JPH10316256A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 捌き機構を備えた給紙装置であって、ＣＰＭ
を維持しつつ、滑らかな給紙を行うことが可能な給紙装
置を提供すること。 【解決手段】 捌き性が保証できるような給紙速度で、
給紙カセット２１から繰り出されたシートが、給紙ロー
ラ３１ｂと当接して設けられた捌きローラ３１ｃによっ
て捌かれ、分離された１枚のシートの先端が、縦搬送セ
ンサー５１で検出されるまでは、縦搬送ローラ５１によ
る搬送速度を、前記給紙速度とほぼ等しい速度に制御
し、シートの先端が縦搬送ローラ５１に検出された後
は、縦搬送ローラ５１による搬送速度を、給紙速度より
も速い、プリンタ部が要求するような速度に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置、特に、複
写機等の画像形成装置に使用され、シート束がセットさ
れた給紙カセットから、当該シートを１枚ずつ分離して
取り出し、画像形成部に給送する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置では、シートの重送を防
止するため、フィードローラと捌きローラとからなる捌
き機構が設けられている。捌きローラは、同軸上に設け
られたトルクリミッタによりシートの搬送方向とは逆方
向に回動負荷が与えられており、フィードローラに所定
の力で圧接されている。捌きローラは、フィードローラ
と直接接触したとき（即ち、両ローラ間にシートが無い
とき）、またはシートが１枚だけ両ローラ間に送りこま
れたときは、上記回動負荷に抗して、フィードローラに
従動するが、複数枚のシートが重なって両ローラ間に送
りこまれた場合には、回動負荷がシート間の摩擦力より
も大きいので、捌きローラは停止し、これにより捌きロ
ーラ側のシートの搬送方向への移動は阻止され、シート
の二重送りが防止される。当該捌き機構により分離され
たシートは画像形成部へ向かう搬送路下流側に設けられ
た搬送ローラに送出される。そして、単位時間当たりの
コピー枚数（ＣＰＭ）を向上させるため、上記フィード
ローラと搬送ローラはできる限り高速で回転駆動され
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記捌
き機構においては、捌き性を確保し、また記録シートの
斜行（スキュー）を防止するため、フィードローラによ
るシートの給紙速度には限界があり、捌き作用を要求さ
れない搬送ローラによる搬送速度よりは、低くせざるを
得ない。そのため、両ローラ間に速度差が生じ、例えば
搬送ローラの駆動源にパルスモータを使用した場合に
は、その速度差に起因して、当該パルスモータに余分な
負荷がかかり、これが原因で、パルスモータが脱調し、
滑らかな搬送動作が阻害されるといった問題がある。

【０００４】図７は、従来の給紙装置において、給紙機
構により給紙カセット（不図示）から取り出された記録
シートＳが縦搬送ローラと係合する瞬間を示した図であ
る。ここで、給紙機構による搬送速度は、当該従来の給
紙装置において、捌き作用が確保できる上限である３５
０mm/secに、縦搬送ローラによる搬送速度は５００mm/s
ecに設定されており、当該縦搬送ローラの駆動に供され
るパルスモータのステップ角が１．８°、搬送速度３５
０mm/secに対応するパルスレートが１７５０ｐｐｓ、搬
送速度５００mm/secに対応するパルスレートが２５００
ｐｐｓであり、当該従来の給紙装置における、給紙機構
の負荷イナーシャが０．５ kgf・cm²であったとする
と、記録シートが縦搬送ローラに係合する際に、縦搬送
ローラによる搬送速度を５００mm/secに保持する（脱調
が起きないようにする）ためには、 Ｔａ＝0.5 ／980.7 ×1.8 π／180 ×（2500−1750）／0.0004 ＝30〔 kgf・cm〕 の余分なトルクが必要となるが、実際には、この負荷ト
ルクに耐えることができず、脱調を起こしてしまう。

