JPH10316228A

JPH10316228A - 電子部品検出装置

Info

Publication number: JPH10316228A
Application number: JP9143019A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Fujimoto; 佳久藤本; Hiroshi Okubo; 宏大久保
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2017-05-16
Also published as: JP3554776B2

Abstract

(57)【要約】【課題】微小な電子部品を確実に検出することが可能
で、しかも、検出信号に基づいて部品詰まりの起こった
ことを検知することが可能な電子部品検出装置を提供す
る。【解決手段】電子部品Ｐが通る毎に部品センサ部８か
ら１個の感知信号がワンショットマルチ９とＯＲ回路１
０に送出されると同時に、感知信号を受けたワンショッ
トマルチ９から所定の時間幅をもつ単発信号が１個だけ
ＯＲ回路１０に送出され、ＯＲ回路１０から論理和信号
が検出信号として出力されるようにする。これにより、
感知信号の時間幅の短い場合は単発信号が検出信号とな
るため、微小な電子部品を確実に検出できるとともに、
部品詰まりがある場合は検出信号が消滅しないので、検
出信号に基づく部品詰まりを検知することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品が部品移
動ルートの所定位置を通過したときに検出信号を出力す
る電子部品検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電子部
品選別装置の部品取入口などに設置され、電子部品の取
り込みがあったことを確認するために用いられる電子部
品検出装置の一つに、例えば、部品導入用ルートを電子
部品が移動して部品取入口を通る毎に、電子部品検出装
置から検出信号が出されるとともに、電子部品検出に伴
ってコントローラが応動し、コントローラから電子部品
選別装置に対して必要な指令制御がなされるように構成
されたものがある。このような電子部品検出装置におい
ては、通常、電子部品は、部品取入口を短時間で通過す
るので、電子部品検出装置の部品センサ部から出力され
る感知信号はごく短時間で消滅する時間幅の短い信号と
なる。特に電子部品が微小な場合は部品センサ部から出
力される信号の時間幅がさらに短くなり、電子部品の検
出ミスが生じる恐れがある。そのため、部品センサ部か
ら出力される感知信号をワンショットマルチバイブレー
タを経由させて、常に十分な時間幅のある検出信号が出
力されるようにしている。

【０００３】しかし、部品センサ部からの感知信号をワ
ンショットマルチバイブレータで引き延ばして電子部品
の検出信号として出力する従来の電子部品検出装置に
は、部品詰まりが起こったことを検知することができな
いという問題点がある。すなわち、部品詰まりが起こる
と感知信号がいつまでも出力され続けることになるが、
ワンショットマルチバイブレータから出される検出信号
は予め設定された時間が経過すると消滅してしまうた
め、従来の電子部品検出装置においては、部品詰まりの
有無にかかわらず、検出信号の出力態様が同一となるの
で、部品詰まりが起こったとしても、検出信号に基づい
て部品詰まりが起こったことを検知することができな
い。

【０００４】本発明は、上記問題点を解決するものであ
り、微小な電子部品をも確実に検出することが可能で、
しかも、検出信号に基づいて部品詰まりの起こったこと
を確実に検知することが可能な電子部品検出装置を提供
することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電子部品検出装置は、所定の部品移動ルー
トを移動する電子部品が、所定位置を通過したときに検
出信号を出力する電子部品検出装置であって、前記部品
移動ルートの所定位置に電子部品がある間は感知信号を
出力する部品センサ手段と、前記部品センサ手段から感
知信号を一つ受ける毎に予め設定された時間幅の単発信
号を一つ出力する単発信号発生手段と、前記感知信号及
び単発信号を入力信号として両信号の論理和信号を前記
検出信号として出力する論理和演算手段とを備えている
ことを特徴としている。

【０００６】また、部品センサ手段及び単発信号発生手
段が、電子部品検出に伴って応動するコントローラに直
接接続されているとともに、論理和演算手段がコントロ
ーラの制御用コンピュータプログラムの中に予め組み込
まれた論理和演算プロセスとして構成されていることを
特徴としている。

【０００７】また、コントローラには複数台の電子部品
検出装置の部品センサ手段及び単発信号発生手段が接続
されているとともに、制御用コンピュータプログラムの
中に各電子部品検出装置の論理和演算手段としての論理
和演算プロセスが予め組み込まれていることを特徴とし
ている。

