JPH10317206A

JPH10317206A - バックパネル状まち入りパンティストッキングの縫製方法と装置

Info

Publication number: JPH10317206A
Application number: JP9137534A
Authority: JP
Inventors: Toyonori Takamura; 豊則高村; Masataka Tsuchiya; 昌孝土谷; Takanori Imai; 孝則今井; Toshiharu Ueda; 敏治植田
Original assignee: Takatori Corp
Current assignee: Takatori Corp
Priority date: 1997-05-12
Filing date: 1997-05-12
Publication date: 1998-12-02
Also published as: IT1299174B1; US5970897A; ITRM980300A0; GB2325145B; GB2325145A; ITRM980300A1; GB9810061D0

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、着用時にパンティ部の後部
から内股部にかけてフィット性を向上させることがで
き、且つまち入り作業の自動化に適したバックパネル状
まち入りパンティストッキングの縫製方法を提供するこ
とにある。【解決手段】左右合わされた筒状ストッキング生地１
１，１２の内股部を切断した後、パンティ部１８の後部
１８ｃから内股部１８ａにわたる位置にバックパネル状
のまち生地２０を挿入して縫製するバックパネル状まち
入りパンティストッキングの縫製方法であり、左右一対
のクランプ群３０，４０の上部中クランプと下部中クラ
ンプ間にバックパネル状まち生地２０を二つ折りにして
挿入し、まち生地の切断後にこの上下中クランプに挿入
された該まち生地２０の上縁部２０’及び下縁部２０”
をストッキング生地１１，１２の切断縁１３及び１４に
個別的に縫着するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、パンティ部の後
部から内股部にわたってバックパネル状まちを介入させ
たパンティストッキングの縫製方法と装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種パンティストッキング
の縫製方法として、左右の筒状ストッキング生地の内股
部を切断した後、その内股部位置にまち部分を形成する
ダイヤ状のまち生地を二つ折り、即ち三角状にして上記
切断した左右の筒状生地の内股部に挾むように挿入して
縫製し、これにより、上記左右合わされた筒状生地間の
内股部分にダイヤ状まち入りパンティストッキングを介
入させる方法が知られている（例えば、特公昭５７−１
７９６１号公報参照）。

【０００３】このダイヤ状まち入りパンティストッキン
グの縫製過程の概要を図２５と図２６を参照して説明す
る。

【０００４】まず、図２５（Ａ）において、１および２
はそれぞれ普通の丸編機で編んだ左脚と右脚のストッキ
ングを示し、この左右の両ストッキングを左右揃えた
後、同図（Ｂ）のように線３，４とに沿って咬持し、こ
の咬持線３と４にはさまれた中間部分を点線５に沿って
切断し、同図（Ｃ）のように内股部を切り開いて股部中
央にダイヤ状のまち生地８を挿入し、その後上記咬持線
３，４と並行して２工程のミシン加工によって、まず図
２６（Ａ）のような縫目６を、次に図２６（Ｂ）のよう
な縫目７を形成することによって、同図（Ｃ）のような
内股部にダイヤ状のまち８を介入させたパンティストッ
キング１０を得るものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のダイ
ヤ状まち入りパンティストッキングでは、着用時におい
てパンティ部９の内股部９ａでのフィット性は得られる
が、その前部９ｂと後部９ｃは全く同一寸法であるた
め、着用者のヒップ部が強く緊張されることになり、履
き心地は良くない。特に、近年の着用者は体型的にウエ
スト部がくびれ、ヒップ部が突起し、このため後部９ｃ
におけるストレッチの増加によって、着用時のフィット
性が低下する要因となっている。

【０００６】この発明は、上記従来の課題に鑑みてなさ
れたもので、パンティ部の後部から内股部にかけて着用
時にフィット性を向上させることができ、且つ縫製作業
の自動化に適したバックパネル状まち入りパンティスト
ッキングの縫製方法と装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】また、この発明は、ウエスト部がくびれ、
ヒップ部が徐々に広幅となるような、所謂カイト形状ま
ち入りパンティストッキングの縫製方法と装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するため、請求項１の発明は、パンティ部の後部から内
股部にわたってバックパネル状まちを介入したパンティ
ストッキングの縫製方法であって、左右一対の上クラン
プと左右一対の下クランプの各々に一対となる筒状のス
トッキング生地を挿入する生地挿入工程と、上クランプ
と下クランプの間に、左右一対の上部中クランプ及び左
右一対の下部中クランプを配置した状態で、上クランプ
と下クランプで一対のストッキング生地を上下から押圧
保持し、同時に上クランプと上部中クランプ及び下クラ
ンプと下部中クランプの各々で上下ストッキング生地の
内側対向部分を咬持し、このストッキング生地の内側対
向部分を中央開口部から股部まで切断する切断工程と、
上記切断したストッキング生地の切断縁を咬持したまま
上記クランプ群を平行状態から外方に向かって拡開さ
せ、この切断縁を露出させると共に、この露出した切断
縁を上下に分離する生地分離工程と、上下に分離した上
記切断縁の間にバックパネル状まち生地を長さ方向に二
つ折り状態にして挿入した後、上部中クランプと下部中
クランプの間にこれを咬持するまち生地の挿入保持工程
と、ミシン加工によって上記バックパネル状まち生地の
一方縁部をストッキング生地の一方切断縁に縫着した
後、該まち生地の他方縁部をストッキング生地の他方の
切断縁に縫着すると共に、残りのストッキング生地の切
断縁を縫着する縫製工程とを順次経るバックパネル状ま
ち入りパンティストッキングの縫製方法において、まち
生地が、ウエルト部が細幅でヒップ部に向って広幅とな
るように縫着されるようにした構成を採用したものであ
る。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、まち生地の挿入保持工程にまち生地挿入板を用い、
この挿入板をテーパ状に形成することにより、まち生地
が、ウエルト部が細幅でヒップ部に向って徐々に広幅と
なるような形状に縫着されるようにした構成を採用した
ものである。

【００１０】請求項３の発明は請求項１の発明におい
て、まち生地の挿入保持工程にまち生地挿入板を用い、
この挿入板が両側が平行するストレート状に形成され、
クランプへのまち生地挿入時に、該挿入板を傾斜状に配
置することで、まち生地が、ウエルト部が細幅てヒップ
部に向って徐々に広幅となるような形状に縫着されるよ
うにした構成を採用したものである。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、まち生地の挿入保持工程にまち生地挿入板を用い、
この挿入板がテーパ状に形成され、クランプへのまち生
地挿入時に、該挿入板を傾斜状に配置することで、まち
生地が、ウエルト部が細幅でヒップ部に向って徐々に広
幅となるような形状に縫着されるようにした構成を採用
したものである。

【００１２】請求項５の発明は、パンティ部の後部から
内股部にわたってバックパネル状まちを介入したパンテ
ィストッキングの縫製方法であって、左右一対の上クラ
ンプと左右一対の下クランプの各々に一対となる筒状の
ストッキング生地を挿入する生地挿入工程と、上クラン
プと下クランプの間に、左右一対の上部中クランプ及び
左右一対の下部中クランプを配置した状態で、上クラン
プと下クランプで一対のストッキング生地を上下から押
圧保持し、同時に上クランプと上部中クランプ及び下ク
ランプと下部中クランプの各々で上下ストッキング生地
の内側対向部分を咬持し、このストッキング生地の内側
対向部分を中央開口部から股部まで切断する切断工程
と、上記切断したストッキング生地の切断縁を咬持した
まま上記クランプ群を平行状態から外方に向かって拡開
させ、この切断縁を露出させると共に、この露出した切
断縁を上下に分離する生地分離工程と、上下に分離した
上記切断縁の間にバックパネル状まち生地を長さ方向に
二つ折り状態にして挿入した後、上部中クランプと下部
中クランプの間にこれを咬持するまち生地の挿入保持工
程と、ミシン加工によって上記バックパネル状まち生地
の一方縁部をストッキング生地の一方切断縁に縫着した
後、該まち生地の他方縁部をストッキング生地の他方の
切断縁に縫着すると共に、残りのストッキング生地の切
断縁を縫着する縫製工程とを順次経るバックパネル状ま
ち入りパンティストッキングの縫製方法において、クラ
ンプに咬持されたストッキング生地切断縁の一方のウエ
ルト端部と、まち生地の挿入保持工程のクランプ間に挿
入する前のまち生地のウエルト端部の位置を各々検出
し、この検出に基づいて両者のウエルト端部が一線に合
うように位置決めを行った後、まち生地をクランプ間に
挿入する構成を採用したものである。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れ
かの発明においてまち生地の挿入保持工程にまち生地挿
入板を用い、該挿入板に挿入したまち生地を長さ方向に
沿って２分割に切断することにより、まち生地を２回に
わたって使用するようにした構成を採用したものであ
る。

