JPH10320066A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルブの開閉を、操作ペダル、操作レバーの
何れの操作具の操作でも行えるようにしたものにおい
て、それぞれの操作具を、各操作具に適した操作力で操
作できるようにする。 【解決手段】 前進用操作ペダル５Ｌおよび後進用操作
ペダル６Ｌの操作に基づいて上下移動するインナープッ
シュロッド９と、操作レバー４Ｌの操作に基づいて上下
移動するアウタープッシュロッド１０と、これらロッド
の各別な移動に基づいて移動する移動体１１と、該移動
体の移動に基づいてバルブを開閉するスプール１２と、
前記操作ペダル、操作レバーにそれぞれ操作力を付与す
べくインナープッシュロッド、アウタープッシュロッド
をそれぞれ付勢する第一、第二弾機１５、１３とを設け
て構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
作業用走行機体に設けられる操作装置の技術分野に属す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の作業用走行機
体には、走行用モータ等の各種油圧アクチュエータへの
圧油供給制御を行うためのコントロールバルブや、該コ
ントロールバルブにパイロット圧油を供給するパイロッ
トバルブ等の種々のバルブが設けられているが、これら
バルブのなかには、例えば油圧ショベルに設けられる走
行用パイロットバルブのように、該バルブの開閉を、手
で揺動操作する操作レバーと足で踏込み操作する操作ペ
ダルとの何れの操作具の操作でも行えるように構成した
ものがある。そして従来、このようなバルブの操作装置
として、図９、図１０に示す如きものが知られている
が、このものは、操作レバー３０の基端部と操作ペダル
３１の前端部とを一体的に連結する一方、該操作ペダル
３０の底面部を床面側に揺動自在に支持される揺動カム
３２に固着し、操作レバー３０、操作ペダル３１の何れ
の操作具を操作しても上記揺動カム３２が揺動する構成
となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来の操
作装置において、揺動カム３２には、バルブの弁箱３３
に進退移動自在に設けられるプッシュロッド３４を押圧
するための押圧部材３５が設けられている。そして前述
したように操作レバー３０または操作ペダル３１を操作
して揺動カム３２を揺動させた場合、該揺動カム３２の
揺動に伴って押圧部材３５がプッシュロッド３４を弾機
３６の付勢力に抗して押圧し、これに連繋してスプール
３７が移動することによりバルブの開閉が行われる構成
となっているが、この場合、操作レバー３０および操作
ペダル３１の操作力、つまり揺動カム３２を揺動させる
のに必要な力は、押圧部材３５によるプッシュロッド３
４の押圧に抗する力、即ちプッシュロッド３４を付勢す
る弾機３６の付勢力によって付与されることになる。し
かるにこのものにおいて、操作レバー３０は前記揺動カ
ム３２の揺動支点３２ａから遠く離れた握り部３０ａを
手で把持して操作するものであり、一方、操作ペダル３
１は揺動カム３２の揺動支点３２ａから程近いペダルを
足で踏込み操作するものであるため、揺動カム３２を揺
動させるのに必要な操作力は、操作レバー３０と操作ペ
ダル３１とで大きく異なることになる。このため、前記
プッシュロッド３４を付勢する弾機３６の付勢力を、操
作レバー３０の操作に適した力に設定すると操作ペダル
３１の操作が重くなり、また操作ペダル３１の操作に適
した力に設定すると操作レバー３０の操作が軽くなりす
ぎるという問題がある。そこで、現状ではこれらの中庸
の付勢力の弾機を止むを得ず採用しているが、この場合
には操作レバー３０の操作力としては軽すぎ操作ペダル
３１の操作力としては重すぎることになって改善が望ま
