JPH10329986A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送ローラを駆動するモータの脱調を防止で
き、かつ、適正なループ量が得られる給紙装置を提供す
ること。 【解決手段】 給紙モータＭ１の駆動開始によって、手
差しテーブル２６から、捌き性が保証できるような給紙
速度で、シートを繰り出す。前記駆動開始からシートが
縦搬送ローラと係合するのに要する時間が経過するまで
は、縦搬送ローラ４６による搬送速度を、前記給紙速度
とほぼ等しい速度に制御し、前記時間が経過した後は、
縦搬送ローラ４６による搬送速度を、給紙速度よりも速
い、プリンタ部が要求するような速度に制御する。シー
ト先端がレジスト前センサー５０で検出されると、当該
検出時の搬送速度に応じて、縦搬送ローラ４６を駆動す
る縦搬送モータＭ２の駆動続行時間を決定し、前記検出
時から当該駆動続行時間分縦搬送モータＭ２を駆動する
ことにより、シートのスキュー補正に最適なループ量を
確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は給紙装置、特に、複
写機等の画像形成装置に使用される給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の給紙装置では、給紙カセットに収
納されたシート束に圧接して設けられたピックアップロ
ーラの回動により、シート束の最上のシートを取り出
し、すぐ下流側に設けられたフィードローラへと当該シ
ートを繰り出す。シートの重送を防止するため、フィー
ドローラには捌きローラが所定の力で圧接して設けら
れ、捌き機構が構成されている。捌きローラは、同軸上
に設けられたトルクリミッタによりシートの搬送方向と
は逆方向に回動負荷が与えられており、フィードローラ
と直接接触したとき（即ち、両ローラ間にシートが無い
とき）、またはシートが１枚だけ両ローラ間に送りこま
れたときは、上記回動負荷に抗して、フィードローラに
従動する。一方、最上シートのいわゆる連れ送りによっ
て、２枚以上のシートが繰り出されて、両ローラ間に送
りこまれた場合には、捌きローラの回動負荷がシート間
の摩擦力よりも大きいので、捌きローラは停止し、これ
により捌きローラ側のシートの搬送方向への移動は阻止
され、シートの二重送りが防止される。

【０００３】当該捌き機構により分離されたフィードロ
ーラと接触していたシートだけが画像形成部へ向かう搬
送路下流側に設けられた搬送ローラに送出される。そし
て、単位時間当たりのコピー枚数（ＣＰＭ）を向上させ
るため、上記フィードローラと搬送ローラはできる限り
高速で回転駆動される。シートは搬送ローラによってさ
らに搬送され、その先端が画像形成部の感光体ドラム手
前に設けられた回転停止しているレジストローラに衝合
される。衝合後も所定時間搬送ローラを回転させ、シー
トを給送することにより、シートは座屈し、いわゆるル
ープが形成され、このループによってシートの搬送方向
に対する斜め送り（スキュー）が補正される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記捌
き機構においては、捌き性を確保するため、フィードロ
ーラによるシートの給紙速度には限界があり、捌き作用
を要求されない搬送ローラによる搬送速度よりは、低く
せざるを得ない。そのため、両ローラ間に速度差が生
じ、例えば搬送ローラの駆動源にパルスモータを使用し
た場合には、その速度差に起因して、記録シートが搬送
ローラに係合する瞬間に当該パルスモータに衝撃的に負
荷がかかり、これが原因で、パルスモータが脱調し、滑
らかな搬送動作が阻害されるといった問題がある。

【０００５】この問題を解決するため、給紙開始時、即
ちピックアップローラ及びフィードローラを駆動する給
紙モータの駆動開始時からシートが搬送ローラと係合す
るのに要する所定時間を経過するまでは、搬送ローラに
よる搬送速度をフィードローラによる搬送速度とほぼ同
じ低速度に制御しておき、前記所定時間経過すると搬送
ローラによる搬送速度を所定の高速度まで加速させると
いった方法が考えられる。これにより、シートが搬送ロ
ーラと係合する際には、両ローラ間に速度差がなくな
り、脱調を防止することが可能となり、また、ＣＰＭも
維持できる。