【００１４】請求項７の発明は、上下に筒状のストッキ
ング生地を装着するクランプ機構が間欠移動するライン
上に、クランプ機構に一対のストッキング生地を装着す
る生地装着ポジションと、クランプ機構で上下から咬持
されたストッキング生地の中央開口部を股部まで切断す
る切断ポジションと、切断したストッキング生地の切断
縁を咬持したまま切断縁を拡開させて露出させると共
に、切断縁を上下に分離する生地拡開ポジションと、上
下に分離したストッキング生地の切断縁間にバックパネ
ル状まち生地を二つ折り状態にして挿入し、まち生地を
咬持するまち生地挿入ポジションと、まち生地の縁部と
ストッキング生地の切断縁及びストッキング生地の残り
の切断縁を縫着する縫製ポジションとを設定し、前記ク
ランプ機構が、平行状態から拡開自在となる左右一対の
上クランプと、平行状態から拡開自在となる左右一対の
下クランプを上下に接近離反動自在となるよう対向配置
し、上クランプと下クランプの間に左右一対で平行状態
から拡開自在となり上クランプに対して接離自在となる
上部中クランプと、同じく左右一対で平行状態から拡開
自在となり、下クランプに対して接離自在となる下部中
クランプを設けて形成されているバックパネル状まち入
りパンティストッキングの縫製装置において、前記まち
生地挿入ポジションと対応する位置にまち生地供給機構
を設け、この供給機構が、まち生地を挿入したまち生地
挿入板を水平に保持して前方に送るウエルト端部位置決
め機構と、このウエルト端部位置決め機構からまち生地
挿入板を受け取ってまち生地をクランプ間に供給する反
転保持機構の組み合せからなり、ウエルト端部位置決め
機構は、まち生地挿入板に挿着されたまち生地のウエル
ト端部を上下一線に位置決めする機能を有し、反転保持
機構は、まち生地挿入板に挿着したまち生地を長さ方向
に沿って切断する切断手段と、保持したまち生地挿入板
を反転させる反転手段とを備えている構成を採用したも
のである。

【００１５】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
てまち生地挿入ポジションに停止するクランプ機構で咬
持されたストッキング生地切断縁の一方ウエルト端部を
検出する第１の検出手段と、反転保持機構で水平に保持
されたまち生地挿入板に挿着したまち生地のウエルト端
部を検出する第２の検出手段とを設け、両検出手段で検
出した条件に基づいて反転保持機構でまち生地挿入板を
移動させ、ストッキング生地のウエルト端部とまち生地
のウエルト端部を一線に位置決めするようにした構成を
採用したものである。

【００１６】

【作用】この発明によれば、パンティ部の後部から内股
部にかけてバックパネル状のまちが介入されているの
で、パンティ部の後部が前部よりも幅広となる。従っ
て、着用者のヒップ部に強い緊張がかからなくなり、着
用時フィット性がより良好となる。さらに、上記バック
パネル状まちを自動縫製によってストッキング生地に介
入させることができるので、パンティストッキングの製
造業者にとって高能率な縫製作業を実現できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１８】この発明に係るバックパネル状まち入りパ
ンティストッキングでの縫製過程は、左右合わされた筒
状ストッキングの内股部が切断された後において、パン
ティ部の後部から内股部にわたる位置にまち部分を形成
するバックパネル状のまち生地を長さ方向に二つ折り状
態にして、上記切断された左右の筒状生地の後部から内
股間に挟まれるように挿入して縫製することにより、上
記左右合わされた筒状生地間の後部から内股部分にバッ
クパネル状のまちを介入させる方法である。

【００１９】上記縫製過程の概要を図１と図２を参照し
て詳細に説明する。まず、図１（Ａ）において、１１お
よび１２はそれぞれ普通の丸編機で編んだ左脚と右脚の
ストッキングを示し、この左右の両ストッキング生地１
１，１２を左右揃えた後、同図（Ｂ）のように線１３，
１４とに沿って後述する上下クランプによって咬持し、
この咬持線１３，１４にはさまれた中間部分を点線１５
に沿って切断し、同図（Ｃ）のようにパンティ部後部と
なる中央開口部から股部にわたって切り開いた部分にバ
ックパネル状まち生地２０を挿入する。尚、パンティ部
前部はストッキング生地の切断縁のみで、まち生地は存
在しない。その後上記咬持線１３，１４に並行して２工
程のミシン加工によって、まず図２（Ａ）のような縫目
１６を、次に同図（Ｂ）のような縫目１７を形成するこ
とによって、同図（Ｃ）のようなパンティ部１８の後部
１８ｃ（帯状のまち部２０ａ）から内股部１８ａ（Ｖ字
状のまち部２０ｂ）にわたってバックパネル状のまち２
０を介入させたパンティストッキング１９を得るもので
ある。

【００２０】このようにして出来上がったバックパネル
状まち入りパンティストッキング１９は従来のダイヤ状
まち入りパンティストッキングと異なり、パンティ部１
８の後部１８ｃの寸法に余裕をもたせると共に、該まち
生地２０は縦横方向に伸縮自在であるので、着用者のヒ
ップ部に非常にフィットするばかりでなく、ヒップ部か
ら内股部にかけて蒸れのないすこぶる履き心地の良いも
のとなる。更に、このバックパネル状まち生地２０の介
入により、着用者の運動時におけるヒップ部から内股部
のストレッチが減少し、その縫目部より破損するという
欠点も解消される。

【００２１】次に、上記バックパネル状まち入りパンテ
ィストッキングの縫製工程を、図３乃至図２４を参照し
て具体的に説明する。

【００２２】図３は本発明方法を実施する縫製装置の概
略を示す平面図であり、円周軌道上を矢印ａ方向に向か
って間欠的に走行する摺動盤２１上に左右一対のクラン
プ群３０，４０からなるクランプ機構が走行方向に一定
間隔の配置で設置され、各クランプ機構が停止する位置
が、一対のストッキング生地を装着する生地装着ポジシ
ョンＰ₁ と、クランプ機構で咬持されたストッキング生
地の中央開口部を股部まで切断する切断ポジションＰ₂
と、切断したストッキング生地の切断縁を咬持したまま
切断縁を拡開させて露出させると共に、切断縁を上下に
分離する生地拡開ポジションＰ₃と、上下に分離したス
トッキング生地の切断縁間にバックパネル状まち生地を
二つ折り状態にして挿入し、まち生地をストッキング生
地とともにクランプ機構で咬持するまち生地挿入ポジシ
ョンＰ₄と、まち生地が挿入されたクランプ機構を縫製
用の角度に変化させる角度変更ポジションＰ₅と、スト
ッキング生地とまち生地を第１ミシン２２で縫着する第
１縫着ポジションＰ₆と、ストッキング生地とまち生地
の残る切断縁を第２ミシン２３で縫着する第２縫着ポジ
ションＰ₇に順次設定されている。

【００２３】前記まち生地挿入ポジションＰ₄の内側に
まち生地供給機構５１がクランプ機構と対向するように
配置され、生地装着ポジションＰ₁の横には、まち生地
挿入板５２のつかみ機構５３が配置され、まち生地を挿
着後のまち生地挿入板５２は、まち生地供給機構５１に
向けて搬送するまち生地搬送機構５４によって運ばれ
る。

【００２４】上記まち生地供給機構５１は、まち生地搬
送機構５４で運ばれてきたまち生地挿入板５２を受け取
り、該まち生地挿入板５２を水平に保持して前方に送る
ウエルト端部位置決め機構１０１と、この位置決め機構
１０１からまち生地挿入板５２を受け取ってまち生地２
０をまち生地挿入ポジションＰ₄のクランプ間に供給す
る反転保持機構１０２の組み合せからなり、生地挿入ポ
ジションＰ₄には、クランプ機構で咬持されたストッキ
ング生地１１の切断縁の一方ウエルト端部を検出する第
１の検出手段１０３と、反転保持機構１０２に対して、
まち生地挿入板５２に挿着したまち生地２０のウエルト
端部を検出する第２の検出手段１０４とが設けられてい
る（図１１参照）。

