JPH10316370A - クローラクレーン - Google Patents
クローラクレーンInfo
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- JPH10316370A JPH10316370A JP12585397A JP12585397A JPH10316370A JP H10316370 A JPH10316370 A JP H10316370A JP 12585397 A JP12585397 A JP 12585397A JP 12585397 A JP12585397 A JP 12585397A JP H10316370 A JPH10316370 A JP H10316370A
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クローラクレーン１の業時と走行時の安定性
を向上させる。 【解決手段】 左右のクローラ２によって走行可能な機
体３上に、起伏シリンダ装置６によって起伏可能なブー
ム装置８を有するクレーン４が搭載され、機体３の前部
と後部にそれぞれ左右一対の水平方向に回動自在なアウ
トリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢが設けられ
ているクローラクレーン１であって、クレーン１の起伏
シリンダ装置６をブーム装置８の下に配置し、前部のア
ウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦと後部のアウトリガ装置５
ＬＢ、５ＲＢとは回動中心の位置を互いに左右に偏倚さ
せ機体３上に前後方向に向けて並列に格納されるよう配
置する。
を向上させる。 【解決手段】 左右のクローラ２によって走行可能な機
体３上に、起伏シリンダ装置６によって起伏可能なブー
ム装置８を有するクレーン４が搭載され、機体３の前部
と後部にそれぞれ左右一対の水平方向に回動自在なアウ
トリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢが設けられ
ているクローラクレーン１であって、クレーン１の起伏
シリンダ装置６をブーム装置８の下に配置し、前部のア
ウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦと後部のアウトリガ装置５
ＬＢ、５ＲＢとは回動中心の位置を互いに左右に偏倚さ
せ機体３上に前後方向に向けて並列に格納されるよう配
置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラによって
走行する機体にクレーンを搭載したクローラクレーンに
関するものである。
走行する機体にクレーンを搭載したクローラクレーンに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５、図６、及び図７に示すように、ク
ローラクレーン２１は、下部走行体である左右のクロー
ラ２２によって走行可能な機体２３上にクレーン２４が
搭載され、機体２３の前部と後部にはそれぞれ左右一対
のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５
ＲＢが設けられている。
ローラクレーン２１は、下部走行体である左右のクロー
ラ２２によって走行可能な機体２３上にクレーン２４が
搭載され、機体２３の前部と後部にはそれぞれ左右一対
のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５
ＲＢが設けられている。
【０００３】クレーン２４は、機体２３に対して旋回自
在なコラム２７に起伏自在にブーム装置２８を枢支した
ものであり、コラム２７の基部とブーム装置２８との間
に起伏シリンダ装置２６を設け、起伏シリンダ装置２６
の伸縮によりブーム装置２８を起伏させる。伸縮するブ
ーム装置２８の先端にはフック２９が吊下されている。
在なコラム２７に起伏自在にブーム装置２８を枢支した
ものであり、コラム２７の基部とブーム装置２８との間
に起伏シリンダ装置２６を設け、起伏シリンダ装置２６
の伸縮によりブーム装置２８を起伏させる。伸縮するブ
ーム装置２８の先端にはフック２９が吊下されている。
【０００４】クローラクレーン２１は不整地における荷
役作業を行うものであるので、走行時の安定性をよくす
るためできるだけ重心を低くする必要があることから、
格納状態でブーム装置２８の高さを低くすることが要求
されており、従って、機体２３とブーム装置２８の下面
との間の距離が限られている。
役作業を行うものであるので、走行時の安定性をよくす
るためできるだけ重心を低くする必要があることから、
格納状態でブーム装置２８の高さを低くすることが要求
されており、従って、機体２３とブーム装置２８の下面
との間の距離が限られている。
【０００５】そこで、クローラクレーン２１では、従
来、起伏シリンダ装置２６をブーム装置２８の左右両側
