷部は、スクリーンを取り付ける版枠部を有し、基台は、移動テーブルを移動可能に取り付けるベッドを
有し、移動テーブルは、ベッドの厚さの範囲内で、版枠部に取
り付けられたスクリーンのスクリーン面に対して傾斜し
た方向に移動することを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項３】基台と、移動テーブルと、印刷部とを備
えたスクリーン印刷機において、印刷部は、スクリーンを取り付ける版枠部を有し、基台は、移動テーブルのテーブル面上の被印刷物を清掃
する清掃部を有し、移動テーブルは、清掃部が動作可能な範囲内で、版枠部
に取り付けられたスクリーンのスクリーン面に対して傾
斜した方向に移動することを特徴とするスクリーン印刷
機。
【請求項４】基台と、移動テーブルと、移動テーブル
駆動部とを備えたスクリーン印刷機において、移動テーブル駆動部は、モータによって回転させられる
回転軸と、回転軸と移動テーブルの間に配置され、移動テーブルの
テーブル面と直交する回転面を有するクランクとを有す
ることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項５】クランクは、回転軸に接続されたある長さの第１のクランクと、一端が移動テーブルに接続され、他端が第１のクランク
に接続され、第１のクランクより長い第２のクランクと
を有し、回転軸は、正逆両方向に回転して、第１のクランクを回
動させることを特徴とする請求項４記載のスクリーン印
刷機。
【請求項６】ベースと、Ｘ，Ｙ，θテーブルとを備え
たスクリーン印刷機において、Ｘ，Ｙ，θテーブルは、第１と第２と第３のプレートを
有し、第３のプレートの厚さを少なくとも第１と第２の
プレートのいずれかの厚さより厚くし、第１と第２のプ
レートをベースと第３のプレートの間に狭持したことを
特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項７】少なくとも第１と第２のプレートのいず
れかは、ベースと第３のプレートに狭持されている状態
では、ベースと第３のプレートに狭持されていない状態
に比べてプレート表面の平滑性を向上させる厚さを有し
ていることを特徴とする請求項６記載のスクリーン印刷
機。
【請求項８】基台と、移動テーブルと、印刷部とを備
えたスクリーン印刷機において、印刷部は、スクリーンをスクリーン面に対して垂直方向
に移動不可能に、かつ、スクリーン面に対して回動不可
能に固定し、移動テーブルは、テーブル面をテーブル面に対して垂直
方向に移動不可能に、かつ、テーブル面に対して回動不
可能に固定し、基台は、移動テーブルのテーブル面とスクリーン面を平
行に保ったまま移動テーブルを移動させることを特徴と
するスクリーン印刷機。
【請求項９】基台は、印刷部をスクリーン面とテーブ
ル面とを接近させる方向と引き離す方向とに移動可能に
取り付け、スクリーン印刷前には、スクリーン面とテー
ブル面が接近する方向に印刷部を移動させ、スクリーン
印刷後には、スクリーン面とテーブル面が離れる方向に
印刷部を移動させることを特徴とする請求項８記載のス
クリーン印刷機。
【請求項１０】印刷部は、更に、スキージを取り付け
るスキージ部を有し、フレームは、スキージ部を移動可能に取り付ける鋳物製
の一体成形されたフレームであることを特徴とする請求
項１〜９いずれか記載のスクリーン印刷機。