【００２５】前記クランプ機構は、図４乃至図７に示す
ように、一方のクランプ群３０が回動アーム３１上に支
持された上下クランプ３２，３３及び上下クランプ３
２，３３間に位置する上部中クランプ３４と下部中クラ
ンプ３５で構成され、また他方のクランプ群４０も回動
アーム４１に支持された上下クランプ４２，４３及び上
下クランプ４２，４３間に位置する上部中クランプ４４
と下部中クランプ４５で構成されている。

【００２６】また、左右のアーム３１，４１は１つの軸
に回動可能に軸支されており、従ってこのアーム３１，
４１の回動により上記一方のクランプ群３０と他方のク
ランプ群４０は互いに平行状態（図３の生地装着ポジシ
ョンＰ₁における状態）から円周軌道線を超えたまち生
地挿入角度への拡開（図３のポジションＰ₃、Ｐ₄の状
態）及び円周軌道線状の縫製角度へと拡開（図２ポジシ
ョンＰ₅〜Ｐ₇の状態）することができ、また逆に円周軌
道線状から平行状態に閉じることができる。

【００２７】上下クランプ３２，３３及び４２，４３は
電磁石３６、４６によって上下に接近と離反動が自在と
なり、上部中クランプ３４又は４４は図５の如く、上ク
ランプ３４，４２に対して軸３７をガイドに上下動自在
となり、下部中クランプ３５，４５は下クランプ３３，
４３に対して軸３８をガイドに上下動自在となり、上下
クランプ３２，３３及び４２，４３の接近動時（図５
（Ａ）の状態）にはその対向面間に両中クランプ３４，
３５及び４４，４５を重ねて挾み込むと共に、上下に離
反動時（図５（Ｂ）の状態）には両中クランプ３４，３
５及び４４，４５はその対向面間で上下に分離する状態
となる。

【００２８】上クランプ３２，４２と上部中クランプ３
４，４４及び下クランプ３３，４３と下部中クランプ３
５，４５の間には、上クランプ３２，４２と上部中クラ
ンプ３４，４４の両者を、また下クランプ３３，４３と
下部中クランプ３５，４５の両者を、それぞれ互に吸着
させたり、逆に離脱させたりするための磁石機構が設け
てある。

【００２９】両クランプ群３０，４０における磁石機構
は共に等しい構造であり、図５乃至図７に一方クランプ
群３０の磁石機構を示すことによって他方クランプ群４
０の磁石機構の説明に代える。

【００３０】磁石機構は、上クランプ３２の下面及び下
クランプ３３の上面に長さ方向に沿う凹溝６１，６２を
設け、この凹溝６１，６２内に摺動バー６３，６４を長
さ方向に沿って移動自在に収納し、上クランプ３２及び
下クランプ３３の根元側端部にレバー６５，６６で回動
するよう取付けた扇形ピニオンギヤ６７，６８を摺動バ
ー６５，６６の端部に形成したラック６９，７０と噛合
させ、レバー６５，６６の回動操作によって摺動バー６
３，６４に一定ストロークの進退動を付与するようにな
っている。

【００３１】上記摺動バー６３，６４と上部中クランプ
３４及び下部中クランプ３５の対向面には、長さ方向に
所定の間隔で永久磁石７１を埋設されている。

【００３２】永久磁石７１の配列は図６と図７に示すよ
うに、摺動バー６３，６４が一端側にあるとき、上下に
対向する磁石７１は同極が対向して反発し、（図７
（Ａ）の状態）摺動バー６３，６４が他端側へストロー
クｂだけ移動したとき、上下に対向する磁石７１は異極
が対向して吸着（図７（Ｂ）の状態）するように設定さ
れている。

【００３３】このように、レバー６５，６６の回動操作
により、上クランプ３２と上部中クランプ３３及び下ク
ランプ３４と下部中クランプ３５の離反及び吸着が行な
われることになる。

【００３４】図９はまち生地２０を示し、予め円筒状に
形成されていると共に、このまち生地２０を生地搬送機
構５４でまち生地供給機構５１に向けて搬送するため
に、図９（Ｂ）（Ｃ）の如く、まち生地挿入板５２が用
いられる。

【００３５】このまち生地挿入板５２の図９（Ｂ）に示
す例は、ストレートの長方形状でその中央部長手方向に
沿って、まち生地カッティング用のスリット７３が形成
されている。

【００３６】図９（Ｃ）に示す例のまち生地挿入板５２
は、一方の端部（ウエルト側）を細幅のテーパ状とし、
クランプ機構に対するまち生地２０の挿入状態を、その
ウエスト側に向って細幅となるようにしている。

【００３７】この図９（Ｃ）で示した例のまち生地挿入
板５２によってウエルト側を細幅のテーパ状とした場合
には、後述するように、ストッキング生地に縫着された
まち生地はそのウエルト側が細幅でヒップ部に向って徐
々に広幅となるようなカイト形状を呈し、この結果、着
用時にはウエスト部分がフィットすると共に、ヒップ部
分から内股部分においても着用者の体形に合致して、す
こぶるはき心地の良好なパンティストッキングが得られ
るという利点がある。

【００３８】このまち生地挿入板５２に円筒状のまち生
地２０を挿入するため、図３に示すように、生地装着ポ
ジションＰ₁の側方には、上記挿入板５２の一方端部を
挾持するつかみ機構５３が配置され、このつかみ機構５
３からまち生地挿入板５２を受取ってまち生地供給機構
５１の部分に搬送するまち生地搬送機構５４は、図１１
に示すように、つかみ機構５３とまち生地供給機構５１
の上部に配置したガイドレール７４に沿って移動する走
行体７５にシリンダ７６で上下動する昇降体７７を設
け、この昇降体７７の下部にシリンダ７８で開閉するチ
ャック７９を設けて形成され、まち生地挿入板５２の長
手方向に沿う一方側縁の中央部をチャック７９で挾持
し、まち生地挿入板５２を搬送する。

【００３９】前記まち生地供給機構５１のウエルト端部
位置決め機構１０１は、図１０と図１１に示すように、
まち生地搬送機構５４のチャック７９が最前進位置に停
止する部分の直下に配置され、床面上に立設した支柱１
０５の上端に上向きコ字状のブラケット１０６を固定
し、このブラケット１０６内に、シリンダ１０７でガイ
ド軸１０８に沿って生地挿入ポジションＰ₄に停止する
クランプ機構に対して進退動する可動台１０９を設け、
該可動台１０９の先端にまち生地挿入板５２の両端部を
支持する受爪１１０を設け、この受爪１１０上にシリン
ダ等で起伏動するつかみ爪１１１を設け、可動台１０９
が後退位置に停止する図１１の状態で、まち生地搬送機
構５４のチャック７９が下降すると、まち生地挿入板５
２の両端部が受爪１１０上に載り、この後つかみ爪１１
１が伏倒することにより、まち生地挿入板５２の両端部
を挾持し、チャック７９は開放してまち生地挿入板５２
から離反動することになり、まち生地搬送機構５４から
ウエルト端部位置決め機構１０１へのまち生地挿入板５
２の受け渡しが行われる。

【００４０】上記ブラケット１０６の一方側面で、まち
生地挿入板５２に挿着されたまち生地２０のウエルト部
２０ｃが位置する側に短尺ブラケット１１２を水平に固
定し、このブラケット１１２内にモータ１１３で駆動さ
れる送りねじ軸１１４で可動台１０９と直角方向に移動
自在となる可動プレート１１５を設け、この可動プレー
ト１１５上に立設した立上りブラケット１１６の上端
に、モータ１１７で起伏動する上部アーム１１８を枢止
すると共に、該ブラケット１１６の前縁下部にモータ１
１９で下方に垂下する位置から水平状態に回動が付与さ
れる下部アーム１２０が枢止されている。