に配置し、起伏シリンダ装置２６の先端部をブーム装置
２８の側面の枢着点３６に枢着している。
来、起伏シリンダ装置２６をブーム装置２８の左右両側
に配置し、起伏シリンダ装置２６の先端部をブーム装置
２８の側面の枢着点３６に枢着している。
【０００６】アウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ、２５
ＬＢ、２５ＲＢは、機体２３に回動軸３０で水平方向に
回動自在に枢支された回動部３１と、回動部３１に起伏
軸３２で垂直方向に起伏自在に枢支された起伏部３３
と、起伏部３３の先端に揺動自在に連結された接地部３
４とからなり、回動部３１と起伏部３３との間にはアウ
トリガ起伏シリンダ３５が設けられていて、アウトリガ
起伏シリンダ３５を伸縮させることにより、起伏部３３
を倒伏、または起立できるようになっている。
ＬＢ、２５ＲＢは、機体２３に回動軸３０で水平方向に
回動自在に枢支された回動部３１と、回動部３１に起伏
軸３２で垂直方向に起伏自在に枢支された起伏部３３
と、起伏部３３の先端に揺動自在に連結された接地部３
４とからなり、回動部３１と起伏部３３との間にはアウ
トリガ起伏シリンダ３５が設けられていて、アウトリガ
起伏シリンダ３５を伸縮させることにより、起伏部３３
を倒伏、または起立できるようになっている。
【０００７】前部のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ
と後部のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢは、クロー
ラクレーン２１の走行時には、図５、図６に示すよう機
体２３上に前後方向同一線上で上下に重なるように格納
され、作業時には図７に示すように張出してクローラク
レーン２１の安定を確保する。
と後部のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢは、クロー
ラクレーン２１の走行時には、図５、図６に示すよう機
体２３上に前後方向同一線上で上下に重なるように格納
され、作業時には図７に示すように張出してクローラク
レーン２１の安定を確保する。
【０００８】張出しの手順は、まずアウトリガ装置２５
ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５ＲＢを人力で図７の張
出位置まで回動させ、次に、アウトリガ起伏シリンダ３
５を伸長させることにより、起伏部３３を倒伏させて接
地部３４を接地させる。
ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５ＲＢを人力で図７の張
出位置まで回動させ、次に、アウトリガ起伏シリンダ３
５を伸長させることにより、起伏部３３を倒伏させて接
地部３４を接地させる。
【０００９】張出したアウトリガ装置２５ＬＦ、２５Ｒ
Ｆ、２５ＬＢ、２５Ｒを格納する場合には、これと逆の
手順で行う。
Ｆ、２５ＬＢ、２５Ｒを格納する場合には、これと逆の
手順で行う。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】クローラクレーン２１
の作業時の安定性をよくするには、このアウトリガ装置
２５ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５Ｒはできるだけ長
くすることが必要である。
の作業時の安定性をよくするには、このアウトリガ装置
２５ＬＦ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５Ｒはできるだけ長
くすることが必要である。
【００１１】ところが、クローラクレーン２１では、従
来、起伏シリンダ装置２６をブーム装置２８の左右両側
に配置していたので、図８に示すように、起伏シリンダ
装置２６の取付幅Ｗが広くなり、アウトリガ装置２５Ｌ
Ｆ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５Ｒを配置できる機体２３
上の左右幅方向のスペースが制限される。従って、左側
の前後のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＬＢ、及び右側
の前後のアウトリガ装置２５ＲＦ、２５ＲＢは、それぞ
れ前後方向同一線上に格納するように配置されていた。
来、起伏シリンダ装置２６をブーム装置２８の左右両側
に配置していたので、図８に示すように、起伏シリンダ
装置２６の取付幅Ｗが広くなり、アウトリガ装置２５Ｌ
Ｆ、２５ＲＦ、２５ＬＢ、２５Ｒを配置できる機体２３
上の左右幅方向のスペースが制限される。従って、左側
の前後のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＬＢ、及び右側
の前後のアウトリガ装置２５ＲＦ、２５ＲＢは、それぞ
れ前後方向同一線上に格納するように配置されていた。
