JPH11105376A - 記録装置の印字部摺動機構および位置調整方法 - Google Patents
記録装置の印字部摺動機構および位置調整方法Info
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- JPH11105376A JPH11105376A JP27105997A JP27105997A JPH11105376A JP H11105376 A JPH11105376 A JP H11105376A JP 27105997 A JP27105997 A JP 27105997A JP 27105997 A JP27105997 A JP 27105997A JP H11105376 A JPH11105376 A JP H11105376A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は記録媒体表面の垂直方向への印字部
の摺動機構に関するものであり、記録媒体の厚さの違い
から生じる印字部と記録媒体表面との距離の変動が原因
となる印刷品質の劣化を抑える事を課題とする。 【解決手段】 記録媒体表面と垂直方向の直動手段を印
字部摺動機構として設け、さらに記録媒体の表面位置を
検出し、記録媒体の種類に関わらず印字部と記録媒体と
の距離を一定に保つ制御を行うようにした。
の摺動機構に関するものであり、記録媒体の厚さの違い
から生じる印字部と記録媒体表面との距離の変動が原因
となる印刷品質の劣化を抑える事を課題とする。 【解決手段】 記録媒体表面と垂直方向の直動手段を印
字部摺動機構として設け、さらに記録媒体の表面位置を
検出し、記録媒体の種類に関わらず印字部と記録媒体と
の距離を一定に保つ制御を行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大判の記録媒体を
対象に印刷を行う記録装置、例えば刷版機やＸＹプロッ
タ式の記録装置において、記録装置の印字部と記録媒体
表面との距離を一定に保つ事を目的とする印字部の摺動
機構に関するものである。
対象に印刷を行う記録装置、例えば刷版機やＸＹプロッ
タ式の記録装置において、記録装置の印字部と記録媒体
表面との距離を一定に保つ事を目的とする印字部の摺動
機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の印字部を垂直な二方向に直動可能
ないわゆるＸＹプロッタ式の記録装置では、印字部と記
録媒体止着部表面との距離について何の配慮もされてい
なかった。
ないわゆるＸＹプロッタ式の記録装置では、印字部と記
録媒体止着部表面との距離について何の配慮もされてい
なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の印字部と記録媒
体止着部表面との距離が一定に固定されたＸＹプロッタ
式の記録装置では、厚さの異なる記録媒体が装填される
と、印字部と記録媒体表面との距離を一定に保つ事が出
来なくなり、印字部から噴射されるインクの飛距離に違
いが生じる為、印刷品質が劣化した。
体止着部表面との距離が一定に固定されたＸＹプロッタ
式の記録装置では、厚さの異なる記録媒体が装填される
と、印字部と記録媒体表面との距離を一定に保つ事が出
来なくなり、印字部から噴射されるインクの飛距離に違
いが生じる為、印刷品質が劣化した。
【０００４】本発明の課題は、記録媒体の厚さの違いに
よる印刷品質の劣化を抑える為に、印字部と記録媒体表
面との距離を一定に保つ印字部の摺動機構を提供するこ
とである。
よる印刷品質の劣化を抑える為に、印字部と記録媒体表
面との距離を一定に保つ印字部の摺動機構を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成する為
に、記録手段を有する印字部と、その印字部を摺動可能
に保持し第一の直動手段を有するアーム部と、そのアー
ム部を前記第一の直動手段の移動方向に対し垂直方向に
摺動可能に保持し第二の直動手段を有するベース部と、
印字部に対向する記録媒体止着手段を有する記録媒体止
着部とにより構成された記録装置において、記録媒体表
面と垂直方向の第三の直動手段を印字摺動機構として設
けた。
に、記録手段を有する印字部と、その印字部を摺動可能
に保持し第一の直動手段を有するアーム部と、そのアー
ム部を前記第一の直動手段の移動方向に対し垂直方向に
摺動可能に保持し第二の直動手段を有するベース部と、
印字部に対向する記録媒体止着手段を有する記録媒体止
着部とにより構成された記録装置において、記録媒体表
面と垂直方向の第三の直動手段を印字摺動機構として設
けた。
【０００６】さらに記録媒体の表面位置を検出し、記録