【００４１】上下両アーム１１８、１２０の枢止点は、
図１１に示すように、後退位置にある受爪１１０よりも
後方で高さ関係は受爪１１０の上下に位置し、上部アー
ム１１８の先端にシリンダ１２１で押え１２２を進退動
する上つかみ１２３と、この上つかみ１２３の先端側の
位置に、まち生地挿入板５２に挿着したまち生地２０の
上部ウエルト端部を検出するセンサ１２４が設けられて
いる。

【００４２】また、下部アーム１２０の先端にシリンダ
１２５で押え１２６を進退動する下つかみ１２７と、該
下つかみ１２７の先端側の位置に、まち生地挿入板５２
に挿着したまち生地２０の下部ウエルト端部を検出する
センサ１２８が設けられ、上下両アーム１１８、１２０
が水平状態時に上つかみ１２３と下つかみ１２７がまち
生地挿入板５２に挿着したまち生地２０の上下に圧接す
る。

【００４３】図１９（Ａ）（Ｂ）と図２０（Ａ）乃至
（Ｆ）は、ウエルト端部位置決め機構１０１で支持した
まち生地挿入板５２に挿着したまち生地２０のウエルト
端部の上下位置決めの作動工程を示し、まち生地挿入板
５２に挿着したまち生地２０は、図１９（Ａ）の場合、
ウエルト端部２０ｃが下面側に対して上面側が同図左側
位置ずれが生じた例を示している。

【００４４】上記のまち生地挿入板５２がウエルト端部
位置決め機構１０１の受爪１１０とつかみ爪１１１で水
平に保持された状態で、上部アーム１１８が下方に、下
部アーム１２０が上方に回動し、図２０（Ａ）の実線で
示すように、上つかみ１２３の押え１２２と下つかみ１
２７の押え１２６がまち生地２０の上面と下面の近接位
置に臨む配置となる。

【００４５】この状態で図１０のモータ１１３が起動
し、上下のつかみ１２３、１２７が図２０（Ａ）の右方
向に移動し、同図二点鎖線で示すように、上つかみ１２
３のセンサ１２４が生地なしを検知すると、上つかみ１
２３の押え１２２が下降し、上面のウエルト部を押圧保
持する。

【００４６】上記のような状態で、図２０（Ｂ）に示す
ように、上下つかみ１２３、１２７が更に前進に、上つ
かみ１２３の保持によって上部ウエルト部が一体に移動
し、下つかみ１２７のセンサ１２８が生地なしを検知す
ると、同図二点鎖線で示すように上つかみ１２３が上昇
し、上部ウエルト部の保持を解除し、上部ウエルト部は
弾力性によって若干元に戻され、上下つかみ１２３、１
２７は予め設定された距離だけ更に前進し、ウエルト部
から完全に離れる。（図２０（Ｃ）の実線位置）

【００４７】次に上記の前進位置から図２０（Ｃ）の二
点鎖線で示すように、上下つまみ１２３、１２７が後退
し、下つかみ１２７のセンサ１２８が生地有りを検知す
ると、下つかみ１２７の押え１２８が上昇し、下部ウエ
ルト部を保持する。

【００４８】図２０（Ｄ）に示すように、上記のような
状態から、上下つかみ１２３、１２７が更に後退し、上
つかみ１２３のセンサ１２４が生地有りを検知すると、
上つかみ１２３の押え１２２が下降して上部ウエルト部
を保持し、これによって上下つかみ１２３、１２７によ
ってまち生地挿入板５２上のまち生地２０のウエルト部
（２０Ｃ）は上下から保持される。

【００４９】図２０（Ｅ）に示すように、上記の保持状
態で上下のつかみ１２３、１２７は予め設定された距離
だけ更に後退し、この後退によってまち生地２０は挿入
板５２上でしわ寄せ状態にたぐり寄せられる。

【００５０】上記の後退位置から図２０（Ｆ）の如く、
上下つかみ１２３、１２７が再前進し、予め設定された
所定距離を前進後、上下つかみ１２３、１２７が上昇及
び下降し、上下ウエルト部の保持を解除すれば、図１９
（Ａ）の下部に示したように、まち生地２０のウエルト
部２０ｃを上下一線に位置決めすることができる。

【００５１】このようにしてウエルト端部位置決め機構
１０１が、まち生地２０のウエルト部２０ｃを上下一線
に位置決めすると、シリンダ１０７の作動で受爪１１０
とつかみ爪１１１が前進動し、このウエルト端部位置決
め機構１０１とまち生地挿入ポジションＰ₄との間に、
設けてある反転保持機構１０２にまち生地挿入板５２を
供給することになる。

【００５２】尚、まち生地挿入板５２に装着されたまち
生地２０の上下ウエルト部２０ｃが不一致であると、そ
のままパンティストッキングを縫製した場合、図１９
（Ｂ）の如く、ウエルト部に位置ずれが発生する。

【００５３】反転保持機構１０２は、図１０乃至図１１
及び図１２（Ａ）に示すように、対向する固定プレート
１３１、１３２間に複数のガイド軸１３３とパルスモー
タ１３４で駆動される送りねじ軸１３５を平行状に架設
し、固定プレート１３１、１３２間の上部に、ガイド軸
１３３で支持されると共に、下部に固定したナット部材
１３６が送りねじ軸１３５に螺合し、パルスモータ１３
４の回転でまち生地挿入板５２の長さ方向に移動自在と
なるベース台１３７が配置されている。

【００５４】このベース台１３７上にまち生地挿入板５
２よりも長尺となる長手ブラケット１３８が、ベース台
１３７上に設けたガイドレール１３９に沿ってまち生地
挿入板５２の幅方向にシリンダ等の駆動源を用いて移動
自在となるよう載置され、この長手ブラケット１３８に
まち生地挿入板５２に挿着したまち生地２０を切断して
２分割にするはさみ機構１４０がまち生地挿入板５２の
長さ方向に移動自在となるように装着されている。

【００５５】このはさみ機構１４０は、長手ブラケット
１３８の上面に配置した水平の摺動板１４１を、該長手
ブラケット１３８の長さ方向に沿って固定したロッドレ
スシリンダ１４２と結合し、摺動板１４１を長手ブラケ
ット１３８の長さ方向に移動自在とすると共に、摺動板
１４１の先端に立設した直立ガイド１４３にシリンダ等
で上下可能となるよう取り付けた昇降板１４４の前面側
に起立する固定はさみ１４５と枢軸１４６を支点に揺動
する可動はさみ１４７を設け、可動はさみ１４７は昇降
板１４４に固定したモータ１４８の偏心回転軸１４９と
リンク１５０、１５１を介して連動し、モータ１４８の
回転で可動はさみ１４７が揺動し、固定はさみ１４５と
でまち生地２０を切断することができるようになってい
る。

【００５６】前記長手ブラケット１３８の一方端部に起
立ブラケット１５１が固定され、この起立ブラケット１
５１の上端に固定した回転モータ１５２の軸１５３にプ
レート１５４が固定され、該プレート１５４の上下端部
に設けたシリンダ１５５、１５６に上下一対となる反転
保持具１５７、１５８が各々片持ち支持されている。

【００５７】反転保持具１５７、１５８は、まち生地挿
入板５２よりも少く長い角材を用い、シリンダ１５５、
１５６と結合した端部側がプレート１５４に設けたガイ
ド１５９によって誘導され、シリンダ１５５と１５６の
作動で接近と離反動を行うと共に、回転モータ１５２に
よって、該モータ１５２の軸心を中心に上下が反転する
回転が付与される。

【００５８】上記反転保持具１５７、１５８は、起立ブ
ラケット１５１から長手ブラケット１３８の長さ方向に
延び、図１２のように、上下に離開した反転保持具１５
７、１５８間がウエルト端部位置決め機構１０１で保持
されたまち生地挿入板１５２の高さ位置に一致し、該ウ
エルト端部位置決め機構１０１は、上下ウエルト部の位
置決め後に前進動し、まち生地挿入板５２を離開した反
転保持具１５７、１５８間に挿入することになり、この
挿入位置で上下反転保持具１５７、１５８は互に接近し
て閉じ、まち生地挿入板５２の中央に設けたスリット７
３よりも挿入方向に対して後方の位置を上下から挟み、
ウエルト端部位置決め機構１０１からまち生地挿入板５
２を受け取り、モータ１５２による回転中心とまち生地
挿入板５２の中心線とが一致する。

