JPH10317428A - バッテリ駆動の作業機械及びその制御方法 - Google Patents
バッテリ駆動の作業機械及びその制御方法Info
- Publication number
- JPH10317428A JPH10317428A JP15005797A JP15005797A JPH10317428A JP H10317428 A JPH10317428 A JP H10317428A JP 15005797 A JP15005797 A JP 15005797A JP 15005797 A JP15005797 A JP 15005797A JP H10317428 A JPH10317428 A JP H10317428A
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- Japan
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- remaining
- electric motor
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業機械には搭載しているバッテリの電力を
電動モータに供給することにより油圧ポンプを駆動して
いるものがある。しかし前記バッテリの残電力量がわか
ない為にバッテリ切れをおこすことがある。また大負荷
で休むことなく電動モータを使用した場合に電動モータ
の温度が許容温度を越えて焼損してしまうおそれがあ
る。本発明は、バッテリの残電力量と、電動モータの温
度とを表示可能にしたバッテリ駆動の作業機械及びその
制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、バッテリの残電力量を検出
するバッテリ残量検出手段と、前記バッテリの電力量を
時間に換算する演算手段と、前記残電力量を残稼働時間
に換算する演算手段と、前記残稼働時間を表示する稼働
時間表示手段を設けた。また前記電動モータの温度を検
出する温度検出手段を有し、前記温度検出手段の検出温
度に基づいて、前記電動モータの温度を表示する温度表
示手段を有するようにした。
電動モータに供給することにより油圧ポンプを駆動して
いるものがある。しかし前記バッテリの残電力量がわか
ない為にバッテリ切れをおこすことがある。また大負荷
で休むことなく電動モータを使用した場合に電動モータ
の温度が許容温度を越えて焼損してしまうおそれがあ
る。本発明は、バッテリの残電力量と、電動モータの温
度とを表示可能にしたバッテリ駆動の作業機械及びその
制御方法を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明では、バッテリの残電力量を検出
するバッテリ残量検出手段と、前記バッテリの電力量を
時間に換算する演算手段と、前記残電力量を残稼働時間
に換算する演算手段と、前記残稼働時間を表示する稼働
時間表示手段を設けた。また前記電動モータの温度を検
出する温度検出手段を有し、前記温度検出手段の検出温
度に基づいて、前記電動モータの温度を表示する温度表
示手段を有するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリの電力を
電動機に供給することにより油圧ポンプを駆動するよう
にしているバッテリ駆動の作業機械及びその制御方法に
関する。
電動機に供給することにより油圧ポンプを駆動するよう
にしているバッテリ駆動の作業機械及びその制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は、特開平１−１２６５６０号公報
に記載されている燃費計測装置を示す全体的な構成図で
ある。図６に示す一実施例燃費計測装置では、車両の燃
費系に設けられた燃料流量計６で計測した流量と、本体
１（マイクロコンピュータが内蔵されている）に設けら
れたキーボード２より入力された計測条件や走行距離な
どのデータをもとに燃料消費率を算出し、これを表示部
９に表示するようにしている。
に記載されている燃費計測装置を示す全体的な構成図で
ある。図６に示す一実施例燃費計測装置では、車両の燃
費系に設けられた燃料流量計６で計測した流量と、本体