れ、ここに本発明が解決しようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、アクチュエータの作動を、第
一、第二操作具の操作に基づいてそれぞれ行うよう構成
するにあたり、前記第一、第二操作具にそれぞれ連繋さ
れ、第一、第二操作具の択一的な操作に基づいて各別に
作動する第一、第二作動体と、該第一、第二作動体の両
者に連繋され、これら作動体の各別な作動に基づいて移
動してアクチュエータの作動を行う移動体と、前記第
一、第二操作具にそれぞれ操作力を付与すべく設けられ
る第一、第二弾機とを備えて構成したものである。そし
て、この様にすることにより、第一、第二操作具の操作
力は、それぞれ対応する第一、第二弾機によって別々に
付与されることになって、各操作具にそれぞれ最適な操
作力を設定することができ、操作性が向上する。また本
発明は、バルブの開閉を、第一、第二操作具の操作に基
づいてそれぞれ行うよう構成するにあたり、前記バルブ
の弁箱に、第一、第二操作具の択一的な操作に基づいて
各別に進退移動する第一、第二ロッドと、該第一、第二
ロッドの両者に連繋され、これらロッドの各別な移動に
基づいて移動してバルブの開閉を行う移動体と、前記第
一、第二操作具にそれぞれ操作力を付与すべく第一、第
二ロッドをそれぞれ付勢する第一、第二弾機とを設けて
構成したものである。そして、この様にすることによ
り、バルブの開閉を行う第一、第二操作具の操作力は、
各操作具の操作に基づいて各別に進退移動する第一、第
二ロッドをそれぞれ付勢する第一、第二弾機によって別
々に付与されることになって、各操作具にそれぞれ最適
な操作力を設定することができ、操作性が向上する。こ
のものにおいて、第一ロッドはインナーロッド、第二ロ
ッドは前記インナーロッドに相対移動自在に外嵌するア
ウターロッドで構成され、両ロッドは、バルブ弁箱から
突出する突出端部を備え、第一、第二操作具には、第
一、第二操作具の操作に基づき各対応するロッドの突出
先端に干渉してロッドの移動を行うための第一、第二押
圧体が設けられているものとすることにより、第一、第
二ロッドは、各対応する操作具の操作に基づいて各別に
移動することができ、しかも両ロッドは相対移動自在な
状態で内外に嵌合する二重構造のものであるから、ロッ
ドを複数設けたものでありながらバルブが大型化してし
まうことを可及的に回避できる。またこのものにおい
て、第一、第二弾機の一端は、各対応するロッドにそれ
ぞれ形成の弾機受けに支持されるものとするにあたり、
インナーロッド側弾機受けは、アウターロッドに対しロ
ッド長方向に相対移動可能な状態で外径方向に突出して
アウターロッド側弾機受けと共にアウターロッドの外周
側に形成することにより、第一、第二弾機を、各ロッド
が相対移動するものであっても何ら支障なく設けること
ができる。そしてこれらは、例えば、第一、第二操作具
の一方を操作ペダル、他方を操作レバーとして実施でき
る。さらにこれらのものは、バルブが、作業用走行機体
に設けられる左右走行体を各別に前後進切換えすること
ができる走行用バルブアッシーであり、第一操作具は、
前踏込みされる左右の前進用操作ペダルと後踏込みされ
る左右の後進用操作ペダルとで構成され、第二操作具
は、中立位置を挟んで前後進位置に揺動操作される左右
の操作レバーで構成されているもの、例えば建設機械に
設けられる走行用操作装置等に実施できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、１Ｌ、１Ｒは油圧
ショベルに設けられる左右の走行用モータ、２Ｌ、２Ｒ
は上記走行モータ１への圧油供給制御をそれぞれ行うコ
ントロールバルブ、３は上記コントロールバルブ２にパ
イロット圧油を供給するためのパイロットバルブであっ
て、該パイロットバルブ３およびパイロットバルブ３を
操作するための左右の操作レバー４、左右の前進用操作
ペダル５並びに左右の後進用操作ペダル６に本発明が実
施されている。