【００５９】上記反転保持具１５７、１５８によって保
持されたまち生地挿入板５２のスリット７３に対して、
はさみ機構１０４は、固定はさみ１４５と可動はさみ１
４７が直下に位置する配置となり、上昇時に、はさみ機
構１４０がまち生地２０のスリット７３に位置する部分
を切断することになる。

【００６０】上記反転保持機構１０２は、図１１の実線
で示す後退位置に待機し、かつ反転保持具１５７、１５
８が図１２の如く上下に離開する状態で、ウエルト端部
位置決め機構１０１が前進動し、上下ウエルト部を位置
決めした後のまち生地挿入板５２が上下反転保持具１５
７、１５８の間に進入し、その中心線がモータ１５２に
よる回転中心に一致する状態で上下保持具１５７、１５
８が閉じてまち生地挿入板５２を保持し、まち生地挿入
板５２を受け渡したウエルト端部位置決め機構１０１は
後退位置に戻る。上下の反転保持具１５７、１５８でま
ち生地挿入板５２を保持した反転保持機構１０２は、次
に図１１に二点鎖線で示すように、前進位置に移動し、
まち生地挿入板５２の先端側がまち生地挿入ポジション
Ｐ₄に待機するクランプ機構の間に進入し、図１２
（Ｂ）の如く、該クランプ機構が閉じてまち生地挿入板
５２を咬持する。クランプ機構でまち生地挿入板５２が
咬持されると、次に図１２のように、反転保持具１５
７、１５８の先端側下部に待機していたはさみ機構１４
０が上昇し、上端の固定はさみ１４５がまち生地挿入板
５２のスリット７３内に進入し、この状態でモータ１４
８が回転して可動はさみ１４７が揺動すると共に、ロッ
ドレスシリンダ１４２の作動ではさみ機構１４０がスリ
ット７３の長さ方向に移動し、まち生地挿入板５２に挿
着したまち生地２０をその長さ方向に沿って二分割とな
るように切断する。

【００６１】このようにしてまち生地挿入板５２上のま
ち生地２０が二分割に切断されると、反転保持機構１０
２は前進位置からえの後退位置に戻り、二分割まち生地
２０の一方をクランプ機構に残してまち生地挿入板５２
は該クランプ機構から抜け出る。

【００６２】反転保持機構１０２は、後退位置に戻ると
モータ１５２の回転でまち生地挿入板５２が図１２
（Ｃ）の如く、１８０°反転し、このまち生地挿入板５
２に残っていた二分割まち生地２０が反転保持機構１０
２の移動方向前方に向き、次のクランプ機構へ挿入に備
える。

【００６３】図１２（Ｃ）は次のクランプ機構へのまち
生地挿入時の状態を示し、まち生地挿入板５２がクラン
プ機構内に進入して該クランプ機構で咬持されると、反
転保持具１５７、１５８が上下に離開し、まち生地の切
断縁に向けて空気を噴射し、まち生地の切断縁を上下方
向に吹き飛ばし、この後、反転保持具１５７、１５８が
再度閉じてまち生地挿入板５２を直接保持し、後退動に
よりまち生地挿入板５２をまち生地２０から抜取ること
になる。

【００６４】このように、反転保持機構１０２は、筒状
のまち生地２０を二分割し、１個のまち生地２０を２回
にわたって使用するようになっている。

【００６５】前記反転保持機構１０２でクランプ機構に
まち生地２０を供給するとき、クランプ機構に咬持され
たストッキング生地１１のウエルト端部とまち生地挿入
板５２に挿着されたまち生地２０のウエルト端部に位置
ずれがあると、図２１（Ｃ）、（Ｄ）に示すようにパン
ティストッキングの縫製時に両者のウエルト部に段差が
生じ、不良品が発生する。

【００６６】そこで、図２１に示すように、まち生地挿
入ポジションＰ₄に停止するクランプ機構で咬持された
ストッキング生地１１の切断縁の一方ウエルト端部を検
出する第１の検出手段１０３と、反転保持機構１０２で
水平に保持されたまち生地挿入板５２に挿着したまち生
地２０のウエルト端部を検出する第２の検出手段１０４
とが設けられ、両検出手段１０３、１０４で検出した条
件に基づいて反転保持機構１０２でまち生地挿入板５２
を長さ方向に移動させストッキング生地１１のウエルト
端部とまち生地２０のウエルト端部を一線に位置決めす
るようになっている。

【００６７】上記検出手段１０３、１０４は、撮像手段
（カメラ）を用い、第１の検出手段１０３は、クランプ
機構で咬持されたストッキング生地１１のウエルト端部
の付近を撮像し、図２２（Ａ）のようにモニター１６１
に映像を表示し、表示した映像から必要なエリアを抽出
し、抽出したエリア内でウエルト端部の位置を識別し、
その識別位置を認識装置１６２に出力する。

【００６８】第２の検出手段１０４は退動位置にある反
転保持機構１０２で保持されたまち生地挿入板５２に挿
着されたまち生地２０のウエルト端部付近を撮像し、モ
ニター１６３に映像を表示し、表示した映像から必要な
エリアを抽出し、抽出したエリア内でウエルト端部の位
置を識別し、その識別装置を認識装置１６２に出力す
る。

【００６９】ここで、ウエルト端部の位置の識別は、次
のようにして行われる。

【００７０】図２２（Ｂ）に示すように、モニター１６
１は、モニターのコントラストにより、ウエルト部を含
む生地は白く、背景は黒く写し出される。

【００７１】抽出したエリア（図示の場合では８個）内
で白（生地）と黒（背景）の境界線（ウエルト端部とな
る）の座標、即ちモニター１６１の２６５の画素数の
内、その画素数の位置に境界線があるかを識別する。

【００７２】図示例のようにエリアが８個あれば、その
平均値を出す。

【００７３】図２２（Ｂ）の場合、ストッキング生地１
１のウエルト端部と仮定した場合、モニターに表示され
たウエルト端（境界線）の位置となる画素数の平均は１
００となり、この結果モニターに映し出されたウエルト
端部は該モニターの１００画素目の位置にあると識別さ
れる。

【００７４】一方、まち生地のウエルト端部も同様に識
別され、その識別された位置が例えばモニターの８０画
素目であった場合、この２つの数字を認識装置１６２に
出力される。

【００７５】そして、認識装置１６２内で両識別位置の
偏差α（図２１参照）の算出（１００−８０＝２０）が
行われ、この偏差αの２０画素分が認識装置１６２から
モータコントローラ１６４に出力され、そしてモータコ
ントローラ１６４は、この出力に応答して算出された偏
差α分のパルスを発信し、反転保持機構１０２のパルス
モータ１３４を駆動することにより、まち生地挿入板５
２を図２１の場合は右方向に移動せしめ、該挿入板５２
の位置を長さ方向に修正する。

【００７６】以上の操作によって、ストッキング生地１
１のウエルト端部とまち生地２０のウエルト端部の両者
の位置が一線に揃うように位置決めされることになる。

【００７７】なお、モニターの１画素の寸法は０．０８
ｍｍであり、２０画素では１．６ｍｍだけまち生地挿入
板２０を図２１の右方向に移動させることになる。

【００７８】この発明の縫製装置は上記のような構成で
あり、次に縫製方法を説明する。

【００７９】まず、図３の生地装着ポジションＰ₁にお
いて、作業者によって左右のクランプ群３０，４０に一
対の筒状ストッキング生地が差し込まれる。つまり、平
行状態にある上クランプ３２と４２とにまたがって１つ
のストッキング生地１１を差し込み、下クランプ３３と
４３とに別のストッキング生地１２を差し込む（図１３
及び図１５（Ａ）の状態）。

【００８０】上下クランプ３２と３３及び４２と４３は
離開し、上下中クランプ３４、３５と４４、４５は、上
下クランプ３２、３３及び４２、４３に対して反発状態
にある。

【００８１】その後、クランプ機構がポジションＰ₁か
らポジションＰ₂に移動する間で電磁石（図示せず）を
働かせて図１５（Ｂ）のように上下のクランプ３２、４
２、３３、４３をそれぞれ中クランプ３４、３５、４
４、４５に圧接させてその間にストッキング生地１１、
１２のパンティ部となる内股部の生地を重ねて挟む。