１（マイクロコンピュータが内蔵されている）に設けら
れたキーボード２より入力された計測条件や走行距離な
どのデータをもとに燃料消費率を算出し、これを表示部
９に表示するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６に示す一実施例燃
費計測装置では、例えば建設機械の積込み，待機時など
稼働条件に応じて分類された燃費を簡単に判読できるよ
うにしている。しかし、前記燃費消費にともなう燃料タ
ンク内の燃料残量を判読できるようにはしていない。し
たがって燃料残量が所定の規定量以下になって燃料警報
が発せられた場合に、都合のよいとき作業を中断し、給
油する時点を判断するのが困難である。また作業用の機
械には、搭載しているバッテリの電力を電動モータに供
給することにより油圧ポンプを駆動して作業を行うもの
がある。前記作業用の機械が作業を行うときには、前記
バッテリに充電している電力量を消費する。しかし前記
バッテリがあとどれぐらい持つのかバッテリの残電力量
がわかない為に、早めに充電しないとバッテリ切れをお
こすことがある。また大負荷で休むことなく電動モータ
を使用した場合に電動モータの温度が上昇し、その許容
温度を越えて焼損してしまうおそれがある。本発明は、
バッテリの残電力量と、電動モータの温度とを表示可能
にしたバッテリ駆動の作業機械及びその制御方法を提供
することを目的とする。
費計測装置では、例えば建設機械の積込み，待機時など
稼働条件に応じて分類された燃費を簡単に判読できるよ
うにしている。しかし、前記燃費消費にともなう燃料タ
ンク内の燃料残量を判読できるようにはしていない。し
たがって燃料残量が所定の規定量以下になって燃料警報
が発せられた場合に、都合のよいとき作業を中断し、給
油する時点を判断するのが困難である。また作業用の機
械には、搭載しているバッテリの電力を電動モータに供
給することにより油圧ポンプを駆動して作業を行うもの
がある。前記作業用の機械が作業を行うときには、前記
バッテリに充電している電力量を消費する。しかし前記
バッテリがあとどれぐらい持つのかバッテリの残電力量
がわかない為に、早めに充電しないとバッテリ切れをお
こすことがある。また大負荷で休むことなく電動モータ
を使用した場合に電動モータの温度が上昇し、その許容
温度を越えて焼損してしまうおそれがある。本発明は、
バッテリの残電力量と、電動モータの温度とを表示可能
にしたバッテリ駆動の作業機械及びその制御方法を提供
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、バッテリ
と、前記バッテリにより駆動される電動モータと、前記
電動モータにより駆動される油圧ポンプを有する作業機
械において、前記バッテリの残電力量を検出するバッテ
リ残量検出手段と、前記バッテリの電力量を時間に換算
する演算手段と、前記残電力量を残稼働時間に換算する
前記演算手段と、前記残稼働時間を表示する稼働時間表
示手段を設けた。また前記の場合、単位時間当たりの電
力消費量を記憶する記憶手段と、記憶された単位時間当
たりの電力消費量の最大消費量を算出する最大消費量算
出手段とを有し、前記演算手段は前記最大消費量に基づ
いて残稼働時間を算出するようにした。或いはまた単位
時間当たりの電力消費量を記憶し、記憶された単位時間
当たりの電力消費量の平均消費量を算出し、前記平均消
費量に基づいて残稼働時間を算出するようにした。また
前記電動モータの温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段の検出温度に基づいて、前記電動モー
タの温度を表示する温度表示手段を有するようにした。
と、前記バッテリにより駆動される電動モータと、前記
電動モータにより駆動される油圧ポンプを有する作業機
械において、前記バッテリの残電力量を検出するバッテ
リ残量検出手段と、前記バッテリの電力量を時間に換算
する演算手段と、前記残電力量を残稼働時間に換算する
前記演算手段と、前記残稼働時間を表示する稼働時間表
示手段を設けた。また前記の場合、単位時間当たりの電
力消費量を記憶する記憶手段と、記憶された単位時間当
たりの電力消費量の最大消費量を算出する最大消費量算