媒体の種類および材質に関わらず印字部と記録媒体との
距離を一定に保つ制御を行うようにした。すなわち、上
記課題は前記印字部を前記第三の直動手段により記録媒
体側へ前進させて記録媒体の表面位置を検出し、前記第
三の直動手段により前記印字部を記録媒体から所定量後
退させることにより達成される。
媒体の種類および材質に関わらず印字部と記録媒体との
距離を一定に保つ制御を行うようにした。すなわち、上
記課題は前記印字部を前記第三の直動手段により記録媒
体側へ前進させて記録媒体の表面位置を検出し、前記第
三の直動手段により前記印字部を記録媒体から所定量後
退させることにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。
明する。
【０００８】図１は、本発明の一例を示す記録装置の斜
視図である。
視図である。
【０００９】構成を説明すれば、１はインクジェット方
式を記録手段とする印字部で、２は印字部１を矢印Ａ方
向に摺動可能に保持するアーム部である。このアーム部
２に設けられた第一の直動手段はガイドレール３とモー
タ４、モータ４の回転軸に軸着した駆動プーリ５、およ
びタイミングベルト６、従動プーリ７で構成されてい
る。ここで、印字部１はガイドレール３に摺動可能に保
持されるとともにタイミングベルト６に一部が固定され
ているので、モータ４が正逆転することにより印字部１
が矢印Ａ方向に移動することができる。
式を記録手段とする印字部で、２は印字部１を矢印Ａ方
向に摺動可能に保持するアーム部である。このアーム部
２に設けられた第一の直動手段はガイドレール３とモー
タ４、モータ４の回転軸に軸着した駆動プーリ５、およ
びタイミングベルト６、従動プーリ７で構成されてい
る。ここで、印字部１はガイドレール３に摺動可能に保
持されるとともにタイミングベルト６に一部が固定され
ているので、モータ４が正逆転することにより印字部１
が矢印Ａ方向に移動することができる。
【００１０】８はベース部でその第二の直動手段は両端
に設けたガイドレール９、１０、およびボールネジ１
１、モータ１２、カップリング１３から構成され、これ
らは鉛直方向である縦置きに設置されている。ここで、
ボールネジ１１の端部にはカップリング１３を介してモ
ータ１２が連結され、また、ボールネジ１１と螺合しボ
ールネジ１１の軸上を移動可能なブロック１４がアーム
部２に固定されている。従って、モータ１２の正逆転に
よりブロック１４がボールネジ１１の軸上を移動するの
で、アーム部２が矢印Ｂ方向に上下移動することができ
る。ここで、アーム部２の矢印Ｂ方向の移動方向は印字
部１の矢印Ａ方向の移動方向に対し垂直方向に設定され
ている。１５は用紙止着部で印字部１と対向している。
に設けたガイドレール９、１０、およびボールネジ１
１、モータ１２、カップリング１３から構成され、これ
らは鉛直方向である縦置きに設置されている。ここで、
ボールネジ１１の端部にはカップリング１３を介してモ
ータ１２が連結され、また、ボールネジ１１と螺合しボ
ールネジ１１の軸上を移動可能なブロック１４がアーム
部２に固定されている。従って、モータ１２の正逆転に
よりブロック１４がボールネジ１１の軸上を移動するの
で、アーム部２が矢印Ｂ方向に上下移動することができ
る。ここで、アーム部２の矢印Ｂ方向の移動方向は印字
部１の矢印Ａ方向の移動方向に対し垂直方向に設定され
ている。１５は用紙止着部で印字部１と対向している。
【００１１】次に記録動作を説明する。
【００１２】記録開始時において、記録媒体１６は用紙
止着部１５上に止着された状態で、印字部１はアーム部
２の左側、アーム部２は用紙止着部１５の上側に位置し
ている。
止着部１５上に止着された状態で、印字部１はアーム部
２の左側、アーム部２は用紙止着部１５の上側に位置し
ている。
【００１３】先ず、印字部１はアーム部２上を矢印Ａ方
向に１往復（アーム部２の左位置→右位置→左位置）す
る過程で記録媒体１６上にインクを噴射する。次に、ア
ーム部２が矢印Ｂ方向に所定量だけ下降し、静止後、再
度、印字部１がアーム部２上を矢印Ａ方向に前述したよ
うに１往復する過程でインクを記録媒体１６上に噴射
し、その後アーム部２が所定量だけ下降し静止する。こ
の動作を繰り返し、アーム部２が用紙止着部１５の上側
から下側まで間欠移動することにより記録媒体１６の全
面に記録することができる。
向に１往復（アーム部２の左位置→右位置→左位置）す
る過程で記録媒体１６上にインクを噴射する。次に、ア
ーム部２が矢印Ｂ方向に所定量だけ下降し、静止後、再
度、印字部１がアーム部２上を矢印Ａ方向に前述したよ
うに１往復する過程でインクを記録媒体１６上に噴射
し、その後アーム部２が所定量だけ下降し静止する。こ