【０００６】前記パイロットバルブ３は、左側走行用モ
ータ１Ｌを前進側に駆動させるためのパイロット圧油を
供給する左側前進用パイロットバルブ３ＬＦ、左側走行
用モータ１Ｌを後進側に駆動させるためのパイロット圧
油を供給する左側後進用パイロットバルブ３ＬＢ、右側
走行用モータ１Ｒを前進側に駆動させるためのパイロッ
ト圧油を供給する右側前進用パイロットバルブ３ＲＦ、
右側走行用モータ１Ｒを後進側に駆動させるためのパイ
ロット圧油を供給する右側後進用パイロットバルブ３Ｒ
Ｂの都合四つのバルブから構成され、これらが一つのバ
ルブアッシーとして弁箱７に組み込まれているが、該弁
箱７は、前記パイロットバルブ３が内装される内筒部７
ａと、パイロットポンプＰに接続されるポンプポート７
ｂと、油タンクＴに接続されるタンクポート７ｃと、前
記コントロールバルブ２に接続されるパイロットポート
７ｄとを備えており、さらに該弁箱７の上面側は、運転
席床面部に止着される蓋体８によって塞がれている。

【０００７】また、前記パイロットバルブ３は、インナ
ープッシュロッド９、アウタープッシュロッド１０、移
動体１１、スプール１２等の各部材を用いて構成される
が、上記アウタープッシュロッド１０は、その上端部が
前記蓋体８の上面よりも上方に突出する状態で蓋体８に
上下移動自在に支持される円筒形状のアウターロッド部
１０ａと、該アウターロッド部１０ａの下部周縁から外
径方向に向けて突出するアウター鍔部１０ｂと、アウタ
ーロッド部１０ａの下端部からさらに下方に向けて突出
する複数本のアウター杆１０ｃとを備えている。さらに
アウタープッシュロッド１０は、弁箱内筒部７ａに形成
される第一段差部７ｅと前記アウター鍔部１０ｂの下面
とのあいだに介装される第二弾機１３により、常時上動
側に付勢されている。そしてこのアウタープッシュロッ
ド１０は、後述するように揺動板２５がアウターロッド
部１０ａを下方に押圧していない状態では、アウター鍔
部１０ｂの上面が前記蓋体８の下面に接当してこれ以上
の上動が規制される上限位置に位置しているが、アウタ
ーロッド部１０ａが揺動板２５により下方に押圧される
ことにより、上記第二弾機１３の付勢力に抗して下動す
るように構成されている。

【０００８】一方、インナープッシュロッド９は、前記
アウターロッド部１０ａの内周面部に上下移動自在に内
嵌されるインナーロッド部９ａと、該インナーロッド部
９ａの下端部から外径方向に向けて突出するインナー鍔
部９ｂと、該インナー鍔部９ｂの外周縁部から上方に向
けて突出する複数本のインナー杆９ｃとを備えている
が、上記インナーロッド部９ａは、その上端部が前記ア
ウターロッド部１０ａの上端部からさらに上方に突出す
るよう軸方向に長く形成されている。さらにインナープ
ッシュロッド９は、弁箱内筒部７ａに形成される第二段
差部７ｆとインナー鍔部９ｂの下面とのあいだに介装さ
れる第一弾機１５により、常時上動側に付勢されてい
る。そしてこのインナープッシュロッド９は、後述する
ように押圧体２６または２７がインナーロッド部９ａを
下方に押圧していない状態では、インナー杆９ｃの上端
が蓋体８の下面に接当してこれ以上の上動が規制される
上限位置に位置しているが、インナーロッド部９ａが押
圧体２６または２７により下方に押圧されることによ
り、上記第一弾機１５の付勢力に抗して下動するように
構成されている。ここで、前記アウター鍔部１０ｂには
インナー杆９ｃが上下移動自在に貫通する貫通孔１０ｄ
が穿設され、またインナー鍔部９ｂにはアウター杆１０
ｃが上下移動自在に貫通する貫通孔９ｄが穿設されてお
り、これによりアウタープッシュロッド１０とインナー
プッシュロッド９とは互いに干渉し合うことなく各別に
上下移動できるようになっている。