【００８２】そして、この上下クランプ３２、３３、４
２、４３の圧接時に磁石機構のレバー６５、６６を回動
せしめて上クランプ３２、４２と上部中クランプ３４、
４４及び下クランプ３３、４４と下部中クランプ３５、
４５をそれぞれ吸着させる。

【００８３】これにより一方のストッキング生地１１は
上クランプ３２、４２と上部中クランプ３４、４４とで
咬持され、他方のストッキング生地１２は下クランプ３
３、４３と下部中クランプ３５、４５とで咬持されてい
ることになる。

【００８４】一方、図３に示すように、生地装着ポジシ
ョンＰ₁において、つかみ機構５３に挾持されたまち生
地挿入板５２に、予め円筒状に形成されたまち生地２０
を挿入し、この挿入板５２を搬送機構５４でまち生地挿
入ポジションＰ₄に待機するまち生地供給機構５１に移
送しておく。

【００８５】次に、上記左右のクランプ群３０，４０は
切断ポジションＰ₂に移動すると、図１４に示すカッタ
９３が筒状生地１１，１２の中央開口部分に前進して、
咬持されている生地の点線部分１５を切断する。

【００８６】このハサミ状のカッタ９３は適宜な駆動装
置により、前後に往復動させる構造となっており、この
生地１１，１２の切断後、各クランプ群３０，４０は生
地１１，１２の咬持を続けながら切断ポジションＰ₂か
ら生地拡開ポジションＰ₃に移る。

【００８７】このとき、クランプ群３０，４０のアーム
３１，４１が１８０°以上の角度（円周軌道線を越えた
まち生地挿入角度）で拡開して図８の状態となり、生地
１１、１２の上記切断縁１１ａ、１２ａを外部に露出せ
しめる。

【００８８】即ち、左右のクランプ群３０、４０はその
自由端で山形の頂点を呈した概ね三角状となる。

【００８９】そして、生地拡開ポジションＰ₃におい
て、図８のように生地１１、１２の切断縁１１ａ、１２
ａを適宜な手段、例えば空気の吸引や噴射によって上下
に分離し、その分離状態を維持したまま、まち生地挿入
ポジションＰ₄に移る。

【００９０】図８の状態でクランプ機構がポジションＰ
₄に至ると、それまで圧接状態にあった上下のクランプ
３２、４２と３４、４３は一且離間（図１５（Ｃ）の状
態）して、上下の中クランプ３４、３５、４４、４５間
に空間を形成してまち生地２０の挿入に備える。

【００９１】なお、このとき、ストッキング生地１１、
１２は、磁石機構の吸着作用によって、ストッキング生
地１１は上クランプ３２、４２と上部中クランプ３４、
４４間で、また生地１２は下クランプ３３、４４と、下
部中クランプ３５、４５間でそれぞれ咬持されている。

【００９２】そして、後述するように、上下の中クラン
プ４４、４５間にまち生地２０が二つ折り状態で挿入さ
れると、次に上下のクランプ４４、４５は図１５（Ｄ）
に示すように再度圧接して挿入されたまち生地２０を上
下の中クランプ４４、４５間で咬持する。

【００９３】生地装着ポジションＰ₁でまち生地２０を
挿着されたまち生地挿入板５２は、まち生地搬送機構５
４で後退位置に待機するウエルト端部位置決め機構１０
１に受け渡され、該ウエルト端部位置決め機構１０１は
まち生地挿入板５２の両端部を受爪１１０とつかみ爪１
１１で固持し、上下のつかみ１２３、１２７とセンサ１
２４、１２８の作用で上下ウエルト端部の位置決めを行
う。

【００９４】この位置決め後に、上下のアーム１１８、
１２０が離開して可動台１０９が前進動し、後退位置に
待機する反転保持機構１０２の上下に離開する反転保持
具１５７、１５８間にまち生地挿入板５２を挿入し、該
まち生地挿入板５２の長さ方向中心線と反転保持具１５
７、１５８の回転中心が一致する挿入位置で反転保持具
１５７、１５８が閉じてまち生地挿入板５２の中心より
も後部寄りの位置を挾持し、この後、つかみ爪１１１が
離開してまち生地挿入板５２の保持を解き、ウエルト端
部位置決め機構１０１が後退位置に戻る。

【００９５】反転保持機構１０２にまち生地挿入板５２
が供給されると、第１の検出手段１０３により生地挿入
ポジションＰ₄に停止するクランプ機構で咬持されたス
トッキング生地１１のウエルト端部を検出し、また第２
の検出手段１０４による反転保持機構１０２で保持され
たまち生地挿入板５２に挿着されたまち生地２０のウエ
ルト端部を検出し、この検出に基づく偏差の量だけパル
スモータ１３４を駆動し、反転保持具１０２で保持した
まち生地挿入板５２を長さ方向に移動させ、ストッキン
グ生地１１とまち生地２０のウエルト端部を一直線に合
わせる。

【００９６】上記ウエルト部の位置決め後に、反転保持
機構１０２がまち生地挿入ポジションＰ₄に位置するク
ランプ機構に向けて前進動することにより、まち生地挿
入板５２が上下の中クランプ４４、４５間に進入し、そ
の前部に位置するまち生地２０を上下の中クランプ４
４、４５で咬持せしめる。その後、はさみ機構１４０が
上昇動とスリット７３の長さ方向に沿う移動を行い、ま
ち生地２０をスリット７３に沿って二つに切断する。然
る後、反転保持機構１０２の後退動でまち生地挿入板５
２がクランプ機構から抜け出ることによってまち生地２
０の受け渡しが完了する。

【００９７】まち生地反転保持機構１０２は、退動位置
に戻ると反転保持具１５７、１５８が上下反転し、残り
の分割したまち生地２０を移動方向の前方に向くように
し、次のクランプ機構に対するまち生地挿入に待機す
る。

【００９８】このように、二つ折り状態で上下中クラン
プ４４、４５内に挿入されたまち生地２０は、図１５
（Ｄ）に示すようにスポンジ或はゴム９４、９５によっ
て上下から圧迫されて保持され、上下ストッキング生地
の切断縁１１ａ、１２ａと二つ折りで挿入されたまち生
地２０の切断縁２０ａ、２０ｂが一致することになる。

【００９９】この状態で、左右のクランプ群３０，４０
は、まち生地挿入ポジションＰ₄から角度変更ポジショ
ンＰ₅に移り、図１６（Ａ）に示すまち生地挿入角度か
らその拡開角度が図１６（Ｂ）に示す１８０°以下の縫
製角度に変化することによって、クランプ機構に咬持さ
れたまち生地終端部の上縁部２０′と下縁部２０″は三
角状を呈して上記生地切断縁１１ａ、１２ａから外方に
突出した状態で配置され、この状態で、次に第１縫着ポ
ジションＰ₆に移る。

【０１００】このとき、図２３（Ａ），（Ｂ）のように
円周軌道線となったストッキングの上側の切断縁１１ａ
とまち生地部２０の上縁部２０ａとが第１ミシン２２
（図３参照）を通過することにより、上側の縫目９６が
形成される。

【０１０１】そして、この縫目９６の形成時に、切断縁
１１ａから突出している上縁部２０’の余剰生地部分
（図２３（Ａ）の斜線部分）はミシン２２のカッターに
よって切除される。また上記第１ミシン２２による縫製
時には、ストッキングの下側の切断縁１２ａとまち生地
２０の下縁部２０ｂは図２３（Ｂ）のように案内プレー
ト９７により下方に折り返されている。

【０１０２】その後、第２縫着ポジションＰ₇に移る途
中で第２ミシン２３（図３参照）を通過することによ
り、図２４（Ａ），（Ｂ）のようにストッキングの下側
の切断縁１２ａとまち生地部２０の下縁部２０ｂに縫目
９８が形成される。

【０１０３】このとき、前記と同様に切断縁１２ａから
突出している下縁部２０”の余剰生地部分（図２４
（Ａ）の斜線部分）はミシン２３のカッターによって切
除されることになる。

【０１０４】そして、この第２ミシン２３による縫製時
には、ストッキングの上側の縫目９６は図２４（Ｂ）の
ように別の案内プレート９９により上方に折り返されて
いる。