【００１２】前部のアウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦ
の回動軸３０と後部のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５Ｒ
Ｂの回動軸３０との間の距離は、機体２３の長さで制限
されるので、このような配置では、図５のように、前の
アウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦの上に、後のアウト
リガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢを格納しなければならなく
なる。
の回動軸３０と後部のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５Ｒ
Ｂの回動軸３０との間の距離は、機体２３の長さで制限
されるので、このような配置では、図５のように、前の
アウトリガ装置２５ＬＦ、２５ＲＦの上に、後のアウト
リガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢを格納しなければならなく
なる。
【００１３】よって、アウトリガ装置２５ＬＦ、２５Ｒ
Ｆ、２５ＬＢ、２５ＲＢは安定確保のための十分な長さ
がとれなくなり、作業時の安定性がわるくなる。また、
後のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢの格納姿勢が高
くなるのでクローラクレーン２１の重心位置が高くな
り、走行時の安定性も低下する。
Ｆ、２５ＬＢ、２５ＲＢは安定確保のための十分な長さ
がとれなくなり、作業時の安定性がわるくなる。また、
後のアウトリガ装置２５ＬＢ、２５ＲＢの格納姿勢が高
くなるのでクローラクレーン２１の重心位置が高くな
り、走行時の安定性も低下する。
【００１４】本発明は、クローラクレーンにおけるかか
る問題を解決するものであって、アウトリガ装置を十分
に長くして作業時の安定性をよくしすることができ、且
つ、格納状態でのクローラクレーンの重心位置を低くし
て走行時の安定性を向上させるクローラクレーンを提供
することを目的とする。
る問題を解決するものであって、アウトリガ装置を十分
に長くして作業時の安定性をよくしすることができ、且
つ、格納状態でのクローラクレーンの重心位置を低くし
て走行時の安定性を向上させるクローラクレーンを提供
することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明のクローラクレー
ンは、左右のクローラによって走行可能な機体上に、起
伏シリンダ装置によって起伏可能なブーム装置を有する
クレーンが搭載され、機体の前部と後部にそれぞれ左右
一対の水平方向に回動自在なアウトリガ装置が設けられ
ているクローラクレーンであって、クレーンの起伏シリ
ンダ装置をブーム装置の下に配置し、前部のアウトリガ
装置と後部のアウトリガ装置とは回動中心の位置を互い
に左右に偏倚させ機体上に前後方向に向けて並列に格納
されるよう配置することにより上記課題を解決してい
る。
ンは、左右のクローラによって走行可能な機体上に、起
伏シリンダ装置によって起伏可能なブーム装置を有する
クレーンが搭載され、機体の前部と後部にそれぞれ左右
一対の水平方向に回動自在なアウトリガ装置が設けられ
ているクローラクレーンであって、クレーンの起伏シリ
ンダ装置をブーム装置の下に配置し、前部のアウトリガ
装置と後部のアウトリガ装置とは回動中心の位置を互い
に左右に偏倚させ機体上に前後方向に向けて並列に格納
されるよう配置することにより上記課題を解決してい
る。
【００１６】本発明のクローラクレーンでは、前部のア
ウトリガ装置と後部のアウトリガ装置とは機体上で前後
方向に向けて互いに並列に格納されるので、アウトリガ
装置の長さを十分長くとることができ、作業時の安定性
をよくすることができる。また、前部と後部のアウトリ
ガ装置を上下に重ねて格納しないので、クローラクレー
ンの重心位置が低くなり、走行時の安定性も向上する。
ウトリガ装置と後部のアウトリガ装置とは機体上で前後
方向に向けて互いに並列に格納されるので、アウトリガ
装置の長さを十分長くとることができ、作業時の安定性
をよくすることができる。また、前部と後部のアウトリ
ガ装置を上下に重ねて格納しないので、クローラクレー
ンの重心位置が低くなり、走行時の安定性も向上する。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施の一形態
であるクローラクレーンのアウトリガ装置を格納した状
態の側面図、図２はクローラクレーンのアウトリガ装置
を格納した状態の平面図、図３はクローラクレーンのア
ウトリガ装置を張出した状態の平面図、図４は起伏シリ
ンダ装置の取付状態を示す背面図である。
であるクローラクレーンのアウトリガ装置を格納した状