の動作を繰り返し、アーム部２が用紙止着部１５の上側
から下側まで間欠移動することにより記録媒体１６の全
面に記録することができる。
【００１４】図２は本発明の一例を示す記録装置の印刷
部１付近の印字部摺動機構の拡大斜視図である。
部１付近の印字部摺動機構の拡大斜視図である。
【００１５】構成を説明すれば、１はインクジェット方
式を記録手段とする印字部で、１７は印字部１を矢印Ｃ
方向に摺動可能に保持するキャリッジである。このキャ
リッジ１７は図１におけるタイミングベルト６にその一
部が固定されており、印字部１と共に矢印Ａ方向に摺動
可能となっている。
式を記録手段とする印字部で、１７は印字部１を矢印Ｃ
方向に摺動可能に保持するキャリッジである。このキャ
リッジ１７は図１におけるタイミングベルト６にその一
部が固定されており、印字部１と共に矢印Ａ方向に摺動
可能となっている。
【００１６】また、キャリッジ１７に設けられた第三の
直動手段は、ガイドレール１８、１９とモータ２０、モ
ータ２０の回転軸に軸着した駆動プーリ２１、タイミン
グベルト２２、従動プーリ２３、および従動プーリ２３
の回転軸に軸着したボールネジ２４で構成されている。
ここで印字部１はボールネジ２４と螺合されている為、
モータ２０の正逆転により印字部１に取り付けられたブ
ロック２５、２６がガイドレール１８、１９上を移動
し、印字部１が矢印Ｃ方向に前後移動する事ができる。
ここで印字部１の矢印Ｃ方向の移動方向は印字部の矢印
Ａ方向の移動方向、およびアーム部２の矢印Ｂ方向の移
動方向にそれぞれ直交方向となるように設定されてい
る。
直動手段は、ガイドレール１８、１９とモータ２０、モ
ータ２０の回転軸に軸着した駆動プーリ２１、タイミン
グベルト２２、従動プーリ２３、および従動プーリ２３
の回転軸に軸着したボールネジ２４で構成されている。
ここで印字部１はボールネジ２４と螺合されている為、
モータ２０の正逆転により印字部１に取り付けられたブ
ロック２５、２６がガイドレール１８、１９上を移動
し、印字部１が矢印Ｃ方向に前後移動する事ができる。
ここで印字部１の矢印Ｃ方向の移動方向は印字部の矢印
Ａ方向の移動方向、およびアーム部２の矢印Ｂ方向の移
動方向にそれぞれ直交方向となるように設定されてい
る。
【００１７】図３は本発明の一例を示す記録装置の印刷
部１に設けられた記録媒体の表面位置検出手段を示す概
略側面図である。
部１に設けられた記録媒体の表面位置検出手段を示す概
略側面図である。
【００１８】記録媒体表面位置検出部２７はその一端が
バネ２９にて印字部１に装着されており、支点２８中心
に回動可能となっている。
バネ２９にて印字部１に装着されており、支点２８中心
に回動可能となっている。
【００１９】印字部１が記録媒体１６から離れている場
合、図３（ａ）に示すように印字部１から記録媒体の表
面位置検出部２７の突出部２７ａが突出した状態となっ
ている。印字部１が第三の直動手段により記録媒体１６
へ向かう矢印Ｃ方向に摺動されると、図３（ｂ）に示す
様に表面位置検出手段２７の突出部２７ａが記録媒体１
６に接触し、それと同時に表面位置検出手段２７が矢印
Ｄ方向に回動する。前記表面位置検出手段２７には遮蔽
部２７ｂが設けられており、上述のように表面位置検出
手段２７が回動すると、遮蔽部２７ｂが光学式センサ３
０のセンサ光を遮断するように動作し、これによって記
録媒体の表面位置が検出される。
合、図３（ａ）に示すように印字部１から記録媒体の表
面位置検出部２７の突出部２７ａが突出した状態となっ
ている。印字部１が第三の直動手段により記録媒体１６
へ向かう矢印Ｃ方向に摺動されると、図３（ｂ）に示す
様に表面位置検出手段２７の突出部２７ａが記録媒体１
６に接触し、それと同時に表面位置検出手段２７が矢印
Ｄ方向に回動する。前記表面位置検出手段２７には遮蔽
部２７ｂが設けられており、上述のように表面位置検出
手段２７が回動すると、遮蔽部２７ｂが光学式センサ３
０のセンサ光を遮断するように動作し、これによって記
録媒体の表面位置が検出される。
【００２０】次に、記録媒体の表面位置が検出されると
同時に図２に示す第三の直動手段のモータ２０の回転を
逆転させて、矢印Ｃと反対の方向、すなわち記録媒体１
６から離れる方向に印字部１を所定量戻せば、記録媒体
１６の厚さに関わらず印字部１と記録媒体１６表面の距
離を一定に保つ事ができる。
同時に図２に示す第三の直動手段のモータ２０の回転を
逆転させて、矢印Ｃと反対の方向、すなわち記録媒体１
６から離れる方向に印字部１を所定量戻せば、記録媒体
１６の厚さに関わらず印字部１と記録媒体１６表面の距
離を一定に保つ事ができる。
【００２１】なお、記録媒体表面位置を検出した後、印