【０００６】ところがこの方法によれば、給紙開始時
に、既に先行するシートの連れ送り等によってシートが
給紙カセットから飛び出していた場合には、当該シート
は通常よりも短時間でレジストローラに到達してしまう
ので、搬送ローラが高速度に達する迄に（即ち、加速途
中で）レジストローラに衝合してしまうといったことが
起こる。この場合には、衝合後前記所定時間搬送ローラ
を回転させても、規定のループ量が得られず、スキュー
補正が不十分になってしまう。この問題は、複数の給紙
カセットが設けられた複写機等において、特に画像形成
部に近い給紙カセットから給紙されるシートに発生しや
すい。

【０００７】本発明は、上記した課題に鑑み、搬送ロー
ラを駆動するモータの脱調を防止でき、かつ、適正なル
ープ量が得られる給紙装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る給紙装置は、シート収納部から第１の
速度で供給されるシートを第１の速度とほぼ同じ速度で
受け取り、その後、第１の速度よりも速い第２の速度ま
での加速を開始して、当該シートを回転停止の状態で待
機している第２搬送ローラへ搬送する第１搬送ローラを
有する給紙装置であって、前記第２搬送ローラと前記第
１搬送ローラとの間に設けられシートの有無を検出する
検出センサーと、検出センサーによりシートの先端が検
出されると計時を開始するタイマーと、検出センサーに
よりシートの先端が検出された時点でのシート搬送速度
を検出するシート搬送速度検出手段と、シート搬送速度
検出手段が検出したシート搬送速度に応じて第１搬送ロ
ーラの駆動続行時間を決定する駆動続行時間決定手段
と、タイマーが前記決定された駆動続行時間を計上する
と前記第１搬送ローラを停止させる第１搬送ローラ停止
手段と、を備えたことを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る給紙装置の実
施の形態を、デジタル式の複写機に適用した場合につい
て説明する。図１は、当該デジタル式複写機（以下、単
に「複写機」という。）の全体構成を示す図である。

【００１０】同図に示すように、本複写機は、原稿読取
部１００、プリンタ部２００及び給紙部３００から構成
される。原稿読取部１００は、原稿からの反射光を電気
信号に変換し、濃度変換やエッジ強調等の必要な画像処
理を加えた後にプリンタ部２００に出力する。プリンタ
部２００は、画像形成を行う。プリンタ部２００の露光
走査部１では、原稿読取部１００からの出力信号を受け
て図示しないレーザダイオードがレーザ光を発し、この
レーザ光は、定速で回転駆動される図示しないポリゴン
ミラーのミラー面で反射して偏向される。偏向されたレ
ーザ光は、ミラー２で光路変更され感光体ドラム３の表
面を露光走査する。感光体ドラム３の周辺には、帯電チ
ャージャ４、現像装置５、転写チャージャ６、分離チャ
ージャ７、クリーニング装置８及びイレーサランプ９
が、ドラム回転方向ａに沿って、この順に配設され、帯
電、露光、現像、転写、分離といった周知の静電複写プ
ロセスにて給紙部３００から搬送された記録シートに対
して、トナー画像を転写する。トナー画像が転写された
記録シートは、搬送ベルト１０により、定着装置１１送
り込まれ、ここで、定着された後、排出ローラ１２を介
して、トレイ１３上へ排出される。

【００１１】給紙部３００は、プリンタ部２００に記録
シートを給紙する。給紙部３００は、上下２段に設けら
れたキャビネット６１内に、図示しないガイドレールに
よって図の手前方向にスライド自在に保持された給紙カ
セット２１〜２５と、キャビネット右側壁に沿って各給
紙カセット２１〜２５からの記録シートを搬送する搬送
路７０とを有している。搬送路７０の始端は給紙カセッ
ト２１〜２５の数だけ分岐され、その分岐路７１〜７５
の端部には、給紙カセットから記録シートを一枚ずつ取
り出すための給紙機構３１〜３５が配されている。さら
に、給紙部３００は、手差しテーブル２６と給紙機構３
６を有している。手差しテーブル２６は、キャビネット
６１から突出して設けられ、手差しされる記録シートの
載置台となり、給紙機構３６は、載置されたシート束か
ら記録シートを一枚ずつ取り出す。

【００１２】給紙機構３１〜３６の構成は、何れも同一
なので、給紙機構３６のみについて図２に基づき説明す
る。本図に示すように、給紙機構３６は、ピックアップ
ローラ３６ａ、給紙ローラ３６ｂ、及び捌きローラ３６
ｃで構成される。ピックアップローラ３６ａと給紙ロー
ラ３６ｂは、それぞれ矢印の方向にのみ回転を許容する
ワンウエイクラッチを介して、その駆動軸に取着されて
いる。捌きローラ３６ｃには、その同軸上にトルクリミ
ッタ（不図示）が取着されている。ピックアップローラ
３６ａと給紙ローラ３６ｂは、パルスモータからなる給
紙モータＭ１（図３）を駆動源として、図示しない動力
伝達機構を介して、矢印で示す方向に回転駆動される。