【０００９】また前記移動体１１は、円柱形状の本体１
１ａと、該本体１１ａの上面から上方に向けて突出する
ガイド杆１１ｂと、本体１１ａの下部周縁から外径方向
に向けて突出する移動体鍔部１１ｃとを備えているが、
該移動体１１は、上記ガイド杆１１ｂが、前記インナー
ロッド部９ａの下半部に形成されるガイド溝部９ｅに上
下移動自在にガイドされることにより、インナープッシ
ュロッド９およびアウタープッシュロッド１０に対して
上下方向に移動できるようになっている。さらにこの移
動体１１は、弁箱内筒部７ａに形成される第三段差部７
ｇと移動体鍔部１１ｃ下面とのあいだに介装される第三
弾機１８により常時上動側に付勢されている。そして移
動体１１は、インナープッシュロッド９およびアウター
プッシュロッド１０の両者が前述した上限位置に位置し
ている状態では、本体１１ａの上面がインナー鍔部９ｂ
の下面に接当し、かつ移動体鍔部１１ｃの上面がアウタ
ー杆１０ｃの下端に接当する上限位置に位置している
が、インナープッシュロッド９の下動に伴いインナー鍔
部９ｂが本体１１ａを下方に押圧することにより、ある
いはアウタープッシュロッド１０の下動に伴いアウター
杆１０ｃが移動体鍔部１１ｃを下方に押圧することによ
り、前記第三弾機１８に抗して下動するように構成され
ている。

【００１０】さらに前記スプール１２は、弁箱７の内筒
部７ａの下部に上下移動自在に支持されているが、該ス
プール１２の上端部に形成されるヘッド部１２ａは、前
記移動体本体１１ａの下面に形成される凹部１１ｄに抜
け止め状に遊嵌している。さらにこのスプール１２は、
該スプール１２の中間部に形成されるスプール鍔部１２
ｂと前記移動体鍔部１１ｃの下面とに介装される第四弾
機１９により、移動体１１に対して常時下動側に付勢さ
れていると共に、パイロットポート７ｄからコントロー
ルバルブ２に至るパイロット圧油の背圧により上動側に
押圧されており、該パイロット圧油の背圧と上記第四弾
機１９の付勢力とが釣合う位置に位置するように構成さ
れている。そしてスプール１２は、移動体１１が前述し
た上限位置に位置している状態では、パイロットポート
７ｄからタンクポート７ｃに通じる弁路が開き、かつポ
ンプポート７ｂからパイロットポート７ｄに通じる弁路
が閉じる閉成位置に位置しているが、インナープッシュ
ロッド９あるいはアウタープッシュロッド１０の下動に
伴って移動体１１が下動することに連繋して、パイロッ
トポート７ｄからタンクポート７ｃに通じる弁路が閉
じ、かつポンプポート７ｂからパイロットポート７ｄに
通じる弁路が開くる開成位置に位置する構成となってい
る。

【００１１】一方、２０は左右方向を向く支軸であっ
て、該支軸２０は、前進用パイロットバルブ３ＬＦ、３
ＲＦと後進用パイロットバルブ３ＬＢ、３ＲＢとのあい
だに位置する状態で蓋体８の上面にブラケット２１を介
して固定されているが、この支軸２０には、後述する左
右のレバー支持体２２Ｌ、２２Ｒ、左右の前ペダル支持
体２３Ｌ、２３Ｒ、左右の後ペダル支持体２４Ｌ、２４
Ｒがそれぞれ揺動自在に支持されている。ここで、上記
左右のレバー支持体２２Ｌ、２２Ｒ、左右の前ペダル支
持体２３Ｌ、２３Ｒ、左右の後ペダル支持体２４Ｌ、２
４Ｒは、左右の操作レバー４Ｌ、４Ｒの基端部、左右の
前進用操作ペダル５Ｌ、５Ｒの下面、左右の後進用操作
ペダル６Ｌ、６Ｒの下面がそれぞれ一体的に取付けられ
るものであるが、これらは左右対称状に設けられるもの
であるため、以下左側のものを例にとって説明する。