出手段とを有し、前記演算手段は前記最大消費量に基づ
いて残稼働時間を算出するようにした。或いはまた単位
時間当たりの電力消費量を記憶し、記憶された単位時間
当たりの電力消費量の平均消費量を算出し、前記平均消
費量に基づいて残稼働時間を算出するようにした。また
前記電動モータの温度を検出する温度検出手段を有し、
前記温度検出手段の検出温度に基づいて、前記電動モー
タの温度を表示する温度表示手段を有するようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施例作
業機械３を示す切開平面図である。図１に示す作業機械
３のベースマシンは上部旋回式油圧ショベルであるが、
４は作業機械３の上部旋回体、５は上部旋回体４の後面
部に装着した後面カバー板部材、７は運転席、８は油圧
用の作動油タンク、１０は作動油タンク８の下方側に配
置した電動モータ、１１は電動モータ１０によって駆動
される油圧ポンプ、１２は作業機械３の後部に搭載され
電動モータ１０に電力を供給するバッテリ（詳くは鉛式
バッテリ）、１３はバッテリ１２を形式している分割型
の複数個のセルである。図２は、図１のＳより見た切開
側面図である。図３は、前記バッテリ１２の放電中の電
解液比重の変化を示す図表である。なおバッテリ１２の
残電力量（以下、バッテリ残量という）はバッテリ電解
液の比重から算出する方式、有負荷時のバッテリ端子電
圧の変化から算出する方式等があるが、本実施例ではバ
ッテリ電解液の比重からバッテリ残量を表示する方式を
用いている。したがって前記バッテリ電解液の比重を検
出する比重センサをバッテリ残量センサ１４（図示して
いない）に設定している。図４は、作業機械３の運転席
７付近に配置した表示器１５を示す図である。図におい
て、１６は表示器１５に設けられたバッテリ残量表示用
インジケータ、１７はバッテリ残稼働時間値表示部、１
８は電動モータ温度表示用インジケータである。図５
は、作業機械３に装備している本発明の制御装置のブロ
ック図である。図において、１４はバッテリ残量セン
サ、１９はコントローラ、１５は表示器である。
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施例作
業機械３を示す切開平面図である。図１に示す作業機械
３のベースマシンは上部旋回式油圧ショベルであるが、
４は作業機械３の上部旋回体、５は上部旋回体４の後面
部に装着した後面カバー板部材、７は運転席、８は油圧
用の作動油タンク、１０は作動油タンク８の下方側に配
置した電動モータ、１１は電動モータ１０によって駆動
される油圧ポンプ、１２は作業機械３の後部に搭載され
電動モータ１０に電力を供給するバッテリ（詳くは鉛式
バッテリ）、１３はバッテリ１２を形式している分割型
の複数個のセルである。図２は、図１のＳより見た切開
側面図である。図３は、前記バッテリ１２の放電中の電
解液比重の変化を示す図表である。なおバッテリ１２の
残電力量（以下、バッテリ残量という）はバッテリ電解
液の比重から算出する方式、有負荷時のバッテリ端子電
圧の変化から算出する方式等があるが、本実施例ではバ
ッテリ電解液の比重からバッテリ残量を表示する方式を
用いている。したがって前記バッテリ電解液の比重を検
出する比重センサをバッテリ残量センサ１４（図示して
いない）に設定している。図４は、作業機械３の運転席
７付近に配置した表示器１５を示す図である。図におい
て、１６は表示器１５に設けられたバッテリ残量表示用
インジケータ、１７はバッテリ残稼働時間値表示部、１
８は電動モータ温度表示用インジケータである。図５
は、作業機械３に装備している本発明の制御装置のブロ
ック図である。図において、１４はバッテリ残量セン
サ、１９はコントローラ、１５は表示器である。
【０００６】次に、本発明の作業機械３の構成を図１〜
図４について述べる。本実施例では、バッテリ１２と、
前記バッテリ１２により駆動される電動モータ１０と、
前記電動モータ１０により駆動される油圧ポンプ１１を
備えており、前記バッテリ１２の残電力量を検出するバ
ッテリ残量センサ１４と、実際に消費したバッテリ電力
量を算出する手段（最大消費量算出手段及び平均消費量
算出手段を含む）２０（図５に示す）と、単位時間当た
りの電力消費量を算出する演算手段２１と、バッテリの