【００１３】ピックアップローラ３６ａと給紙ローラ３
６ｂが回転駆動されると、記録シートに圧接されている
ピックアップローラ３６ａは、手差しテーブル２６に載
置された記録シートＳを最上のシートから繰り出し、繰
り出された記録シートは、給紙ローラ３６ｂと捌きロー
ラ３６ｃとで更に搬送される。その際、捌きローラ３６
ｃには上述のようにトルクリミッタによって所定のトル
クがかかっているため、最上シートのいわゆる連れ送り
によって、２枚以上の記録シートが繰り出されてきた場
合には、その最上シートのみが給紙ローラ３６ｂによっ
て搬送され、その下にある、連れ送られた記録シートは
捌きローラ３６ｃによって、搬送が阻止される。これに
より記録シートＳの重送が防止される。このようにし
て、手差しテーブル２６から１枚だけ取りだされた記録
シートＳは、給紙ローラ３６ｂによって、さらに下流側
に設けられた縦搬送ローラ４６に搬送される。

【００１４】なお、他の５個の給紙機構３１〜３５（図
１）も、給紙機構３６と同様給紙モータＭ１で駆動され
るが、各給紙機構３１〜３６毎に設けられた公知の電磁
マイクロクラッチからなる給紙クラッチ（不図示）によ
って、給紙モータＭ１の駆動力が断続され、６個の給紙
機構３１〜３６の内の一の給紙機構が選択的に駆動され
る。また、各給紙機構のピックアップローラと下流側の
一番近い縦搬送ローラとの搬送経路長は、少なくとも、
対応する給紙カセットに収納され得る記録シートＳの内
の搬送方向の最も短い記録シートＳの長さよりも、短く
設定されている。

【００１５】図１に戻り、各給紙ローラ３１ｂ〜３６ｂ
から下流側に向かって所定距離の位置に縦搬送ローラ４
１〜４６が、さらに縦搬送ローラ４１の下流側に縦搬送
ローラ４７が配設され、これにより縦搬送機構が構成さ
れている。この縦搬送機構は、パルスモータからなる縦
搬送モータＭ２（図３）を駆動源として、図示しない動
力伝達機構を介して回転駆動され、給紙カセット又は手
差しテーブルから繰りだされた記録シートを、さらに下
流側へと搬送する。

【００１６】縦搬送ローラによって搬送された記録シー
トは、その先端が回転停止したレジストローラ８１に衝
合される。衝合後、所定時間縦搬送ローラの回転駆動を
続行して、所定の距離分シート後端側を搬送することに
より、シートは座屈し、いわゆるループが形成され、こ
のループによって記録シートのスキューが補正される。
ここで、前記所定の距離をループ（座屈）の度合を示す
量として「ループ量」と呼ぶ。ループを形成して、待機
している記録シートは、上述した感光体ドラム３の作像
動作に同期して回転駆動されるレジストローラ８１によ
って、感光体ドラム３の転写位置へと搬送される。

【００１７】なお、レジストローラ８１は、パルスモー
タからなるレジストモータＭ３（図３）で駆動され、レ
ジストローラ８１の上流側直前には、記録シートがレジ
ストローラ８１の直前に到達したことを検出するための
レジスト前センサー５０が設けられている。また、複写
機前面の操作しやすい位置には、操作パネル（不図示）
が設置されている。操作パネルは、コピー開始を指示す
るためのコピースタートキーやコピー枚数設定用のテン
キーまたは記録シートのサイズを指定する用紙サイズキ
ーなどの各種入力キーのほか、当該設定された内容を表
示する表示部などを備えている。また、原稿読取部１０
０、プリンタ部２００及び給紙部３００は、メイン制御
部９０による制御をうけて、円滑なコピー動作を実現す
る。

【００１８】給紙部３００における給紙動作を制御する
給紙制御部３９０の構成を図３に示す。本図に示すよう
に、給紙制御部３９０には、ＣＰＵ３０１を中心にし
て、当該ＣＰＵ３０１にＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、
励磁回路３０４、３０５、３０６、及びレジスト前セン
サー５０が接続されて構成されており、ＣＰＵ３０１は
ＲＯＭ３０２に格納されたプログラムにしたがって制御
を行う。