【０００８】また、単発信号発生手段がワンショットマ
ルチバイブレータであることを特徴としている。

【０００９】

【作用】本発明の電子部品検出装置においては、電子部
品が部品移動ルートの所定位置を通過したときに、部品
センサ手段から感知信号が単発信号発生手段と論理和演
算手段の両方へ送出されるとともに、感知信号を受けた
単発信号発生手段から予め設定された時間幅の単発信号
が論理和演算手段へ同時に送出される。さらに、感知信
号と単発信号の両信号が入力される論理和演算手段は、
両信号の論理和信号を検出信号として出力する。その結
果、感知信号の時間幅が単発信号の時間幅よりも短い場
合には単発信号が検出信号として出力され、逆に、感知
信号の時間幅が単発信号の時間幅よりも長い場合には感
知信号が検出信号として出力されることになる。

【００１０】一方、部品移動ルートの所定位置を微小な
電子部品が短時間で通過する場合、所定位置での電子部
品の存在時間が極めて短いため、部品移動ルートの所定
位置に電子部品がある間は感知信号を出力する部品セン
サ手段からの感知信号は、時間幅の極めて短い信号とな
る。他方、単発信号発生手段からの単発信号は常に予め
設定された同一時間幅の信号である。その結果、微小な
電子部品が短時間で所定位置を通過する場合は、感知信
号の時間幅が単発信号の時間幅より短くなるので、論理
和演算手段からは単発信号が検出信号として出力され
る。すなわち、微小な電子部品が短時間で所定位置を通
過し、部品センサ手段から時間幅の極めて短い感知信号
しか出力されないような場合でも、最終的には十分な時
間幅をもつ単発信号が検出信号として出力される。

【００１１】また、部品詰まりがあって部品移動ルート
の所定位置に電子部品が滞留し続ける場合には、部品セ
ンサ手段は感知信号を出し続ける。一方、単発信号発生
手段からの単発信号は予め設定された同じ時間幅の信号
であり、設定された時間が経過すると消滅する。その結
果、感知信号の時間幅が単発信号の時間幅より長くな
り、論理和演算手段からは感知信号が検出信号となって
出力され続けることになる。したがって、部品詰まりが
ある場合は、予め設定された単発信号の時間幅に相当す
る時間が経過した後も、論理和演算手段からは感知信号
が検出信号として出力され続けることになり、この検出
信号に基づいて部品詰まりを確実に検知することができ
る。

【００１２】また、電子部品検出装置の論理和演算手段
を、電子部品検出に伴って応動するコントローラの制御
用コンピュータプログラム中に予め組み込まれた論理和
演算プロセスとしてソフトウエア的に構成した場合、論
理和演算手段用のハードウエアが不要となり、省部品化
を実現することが可能になる。

【００１３】また、複数台の電子部品検出装置の各論理
和演算手段のそれぞれを、コントローラの内部で実行さ
れる論理和演算プロセスとしてソフトウエア的に構成し
た場合、各論理和演算手段用のハードウエアが全て不要
となり、各電子部品検出装置について省部品化を実現す
ることが可能になる。

【００１４】また、単発信号発生手段として、ワンショ
ットマルチバイブレータ（以下、適宜「ワンショットマ
ルチ」と略記）を用いた場合、ワンショットマルチが既
に汎用電子部品として市場で容易に入手することが可能
なデバイスであることから、コストの低減を図ることが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。［実施形態１］図１は本発明の一実施形態にかかる電子
部品検出装置が用いられている電子部品選別システムを
示す図である。この実施形態の電子部品選別システムで
は、電子部品検出装置が、（電子部品）選別装置の部品
取入口及び部品取出口にそれぞれ設けられている。な
お、電子部品選別システムにおいて選別対象となる電子
部品の種類や選別形態には特別の制約はないが、例え
ば、選別対象としてはコンデンサが挙げられ、選別形態
としては部品表面の傷の有無を検査して良品・不良品を
区別するための選別や、静電容量値などを計測した結果
に基づく容量別ランク分けを行うための選別などが挙げ
られる。

【００１６】図１に示す電子部品選別システムでは、２
台の電子部品検出装置１，１が選別装置２の部品取入口
（所定位置）３及び部品取出口（所定位置）４にそれぞ
れ配設されているとともに、各電子部品検出装置１によ
る電子部品検出に伴って応動し、選別装置２に対して必
要な指令制御を行うコントローラ５が配設されている。
以下、各部の構成を具体的に説明する。