電力量を時間に換算する演算手段２２と、バッテリ切れ
までの時間の演算手段（すなわち残電力量を残稼働時間
に換算する演算手段）２３と、バッテリの残電力量を表
示する表示器１５を設けた。また電動モータ１０（図１
及び図２に示す）の温度を検出する温度センサ（図示し
ていない）を設けるとともに、前記電動モータ１０の温
度を表示する電動モータ温度表示用インジケータ１８
（図４に示す）を表示器１５に設けた。
図４について述べる。本実施例では、バッテリ１２と、
前記バッテリ１２により駆動される電動モータ１０と、
前記電動モータ１０により駆動される油圧ポンプ１１を
備えており、前記バッテリ１２の残電力量を検出するバ
ッテリ残量センサ１４と、実際に消費したバッテリ電力
量を算出する手段（最大消費量算出手段及び平均消費量
算出手段を含む）２０（図５に示す）と、単位時間当た
りの電力消費量を算出する演算手段２１と、バッテリの
電力量を時間に換算する演算手段２２と、バッテリ切れ
までの時間の演算手段（すなわち残電力量を残稼働時間
に換算する演算手段）２３と、バッテリの残電力量を表
示する表示器１５を設けた。また電動モータ１０（図１
及び図２に示す）の温度を検出する温度センサ（図示し
ていない）を設けるとともに、前記電動モータ１０の温
度を表示する電動モータ温度表示用インジケータ１８
（図４に示す）を表示器１５に設けた。
【０００７】次に、本発明の作業機械３の制御方法につ
いて述べる。本実施例ではバッテリ残量センサ１４とし
てバッテリ電解液の比重を検出する比重センサを用いて
いるが、電解液比重と放電の深さの関係は図３に示す通
りである。したがってバッテリ残量（バッテリの残電力
量）は、１００％より前記放電の深さを差し引いた値で
求められる。また図５に示すコントローラ１９は単位時
間当たりの電力消費量を算出する演算手段２１、バッテ
リの電力量を時間に換算する演算手段２２、残電力量を
残稼働時間に換算する演算手段（バッテリ切れまでの時
間の演算手段）２３をそなえている。そこで前記演算手
段２１では検出（検出手段は図示していない）される電
動モータ１０電流値に基づき、１時間での消費電流の総
和を計算する。また前記バッテリ残量センサ１４によっ
て検出されたバッテリ残量（演算手段２２により電力量
が時間に換算された値ＡＨｒ）を前記１時間の消費電流
の総和で除算し、残稼働時間を算出することができる。
いて述べる。本実施例ではバッテリ残量センサ１４とし
てバッテリ電解液の比重を検出する比重センサを用いて
いるが、電解液比重と放電の深さの関係は図３に示す通
りである。したがってバッテリ残量（バッテリの残電力
量）は、１００％より前記放電の深さを差し引いた値で
求められる。また図５に示すコントローラ１９は単位時
間当たりの電力消費量を算出する演算手段２１、バッテ
リの電力量を時間に換算する演算手段２２、残電力量を
残稼働時間に換算する演算手段（バッテリ切れまでの時
間の演算手段）２３をそなえている。そこで前記演算手
段２１では検出（検出手段は図示していない）される電
動モータ１０電流値に基づき、１時間での消費電流の総
和を計算する。また前記バッテリ残量センサ１４によっ
て検出されたバッテリ残量（演算手段２２により電力量
が時間に換算された値ＡＨｒ）を前記１時間の消費電流
の総和で除算し、残稼働時間を算出することができる。
【０００８】次に、バッテリがあと何時間で空となるか
を表示する方法について述べる。本発明では作業機械３
の作業時に、バッテリ残量センサ１４が時々刻々バッテ
リ残量（バッテリの残電力量）を検出し、その信号はコ
ントローラ１９のバッテリ残量信号入力部２４に入力さ
れ、その入力されたバッテリ残量値は時々刻々バッテリ
残量記憶部２５に記憶される。実際に使用したバッテリ
電力量を算出する手段２０では、電動モータ１０の例え
ば１時間での消費電流の総和を計算する。なお１時間毎
に消費電流の総和は変化するが、バッテリ残稼働時間の
算出で使用する消費電流の１時間総和はバッテリを充電
し、使用し始めてからの最大消費量値（本実施例では平
均消費量値を用いていないが平均消費量に基づいて実施
することは可能である）を使用する。そして前記最大消
費量値及びバッテリ残量値は、演算手段２２によって時