【００１９】図４に示すように、ＲＯＭ３０２には、縦
搬送モータＭ２の駆動制御に用いるパルスレートテーブ
ル４００が格納されている。なお、給紙モータＭ１とレ
ジストモータＭ３のためのパルスレートテーブルも格納
されているのであるが、本発明の主眼ではないので、そ
れらについては省略する。パルスレートテーブル４００
には、レート番号０から２０に対応させて、パルスレー
トが格納されている。パルスレートは、レート番号の０
から昇順に格納されており、縦搬送モータＭ２をこの順
のパルスレートで駆動すると縦搬送ローラによるシート
の搬送速度は加速され、逆の順のパルスレートで駆動す
ると減速される。また、レート番号１５のパルスレート
１０００〔ＰＰＳ〕で駆動すると、搬送速度は、給紙機
構による搬送速度とほぼ等しい速度Ｖ１となる。なお、
給紙機構による搬送速度と速度Ｖ１とは、一致すること
が好ましいが、完全に一致させることは困難であるの
で、現在の技術で達成可能な程度に一致していれば足り
る。また、レート番号２０のパルスレート１２５０〔Ｐ
ＰＳ〕で駆動すると、搬送速度は、プリンタ部２００が
要求するような速度、即ちレジストローラ８１による搬
送速度とほぼ同じ速度である速度Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）と
なる。レート番号１５から２０には、各々に対応させ
て、さらに、記録シートの先端がレジスト前センサーで
検出されてから、所定のループ量を得るために、縦搬送
モータの停止動作を開始するまでの時間Ｔ１（以下、
「ループ作成時間Ｔ１」という）が格納されている。即
ち、ループ作成時間Ｔ１を一定にしておくと、縦搬送ロ
ーラによる搬送速度の加速途中に記録シートの先端がレ
ジストローラ８１に当接した場合、ループ量が一定しな
いので、安定したループ量を得るために、ループ作成開
始の際の搬送速度に応じて、ループ作成時間Ｔ１を設定
しているのである。なお、各搬送速度（パルスレート）
に対応するループ作成時間Ｔ１は、実験等により求める
ことができる。

【００２０】図示しないが、ＲＯＭ３０２には、さら
に、給紙開始時、即ち、給紙モータＭ１の駆動開始時か
ら、縦搬送ローラによる搬送速度のＶ１からＶ２への加
速開始までの一定時間Ｔ２が予め求められて格納されて
いる。時間Ｔ２は、給紙モータＭ１の駆動開始により、
給紙カセットまたは手差しテーブルから取り出された記
録シートが下流側の最初に位置する搬送ローラと十分係
合する（噛み込まれる）までに要する時間である。

【００２１】ＲＡＭ３０３は、プログラム実行時のワー
クエリアとなるところであり、また、モータ駆動フラグ
とモータ速度フラグとを有している。モータ駆動フラグ
とは、縦搬送モータＭ２の駆動・停止を決定するフラグ
であり、１が設定されるとモータを駆動し、０が設定さ
れるとモータを停止する。モータ速度フラグは、縦搬送
モータＭ２の回転数（パルスレート）を決定するための
フラグであり、１が設定されると搬送速度Ｖ２に対応す
るパルスレートで、０が設定されると搬送速度Ｖ１に対
応するパルスレートで縦搬送モータＭ２が駆動される。

【００２２】励磁回路３０４，３０５、３０６は、それ
ぞれ、ＣＰＵ３０１からの制御信号に基づき、給紙モー
タＭ１、縦搬送モータＭ２、レジストモータＭ３の各相
の励磁を行う。ＣＰＵ３０１は、上記メイン制御部９０
からの指示やセンサーの検出信号により、給紙モータＭ
１、縦搬送モータＭ２、レジストモータＭ３の駆動制御
や給紙クラッチ（不図示）のオン・オフ制御を行う。

【００２３】図５、図６は縦搬送モータＭ２の駆動制御
の内容を示すフローチャートである。図５は、縦搬送モ
ータＭ２の起動、速度切換、停止等の駆動タイミングを
制御するルーチンを示すフローチャートであり、図６
は、図５のフローチャートで制御されるタイミングにし
たがって、縦搬送モータＭ２の加速、定速、減速等の回
転動作を制御するルーチンを示すフローチャートであ
る。