【００１７】選別装置２の一端側には、ベルトコンベア
などで予め設定された部品導入用ルート（部品移動ルー
ト）６が配設されており、選別対象の電子部品Ｐ，…，
Ｐが、部品導入用ルート６を移動して、部品取入口３か
ら選別装置２の中へ取り込まれるように構成されてい
る。また、選別装置２の他端側にはベルトコンベアなど
で予め設定された部品導出用ルート（部品移動ルート）
７が配設されており、部品取出口４から選別済の電子部
品Ｐ，…，Ｐが部品導出用ルートに出てくるように構成
されている。

【００１８】また、部品取入口３と部品取出口４に設置
された２台の電子部品検出装置１は、いずれも同じ構成
を有しており、部品取入口３あるいは部品取出口４に電
子部品Ｐがある間は感知信号を出力する部品センサ部
（部品センサ手段）８と、感知信号を一つ受ける毎に予
め設定された時間幅の単発信号を一つ出力するワンショ
ットマルチ（単発信号発生手段）９と、感知信号及び単
発信号を入力信号として両信号の論理和信号を検出信号
として出力するＯＲ回路（論理和演算手段）１０とを備
えている。なお、部品センサ部８には光電式物体感知手
段や静電容量式物体感知手段などが用いられる。

【００１９】また、コントローラ５は、電子部品検出装
置１から送られてくる検出信号を受信するとともに、受
信した検出信号に基づいて、選別処理に必要な指令制御
信号を選別装置２に送出したり、あるいは、部品詰まり
を検知して警報を発したりする構成を具備している。な
お、図１のシステムでは選別装置２とコントローラ５が
別体として構成されているが、コントローラ５が選別装
置２に組み込まれて両者が一体化した構成とすることも
可能である。

【００２０】次に、上記のように構成された電子部品選
別システムにおける電子部品検出装置１の部品検出動作
を、図１〜図４を参照しながら説明する。なお、２台の
電子部品検出装置１の部品検出動作は同一であるため、
ここでは、部品取入口３に設置された電子部品検出装置
１について説明を行う。

【００２１】部品取入口３を１個の電子部品Ｐが通る毎
に、電子部品検出装置１の部品センサ部８から、図２
（ａ）に示すように、時間幅Ｔａを有する１個のパルス
状の感知信号Ｓａが、ワンショットマルチ９及びＯＲ回
路１０にそれぞれ送出され、同時に、図２（ｂ）に示す
ように、感知信号Ｓａを受けたワンショットマルチ９か
ら予め設定された時間幅Ｔｂを有する単発信号Ｓｂが１
個だけＯＲ回路１０に送出される。そして、単発信号Ｓ
ｂの時間幅Ｔｂの方が感知信号Ｓａの時間幅Ｔａよりも
長い場合には、図２（ｃ）に示すように、ＯＲ回路１０
から、単発信号Ｓｂが検出信号Ｓｃとしてコントローラ
５へ送出される。

【００２２】なお、感知信号Ｓａの時間幅Ｔａは、電子
部品Ｐの寸法に正比例し移動速度に反比例する。したが
って、微小な電子部品Ｐが短時間で部品取入口３を通過
した場合、感知信号Ｓａの時間幅Ｔａは極めて短くな
る。しかし、時間幅Ｔａが時間幅Ｔｂより短い場合、Ｏ
Ｒ回路１０からは必ず単発信号Ｓｂが検出信号Ｓｃとし
て出力されるので、部品取入口３を微小な電子部品Ｐが
素早く通過した場合でも、時間幅Ｔｂ（＝Ｔｃ）を有す
る検出信号Ｓｃが必ず出力される。その結果、電子部品
Ｐの検出が確実に行われ、コントローラ５が誤動作する
ことはない。

【００２３】なお、通常は、選別対象の電子部品Ｐの大
きさと移動速度を勘案し、電子部品Ｐが正常に移動する
ときの感知信号Ｓａの時間幅Ｔａの最大値を単発信号Ｓ
ｂの時間幅Ｔｂが少し越えるように時間幅を設定したワ
ンショットマルチ９が用いられる。したがって、電子部
品Ｐが正常に移動しているときは、時間幅Ｔａが必ず時
間幅Ｔｂよりも短くなり、単発信号Ｓｂが検出信号Ｓｃ
として出力されるため、検出信号Ｓｃの時間幅は常にワ
ンショットマルチ９で予め設定された単発信号の時間幅
Ｔｂと同じになる。なお、選別対象の電子部品Ｐの大き
さや移動速度は、通常、電子部品Ｐの種類によって異な
るので、ワンショットマルチ９としては、設定する時間
幅を変更することが可能なものを用いることが望まし
い。