態の側面図、図２はクローラクレーンのアウトリガ装置
を格納した状態の平面図、図３はクローラクレーンのア
ウトリガ装置を張出した状態の平面図、図４は起伏シリ
ンダ装置の取付状態を示す背面図である。
【００１８】クローラクレーン１は、下部走行体である
左右のクローラ２によって走行可能な機体３上にクレー
ン４が搭載され、機体３の前部と後部にはそれぞれ左右
一対のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢ
が設けられている。
左右のクローラ２によって走行可能な機体３上にクレー
ン４が搭載され、機体３の前部と後部にはそれぞれ左右
一対のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢ
が設けられている。
【００１９】クレーン４は、機体３に対して旋回自在な
コラム７に起伏自在にブーム装置８を枢支したものであ
り、コラム７の基部とブーム装置８との間に起伏シリン
ダ装置６が設けられ、起伏シリンダ装置６の伸縮により
ブーム装置８が起伏される。伸縮するブーム装置８の先
端にはフック９が吊下されている。
コラム７に起伏自在にブーム装置８を枢支したものであ
り、コラム７の基部とブーム装置８との間に起伏シリン
ダ装置６が設けられ、起伏シリンダ装置６の伸縮により
ブーム装置８が起伏される。伸縮するブーム装置８の先
端にはフック９が吊下されている。
【００２０】このクローラクレーン１では、起伏シリン
ダ装置６は１本としてブーム装置８の下側に配置されて
おり、起伏シリンダ装置６の先端部がブーム装置８の下
面の枢着点１６に枢着されている。この枢着点１６の位
置は、起伏シリンダ装置６の必要な伸縮ストロークが確
保できるよう、ブーム装置８の側面に枢着する場合より
若干前方に設定されている。起伏シリンダ装置６はこの
ように配置されているので、図４に示すように、取付幅
Ｗが狭くなりブーム装置８の横幅より外には出ないの
で、機体３上にはブーム装置８を左右に並列に配置可能
な幅の広い有効スペースができる。
ダ装置６は１本としてブーム装置８の下側に配置されて
おり、起伏シリンダ装置６の先端部がブーム装置８の下
面の枢着点１６に枢着されている。この枢着点１６の位
置は、起伏シリンダ装置６の必要な伸縮ストロークが確
保できるよう、ブーム装置８の側面に枢着する場合より
若干前方に設定されている。起伏シリンダ装置６はこの
ように配置されているので、図４に示すように、取付幅
Ｗが狭くなりブーム装置８の横幅より外には出ないの
で、機体３上にはブーム装置８を左右に並列に配置可能
な幅の広い有効スペースができる。
【００２１】アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、
５ＲＢは、機体３に回動軸１０で水平方向に回動自在に
枢支された回動部１１と、回動部１１に起伏軸１２で垂
直方向に起伏自在に枢支された起伏部１３と、起伏部１
３の先端に揺動自在に連結された接地部１４とからな
り、回動部１１と起伏部１３との間にはアウトリガ起伏
シリンダ１５が設けられていて、アウトリガ起伏シリン
ダ１５を伸縮させることにより、起伏部１３を倒伏、ま
たは起立できるようになっている。
５ＲＢは、機体３に回動軸１０で水平方向に回動自在に
枢支された回動部１１と、回動部１１に起伏軸１２で垂
直方向に起伏自在に枢支された起伏部１３と、起伏部１
３の先端に揺動自在に連結された接地部１４とからな
り、回動部１１と起伏部１３との間にはアウトリガ起伏
シリンダ１５が設けられていて、アウトリガ起伏シリン
ダ１５を伸縮させることにより、起伏部１３を倒伏、ま
たは起立できるようになっている。
【００２２】前部のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦと後
部のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢとは、図２に示すよ
うに、回動中心となる回動軸１０の位置を互い左右に偏
倚させて機体３上で前後方向に向けてに並列に格納でき
るよう配置されている。ここでは、前部のアウトリガ装
置５ＬＦ、５ＲＦが内側、後部のアウトリガ装置５Ｌ
Ｂ、５ＲＢが外側になっている。
部のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢとは、図２に示すよ
うに、回動中心となる回動軸１０の位置を互い左右に偏
倚させて機体３上で前後方向に向けてに並列に格納でき
るよう配置されている。ここでは、前部のアウトリガ装
置５ＬＦ、５ＲＦが内側、後部のアウトリガ装置５Ｌ
Ｂ、５ＲＢが外側になっている。
【００２３】前部のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦと後
部のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢとは、格納状態で並