【００２４】最初に、図５のフローチャートにしたがっ
て説明する。なお、モータ駆動フラグ及びモータ速度フ
ラグの両方共、０が初期設定されている。先ず、メイン
制御部９０からの出力信号によって、現在コピー動作中
であるか否かを判断し（ステップＳ１０２）、コピー動
作中でなければ、縦搬送モータＭ２を駆動する必要がな
いので、モータ駆動フラグを０にセットして（０を維
持）、モータ動作ルーチン（ステップＳ２００）へ行
き、コピー動作中であれば、メイン制御部９０から給紙
開始指示を待ち、給紙開始指示があれば（ステップＳ１
０６でＹＥＳ）、縦搬送モータＭ２を起動するため、モ
ータ駆動フラグを１にセットするとともに、搬送速度の
Ｖ１からＶ２への加速開始のタイミングを計るために、
内部タイマーに時間Ｔ２をセットする（ステップＳ１０
８）。

【００２５】なお、メイン制御部９０からの給紙開始指
示があると、給紙カセットまたは手差しテーブルから記
録シートの搬送を開始するため、メイン制御部９０から
指示のあったする給紙機構（以下、給紙機構３１〜３６
の内、給紙機構３６が指示されたものとして説明を行
う。）の電磁マイクロクラッチがオンされると共に、給
紙モータＭ１が駆動される。

【００２６】時間Ｔ２がタイムアップすると（ステップ
Ｓ１１０でＹＥＳ）、手差しテーブル２６から取り出さ
れた記録シートが縦搬送ローラ４６に係合したと判断で
きるので、縦搬送ローラ４６による搬送速度を速度Ｖ２
に切り換えるために、モータ速度フラグを１にセットす
る（ステップＳ１１２）。続いて、記録シート先端がレ
ジスト前センサー５０をオンするのを待って（ステップ
Ｓ１１４でＹＥＳ）、その時点での、後述するカウンタ
のカウンタ値Ｎと同じレート番号に対応するループ作成
時間Ｔ１をパルスレートテーブル４００から読み込み
（ステップＳ１１６）、当該ループ作成時間Ｔ１を内部
タイマーに設定する（ステップＳ１１８）。

【００２７】ループ作成時間Ｔ１がタイムアップすると
（ステップＳ１２０でＹＥＳ）、縦搬送モータＭ２を停
止させ、記録シートの搬送を中断するために、モータ駆
動フラグを０にセットし（ステップＳ１２２）、メイン
制御部９０から、記録シートの搬送の再開を促すレジス
ト信号が入力されるのを待つ。レジスト信号が入力され
ると（ステップＳ１２４でＹＥＳ）、縦搬送モータＭ２
を起動するため、モータ駆動フラグを１にセットすると
共に、縦搬送ローラによる搬送速度をＶ２に制御するた
め、モータ速度フラグを１にセットする。なお、レジス
ト信号の入力と同時に、レジストモータＭ３も起動さ
れ、レジストローラ８１は、その搬送速度が速度Ｖ２と
ほぼ同じ速度になるよう回転駆動される。したがって、
このとき、記録シートはその後端が縦搬送ローラ４６を
通過するまでは、初期のループを保持した状態で搬送さ
れる。

【００２８】このように搬送される記録シートの後端が
レジスト前センサー５０で検出されると（ステップＳ１
２８でＹＥＳ）、次の給紙に備え、縦搬送ローラを搬送
速度Ｖ１で待機させるために、モータ速度フラグを０に
セットする（ステップＳ１３０）。次に、上述した処理
（ステップＳ１０２〜Ｓ１３０）と並行して行われる、
回転動作ルーチン（ステップＳ２００）について、図６
に示すフローチャートにしたがって説明する。

【００２９】先ず、モータ駆動フラグが１か否かを判断
し（ステップＳ２０２）、１であれば、次に、モータ速
度フラグの状態を判断し（ステップＳ２０４）、モータ
速度フラグが０であれば、パルスレートテーブル４００
（図４）を参照し、Ｎｍａｘとして速度Ｖ１に対応する
レート番号１５を格納する（ステップＳ２０６）。一
方、モータ速度フラグが１であれば、同じくパルスレー
トテーブル４００（図４）を参照して、Ｎｍａｘとして
速度Ｖ２に対応するレート番号２０を格納する（ステッ
プＳ２０８）。