【００１２】つまり、前記左側のレバー支持体２２Ｌ
は、下部が前記支軸２０に前後揺動自在に軸支され、上
部に左側操作レバー４Ｌの基端部が一体的に支持される
ものであるが、さらに上記支軸２０による軸支部よりも
下側には、前後方向に長い揺動板２５の前後方向中央部
が一体的に取り付けられている。そしてこの揺動板２５
は、操作レバー４Ｌが中立位置に位置している状態で
は、蓋体８に対して略平行な中立姿勢となっているが、
操作レバー４Ｌを前後方向に揺動操作することに連繋し
て、支軸２０を軸として前側が下動し後側が上動した前
進姿勢と、前側が上動し後側が下動した後進姿勢とに上
下揺動変姿するようになっている。

【００１３】さらに揺動板２５には、前記前進用パイロ
ットバルブ３ＬＦおよび後進用パイロットバルブ３ＬＢ
のインナーロッド部９ａの上端部がそれぞれ遊嵌状に貫
通する前後の貫通孔２５ａ、２５ｂが穿設されていて、
インナーロッド部９ａの上端部が貫通孔２５ａ、２５ｂ
から揺動板２５の上方に突出する状態となっている。こ
こで貫通孔２５ａ、２５ｂは、揺動板２５が上下揺動す
るときにインナーロッド部９ａと干渉しないよう前後方
向に長い長孔に形成されている。

【００１４】また揺動板２５は、前記中立姿勢のとき、
前後の貫通孔２５ａ、２５ｂの左右周縁部位の下面によ
って形成される前後の押圧部２５ｃ、２５ｄが、上限位
置に位置している前進用パイロットバルブ３ＬＦおよび
後進用パイロットバルブ３ＬＢの各アウターロッド部１
０ａの上端にそれぞれ接当するように設定されている。
そして、揺動板２５が中立姿勢から前進姿勢または後進
姿勢に揺動変姿することに連繋して、上記前後の押圧部
２５ｃまたは２５ｄが前進用パイロットバルブ３ＬＦま
たは後進用パイロットバルブ３ＬＢのアウターロッド部
１０ａを下側に押圧し、これによってアウタープッシュ
ロッド１０が第二弾機１３に抗して下動する構成となっ
ている。

【００１５】さらに、９ｆは前記インナーロッド部９ａ
の貫通孔２５ａ、２５ｂから上方に突出する部位に止着
される係止鍔部であって、該係止鍔部９ｆは、前記揺動
板２５が操作レバー４Ｌの操作に伴って揺動変姿したと
き、上動する側の揺動板２５に接当してこれ以上の揺動
板２５の上動を規制するようになっており、これによっ
て揺動板２５の上下揺動範囲の規制、つまり操作レバー
４Ｌの前後揺動範囲の規制がなされるように構成されて
いる。尚、係止鍔部９ｆが止着されるインナーロッド部
９ａの上動規制は、前述したようにインナー杆９ｃの上
端が蓋体８の下面に接当することでなされる。そして、
前記揺動板２５が上動規制されている状態、つまり操作
レバー４が最も前方側あるいは後方側に操作されている
状態で、前記スプール１２は、ポンプポート７ｂからパ
イロットポート７ｄに通じる弁路が最も開いた全開位置
に位置するように設定されている。

【００１６】ここで、揺動板２５の前後の押圧部２５
ｃ、２５ｄには、前述したように、揺動板２５が中立姿
勢のとき、上限位置に位置している前進用パイロットバ
ルブ３ＬＦおよび後進用パイロットバルブ３ＬＢの各ア
ウターロッド部１０ａの上端がそれぞれ接当しており、
さらにこれら両アウターロッド部１０ａは第二弾機１３
によってそれぞれ上動側に付勢されているから、揺動板
２５は操作レバー４Ｌの操作力が作用していない状態で
は中立姿勢に保持されるようになっている。そして、該
中立姿勢の揺動板２５を揺動変姿させるためにはアウタ
ープッシュロッド１０を第二弾機１３に抗して下動させ
る力が必要であるから、揺動板２５を揺動変姿させるの
に必要な力、つまり操作レバー４Ｌの操作力は、第二弾
機１３によって付与されることになる。因みに、前述し
たように、アウタープッシュロッド１０の下動に連繋し
て移動体１１も下動するため、該移動体１１を上動側に
付勢する第三弾機１８の付勢力も操作レバー４の操作力
に付加されるが、該第三弾機１８は、移動体１１を上限
位置側に復帰させるための復帰弾機であるから付勢力は
操作に影響の少ない小さいもので良く、また後述する前
進用操作ペダル５および後進用操作ペダル６の何れの操
作にも同様に付加されるものであるため、ここでは考慮
にいれていない。