【０００５】なお、上式において、９８０．７は、重力
加速度〔cm/sec² 〕であり、０．０００４（＝１／２５
００）は、搬送速度５００mm/sec（２５００pps ）で搬
送時の１ステップ角回転するのに要する時間〔sec 〕で
ある。本発明は、上記の課題に鑑み、ＣＰＭを維持しつ
つ、滑らかな給紙を行うことが可能な給紙装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る給紙装置は、シート収納部に積載され
たシートを１枚ずつ給送する給紙装置であって、シート
収納部の近傍に設けられ、第１の速度でシートを給紙す
る給紙ローラと、前記給紙ローラと協働してシートを捌
く捌き部材と、第１のモータで駆動され、前記給紙ロー
ラから給紙されたシートを給紙方向下流に搬送する搬送
ローラと、搬送ローラの給紙方向下流側に設けられ、シ
ートの有無を検出する検出手段と、前記給紙ローラで給
紙されたシートの先端が前記検出手段によって検出され
るまでは、前記搬送ローラによる搬送速度を第１の速度
とほぼ同じにするとともに、前記給紙ローラで給紙され
たシートの先端が前記検出手段によって検出された後
は、前記搬送ローラによる搬送速度が第１の速度より速
い第２の速度に増速されるように第１のモータを制御す
る搬送速度制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００７】また、前記給紙ローラを駆動するための第
２のモータと、第２のモータから前記給紙ローラへの動
力の伝達を断続するクラッチと、第２のモータの回転数
を制御すると共に、前記クラッチの入切制御をおこなう
給紙制御手段とを備え、前記給紙制御手段は、前記検出
手段がシートの先端を検出すると、クラッチを切ると共
に、第２のモータの回転数を第１の速度に対応した回転
数に維持する制御を行うことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る給紙装置の実
施の形態を、デジタル式の複写機に適用した場合につい
て説明する。図１は、当該デジタル式複写機（以下、単
に「複写機」という。）の全体構成を示す図である。

【０００９】同図に示すように、本複写機は、原稿読取
部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００から構成
される。原稿読取部１００は、原稿からの反射光を一度
電気信号に変換し、濃度変換やエッジ強調等の必要な画
像処理を加えた後にプリンタ部２００に出力する。プリ
ンタ部２００は、公知の静電複写方式で画像形成を行う
ものであって、露光走査部１では、原稿読取部１００か
らの出力信号を受けて図示しないレーザダイオードがレ
ーザ光を発し、このレーザ光は、定速で回転駆動される
図示しないポリゴンミラーのミラー面で反射して偏向さ
れる。偏向されたレーザ光は、ミラー２で光路変更され
感光体ドラム３の表面を露光走査する。

【００１０】感光体ドラム３の周辺には、帯電チャージ
ャ４、現像装置５、転写チャージャ６、分離チャージャ
７、クリーニング装置８及びイレーサランプ９が、ドラ
ム回転方向ａに沿って、この順に配設され、帯電、露
光、現像、転写、分離といった周知の静電複写プロセス
にて給紙部３００から繰り出された記録シートに対し
て、読み取った原稿のトナー画像を転写する。トナー画
像が転写された記録シートは、搬送ベルト１０により、
定着装置１１送り込まれ、ここで、定着された後、排出
ローラ１２を介して、トレイ１３上へ排出される。

【００１１】給紙部３００は、上下２段に設けられたキ
ャビネット６１内に、図示しないガイドレールによって
各給紙カセット２１〜２５を図の手前方向にスライド自
在に保持するとともに、キャビネット右側壁に沿って各
給紙カセット２１〜２５からの記録シートを搬送する搬
送路７０が形成されている。搬送路７０の始端は給紙カ
セット２１〜２５数だけ分岐され、その分岐路７１〜７
５の分岐路端には、給紙カセットから記録シートを取り
出すための給紙機構３１〜３５が配されている。

【００１２】給紙機構３１〜３５の構成は、何れも同一
なので、給紙機構３１のみについて図２に基づき説明す
る。本図に示すように、給紙機構３１は、ピックアップ
ローラ３１ａ、給紙ローラ３１ｂ、捌きローラ３１ｃ、
及び給紙センサー３１ｄで構成される。ピックアップロ
ーラ３１ａと給紙ローラ３１ｂは、それぞれ矢印の方向
にのみ回転を許容するワンウエイクラッチを介して、そ
の駆動軸に取着されている。捌きローラ３１ｃには、そ
の同軸上にトルクリミッタ（不図示）が取着されてい
る。ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３１ｂは、
パルスモータからなる給紙モータＭ１（図１）を駆動源
として、図示しない動力伝達機構を介して、矢印で示す
方向に回転駆動される。