列となり相互に長さを制約することがないので、アウト
リガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢは、安全確保
上十分な長さになっている。
部のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢとは、格納状態で並
列となり相互に長さを制約することがないので、アウト
リガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢは、安全確保
上十分な長さになっている。
【００２４】クレーン作業を行う場合には、オペレータ
は、クローラクレーン１を作業位置まで走行させ、アウ
トリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢを前後左右
に張り出し機体３の安定を確保する。前部のアウトリガ
装置５ＬＦ、５ＲＦが内側、後部のアウトリガ装置５Ｌ
Ｂ、５ＲＢが外側に格納されているので、張出す場合に
は、オペレータは、先に外側のアウトリガ装置５ＬＢ、
５ＲＢを張出し、その後内側のアウトリガ装置５ＬＦ、
５ＲＦを張出す。
は、クローラクレーン１を作業位置まで走行させ、アウ
トリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢを前後左右
に張り出し機体３の安定を確保する。前部のアウトリガ
装置５ＬＦ、５ＲＦが内側、後部のアウトリガ装置５Ｌ
Ｂ、５ＲＢが外側に格納されているので、張出す場合に
は、オペレータは、先に外側のアウトリガ装置５ＬＢ、
５ＲＢを張出し、その後内側のアウトリガ装置５ＬＦ、
５ＲＦを張出す。
【００２５】アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、
５ＲＢが張出されたら、クレーン４のブーム装置８を旋
回、起伏、伸縮させて荷の吊上げ、吊下し等の作業を行
う。このとき、アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５Ｌ
Ｂ、５ＲＢの張出し長さが十分長くなっているので、ク
ローラクレーン１の安定性がよく安全に作業を行うこと
ができる。
５ＲＢが張出されたら、クレーン４のブーム装置８を旋
回、起伏、伸縮させて荷の吊上げ、吊下し等の作業を行
う。このとき、アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５Ｌ
Ｂ、５ＲＢの張出し長さが十分長くなっているので、ク
ローラクレーン１の安定性がよく安全に作業を行うこと
ができる。
【００２６】なお、このクローラクレーン１は、クレー
ン４の起伏シリンダ装置６をブーム装置８の下側に配置
したので、従来のものに比べていわゆるクレーンの「ふ
ところ」がやや狭くなり、ブーム装置８を起立させて荷
を吊った場合にクレーン基端部まで荷を持ってくること
が困難になるが、クローラクレーン１ではトラック等に
搭載される車両搭載型クレーンと違って荷台への荷の積
込み、積卸し作業がないので作業への支障はない。
ン４の起伏シリンダ装置６をブーム装置８の下側に配置
したので、従来のものに比べていわゆるクレーンの「ふ
ところ」がやや狭くなり、ブーム装置８を起立させて荷
を吊った場合にクレーン基端部まで荷を持ってくること
が困難になるが、クローラクレーン１ではトラック等に
搭載される車両搭載型クレーンと違って荷台への荷の積
込み、積卸し作業がないので作業への支障はない。
【００２７】アウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、
５ＲＢを格納する場合には、張出しと逆の手順で行う。
格納の順序は内側のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦが
先、外側のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢが後となる。
５ＲＢを格納する場合には、張出しと逆の手順で行う。
格納の順序は内側のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦが
先、外側のアウトリガ装置５ＬＢ、５ＲＢが後となる。
【００２８】前部のアウトリガ装置５ＬＦ、５ＲＦと後
部のアウトリガ装置は５ＬＢ、５ＲＢは、格納状態では
上下に重ならず図３に示すように機体３上に前後方向に
向けて互いに並列になるので、クローラクレーンの重心
位置が低くなり、走行時の安定性も向上する。
部のアウトリガ装置は５ＬＢ、５ＲＢは、格納状態では
上下に重ならず図３に示すように機体３上に前後方向に
向けて互いに並列になるので、クローラクレーンの重心
位置が低くなり、走行時の安定性も向上する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクローラ
クレーンは、アウトリガ装置を十分に長くして作業時の