【００２４】また、図３に示すように、部品取入口３で
部品詰まりが生じ、部品取入口３に電子部品Ｐが滞留す
ると、図４（ａ）に示すように、感知信号Ｓａが出力さ
れ続けることになる。一方、ワンショットマルチ９から
は、図４（ｂ）に示すように、通常の時間幅Ｔｂの単発
信号Ｓｂが一つ出力される。したがって、図４（ｃ）に
示すように、ＯＲ回路１０からは時間幅が無限の感知信
号Ｓａが検出信号Ｓｃとして出力されることになる。

【００２５】コントローラ５では、一つの検出信号Ｓｃ
の継続時間が計測され、この継続時間と基準時間の比較
が行われる。なお、コントローラ５においては、単発信
号Ｓｂの時間幅Ｔｂに所定の変動幅を見込んで一定時間
が加えられた基準時間が予め設定されている。そして、
継続時間が基準時間を越えたときは、コントローラ５か
ら直ちに警報が出され、部品詰まりが起きたことが報知
される。

【００２６】上述のように、この実施形態の電子部品検
出装置１では、微小な電子部品Ｐを確実に検出すること
ができるばかりではなく、検出信号Ｓｃに基づいて部品
詰まりが発生したことを検知することができる。また、
この実施形態の場合、単発信号発生手段に汎用電子部品
であるワンショットマルチ９が用いられているので、装
置コストの低減を図ることができる。

【００２７】［実施形態２］次に、本発明の他の実施形
態にかかる電子部品検出装置について説明する。図５
は、本発明の他の実施形態にかかる電子部品検出装置が
用いられている電子部品選別システムを示す図である。
この実施形態の電子部品検出装置１１においては、部品
センサ部８及びワンショットマルチ９が、コントローラ
５に直接接続されているとともに、論理和演算手段が、
上記の実施形態１の場合のように、ハードウエア（ＯＲ
回路）ではなく、コントローラ５の制御用コンピュータ
プログラム中に予め組み込まれた論理和演算プロセス
（ソフトウエア）として構成されている。なお、その他
の構成は、実施形態１と同様であるため、構成の異なる
部分だけを説明し、他の部分の説明は省略する。なお、
図５においては、図１と同一又は相当する部分に同一符
号を付している。

【００２８】コントローラ５は、演算処理用のマイクロ
プロセッサ（ＣＰＵ）１２、制御用コンピュータプログ
ラムなどが書き込み記憶されているＲＯＭ１３、及び、
各種データの一時的な記憶や制御用コンピュータプログ
ラムのロードがおこなわれるＲＡＭ１４などを具備して
いる。そして、２台の電子部品検出装置１１の部品セン
サ部８及びワンショットマルチ９が、コントローラ５に
接続されているため、感知信号Ｓａと単発信号Ｓｂが、
コントローラ５へ直接に送り込まれる。感知信号Ｓａ及
び単発信号Ｓｂの入力があれば、マイクロプロセッサ１
２が、制御用コンピュータプログラムにセットされてい
る論理和プロセスを実行し、感知信号Ｓａと単発信号Ｓ
ｂの論理和信号を検出信号Ｓｃとして作成することにな
る。検出信号Ｓｃが得られた後の動作は、実施形態１の
場合と同じである。

【００２９】この実施形態においては、コントローラ５
における制御用コンピュータプログラム及びマイクロプ
ロセッサ１２やＲＯＭ１３及びＲＡＭ１４などを構成の
一部として利用するようにしているので、論理和演算手
段用のハードウエアが不要となる。特に、図５に示す場
合は、複数台の電子部品検出装置の各論理和演算手段用
のハードウエアが不要となり、各電子部品検出装置につ
いて省部品化を達成することができる。

【００３０】なお、上記の各実施形態の電子部品検出装
置は、部品選別装置の部品取入口及び部品取出口を出入
りする電子部品を検出対象としていたが、部品検出位置
は、部品取入口や部品取出口以外の位置であってもよ
い。また、実施形態２においては、コントローラにソフ
トウエア構成で配設された電子部品検出装置の論理和演
算手段が２個である場合を例にとって説明したが、論理
和演算手段を３個以上の多数個とすることも可能であ
る。