【０１０５】このように、案内プレート９７，９９の作
用によって、図２３（Ｃ）に示す縫目９６、図２４
（Ｃ）に示す縫目９８をそれぞれ自動的に縫製できる。

【０１０６】上記図３に示す２台のミシン２２，２３に
よる２工程の縫製作業が完了し、生地装着ポジションＰ
₁に戻ると、左右のクランプ群３０，４０はアーム３
１，４１（図４）の回動によって円周軌道線状から原位
置の平行状態に閉じられる。

【０１０７】然る後、電磁石の励磁を断ちそれまで続い
ていた生地１１，１２の咬持を開放して、縫製生地を抜
取った後、再びクランプ群３０，４０にストッキング生
地が装着され、上記の一連の動作が繰り返される。

【０１０８】上述のように、作業者は図３の生地装着ポ
ジションＰ₁の前方に位置してストッキング生地１１，
１２を左右のクランプ群３０，４０に仕掛ける作業と、
バックパネル状まち生地２０をまち生地挿入板５２に挿
入する作業を行なうのみで、そのほかは全部自動的に縫
目の揃ったバックパネル状まち入りパンティストッキン
グの縫製を能率的に行なうことができる。

【０１０９】しかも、まち入り作業も同一機能を有する
左右のクランプ群３０，４０を円周作業軌道上を移動さ
せながら次々と行なうので、従来の作業者による縫製作
業とは比較にならないほど非常に高能率に縫製加工する
ものであるから、製品の低廉化が顕著となり、かつ生産
合理化に寄与すること甚大である。

【０１１０】前記反転保持機構１０２からまち生地挿入
ポジションＰ₄のクランプ機構に向けてまち生地２０を
挿入するに際し、図９（Ｃ）で示したテーパ状に形成さ
れたまち生地挿入板５２を使用すると、図１７（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）の如く、まち生地２０はウエルト部側が
細幅の状態となり、このまち生地２０をクランプ機構に
挿入して縫着工程を行うと、まち生地２０はウエルト部
が細幅で、ヒップ部に向けて徐々に広幅となるカイト形
状に縫着されることになる。

【０１１１】また、図９（Ｂ）で示したストレート形状
のまち生地挿入板５２を使用した場合、図１６（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、通常の使用形態において
は、ウエルト部とヒップ部にかけて同一幅の形状のまち
生地２０を縫着することができ、他方図１８（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、クランプ機構に対してま
ち生地挿入板５２を傾斜状の配置で挿入し、まち生地２
０のウエルト部側のクランプ機構に対する挿入量を少な
くすれば、テーパ形状のまち生地挿入板５２と同様にま
ち生地２０をカイト形状に縫着することができる。

【０１１２】上記まち生地２０をカイト形状に縫着する
には、テーパ状まち生地挿入板５２の使用と、ストレー
ト形状のまち生地挿入板５２の傾斜状の配置以外に、テ
ーパ状まち生地挿入板と傾斜状配置の組み合せを採用し
てもよく、これによって図１８（Ｄ）のように任意のサ
イズ、形状のカイト状まちが得られる。

【０１１３】なお、上記の説明は円周軌道のみについて
述べたが、だ円軌道、その他の形状の軌道などについて
も本発明から容易に考えられることが出来るものであ
る。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、パンティ部の後部
から内股部にかけてバックパネル状まちを介入したの
で、該後部が幅広になって余裕ができ、着用時のヒップ
部分及び内股部分のフィット性が良好になる。しかもま
ち入り工程の自動化により、作業効率が大幅に向上す
る。

【０１１５】また、まち生地とストッキング生地のウエ
ルト端部を位置決めして縫製することにより、ウエルト
部に位置ずれのない製品が得られると共に、まち生地の
ウエルト部が細幅でヒップ部に向って徐々に広幅となる
カイト形状のパンティストッキングを製造することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバックパネル状まち入りパンティ
ストッキングの縫製過程の説明図で、（Ａ）は筒状スト
ッキング生地を示し、（Ｂ）は裁断工程を示し、（Ｃ）
はバックパネル状まちの介入状態を示す斜視図。

【図２】（Ａ）及び（Ｂ）はバックパネルまちの縫目を
示し、（Ｃ）は完成したパンティストッキングを示す斜
視図。

【図３】本発明の方法を実施する装置の一実施形態を示
す概要平面図。

【図４】左右のクランプ群に中クランプを介在させた構
造を示すクランプ機構の斜視図。

【図５】（Ａ）はクランプ機構におけるクランプ群の縦
断側面図、（Ｂ）は同上の要部を拡大した縦断面図。

【図６】（Ａ）はクランプ群における上クランプの平面
図、（Ｂ）は下クランプの一部切欠平面図、（Ｃ）は中
クランプの平面図。

【図７】（Ａ）と（Ｂ）はクランプ群の要部を示す縦断
面図。

【図８】クランプ機構におけるストッキング生地とまち
生地の咬持状態を示す斜視図。

【図９】（Ａ）はまち生地の斜視図、（Ｂ）はまち生地
挿入板の斜視図、（Ｃ）はまち生地挿入板の他の例を示
す斜視図。

【図１０】ウエルト部位置決め機構と反転保持機構を示
す平面図。

【図１１】同上の縦断側面図。

【図１２】（Ａ）は図１１の矢印Ｘ−Ｘに沿う背面図、
（Ｂ）と（Ｃ）はウエルト部反転供給を説明する断面
図。

【図１３】クランプ機構に対するストッキング生地の装
着状態を示す斜視図。

【図１４】ストッキング生地の切断工程を示す斜視図。

【図１５】（Ａ）はクランプ群の開離途中を示す断面
図、（Ｂ）はストッキング生地を咬持した断面図、
（Ｃ）はまち生地挿入時の縦断面図、（Ｄ）はまち生地
を咬持した断面図。

【図１６】（Ａ）はクランプ機構に対するまち生地供給
状態を示す平面図、（Ｂ）は同上からまち生地挿入板が
抜け出た平面図、（Ｃ）は同上の条件で縫製されたまち
生地を示すパンティストッキングの斜視図。

【図１７】（Ａ）はテーパ状まち生地挿入板を用いたク
ランプ機構に対するまち生地供給状態を示す平面図、
（Ｂ）は同上からまち生地挿入板が抜け出た平面図、
（Ｃ）は同上の条件で縫製されたまち生地を示すパンテ
ィストッキングの斜視図。

【図１８】（Ａ）はストレート状まち生地挿入板を用
い、クランプ機構に対して傾斜状に挿入したまち生地供
給状態を示す平面図、（Ｂ）は同上からまち生地挿入板
が抜け出た平面図、（Ｃ）と（Ｄ）は同上の条件で縫製
されたまち生地を示すパンティストッキングの斜視図。

【図１９】（Ａ）はまち生地挿入板に挿着したまち生地
ウエルト端部の上下位置ずれとその修正状態を示す平面
図。（Ｂ）はまち生地のウエルト端部に位置ずれがある
状態で縫製されたパンティストッキングの斜視図。

【図２０】（Ａ）乃至（Ｆ）はウエルト端部の位置決め
工程を示す説明図。

【図２１】（Ａ）はまち生地挿入板に挿着したまち生地
とクランプ機構で咬持したストッキング生地のウエルト
端部を位置合せするための検出手段を示す平面図。
（Ｂ）と（Ｃ）はまち生地とストッキング生地のウエル
ト端部に位置ずれがある状態で縫製されたパンティスト
ッキングの斜視図。

【図２２】（Ａ）はウエルト端部の位置検出と位置合せ
を行う手段のブロック図、（Ｂ）は同上のモニターに表
示された映像による識別を示す説明図。

【図２３】第５ステップのミシン加工における第１縫製
状態を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を模式化
した縦断面図、（Ｃ）はストッキングの縫目状態を説明
する斜視図。

【図２４】第６ステップのミシン加工における第２縫製
状態を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は（Ａ）を模式化
した縦断面図、（Ｃ）はストッキングの縫目状態を説明
する斜視図。