字部１を所定量以上後方に後退させ、再度前進させて記
録媒体と印字部の最適距離を確保するように印字部の位
置を制御すると、図２におけるボールネジ２４のバック
ラッシュの影響を無くす事ができ、正確に印字部１と記
録媒体１６表面との距離を合わせる事ができる。
字部１を所定量以上後方に後退させ、再度前進させて記
録媒体と印字部の最適距離を確保するように印字部の位
置を制御すると、図２におけるボールネジ２４のバック
ラッシュの影響を無くす事ができ、正確に印字部１と記
録媒体１６表面との距離を合わせる事ができる。
【００２２】例えば、印字部１と記録媒体１６表面との
距離を１ｍｍに合わせる場合、突出部２７ａを記録媒体
１６に突き当てて記録媒体の表面位置を検出した後、印
字部１を矢印Ｃと反対の方向に２ｍｍ摺動し、再び矢印
Ｃの記録媒体１６へ向かう方向に前記第三の直動手段の
移動方向を逆転して印字部１を１ｍｍ摺動させ、最終的
に印字部１と記録媒体１６表面との距離の目標値である
１ｍｍに合わせ込むようにする。
距離を１ｍｍに合わせる場合、突出部２７ａを記録媒体
１６に突き当てて記録媒体の表面位置を検出した後、印
字部１を矢印Ｃと反対の方向に２ｍｍ摺動し、再び矢印
Ｃの記録媒体１６へ向かう方向に前記第三の直動手段の
移動方向を逆転して印字部１を１ｍｍ摺動させ、最終的
に印字部１と記録媒体１６表面との距離の目標値である
１ｍｍに合わせ込むようにする。
【００２３】
【発明の効果】以上説明した様に本発明によれば、記録
媒体の厚さに合わせ印字部と記録媒体表面の距離を調整
できる為、インクの飛距離の違いによる印刷品質の劣化
を抑える事が出来る。
媒体の厚さに合わせ印字部と記録媒体表面の距離を調整
できる為、インクの飛距離の違いによる印刷品質の劣化
を抑える事が出来る。
【図１】 本発明の記録装置機構の一例を示す全体斜視
図。
図。
【図２】 本発明の印字部摺動機構の一例を示す斜視
図。
図。
【図３】 本発明の記録媒体表面位置検出機構の一例を
示す平面図。
示す平面図。
１は印字部、２はアーム部、３、９、１０、１８、１９
はガイドレール、４、１２、２０はモータ、５、２１は
駆動プーリ、６、２２はタイミングベルト、７、２３は
従動プーリ、８はベース部、１１、２４はボールネジ、
１３はカップリング、１４、２５、２６はブロック、１
５は用紙止着部、１６は記録媒体、１７はキャリッジ、
２７は表面位置検出部、２８は支点、２９はバネ、３０
は光学式センサである。
はガイドレール、４、１２、２０はモータ、５、２１は
駆動プーリ、６、２２はタイミングベルト、７、２３は
従動プーリ、８はベース部、１１、２４はボールネジ、
１３はカップリング、１４、２５、２６はブロック、１
５は用紙止着部、１６は記録媒体、１７はキャリッジ、
２７は表面位置検出部、２８は支点、２９はバネ、３０
は光学式センサである。
Claims (4)
- 【請求項１】 記録手段を有する印字部と、その印字部
を摺動可能に保持し第１の直動手段を有するアーム部
と、そのアーム部を前記第１の直動手段の移動方向に対
し直交方向に摺動可能に保持し第２の直動手段を有する
ベース部と、前記印字部に対向する記録媒体止着部とに
より構成された記録装置において、 前記印字部と前記記録媒体表面との間に一定の距離を保
つ為の第三の直動手段を有する事を特徴とする記録装置
の印字部摺動機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の記録装置の印字部摺動機
構において、 前記記録媒体の表面位置を検出する手段を設けたことを
特徴とする記録装置の印字部摺動機構。 - 【請求項３】 請求項２記載の記録装置の印字部摺動機
構において、 前記印字部を前記第三の直動手段により記録媒体側へ前
進させて記録媒体の表面位置を検出し、前記第三の直動
手段により前記印字部を記録媒体から所定量後退させる
ことを特徴とする位置調整方法。 - 【請求項４】 請求項２記載の記録装置の印字部摺動機
構において、 前記印字部を前記第三の直動手段により記録媒体側へ前
進させて記録媒体の表面位置を検出し、前記第三の直動
手段を記録媒体から所定量以上後退させ、再度印字部を
所定位置まで前進させることを特徴とするの位置調整方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27105997A JPH11105376A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 記録装置の印字部摺動機構および位置調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27105997A JPH11105376A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 記録装置の印字部摺動機構および位置調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11105376A true JPH11105376A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17494837