【００１３】ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３
１ｂが回転駆動されると、記録シートＳに圧接されてい
るピックアップローラ３１ａは、給紙カセット２１内の
記録シートＳを最上紙から繰り出し、繰り出された記録
シートＳは、給紙ローラ３１ｂと捌きローラ３１ｃとで
更に搬送されるが、捌きローラ３１ｃには上述のように
トルクリミッタによって所定のトルクがかかっているた
め、２枚以上の記録シートＳが繰り出されてきた場合に
は、その一番上の記録シートＳのみが給紙ローラ３１ｂ
によって搬送され、その下にある記録シートＳは捌きロ
ーラ３１ｃによって、搬送が阻止される。これにより記
録シートＳの重送が防止される。このようにして、給紙
カセット２１から１枚だけ取りだされた記録シートＳ
は、給紙ローラ３１ｂによって、さらに下流側に設けら
れた縦搬送ローラ４１に搬送される。

【００１４】給紙センサー３１ｄは、捌きローラ３１ｃ
と縦搬送ローラ４１との間に設置され、分岐路７１を搬
送される記録シートＳの当該測定位置における有無を検
出する。なお、他の４個の給紙機構３２〜３５（図１）
も、給紙機構３１と同様給紙モータＭ１で駆動される
が、各給紙機構３１〜３５毎に設けられた公知の電磁マ
イクロクラッチからなる給紙クラッチ３１ｅ〜３５ｅ
（図３参照）によって、給紙モータＭ１の駆動力が断続
され、５個の給紙機構３１〜３５の内の一の給紙機構が
選択的に駆動される。また、各給紙機構の給紙ローラと
下流側の一番近い縦搬送ローラとの搬送経路長は、少な
くとも、対応する給紙カセットに収納され得る記録シー
トＳの内の搬送方向の最も短い記録シートＳの長さより
も、短く設定されている。

【００１５】図１に戻り、搬送路７０には、各給紙セン
サー３１ｄ〜３５ｄから下流側に向かって所定距離の位
置に縦搬送ローラ４１〜４５が配設され、これにより縦
搬送機構が構成されている。この縦搬送機構は、パルス
モータからなる縦搬送モータＭ２を駆動源として、図示
しない動力伝達機構を介して回転駆動され、給紙カセッ
トから繰りだされた記録シートを、さらに下流側へと搬
送する。

【００１６】また、各縦搬送ローラ４１〜４５の下流側
直後には、それぞれ縦搬送センサー５１〜５５が設置さ
れ、これにより、搬送路７０を搬送される記録シートの
当該測定位置における有無が検出される。なお、隣合う
縦搬送センサー間の搬送経路上の距離は、搬送される最
も短い記録シートの長さよりは、短く設定されている。

【００１７】縦搬送ローラによって搬送された記録シー
トは、中間ローラ８１によって、搬送路７０をさらに下
流側へと搬送され、レジストローラ８２に当接して一旦
待機した後、上述した感光体ドラム３の作像動作に同期
して、感光体ドラム３の転写位置へと搬送される。な
お、複写機前面の操作しやすい位置には、操作パネル
（不図示）が設置されている。操作パネルは、コピー開
始を指示するためのコピースタートキーやコピー枚数設
定用のテンキーまたは記録シートのサイズを指定する用
紙サイズキーなどの各種入力キーのほか、当該設定され
た内容を表示する表示部などを備えている。また、原稿
読取部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００は、
メイン制御部９０による制御をうけて、円滑なコピー動
作を実現する。

【００１８】給紙部３００における給紙動作を制御する
給紙制御部３９０の構成を図３に示す。本図に示すよう
に、給紙制御部３９０には、ＣＰＵ３０１を中心にし
て、当該ＣＰＵ３０１にＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、
励磁回路３０４、３０５、給紙センサー３１ｄ〜３５ｄ
及び縦搬送センサー５１〜５５が接続されて構成されて
おり、ＣＰＵ３０１はＲＯＭ３０２に格納されたプログ
ラムにしたがって制御を行う。

