JPH10320688A - 交通信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、通行速度が一般のものと比較して
遅い特定の通行者や車両が標示機のある道路を通行する
とき、通行の途中で標示機の信号が停止信号に切換わっ
て通行に危険が伴うようなことがなく、安全に道路を通
行することができる交通信号制御装置の提供を目的とす
る。 【解決手段】この発明は、通行を許可する許可標示灯の
表示時間の間隔を制御する交通信号制御装置であって、
通行者に関連して設けられた信号送出し手段から送出さ
れた時間延長信号を受信する受信手段と、上記受信手段
が、前記時間延長信号を受信した場合、前記許可標示灯
の表示時間を延長する延長手段とを備え、受信手段に、
通行者側から信号送出し手段で送出される時間延長信号
が受信されると、延長手段が許可標示灯の表示時間を延
長し、この表示時間の延長により、信号送出し手段を所
有する通行者は許可標示灯が表示する道路を通行するこ
とができることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】この発明は、例えば、道路交
通管制に使用される車両用、歩行者用信号機のような交
通信号制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の交通信号制御装置（信号機、標示
機）の青信号、黄信号および赤信号の点滅制御は定周期
式であるため、例えば、横断歩道の青信号点灯時間を健
康者の横断に必要充分な時間で設定したとしても、例え
ば、盲人のような身体障害者、あるいは、老人や幼児連
れの人の場合のように、歩行速度が健常者と比較して極
めて遅い通行者では、青信号の初期に横断歩道に進入し
たとしても、途中で青信号が赤信号に切換わって危険な
状態が発生する場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、通行速度
が一般のものと比較して遅い特定の通行者や車両が標示
機のある道路を通行するとき、通行の途中で標示機の信
号が停止信号に切換わって通行に危険が伴うようなこと
がなく、安全に道路を通行することができる交通信号制
御装置の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、通行を許可する許可標示灯の表示時間の間隔
を制御する交通信号制御装置であって、通行者に関連し
て設けられた信号送出し手段から送出された時間延長信
号を受信する受信手段と、上記受信手段が、前記時間延
長信号を受信した場合、前記許可標示灯の表示時間を延
長する延長手段とを備えた交通信号制御装置であること
を特徴とする。

【０００５】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成に併せて、前記信号送出し手段
から時間延長信号を送出した場合、一定時間経過後に前
記時間延長信号の送出しを停止する信号停止手段を備え
た交通信号制御装置であることを特徴とする。

【０００６】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の構成に併せて、前記信号送
出し手段の信号送出しを無線で構成した交通信号制御装
置であることを特徴とする。

【０００７】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成に併せて、前記通行者が道路を
渡り終えることを検出する検出手段を備え、前記延長手
段が、前記検出手段によって通行者の渡り終えを検出す
るまで、許可標示灯の表示時間を延長する交通信号制御
装置であることを特徴とする。

【０００８】

【作用・効果】この発明は、交通信号制御装置の受信手
段に、通行者側から信号送出し手段で送出される時間延
長信号が受信されると、延長手段が許可標示灯の表示時
間を延長する。この表示時間の延長により、信号送出し
手段を所有する通行者は許可標示灯が表示する道路を通
行することができる。

【０００９】したがって、例えば、盲人のような身体障
害者、あるいは、老人や幼児連れの人の場合のように、
歩行速度が健常者と比較して極めて遅い通行者に対し
て、時間延長信号を送信する信号送出し手段を携帯させ
ることで、通行途中で信号が停止信号に切換わって危険
な状態が発生することがなく、安全に通行することがで
きる。

【００１０】また、時間延長信号を送出してから一定時
間が経過後に信号停止手段が前記時間延長信号の送出し
を停止するので、延長に基づく標示灯の無だな表示の時
間をなくすることができて、必要最小限の時間の延長が
得られ、表示時間の延長による交通の混乱を回避すると
ができる。

【００１１】また、信号送出し手段を無線で構成するこ
とで、携帯性、操作性が便利となり、有効な利用が得ら
れる。さらに、信号送出し手段を所有する通行者が道路
を渡り終えることを検知する検知手段を備えて、該通行
者が渡り終えるまで、許可標示灯の表示時間を延長する
ので、適正な延長時間を得ることができて、安全な通行
を得ることができると同時に、必要最小限の時間の延長
が得られ、表示時間の延長による交通の混乱をより回避
するとができる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面と共に詳述す
る。図面は道路交通管制システムを示し、図１は、道路
ＡとＢとの十字路でのシステムを示す。図において、道
路Ａに対する車両用信号機ａ，ａはそれぞれの進行方向
の信号機を構成すると共に、交差点を挟んで相互が対向
側に対応して、同じように青信号、黄信号および赤信号
が制御される。また、他方の道路Ｂに対する車両用信号
機ｂ，ｂも同様に、それぞれの進行方向の信号機を構成
すると共に、交差点を挟んで相互が対向側に対応して、
同じように青信号、黄信号および赤信号が制御される。
そして道路ＡとＢとの車両用信号機ａ，ａとｂ，ｂとは
相反するように信号を制御して道路の交通を制御して
る。

【００１３】各道路Ａ，Ｂにはそれぞれ横断歩道Ａ１，
Ａ２，Ｂ１，Ｂ２を有し、各横断歩道Ａ１，Ａ２，Ｂ
１，Ｂ２には、歩行者用信号機ａ１，ａ１，ａ２，ａ
２，ｂ１，ｂ１，ｂ２，ｂ２を備え、道路Ａの歩行者用
信号機ａ１とａ１およびａ２とａ２は、道路Ａを挟んで
相互が対向側に対応して、同じように青信号、黄信号お
よび赤信号が制御され、また、この信号の制御は他方の
道路Ｂの車両用信号機ｂ，ｂの信号制御に対応して制御
される。