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27105997A Pending JPH11105376A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 記録装置の印字部摺動機構および位置調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11105376A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1108553A1 (en) * | 1999-12-01 | 2001-06-20 | Siasprint Group S.r.l. | Machine for printing on a flat support |
| JP2003505282A (ja) * | 1999-07-28 | 2003-02-12 | シテックス ビジョン リミテッド | 軟質及び硬質サブストレートのためのデュアル・モード・プリンタ |
| US8136916B2 (en) | 2008-01-15 | 2012-03-20 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2014188786A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
| JP2021000813A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | 广州鳳天包装材料有限公司 | 紙の縁飾りの自動印刷装置 |
| CN113524953A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-10-22 | 马前进 | 一种道路路线模拟绘制装置 |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP27105997A patent/JPH11105376A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003505282A (ja) * | 1999-07-28 | 2003-02-12 | シテックス ビジョン リミテッド | 軟質及び硬質サブストレートのためのデュアル・モード・プリンタ |
| EP1108553A1 (en) * | 1999-12-01 | 2001-06-20 | Siasprint Group S.r.l. | Machine for printing on a flat support |
| US6575093B1 (en) | 1999-12-01 | 2003-06-10 | Siasprint Group S.R.L. | Machine for printing on flat supports |
| US8136916B2 (en) | 2008-01-15 | 2012-03-20 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| JP2014188786A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | 記録装置 |
| JP2021000813A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | 广州鳳天包装材料有限公司 | 紙の縁飾りの自動印刷装置 |
| CN113524953A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-10-22 | 马前进 | 一种道路路线模拟绘制装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20040806 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040809 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 |