【００１９】励磁回路３０４，３０５は、それぞれ、Ｃ
ＰＵ３０１からの制御信号に基づき、給紙モータＭ１、
縦搬送モータＭ２の各相の励磁を行う。これにより、給
紙モータＭ１及び縦搬送モータＭ２が駆動され、給紙機
構による記録シートの搬送速度が捌き作用が保証される
ような速度Ｖ１（例えば３５０ｍｍ／ｓｅｃ）に、縦搬
送機構による記録シートの搬送速度が速度Ｖ１またはプ
リンタ部２００が要求するような速度Ｖ２（例えば５０
０ｍｍ／ｓｅｃ）（Ｖ１＜Ｖ２）に制御される。なお、
給紙機構の速度Ｖ１と縦搬送機構の速度Ｖ１とは、一致
することが好ましいが、完全に一致させることは困難で
あるので、現在の技術で達成可能な程度に一致していれ
ばよい。

【００２０】ＣＰＵ３０１は、上記メイン制御部９０か
らの指示や各センサーの検出信号により、給紙モータＭ
１、縦搬送モータＭ２の駆動制御や給紙クラッチ３１ｅ
〜３５ｅのオン・オフ制御を行う。次に、図４に示すフ
ローチャートにしたがい、給紙制御部３９０の制御内容
を説明する。

【００２１】先ず、メイン制御部９０から給紙の指示が
あるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、あれば、給
紙モータＭ１を起動し、スローアップ動作で立ち上げ、
給紙機構による記録シートの搬送速度が速度Ｖ１になる
ように回転制御を行い（ステップＳ１０４）、続いて、
縦搬送モータＭ２の駆動を開始し、記録シートの縦搬送
機構による搬送速度が速度Ｖ２になるように、縦搬送モ
ータＭ２の回転制御をおこない（ステップＳ１０６）、
給紙モータＭ１が目標の回転数（搬送速度がＶ１となる
ような回転数）になると、メイン制御部９０から指示の
あった給紙機構（以下、給紙機構３１〜３５の内、給紙
機構３１が指示されたものとして説明を行う。）の給紙
クラッチ３１ｅ（図３）をオンする（ステップＳ１０
８）。

【００２２】給紙クラッチ３１ｅがオンされると、対応
する給紙カセット２１から記録シートが一枚取り出さ
れ、取り出された記録シートが縦搬送ローラ４１によっ
てさらに下流側に搬送される。搬送される記録シート
（の先端）により、縦搬送センサー５１がオンされると
（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、記録シートが縦搬送ロ
ーラ４１と係合（噛み込み）したと判断でき、これによ
り、シートは縦搬送ローラ４１の搬送力により確実に前
方に送り出されるので、給紙クラッチ３１ｅ（図３）を
オフし（ステップＳ１１２）、縦搬送機構による記録シ
ートの搬送速度がＶ１からＶ２となるように、縦搬送モ
ータＭ２の回転数を上げる（ステップＳ１１４）。

【００２３】給紙クラッチ３１ｅがオフされた後、記録
シートは、縦搬送ローラ４１によって搬送され、まだ、
給紙機構３１と係合している記録シートの後端側部分
は、ピックアップローラ３１ａと給紙ローラ３１ｂとを
その駆動軸に対し空転させながら進むこととなる。続い
て、記録シートの後端が給紙センサー３１ｄの検出領域
を通過して給紙センサー３１ｄがオフされると（ステッ
プＳ１１６でＹｅｓ）、給紙カセットからさらに記録シ
ートを給紙する必要があれば（ステップＳ１１８でＹｅ
ｓ）、ステップＳ１２０に進み、給紙クラッチをオン
し、記録シートの後端が縦搬送センサー５１の検出領域
を通過して縦搬送センサー５１がオフされると（ステッ
プＳ１２２でＹｅｓ）、縦搬送機構による記録シートの
搬送速度がＶ２からＶ１となるように、縦搬送モータＭ
２の回転数を下げ（ステップＳ１２４）、ステップＳ１
１０に戻る。