【００１７】一方、前記左側の前ペダル支持体２３Ｌ
は、前端部に左側の前進用操作ペダル５Ｌの下面が一体
的に固着され、後端部が前記支軸２０に上下揺動自在に
支持されている。そしてこの前ペダル支持体２３Ｌは、
前進用操作ペダル５Ｌを踏込み操作していない状態で
は、前記支軸２０による軸支部よりもさらに後方に突出
するようにして設けられたストッパ部２３ａが蓋体８の
上面に接当していて前ペダル支持体２３Ｌのこれ以上の
上動が規制される中立姿勢となっているが、前進用操作
ペダル５Ｌを前踏込み操作することに連繋して、支軸２
０を軸として下動する構成となっている。

【００１８】さらに前ペダル支持体２３Ｌは、支軸２０
による軸支部と前進用操作ペダル５Ｌの取付位置との中
間の部位に押圧体２６が取り付けられており、そして該
押圧体２６は、前記前ペダル支持体２３Ｌの中立姿勢
で、上限位置に位置している前進用パイロットバルブ３
ＬＦのインナーロッド部９ａの上端に接当するように設
定されている。そして、前ペダル支持体２３Ｌが中立姿
勢から下動することに連繋して、前記押圧体２６が前進
用パイロットバルブ３ＬＦのインナーロッド部９ａを下
側に押圧し、これによって前述したようにインナープッ
シュロッド９が第一弾機１５に抗して下動する構成とな
っている。この場合、インナーロッド部９ａの上端はア
ウターロッド部１０ａの上端よりも上方に突出している
ため、前記押圧体２６はアウターロッド部１０ａに干渉
することなくインターロッド部９ａの下動を行えるよう
になっている。

【００１９】ここで、前ペダル支持体２３Ｌは、前述し
たように、中立姿勢のとき、ストッパ部２３ａが蓋体８
の上面に接当していてこれ以上の上動が規制され、かつ
押圧体２６が上限位置に位置している前進用パイロット
バルブ３ＬＦのインターロッド部９ａの上端に接当して
おり、さらに該インターロッド部９ａは第一弾機１５に
よって上動側に付勢されているから、前ペダル支持体２
３Ｌは前進用操作ペダル５Ｌが踏込み操作されていない
状態では中立姿勢に保持されるようになっている。そし
て、該中立姿勢の前ペダル支持体２３Ｌを下動させるた
めにはインナープッシュロッド９を第一弾機１５に抗し
て下動させる力が必要であるから、前進用操作ペダル５
Ｌの踏込み操作力は、第一弾機１５によって付与される
ことになる。

【００２０】また、前記前ペダル支持体２３Ｌの下動
は、これに連繋して下動するインナーロッド部９ａの係
止鍔部９ｆが中立姿勢の揺動板２５の上面に接当するこ
とでこれ以上の下動が規制されるようになっている。そ
して、該前ペダル支持体２３Ｌが下動規制まで前進用操
作ペダル５Ｌを前踏込み操作した状態で、前記スプール
１２は、ポンプポート７ｂからパイロットポート７ｄに
通じる弁路が最も開いた全開位置に位置するように設定
されている。

【００２１】さらに、前記左側の後ペダル支持体２４Ｌ
は、後端部に左側の後進用操作ペダル６の下面が一体的
に固着され、前端部が前記支軸２０に上下移動自在に支
持されている。そしてこの後ペダル支持体２４Ｌは、後
進用操作ペダル６Ｌを踏込み操作していない状態では、
前記支軸２０による軸支部よりもさらに前方に突出する
ようにして設けられたストッパ部２４ａが蓋体８の上面
に接当していて後ペダル支持体２４Ｌのこれ以上の上動
が規制される中立姿勢となっているが、後進用操作ペダ
ル６Ｌを後踏込み操作することに連繋して、支軸２０を
軸として下動する構成となっている。