【００３０】次に、カウンタ値ＮとＮｍａｘとを比較し
（ステップＳ２１０）、カウンタ値ＮがＮｍａｘ未満で
あれば（ステップＳ２１０でＹＥＳ）、パルスレートテ
ーブル４００（図４）を参照して、カウンタ値Ｎと同じ
レート番号に対応するパルスレートで（ステップＳ２１
２）、時間ＴＭ１が経過するまで、縦搬送モータＭ２を
駆動し（ステップＳ２１４でＹＥＳ）、時間ＴＭ１が経
過すると、カウンタをインクリメントし（ステップＳ２
１６）、タイマーに時間ＴＭ１をリセットして（ステッ
プＳ２１８）、ステップＳ２２０に進む。この時間ＴＭ
１は、縦搬送モータＭ２の加速時に、パルスレートテー
ブル４００（図４）に示す各パルスレートでの駆動時間
である。即ち、ＴＭ１が短いほど加速度が大きくなり、
ＴＭ１が長いほど加速度が小さくなる。

【００３１】このステップＳ２１０〜Ｓ２１８の処理に
よって、縦搬送ローラによる搬送速度が０→Ｖ１、Ｖ１
→Ｖ２あるいは０→Ｖ２へと加速される。ステップＳ２
２０では、カウンタ値ＮとＮｍａｘとを比較し（ステッ
プＳ２２０）、カウンタ値ＮがＮｍａｘを越えていなけ
れば（ステップＳ２２０でＮＯ）、ステップＳ２２２に
進み、パルスレートテーブル４００（図４）を参照し
て、カウンタ値Ｎと同じレート番号に対応するパルスレ
ートで、縦搬送モータＭ２を駆動し、ステップＳ２３２
を経てリターンする（この場合、ステップＳ２３２では
必ず、ＮＯと判断されるので）。即ち、ステップＳ２１
０でＮＯ、ステップＳ２２０でＮＯと判断されるという
ことは、カウンタ値Ｎ＝Ｎｍａｘであるので、この場合
には、図５のフローチャートでモータ速度フラグが変更
されるまでは（図５、ステップＳ１１２、Ｓ１２２、１
３０）、ステップＳ２０６又はステップＳ２０８で設定
されたＮｍａｘと同じレート番号のパルスレートで、縦
搬送モータＭ２を駆動するのである。したがって、この
処理によって、縦搬送ローラの搬送速度がＶ１又はＶ２
になってから（Ｎ＝Ｎｍａｘ）、モータ速度フラグが変
更されるまでの一定時間は、縦搬送ローラはＶ１又はＶ
２で定速駆動される。

【００３２】一方、ステップＳ２２０で、カウンタ値Ｎ
がＮｍａｘを越えていると判断した場合、この判断は、
速度Ｖ２に対応するレート番号２０がＮｍａｘとして格
納され、カウンタ値Ｎが２０までインクリメントされた
後、モータ速度フラグの変更により（図５のステップＳ
１３０）、Ｎｍａｘとして速度Ｖ１に対応するレート番
号１５が格納された（ステップＳ２０４、Ｓ２０６）場
合になされる。この場合、パルスレートテーブル４００
（図４）を参照して、カウンタ値Ｎと同じレート番号に
対応するパルスレートで（ステップＳ２２４）、時間Ｔ
Ｍ２が経過するまで、縦搬送モータＭ２を駆動し（ステ
ップＳ２２６でＹＥＳ）、時間ＴＭ２が経過すると、カ
ウンタをデクリメントし（ステップＳ２２８）、タイマ
ーに時間ＴＭ２をリセットして（ステップＳ２３０）、
ステップＳ２３２に進む。この時間ＴＭ２は、縦搬送モ
ータＭ２の減速時に、パルスレートテーブル４００（図
４）に示す各パルスレートでの駆動時間である。即ち、
ＴＭ２が短いほど急な減速となり、ＴＭ２が長いほど緩
やかな減速となる。