【００２４】一方、給紙カセットから記録シートを給紙
する必要が無ければ（ステップＳ１１８でＮｏ）、ステ
ップＳ１２６に進み、給紙モータＭ１をスローダウン動
作で減速させ停止させ、縦搬送センサー５１〜５５の全
てがオフになると（ステップＳ１２８でＹｅｓ）、縦搬
送モータＭ２を停止させて（ステップＳ１２８）、ステ
ップＳ１０２へ戻る。

【００２５】なお、給紙機構および縦搬送機構による記
録シートの搬送は、メイン制御部９０の指示により、先
行する記録シートがレジストローラ８２に当接して待機
するタイミングに合わせて一時的に中断されるのである
が、説明が煩雑になるので、上記フローチャートではそ
の処理については省略している。図５は、上述した図４
に示すフローチャートの制御に関するタイムチャートで
あり、２枚連続で給紙した場合を示している。

【００２６】先ず、給紙モータＭ１の駆動及び縦搬送モ
ータＭ２の駆動を開始し（Ｃ１，Ｄ１）、給紙機構３１
による記録シートの搬送速度がＶ１となるような回転数
になると（Ｃ２）、給紙クラッチ３１ｅをオンにする
（Ａ１）。この状態で、給紙カセット２１から１枚目の
記録シートが取り出され搬送される。速度Ｖ１で搬送さ
れる１枚目の記録シート（の先端）が縦搬送センサー５
１により検出され（Ｅ１）、当該記録シートが縦搬送ロ
ーラ４１と係合したのが確認されると、給紙クラッチ３
１ｅをオフし（Ａ２）、縦搬送モータＭ２の回転数を搬
送速度Ｖ２に対応する回転数まで上げる（Ｄ３〜Ｄ
４）。

【００２７】速度Ｖ２で搬送される１枚め記録シートの
後端が給紙センサー３１ｄをオフすると（Ｂ１）、給紙
クラッチ３１ｅをオンし（Ａ３）、２枚目の記録シート
の給紙を開始する。一方、１枚目の記録シートの後端が
縦搬送センサー５１により検出されると（Ｅ２）、縦搬
送モータＭ１の回転数を搬送速度Ｖ２から搬送速度Ｖ１
に対応する回転数まで下げ（Ｄ５〜Ｄ６）、２枚目の記
録シートの搬送に備える。

【００２８】２枚目の記録シートの先端が縦搬送センサ
ー５１に検出されると（Ｅ３）、縦搬送モータＭ２の回
転数を搬送速度Ｖ２に対応する回転数まで上げ（Ｄ７〜
Ｄ８）、２枚め記録シートの後端が給紙センサー３１ｄ
をオフすると（Ｂ２）、給紙すべき記録シートはこれが
最後なので、給紙モータＭ１をスローダウン動作で減速
させ停止させる（Ｃ３〜Ｃ４）。２枚目の記録シートの
後端が縦搬送センサー５１をオフすると（Ｅ４）、全て
の縦搬送センサーがオフされているのを確認した後、縦
搬送モータＭ２をスローダウン動作で減速させ停止させ
る（Ｃ９〜Ｃ１０）。

【００２９】このように本実施の形態に係る給紙装置に
よれば、図６にも示すように、記録シートＳが縦搬送ロ
ーラと係合する時には、記録シート搬送速度が縦搬送ロ
ーラによる搬送速度と同じ速度Ｖ１（３５０ｍｍ／ｓｅ
ｃ）になっているので、縦搬送ローラを駆動するパルス
モータに脱調が生じることなく、滑らかな給紙動作が実
現できる。また、記録シートの先端が、その下流側直後
に設けられた縦搬送センサーに検出されると、縦搬送ロ
ーラによる搬送速度が速度Ｖ２（５００ｍｍ／ｓｅｃ）
に増速されるので、従来とほぼ同じＣＰＭを維持するこ
とができる。