【００２２】さらに後ペダル支持体２４Ｌは、支軸２０
による軸支部と後進用操作ペダル６Ｌの取付位置との中
間の部位に押圧体２７が取り付けられており、そして該
押圧体２７は、前記後ペダル支持体２４Ｌの中立姿勢
で、上限位置に位置している後進用パイロットバルブ３
ＬＢのインナーロッド部９ａの上端に接当するように設
定されている。この後ペダル支持体２４Ｌの下動に連繋
するインナープッシュロッド９の作動や後ペダル支持体
２４Ｌの下動規制等については、前記前ペダル支持体２
３Ｌの場合と同様であるためここでは省略するが、後進
用操作ペダル６Ｌの踏込み操作力は、後進用パイロット
バルブ３ＬＢの第一弾機１５によって付与されることに
なる。尚、図中、４ａは操作レバー４の握り部、また２
８はフットレストである。

【００２３】叙述の如く構成されたものにおいて、走行
用モータ１Ｌ、１Ｒの駆動は、操作レバー４の揺動操
作、あるいは前進用操作ペダル５、後進用操作ペダル６
の踏込み操作に基づいてなされることになるが、このも
のにおいて、操作レバー４を操作した場合には、該操作
に基づいてアウタープッシュロッド１０が第二弾機１３
に抗して下動することでスプール１２による弁路の開閉
が行われ、また前進用操作ペダル５および後進用操作ペ
ダル６を操作した場合には、該操作に基づいてインナー
プッシュロッド９が第一弾機１５に抗して下動すること
でスプール１２による弁路の開閉が行われることにな
る。

【００２４】この結果、操作レバー４の操作力はアウタ
ープッシュロッド１０を付勢する第二弾機１３により付
与され、また、操作ペダル５、６の操作力はインナープ
ッシュロッド９を付勢する第一弾機１５によって付与さ
れることになって、これら第二、第一弾機１３、１５の
付勢力を、操作レバー４、操作ペダル５、６の各操作具
に適したものにそれぞれ設定することができ、もって操
作レバー４、操作ペダル５、６の何れの操作具も最適な
操作力で操作できることになって、操作性が向上する。

【００２５】しかもこのものは、操作レバー４、操作ペ
ダル５、６の択一的な操作に基づいて各別に作動するア
ウタープッシュロッド１０とインナープッシュロッド９
との二つのロッドを設けたものでありながら、これら両
ロッド９、１０は互いに相対移動自在な状態で内外に嵌
合する二重構造のものであるから、パイロットバルブ３
が大型化してしまうことを可及的に回避できる。

【００２６】因みに、このものにおいて、前進用パイロ
ットバルブ３ＬＦ、３ＲＦに設けられる第一弾機１５の
付勢力と、後進用パイロットパルプ３ＬＢ、３ＲＢに設
けられる第一弾機１５の付勢力とは、同一に設定するこ
とも異なるように設定することもできるが、異なるよう
に設定することにより、前進用操作ペダル５の操作力と
後進用操作ペダルの操作力とを異ならしめることができ
る。同様に、前進用パイロットバルブ３ＬＦ、３ＲＦに
設けられる第二弾機１３の付勢力と、後進用パイロット
パルプ３ＬＢ、３ＲＢに設けられる第二弾機１３の付勢
力とが異なるように設定した場合には、操作レバー４を
前進側に操作したときの操作力と後進側に操作したとき
の操作力とを異ならしめることができる。

【００２７】尚、本発明は上記実施の形態に限定されな
いことは勿論であって、上記実施の形態においては、前
進用操作ペダルと後進用操作ペダルとを各別に操作され
る別体のもので構成したが、前踏込みと後踏込みとの両
踏込み操作ができる一体の操作ペダルとしても良い。ま
た、操作レバーをインナープッシュロッドに連繋し、操
作ペダルをアウタープッシュロッドに連繋する構成にす
ることもできる。さらに、第一作動体と第二作動体と
を、互いに干渉することなく各別に移動して移動体を移
動させることができる構造のものとするにあたり、前記
実施の形態のインナープッシュロッドおよびアウタープ
ッシュロッドの構造に限定されることなく、例えばバル
ブの形状、構造等に対応させて適宜設計変更することが
できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行モータの油圧回路図である。