【００３３】このステップＳ２２０、Ｓ２２４〜Ｓ２３
０の処理によって、縦搬送ローラによる搬送速度がＶ２
→Ｖ１へと減速される。続いて、ステップＳ２３２で、
モータ駆動フラグが０にセットされていると判断した場
合、この判断は、コピー動作がなされていないためモー
タ駆動フラグが初期設定のままである場合、コピー動作
が終了して、モータ駆動フラグが０にセットされた場合
（図５、ステップＳ１０２、Ｓ１０４）及び、ループ作
成時間Ｔ１がタイムアップして（図５、ステップＳ１２
０）、モータ駆動フラグが０に変更された場合（図５、
ステップＳ１２２）になされる。この場合、カウンタ値
Ｎが０でなければ（ステップＳ２３４でＮＯ）、パルス
レートテーブル４００（図４）を参照して、カウンタ値
Ｎと同じレート番号に対応するパルスレートで（ステッ
プＳ２３６）、時間ＴＭ２が経過するまで、縦搬送モー
タＭ２を駆動し（ステップＳ２３８でＹＥＳ）、時間Ｔ
Ｍ２が経過すると、カウンタをデクリメントし（ステッ
プＳ２４０）、タイマーに時間ＴＭ２をリセットして
（ステップＳ２４２）、リターンする。一方、ステップ
Ｓ２３４でカウンタ値Ｎが０であると判定されると、ス
テップＳ２３４〜Ｓ２４２をスキップしてリターンす
る。

【００３４】このステップＳ２３４〜Ｓ２４２の処理に
よって、縦搬送ローラによる搬送速度がＶ２→０へと減
速される。図７は、上述した図５、図６に示すフローチ
ャートに従った制御のタイムチャートの一例である。先
ず、メイン制御部９０から給紙指示があると、モータ駆
動フラグを１にセットして（Ｃ１）、縦搬送モータＭ２
を起動し（Ｂ１）、時間Ｔ２が経過、即ち給紙機構によ
って取り出された記録シートが下流側の最初の縦搬送ロ
ーラに十分に係合（噛み込み）するのに要する時間が経
過すると、縦搬送ローラによる搬送速度をＶ１からＶ２
に加速する（Ｂ３〜Ｂ５）。

【００３５】記録シートの先端がレジスト前センサー５
０をオンすると（Ａ１）、ループを作成するため、パル
スレートテーブル４００を参照して、そのときのカウン
タ値Ｎと同じレート番号に対応したループ作成時間Ｔ
１、即ち、そのときの搬送速度（パルスレート）に対応
したループ作成時間Ｔ１が経過した時点で、モータ駆動
フラグを０にセットして（Ｃ２）、縦搬送モータＭ２を
減速停止させる（Ｂ６〜Ｂ７）。

【００３６】記録シートがループを形成し、レジストロ
ーラ８１にその先端を衝合させて待機している状態で、
レジスト信号の入力があると、モータ駆動フラグを１に
セットして（Ｃ３）、縦搬送モータＭ２を起動し（Ｂ
８）、搬送速度Ｖ２まで加速する（Ｂ９）。そして、記
録シートの後端がレジスト前センサー８１をオフすると
（Ａ２）、モータ速度フラグを０にセットして、速度Ｖ
１に減速し（Ｂ１０〜Ｂ１１）、次の給紙に備える。

【００３７】このように本実施の形態に係る給紙装置に
よれば、記録シートが縦搬送ローラと係合する時には、
記録シート搬送速度が縦搬送ローラによる搬送速度と同
じ速度Ｖ１になっているので、縦搬送ローラを駆動する
パルスモータに脱調が生じることなく、滑らかな給紙動
作が実現できる。また、時間Ｔ２が経過し、記録シート
が縦搬送ローラによる搬送力で搬送されるようになる
と、縦搬送ローラによる搬送速度が速度Ｖ２に増速され
るので、従来とほぼ同じＣＰＭを維持することができ
る。

【００３８】例えば、従来の給紙装置において、給紙機
構による搬送速度が、捌き作用が確保できる上限である
３５０mm/secに、縦搬送ローラによる搬送速度が５００
mm/secに設定されており、当該縦搬送ローラの駆動に供
されるパルスモータのステップ角が１．８°、搬送速度
３５０mm/secに対応するパルスレートが１７５０ｐｐ
ｓ、搬送速度５００mm/secに対応するパルスレートが２
５００ｐｐｓであり、当該従来の給紙装置における、給
紙機構の負荷イナーシャが０．５ kgf・cm²であったと
すると、記録シートが縦搬送ローラに係合する際に、縦
搬送ローラによる搬送速度を５００mm/secに保持する
（脱調が起きないようにする）ためには、 Ｔａ＝0.5 ／980.7 ×1.8 π／180 ×（2500−1750）／0.0004 ＝30〔 kgf・cm〕 の余分なトルクが必要となり、実際には、この負荷トル
クに耐えることができず、脱調を起こしてしまうのであ
るが、上述したように本実施の形態に係る給紙装置によ
ればこういった事態を回避できるのである。