【図２５】（Ａ）乃至（Ｃ）は従来のダイヤ状まち入り
パンティストッキングの縫製工程の前半を示す斜視図。

【図２６】（Ａ）乃至（Ｃ）は同上の縫製工程の後半を
示す斜視図。

【符号の説明】

１１，１２ストッキング生地１３，１４切断縁１８パンティ部１８ａ内股部１８ｂ前部１８ｃ後部２０バックパネル状まち生地２０’ 上縁部２０” 下縁部２０ａ帯状部２０ｂＶ字状部３０，４０クランプ群３２，４２上クランプ３３，４３下クランプ３４，４４上部中クランプ３５，４５下部中クランプ５１まち生地供給機構５２まち生地挿入板５３つかみ機構５４まち生地搬送機構１０１ウエルト部位置決め機構１０２反転保持機構１０３第１の検出機構１０４第２の検出機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】パンティ部の後部から内股部にわたって
バックパネル状まちを介入したパンティストッキングの
縫製方法であって、左右一対の上クランプと左右一対の
下クランプの各々に一対となる筒状のストッキング生地
を挿入する生地挿入工程と、上クランプと下クランプの
間に、左右一対の上部中クランプ及び左右一対の下部中
クランプを配置した状態で、上クランプと下クランプで
一対のストッキング生地を上下から押圧保持し、同時に
上クランプと上部中クランプ及び下クランプと下部中ク
ランプの各々で上下ストッキング生地の内側対向部分を
咬持し、このストッキング生地の内側対向部分を中央開
口部から股部まで切断する切断工程と、上記切断したス
トッキング生地の切断縁を咬持したまま上記クランプ群
を平行状態から外方に向かって拡開させ、この切断縁を
露出させると共に、この露出した切断縁を上下に分離す
る生地分離工程と、上下に分離した上記切断縁の間にバ
ックパネル状まち生地を長さ方向に二つ折り状態にして
挿入した後、上部中クランプと下部中クランプの間にこ
れを咬持するまち生地の挿入保持工程と、ミシン加工に
よって上記バックパネル状まち生地の一方縁部をストッ
キング生地の一方切断縁に縫着した後、該まち生地の他
方縁部をストッキング生地の他方の切断縁に縫着すると
共に、残りのストッキング生地の切断縁を縫着する縫製
工程とを順次経るバックパネル状まち入りパンティスト
ッキングの縫製方法において、まち生地が、ウエルト部
が細幅でヒップ部に向って広幅となるように縫着される
ようにしたことを特徴とするバックパネル状まち入りパ
ンティストッキングの縫着方法。
【請求項２】まち生地の挿入保持工程にまち生地挿入
板を用い、この挿入板をテーパ状に形成することによ
り、まち生地が、ウエルト部が細幅でヒップ部に向って
徐々に広幅となるような形状に縫着されるようにした請
求項１記載のバックパネル状まち入りパンティストッキ
ングの縫製方法。
【請求項３】まち生地の挿入保持工程にまち生地挿入
板を用い、この挿入板が両側が平行するストレート状に
形成され、クランプへのまち生地挿入時に、該挿入板を
傾斜状に配置することで、まち生地が、ウエルト部が細
幅てヒップ部に向って徐々に広幅となるような形状に縫
着されるようにした請求項１記載のバックパネル状まち
入りパンティストッキングの縫製方法。
【請求項４】まち生地の挿入保持工程にまち生地挿入
板を用い、この挿入板がテーパ状に形成され、クランプ
へのまち生地挿入時に、該挿入板を傾斜状に配置するこ
とで、まち生地が、ウエルト部が細幅でヒップ部に向っ
て徐々に広幅となるような形状に縫着されるようにした
請求項１記載のバックパネル状まち入りパンティストッ
キングの縫製方法。
【請求項５】パンティ部の後部から内股部にわたって
バックパネル状まちを介入したパンティストッキングの
縫製方法であって、左右一対の上クランプと左右一対の
下クランプの各々に一対となる筒状のストッキング生地
を挿入する生地挿入工程と、上クランプと下クランプの
間に、左右一対の上部中クランプ及び左右一対の下部中
クランプを配置した状態で、上クランプと下クランプで
一対のストッキング生地を上下から押圧保持し、同時に
上クランプと上部中クランプ及び下クランプと下部中ク
ランプの各々で上下ストッキング生地の内側対向部分を
咬持し、このストッキング生地の内側対向部分を中央開
口部から股部まで切断する切断工程と、上記切断したス
トッキング生地の切断縁を咬持したまま上記クランプ群
を平行状態から外方に向かって拡開させ、この切断縁を
露出させると共に、この露出した切断縁を上下に分離す
る生地分離工程と、上下に分離した上記切断縁の間にバ
ックパネル状まち生地を長さ方向に二つ折り状態にして
挿入した後、上部中クランプと下部中クランプの間にこ
れを咬持するまち生地の挿入保持工程と、ミシン加工に
よって上記バックパネル状まち生地の一方縁部をストッ
キング生地の一方切断縁に縫着した後、該まち生地の他
方縁部をストッキング生地の他方の切断縁に縫着すると
共に、残りのストッキング生地の切断縁を縫着する縫製
工程とを順次経るバックパネル状まち入りパンティスト
ッキングの縫製方法において、クランプに咬持されたス
トッキング生地切断縁の一方のウエルト端部と、まち生
地の挿入保持工程のクランプ間に挿入する前のまち生地
のウエルト端部の位置を各々検出し、この検出に基づい
て両者のウエルト端部が一線に合うように位置決めを行
った後、まち生地をクランプ間に挿入することを特徴と
するバックパネル状まち入りパンティストッキングの縫
製方法。
【請求項６】まち生地の挿入保持工程にまち生地挿入
板を用い、該挿入板に挿入したまち生地を長さ方向に沿
って２分割に切断することにより、まち生地を２回にわ
たって使用するようにした請求項１乃至５の何れかに記
載のバックパネル状まち入りパンティストッキングの縫
製方法。
【請求項７】上下に筒状のストッキング生地を装着す
るクランプ機構が間欠移動するライン上に、クランプ機
構に一対のストッキング生地を装着する生地装着ポジシ
ョンと、クランプ機構で上下から咬持されたストッキン
グ生地の中央開口部を股部まで切断する切断ポジション
と、切断したストッキング生地の切断縁を咬持したまま
切断縁を拡開させて露出させると共に、切断縁を上下に
分離する生地拡開ポジションと、上下に分離したストッ
キング生地の切断縁間にバックパネル状まち生地を二つ
折り状態にして挿入し、まち生地を咬持するまち生地挿
入ポジションと、まち生地の縁部とストッキング生地の
切断縁及びストッキング生地の残りの切断縁を縫着する
縫製ポジションとを設定し、前記クランプ機構が、平行
状態から拡開自在となる左右一対の上クランプと、平行
状態から拡開自在となる左右一対の下クランプを上下に
接近離反動自在となるよう対向配置し、上クランプと下
クランプの間に左右一対で平行状態から拡開自在となり
上クランプに対して接離自在となる上部中クランプと、
同じく左右一対で平行状態から拡開自在となり、下クラ
ンプに対して接離自在となる下部中クランプを設けて形
成されているバックパネル状まち入りパンティストッキ
ングの縫製装置において、前記まち生地挿入ポジション
と対応する位置にまち生地供給機構を設け、この供給機
構が、まち生地を挿入したまち生地挿入板を水平に保持
して前方に送るウエルト端部位置決め機構と、このウエ
ルト端部位置決め機構からまち生地挿入板を受け取って
まち生地をクランプ間に供給する反転保持機構の組み合
せからなり、ウエルト端部位置決め機構は、まち生地挿
入板に挿着されたまち生地のウエルト端部を上下一線に
位置決めする機能を有し、反転保持機構は、まち生地挿
入板に挿着したまち生地を長さ方向に沿って切断する切
断手段と、保持したまち生地挿入板を反転させる反転手
段とを備えていることを特徴とするバックパネル状まち
入りパンティストッキングの縫着装置。
【請求項８】まち生地挿入ポジションに停止するクラ
ンプ機構で咬持されたストッキング生地切断縁の一方ウ
エルト端部を検出する第１の検出手段と、反転保持機構
で水平に保持されたまち生地挿入板に挿着したまち生地
のウエルト端部を検出する第２の検出手段とを設け、両
検出手段で検出した条件に基づいて反転保持機構でまち
生地挿入板を移動させ、ストッキング生地のウエルト端
部とまち生地のウエルト端部を一線に位置決めするよう
にした請求項７記載のバックパネル状まち入りパンティ
ストッキングの縫着装置。