安定性をよくしすることができ、且つ、格納状態でのク
ローラクレーンの重心位置を低くして走行時の安定性を
向上させることができる。
クレーンは、アウトリガ装置を十分に長くして作業時の
安定性をよくしすることができ、且つ、格納状態でのク
ローラクレーンの重心位置を低くして走行時の安定性を
向上させることができる。
【図１】本発明の実施の一形態であるクローラクレーン
のアウトリガ装置を格納した状態の側面図である。
のアウトリガ装置を格納した状態の側面図である。
【図２】クローラクレーンのアウトリガ装置を格納した
状態の平面図である。
状態の平面図である。
【図３】クローラクレーンのアウトリガ装置を張出した
状態の平面図である。
状態の平面図である。
【図４】起伏シリンダ装置の取付状態を示す背面図であ
る。
る。
【図５】従来のクローラクレーンのアウトリガ装置を格
納した状態の側面図である。
納した状態の側面図である。
【図６】従来のクローラクレーンのアウトリガ装置を格
納した状態の平面図である。
納した状態の平面図である。
【図７】従来のクローラクレーンのアウトリガ装置を張
出した状態の平面図である。
出した状態の平面図である。
【図８】従来のクローラクレーンの起伏シリンダ装置の
取付状態を示す背面図である。
取付状態を示す背面図である。
１ クローラクレーン ２ クローラ ３ 機体 ４ クレーン ５ＬＦ、５ＲＦ、５ＬＢ、５ＲＢ アウトリガ装置 ６ 起伏シリンダ装置 ７ コラム ８ ブーム装置 ９ フック １０ 回動軸 １１ 回動部 １２ 起伏軸 １３ 起伏部 １４ 接地部 １５ アウトリガ起伏シリンダ １６ 枢着点
Claims (1)
- 【請求項１】 左右のクローラによって走行可能な機体
上に、起伏シリンダ装置によって起伏可能なブーム装置
を有するクレーンが搭載され、機体の前部と後部にそれ
ぞれ左右一対の水平方向に回動自在なアウトリガ装置が
設けられているクローラクレーンであって、クレーンの
起伏シリンダをブーム装置の下に配置し、前部のアウト
リガ装置と後部のアウトリガ装置とは回動中心の位置を
互いに左右に偏倚させ機体上に前後方向に向けて並列に
格納されるよう配置してなるクローラクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12585397A JPH10316370A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | クローラクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12585397A JPH10316370A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | クローラクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10316370A true JPH10316370A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=14920569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12585397A Pending JPH10316370A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | クローラクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10316370A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002003172A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Furukawa Co Ltd | クローラクレーン |
| JP2006255816A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Rikogaku Shinkokai | ４足歩行型ロボット |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP12585397A patent/JPH10316370A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002003172A (ja) * | 2000-06-23 | 2002-01-09 | Furukawa Co Ltd | クローラクレーン |
| JP2006255816A (ja) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Rikogaku Shinkokai | ４足歩行型ロボット |
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