【図２】操作装置の側面図である。

【図３】操作装置の平面図である。

【図４】パイロットバルブ部の断面図である。

【図５】操作レバーを前進側に操作したときのパイロッ
トバルブ部の断面図である。

【図６】操作レバーを後進側に操作したときのパイロッ
トバルブ部の断面図である。

【図７】前進側操作ペダルを前踏込み操作したときのパ
イロットバルブ部の断面図である。

【図８】後進側操作ペダルを後踏込み操作したときのパ
イロットバルブ部の断面図である。

【図９】従来の操作装置の側面図である。

【図１０】従来の操作装置のパイロットバルブ部の断面
図である。

【符号の説明】

３ パイロットバルブ ４ 操作レバー ５ 前進用操作ペダル ６ 後進用操作ペダル ７ 弁箱 ９ インナープッシュロッド ９ａ インナーロッド部 ９ｂ インナー鍔部 １０ アウタープッシュロッド １０ａ アウターロッド部 １０ｂ アウター鍔部 １１ 移動体 １２ スプール １３ 第二弾機 １５ 第一弾機 ２５ 揺動板 ２５ｃ 押圧部 ２５ｄ 押圧部 ２６ 押圧体 ２７ 押圧体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータの作動を、第一、第二操
   作具の操作に基づいてそれぞれ行うよう構成するにあた
   り、前記第一、第二操作具にそれぞれ連繋され、第一、
   第二操作具の択一的な操作に基づいて各別に作動する第
   一、第二作動体と、該第一、第二作動体の両者に連繋さ
   れ、これら作動体の各別な作動に基づいて移動してアク
   チュエータの作動を行う移動体と、前記第一、第二操作
   具にそれぞれ操作力を付与すべく設けられる第一、第二
   弾機とを備えて構成した操作装置。
2. 【請求項２】 バルブの開閉を、第一、第二操作具の操
   作に基づいてそれぞれ行うよう構成するにあたり、前記
   バルブの弁箱に、第一、第二操作具の択一的な操作に基
   づいて各別に進退移動する第一、第二ロッドと、該第
   一、第二ロッドの両者に連繋され、これらロッドの各別
   な移動に基づいて移動してバルブの開閉を行う移動体
   と、前記第一、第二操作具にそれぞれ操作力を付与すべ
   く第一、第二ロッドをそれぞれ付勢する第一、第二弾機
   とを設けて構成した操作装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、第一ロッドはインナ
   ーロッド、第二ロッドは前記インナーロッドに相対移動
   自在に外嵌するアウターロッドで構成され、両ロッド
   は、バルブ弁箱から突出する突出端部を備え、第一、第
   二操作具には、第一、第二操作具の操作に基づき各対応
   するロッドの突出先端に干渉してロッドの移動を行うた
   めの第一、第二押圧体が設けられている操作装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、第一、第二弾機の一
   端は、各対応するロッドにそれぞれ形成の弾機受けに支
   持されるものとするにあたり、インナーロッド側弾機受
   けは、アウターロッドに対しロッド長方向に相対移動可
   能な状態で外径方向に突出してアウターロッド側弾機受
   けと共にアウターロッドの外周側に形成されている操作
   装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３または４において、第
   一、第二操作具の一方は操作ペダル、他方は操作レバー
   である操作装置。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４または５におい
   て、バルブは、作業用走行機体に設けられる左右走行体
   を各別に前後進切換えすることができる走行用バルブア
   ッシーとし、第一操作具は、前踏込みされる左右の前進
   用操作ペダルと後踏込みされる左右の後進用操作ペダル
   とで構成され、第二操作具は、中立位置を挟んで前後進
   位置に揺動操作される左右の操作レバーで構成されてい
   る操作装置。