【００３０】さらに、記録シートの先端が縦搬送センサ
ーをオンし当該記録シートが縦搬送ローラと係合したの
が確認されると、給紙モータＭ１から給紙機構に動力を
伝達する電磁マイクロクラッチをオフすると共に、給紙
モータＭ１を停止させることなく、待機させるため、電
磁マイクロクラッチをオンするだけで次の給紙が開始さ
れるので、これによっても、給紙カセットから記録シー
トを取り出す時間的な間隔を短くできる。

【００３１】なお、本実施の形態では、縦搬送機構の駆
動源としてパルスモータを使用したが、これに限らず、
本発明は、縦搬送機構の駆動源に急激な負荷変動によっ
て脱調が生じるようなモータを使用した場合に適用可能
である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る給紙
装置によれば、シート収納部から取り出されたシートの
先端が、搬送ローラの下流側に設けられた検出手段によ
って検出されるまでは、搬送ローラによる給紙速度が、
給紙ローラによる給紙速度である第１の速度とほぼ同じ
になるように制御されるので、シートが搬送手段に到達
するときには、給紙速度と搬送速度とが略同じ速度にな
っており、前記両速度差に起因して生じる第１のモータ
の脱調が防止でき、滑らかな給紙動作が実現できる。ま
た、シートの先端が検出手段で検出された後は、搬送ロ
ーラによる搬送速度が第１の速度より速い第２の速度に
増速されるので、従来とほぼ同等のＣＰＭを維持するこ
とが可能となる。

【００３３】さらに、検出手段でシートの先端が検出さ
れると、給紙ローラを駆動するための第２から給紙ロー
ラへの動力の伝達を断続するクラッチが切られると共
に、第２のモータの回転数が第１の速度に対応した回転
数に維持されるので、次の給紙の際、クラッチをつなぐ
だけで直ちに給紙を開始することができ、給紙時間の短
縮が図れ、ＣＰＭが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る給紙装置を適用したデジタル
式複写機の全体構成を示す図である。

【図２】上記複写機の給紙部における給紙機構の一つを
示す図である。

【図３】上記複写機の給紙部を制御する給紙制御部の構
成を示す図である。

【図４】上記複写機の給紙制御部の制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【図５】上記複写機の給紙部の動作のタイムチャートを
示す図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る給紙装置を説明する
ための図である。

【図７】従来技術に係る給紙装置を説明するための図で
ある。

【符号の説明】 ２１，２２，２３，２４，２５ 給紙カセット ３１，３２，３３，３４，３５ 給紙機構 ３１ｂ 給紙ローラ ３１ｃ 捌きローラ ３１ｄ 給紙センサー ３１ｅ，３２ｅ，３３ｅ，３４ｅ，３５ｅ 電磁マイク
ロクラッチ ４１，４２，４３，４４，４５ 縦搬送ローラ ５１，５２，５３，５４，５５ 縦搬送センサー Ｍ１ 給紙モータ Ｍ２ 縦搬送モータ ３９０ 給紙制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート収納部に積載されたシートを１枚
   ずつ給送する給紙装置であって、 シート収納部の近傍に設けられ、第１の速度でシートを
   給紙する給紙ローラと、 前記給紙ローラと協働してシートを捌く捌き部材と、 第１のモータで駆動され、前記給紙ローラから給紙され
   たシートを給紙方向下流に搬送する搬送ローラと、 搬送ローラの給紙方向下流側に設けられ、シートの有無
   を検出する検出手段と、 前記給紙ローラで給紙されたシートの先端が前記検出手
   段によって検出されるまでは、前記搬送ローラによる搬
   送速度を第１の速度とほぼ同じにするとともに、前記給
   紙ローラで給紙されたシートの先端が前記検出手段によ
   って検出された後は、前記搬送ローラによる搬送速度が
   第１の速度より速い第２の速度に増速されるように第１
   のモータを制御する搬送速度制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記給紙ローラを駆動するための第２の
   モータと、 第２のモータから前記給紙ローラへの動力の伝達を断続
   するクラッチと、 第２のモータの回転数を制御すると共に、前記クラッチ
   の入切制御をおこなう給紙制御手段とを備え、 前記給紙制御手段は、前記検出手段がシートの先端を検
   出すると、クラッチを切ると共に、第２のモータの回転
   数を第１の速度に対応した回転数に維持する制御を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。