【００３９】なお、上式において、９８０．７は、重力
加速度〔cm/sec²〕であり、０．０００４（＝１／２５
００）は、搬送速度５００mm/sec（２５００pps ）で搬
送時の１ステップ角回転するのに要する時間〔sec 〕で
ある。また、本実施の形態に係る給紙装置によれば、記
録シートがレジストローラに当接する際の縦搬送ローラ
による搬送速度に応じたループ作成時間Ｔ１でループが
作成されるので、ループ量が一定し、適切なスキュー補
正が行える。

【００４０】なお、本発明は、縦搬送機構の駆動源に急
激な負荷変動によって脱調が生じるようなモータを使用
した場合のみならず、他の種類のモータを使用した場合
においても、円滑な給紙動作を実現するために、適用可
能である。例えば、ＤＣモータを使用した場合には、そ
の回転軸に取り付けたロータリエンコーダの出力信号に
より、上述した実施の形態のパルスレートに対応するも
のとして、回転速度を検出すればよい。ＲＯＭ３０２に
は、上述した実施の形態のパルスレートテーブルに対応
するものとして、当該検出される回転速度に対応した最
適なループ作成時間Ｔ１を格納したテーブルを準備して
おく。そして、レジスト前センサー５０が記録シートの
先端を検出した時点での、ロータリエンコーダの出力信
号から特定される回転速度に対応したループ作成時間Ｔ
１をテーブルから読み取って、上述した実施の形態と同
様にモータを停止させればよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る給紙
装置によれば、第１搬送ローラは、シート収納部から第
１の速度で供給されるシートを第１の速度とほぼ同じ速
度で受け取るので、第１搬送ローラの駆動源に使用する
モータの脱調が防止でき、滑らかな給紙動作が実現でき
る。また、受け取った後は、第１の速度よりも速い第２
の速度までの加速を開始するので、従来とほぼ同等のＣ
ＰＭを維持することが可能となる。

【００４２】さらに、第２搬送ローラと第１搬送ローラ
との間に設けられた検出センサーによりシートの先端が
検出されるとタイマーが計時を開始し、当該検出された
時点でのシート搬送速度に応じた駆動続行時間を前記タ
イマーが計上すると、前記第１搬送ローラが停止される
ので、シートに適正なループ量が得られ、間違いなくス
キュー補正がなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態に係る給紙装置を適用したデジタル
式複写機の全体構成を示す図である。

【図２】上記複写機の給紙部における手差しテーブルか
らレジストローラ迄の構成を示す図である。

【図３】上記複写機の給紙部を制御する給紙制御部の構
成を示す図である。

【図４】上記給紙制御部のＲＯＭに格納されたパルスレ
ートテーブルを示す図である。

【図５】上記複写機の給紙制御部の制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【図６】上記複写機の給紙制御部の制御内容を示すフロ
ーチャートである。

【図７】上記複写機の給紙部の動作のタイムチャートを
示す図である。

【符号の説明】

２１、２２、２３、２４、２５ 給紙カセット ２６ 手差しテーブル ４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７ 縦搬送ロ
ーラ ５０ レジスト前センサー ８１ レジストローラ ９０ メイン制御部 ３０１ ＣＰＵ ３０２ ＲＯＭ ３０３ ＲＡＭ ３０５ 励磁回路 ３９０ 給紙制御部 ４００ パルスレートテーブル Ｍ２ 縦搬送モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート収納部から第１の速度で供給され
   るシートを第１の速度とほぼ同じ速度で受け取り、その
   後、第１の速度よりも速い第２の速度までの加速を開始
   して、当該シートを回転停止の状態で待機している第２
   搬送ローラへ搬送する第１搬送ローラを有する給紙装置
   であって、 前記第２搬送ローラと前記第１搬送ローラとの間に設け
   られシートの有無を検出する検出センサーと、 検出センサーによりシートの先端が検出されると計時を
   開始するタイマーと、 検出センサーによりシートの先端が検出された時点での
   シート搬送速度を検出するシート搬送速度検出手段と、 シート搬送速度検出手段が検出したシート搬送速度に応
   じて第１搬送ローラの駆動続行時間を決定する駆動続行
   時間決定手段と、 タイマーが前記決定された駆動続行時間を計上すると前
   記第１搬送ローラを停止させる第１搬送ローラ停止手段
   と、 を備えたことを特徴とする給紙装置。