間に換算され、さらに演算手段２３により、前記バッテ
リ残量（ＡＨｒ）が前記最大消費量にて除算され、バッ
テリの残稼働時間が算出される。その算出された残稼働
時間に基づきコントローラ１９は判断し、バッテリ切れ
までの時間値を表示する表示指令信号を表示パネル部２
６の駆動回路部２７に対して出力する。したがって表示
器１５のバッテリ残量表示用インジケータ１６にアナロ
グ式表示が、またバッテリ残稼働時間値表示部１７にデ
ジタル式表示が行われる。なおバッテリ残量が例えば３
０％を切るポイントでは、バッテリ残量表示用インジケ
ータ１６の下地に赤色表示（図示していない）を行うよ
うにしている。したがって運転者が前記バッテリ残量表
示用インジケータ１６、バッテリ残稼働時間値表示部１
７を目視確認することによりバッテリがあと何時間で空
となるかを判断できるので、バッテリ切れによる作業機
械３の立ち往生を防止することができる。
を表示する方法について述べる。本発明では作業機械３
の作業時に、バッテリ残量センサ１４が時々刻々バッテ
リ残量（バッテリの残電力量）を検出し、その信号はコ
ントローラ１９のバッテリ残量信号入力部２４に入力さ
れ、その入力されたバッテリ残量値は時々刻々バッテリ
残量記憶部２５に記憶される。実際に使用したバッテリ
電力量を算出する手段２０では、電動モータ１０の例え
ば１時間での消費電流の総和を計算する。なお１時間毎
に消費電流の総和は変化するが、バッテリ残稼働時間の
算出で使用する消費電流の１時間総和はバッテリを充電
し、使用し始めてからの最大消費量値（本実施例では平
均消費量値を用いていないが平均消費量に基づいて実施
することは可能である）を使用する。そして前記最大消
費量値及びバッテリ残量値は、演算手段２２によって時
間に換算され、さらに演算手段２３により、前記バッテ
リ残量（ＡＨｒ）が前記最大消費量にて除算され、バッ
テリの残稼働時間が算出される。その算出された残稼働
時間に基づきコントローラ１９は判断し、バッテリ切れ
までの時間値を表示する表示指令信号を表示パネル部２
６の駆動回路部２７に対して出力する。したがって表示
器１５のバッテリ残量表示用インジケータ１６にアナロ
グ式表示が、またバッテリ残稼働時間値表示部１７にデ
ジタル式表示が行われる。なおバッテリ残量が例えば３
０％を切るポイントでは、バッテリ残量表示用インジケ
ータ１６の下地に赤色表示（図示していない）を行うよ
うにしている。したがって運転者が前記バッテリ残量表
示用インジケータ１６、バッテリ残稼働時間値表示部１
７を目視確認することによりバッテリがあと何時間で空
となるかを判断できるので、バッテリ切れによる作業機
械３の立ち往生を防止することができる。
【０００９】また本実施例では電動モータ１０の温度を
検出する温度センサ（図示していない）を設けているの
で、前記温度センサからの信号が時々刻々コントローラ
１９に入力される。前記信号に基づきコントローラ１９
は判断し、表示指令信号を表示パネル部２６の駆動回路
部２７に対して出力する。したがって表示器１５の電動
モータ温度表示用インジケータ１８に、電動モータ１０
の温度表示が行われる。なお電動モータ１０の許容温度
を越える温度部分については、電動モータ温度表示用イ
ンジケータ１８の下地に赤色表示（図示していない）を
行うようにしている。したがって運転者が前記電動モー
タ温度表示用インジケータ１８を目視確認することによ
り電動モータ１０の温度を判断できるので、電動モータ
１０を高負荷でかつ休みなく使用した場合などに、電動
モータ１０が焼損するのを防止することができる。
検出する温度センサ（図示していない）を設けているの
で、前記温度センサからの信号が時々刻々コントローラ
１９に入力される。前記信号に基づきコントローラ１９
は判断し、表示指令信号を表示パネル部２６の駆動回路
部２７に対して出力する。したがって表示器１５の電動
モータ温度表示用インジケータ１８に、電動モータ１０
の温度表示が行われる。なお電動モータ１０の許容温度
を越える温度部分については、電動モータ温度表示用イ
ンジケータ１８の下地に赤色表示（図示していない）を
行うようにしている。したがって運転者が前記電動モー
タ温度表示用インジケータ１８を目視確認することによ