【００３１】本発明はさらにその他の点においても上記
実施形態に限定されるものではなく、単発信号発生手
段、コントローラなどの構成、電子部品検出装置からの
検出信号の利用形態などに関し、本発明の要旨の範囲内
において、種々の応用、変形を加えることが可能であ
る。

【００３２】

【発明の効果】上述したように、本発明の電子部品検出
装置は、部品移動ルートの所定位置を微小な電子部品が
短時間で移動し、部品センサ手段から時間幅の短い感知
信号しか得られない場合でも、最終的に十分な時間幅を
もつ単発信号が検出信号として出力されるように構成さ
れているので、微小な電子部品をも確実に検出すること
ができる。また、部品詰まりがある場合は検出信号が消
滅せず、継続して出力されるように構成されているの
で、検出信号に基づいて部品詰まりを確実に検知するこ
とができる。

【００３３】また、電子部品検出装置の論理和演算手段
を、電子部品検出に伴って応動するコントローラの制御
用コンピュータプログラム中に予め組み込まれた論理和
演算プロセスとしてソフトウエア的に構成した場合、論
理和演算手段用のハードウエアが不要となり、コストダ
ウンやコンパクト化を図ることが可能になる。

【００３４】また、複数台の電子部品検出装置の各論理
和演算手段のそれぞれを、コントローラの内部で実行さ
れる論理和演算プロセスとしてソフトウエア的に構成し
た場合、各論理和演算手段用のハードウエアが全て不要
となり、各電子部品検出装置について省部品化を実現す
ることが可能になる。

【００３５】また、単発信号発生手段として、ワンショ
ットマルチバイブレータ（以下、適宜「ワンショットマ
ルチ」と略記）を用いた場合、ワンショットマルチが既
に汎用電子部品として市場で容易に入手することが可能
なデバイスであることから、コストの低減を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる電子部品検出装置
が用いられた電子部品選別システムを示すブロック図で
ある。

【図２】本発明の一実施形態にかかる電子部品検出装置
の動作を説明する図であって、部品詰まりのないときの
各信号の経時変化を示すグラフである。

【図３】図１のシステムで部品詰まりが発生した状況を
示す部分ブロック図である。

【図４】本発明の一実施形態にかかる電子部品検出装置
の動作を説明する図であって、部品詰まりのあるときの
各信号の経時変化を示すグラフである。

【図５】本発明の他の実施形態にかかる電子部品検出装
置が用いられた電子部品選別システムを示すブロック図
である。

【符号の説明】

１，１１電子部品検出装置２選別装置３部品取入口（所定位置）４部品取出口（所定位置）５コントローラ６部品導入用ルート（部品移動ルート）７部品導出用ルート（部品移動ルート）８部品センサ部９ワンショットマルチバイブレータ（単発
信号発生手段）１０ＯＲ回路（論理和演算手段）１２マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）１３ＲＯＭ１４ＲＡＭＰ電子部品Ｓａ感知信号Ｓｂ単発信号Ｓｃ検出信号Ｔａ感知信号の時間幅Ｔｂ単発信号の時間幅Ｔｃ検出信号の時間幅

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の部品移動ルートを移動する電子部品
が、所定位置を通過したときに検出信号を出力する電子
部品検出装置であって、前記部品移動ルートの所定位置に電子部品がある間は感
知信号を出力する部品センサ手段と、前記部品センサ手段から感知信号を一つ受ける毎に予め
設定された時間幅の単発信号を一つ出力する単発信号発
生手段と、前記感知信号及び単発信号を入力信号として両信号の論
理和信号を前記検出信号として出力する論理和演算手段
とを備えていることを特徴とする電子部品検出装置。
【請求項２】部品センサ手段及び単発信号発生手段が、
電子部品検出に伴って応動するコントローラに直接接続
されているとともに、論理和演算手段がコントローラの
制御用コンピュータプログラムの中に予め組み込まれた
論理和演算プロセスとして構成されていることを特徴と
する請求項１記載の電子部品検出装置。
【請求項３】コントローラには複数台の電子部品検出装
置の部品センサ手段及び単発信号発生手段が接続されて
いるとともに、制御用コンピュータプログラムの中に各
電子部品検出装置の論理和演算手段としての論理和演算
プロセスが予め組み込まれていることを特徴とする請求
項２記載の電子部品検出装置。
【請求項４】単発信号発生手段がワンショットマルチバ
イブレータであることを特徴とする請求項１〜３のいず
れかに記載の電子部品検出装置。