り電動モータ１０の温度を判断できるので、電動モータ
１０を高負荷でかつ休みなく使用した場合などに、電動
モータ１０が焼損するのを防止することができる。
【００１０】
【発明の効果】本発明では、バッテリと、前記バッテリ
により駆動される電動モータと、前記電動モータにより
駆動される油圧ポンプを有する作業機械において、前記
バッテリの残電力量を検出するバッテリ残量検出手段
と、前記バッテリの電力量を時間に換算する演算手段
と、前記残電力量を残稼働時間に換算する前記演算手段
と、前記残稼働時間を表示する稼働時間表示手段を設け
た。また前記の場合、単位時間当たりの電力消費量を記
憶する記憶手段と、記憶された単位時間当たりの電力消
費量の最大消費量を算出する最大消費量算出手段とを有
し、前記演算手段は前記最大消費量に基づいて残稼働時
間を算出するようにした。その算出された残稼働時間に
基づきコントローラは判断し、バッテリ切れまでの時間
値を表示する表示指令信号を表示パネル部に対して出力
する。それにより表示器のバッテリ残量表示用インジケ
ータにアナログ式表示が、またバッテリ残稼働時間値表
示部にデジタル式表示が行われる。したがって運転者が
前記バッテリ残量表示用インジケータ、バッテリ残稼働
時間値表示部を目視確認することによりバッテリがあと
何時間で空となるかを判断できるので、バッテリ切れに
よる作業機械の立ち往生を防止することができる。また
本発明では、電動モータの温度を検出する温度センサか
らの信号が時々刻々コントローラに入力される。前記信
号に基づきコントローラは判断し、表示指令信号を表示
パネル部に対して出力する。それにより表示器の電動モ
ータ温度表示用インジケータに、電動モータの温度表示
が行われる。したがって運転者が前記電動モータ温度表
示用インジケータを目視確認することにより電動モータ
の温度を判断できるので、電動モータを高負荷でかつ休
みなく使用した場合などに電動モータが焼損するのを防
止することができる。
により駆動される電動モータと、前記電動モータにより
駆動される油圧ポンプを有する作業機械において、前記
バッテリの残電力量を検出するバッテリ残量検出手段
と、前記バッテリの電力量を時間に換算する演算手段
と、前記残電力量を残稼働時間に換算する前記演算手段
と、前記残稼働時間を表示する稼働時間表示手段を設け
た。また前記の場合、単位時間当たりの電力消費量を記
憶する記憶手段と、記憶された単位時間当たりの電力消
費量の最大消費量を算出する最大消費量算出手段とを有
し、前記演算手段は前記最大消費量に基づいて残稼働時
間を算出するようにした。その算出された残稼働時間に
基づきコントローラは判断し、バッテリ切れまでの時間
値を表示する表示指令信号を表示パネル部に対して出力
する。それにより表示器のバッテリ残量表示用インジケ
ータにアナログ式表示が、またバッテリ残稼働時間値表
示部にデジタル式表示が行われる。したがって運転者が
前記バッテリ残量表示用インジケータ、バッテリ残稼働
時間値表示部を目視確認することによりバッテリがあと
何時間で空となるかを判断できるので、バッテリ切れに
よる作業機械の立ち往生を防止することができる。また
本発明では、電動モータの温度を検出する温度センサか
らの信号が時々刻々コントローラに入力される。前記信
号に基づきコントローラは判断し、表示指令信号を表示
パネル部に対して出力する。それにより表示器の電動モ
ータ温度表示用インジケータに、電動モータの温度表示
が行われる。したがって運転者が前記電動モータ温度表
示用インジケータを目視確認することにより電動モータ
の温度を判断できるので、電動モータを高負荷でかつ休
みなく使用した場合などに電動モータが焼損するのを防
止することができる。
【図１】本発明の実施例作業機械を示す切開平面図であ
る。
る。
【図２】図１のＳより見た切開側面図である。
【図３】本発明におけるバッテリの放電中の電解液比重
の変化を示す図表である。
の変化を示す図表である。
【図４】本発明の作業機械の運転席付近に配置した表示
器を示す図である。
器を示す図である。
【図５】本発明の制御装置のブロック図である。
【図６】従来技術の一実施例燃費計測装置を示す全体的
な構成図である。
な構成図である。
３ 作業機械 ４ 上部旋回体 １０ 電動モータ １１ 油圧ポンプ １２ バッテリ １４ バッテリ残量センサ １５ 表示器 １６ バッテリ残量表示用インジケータ １７ バッテリ残稼働時間値表示部 １８ 電動モータ温度表示用インジケータ １９ コントローラ ２６ 表示パネル部
Claims (8)
- 【請求項１】 バッテリと、前記バッテリにより駆動さ
れる電動モータと、前記電動モータにより駆動される液
圧ポンプを有する作業機械において、前記バッテリの残
電力量を検出するバッテリ残量検出手段と、前記残電力
量を表示するバッテリ残量表示手段を有することを特徴
とするバッテリ駆動の作業機械。 - 【請求項２】 バッテリと、前記バッテリにより駆動さ
れる電動モータと、前記電動モータにより駆動される液
圧ポンプを有する作業機械において、前記バッテリの電
力量を時間に換算する演算手段を有することを特徴とす
るバッテリ駆動の作業機械。 - 【請求項３】 バッテリと、前記バッテリにより駆動さ
れる電動モータと、前記電動モータにより駆動される液
圧ポンプを有する作業機械において、前記バッテリの残
電力量を検出するバッテリ残量検出手段と、前記残電力
量を残稼働時間に換算する前記演算手段と、前記残稼働
時間を表示する稼働時間表示手段を設けたことを特徴と
するバッテリ駆動の作業機械。 - 【請求項４】 単位時間当たりの電力消費量を記憶する
記憶手段と、記憶された単位時間当たりの電力消費量の
最大消費量を算出する最大消費量算出手段とを有し、前
記演算手段は前記最大消費量に基づいて残稼働時間を算
出することを特徴とする請求項３記載のバッテリ駆動の
作業機械。 - 【請求項５】 単位時間当たりの電力消費量を記憶し、
記憶された単位時間当たりの電力消費量の内最大消費量
を算出し、前記最大消費量に基づいて残稼働時間を算出
することを特徴とするバッテリ駆動の作業機械の制御方
法。 - 【請求項６】 単位時間当たりの電力消費量を記憶し、
記憶された単位時間当たりの電力消費量の平均消費量を
算出し、前記平均消費量に基づいて残稼働時間を算出す
ることを特徴とするバッテリ駆動の作業機械の制御方
法。 - 【請求項７】 前記電動モータの温度を検出する温度検
出手段を有することを特徴とするバッテリ駆動の作業機
械。 - 【請求項８】 前記温度検出手段の検出温度に基づい
て、前記電動モータの温度を表示する温度表示手段を有
することを特徴とするバッテリ駆動の作業機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15005797A JPH10317428A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | バッテリ駆動の作業機械及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15005797A JPH10317428A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | バッテリ駆動の作業機械及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10317428A true JPH10317428A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15488573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15005797A Pending JPH10317428A (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | バッテリ駆動の作業機械及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10317428A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1997
- 1997-05-23 JP JP15005797A patent/JPH10317428A/ja active Pending
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