【００１４】また、道路Ｂの歩行者用信号機ｂ１とｂ１
およびｂ２とｂ２も同様に、道路Ｂを挟んで相互が対向
側に対応して、同じように青信号、黄信号および赤信号
が制御され、また、この信号の制御は他方の道路Ａの車
両用信号機ａ，ａの信号制御に対応して制御される。図
中Ｃは、各信号機ａ，ａ１，ａ２，ｂ，ｂ１，ｂ２を制
御するコントローラである。

【００１５】図２は、上述のコントローラＣによる各信
号機ａ，ａ１，ａ２，ｂ，ｂ１，ｂ２の制御回路ブロッ
ク図を示し、コントローラＣは上位の管制センタと有線
または無線で接続されて、該管制センタからの指令に基
づいて各信号機ａ，ａ１，ａ２，ｂ，ｂ１，ｂ２を駆動
制御する。

【００１６】すなわち、道路Ａに対応する車両用信号機
ａ，ａを青信号、黄信号および赤信号と制御したとき、
他方の道路Ｂに対する車両用信号機ｂ，ｂを相反するよ
うに対応して制御し、さらに，各横断歩道Ａ１，Ａ２，
Ｂ１，Ｂ２の歩行者用信号機ａ１，ａ１，ａ２，ａ２，
ｂ１，ｂ１，ｂ２，ｂ２に対しても、それぞれに対応す
る車両用信号機ａ，ｂに対応して駆動制御される。

【００１７】図３は、１つの歩行者用信号機ａ１の制御
回路ブロック図を示し、他の歩行者用信号機ａ２，ｂ
１，ｂ２についても同様に構成されているので、それぞ
れの説明は省略する。

【００１８】ＣＰＵ１０はＲＯＭ１１に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を駆動制御し、ＲＡＭ１２は
動作に必要なデータを記憶する。信号ランプ１３は青
色、赤色のランプであり、タイマ１４は信号周期など所
定の時間を計時する。通信インターフェイス１５は上位
のコントローラＣとデータの送受信可能に接続する。

【００１９】この歩行者信号機１ａは、通信インターフ
ェイス１５を介してコントローラＣから伝送された信号
制御データに基づいて、タイマ１４は周期を計時し、信
号ランプ１３は所定のランプを点灯制御する。

【００２０】上述の信号機１ａには、特定の通行者から
送信される電磁波をアンテナ１６を介して受信する受信
器１７と、受信した電磁波の強度を判定する電磁波強度
判定回路１８とを備え、ＣＰＵ１０は特定の電磁波を受
信したとき信号ランプ１３の青信号の点灯時間を延長し
て制御するようにプログラムされている。

【００２１】図４は、特定の通行者として盲人が持つ杖
２０を示し、該杖２０にはその握り部２１の端部に発信
器２２を装着しており、発信器２２には信号機の青信号
の点灯時間を延長させる信号を送出すための操作を実行
するボタンスイッチ２３を備えている。なお、ボタンス
イッチ２３は不測に操作されないように握り部２１の端
部に配設している。

【００２２】図５は、上述の発信器２２の制御回路ブロ
ック図を示し、ＣＰＵ３０はＲＯＭ３１に格納されたプ
ログラムに沿って各回路装置を駆動制御し、ＲＡＭ３２
は動作に必要なデータを記憶する。送信器３３はアンテ
ナ３４を介して特定の電磁波を送出す。この特定の電磁
波は信号機１ａの青信号の表示時間を延長する指示信号
に設定している。タイマ３５は送信器３３の送信時間な
ど所定の時間を計時する。電源３６はバッテリで構成し
て各回路に電源を供給する。

【００２３】次に、図１において、道路Ｂの横断歩道Ｂ
１を盲人の通行者Ｍが渡るときの発信器２２のＣＰＵ３
０の動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
盲人の通行者Ｍが渡りたい横断歩道の前に立ってから、
杖２０の発信器２２のボタンスイッチ２３を操作する
（ステップｎ１）。ボタンが押下されると、送信器３３
から所定の電磁波が送出され、アンテナ３４より送信さ
れる（ステップｎ２）。

【００２４】上述の電磁波は信号機ｂ１の青信号の表示
時間を延長させる指示信号であって、時間を延長させる
電磁波の信号が送信され、歩行者用信号機ｂ１が青信号
になれば、通行者Ｍの通行が可能になり、横断をするこ
とができる。

【００２５】また、前述電磁波の送信時間は、通行者Ｍ
が横断歩道を渡るに必要な時間に設定し、この設定時間
がタイマ３５で計時されると（ステッブｎ３）、送信器
３３からの電磁波の送信が停止されて（ステップｎ
４）、処理が終了する。

【００２６】次ぎに、図１において、横断歩道Ｂ１を通
行者Ｍが渡るときの歩行者信号機ｂ１，ｂ１のＣＰＵ１
０の制御動作を図７のフローチャーチを参照して説明す
る。先ず、信号ランプ１３が青信号の表示周期に入った
とき、盲人の通行者Ｍが所有する杖２０の発信器２２か
ら青信号の表示時間を延長させる電磁波信号を受信した
か否かを判定し（ステップｎ１１）、該信号を受信しな
いときは、信号ランプ１３の青信号の表示時間が経過し
たか否かを判定する（ステップｎ１２）。なお、この時
間の計時はタイマ１４により行う。

【００２７】前述のステップｎ１１で、盲人が所有する
杖２０の発信器２２からの電磁波信号を受信したとき
は、電磁波強度判定回路１８でその電磁波の強度を判定
して、該強度をＲＡＭ１２に記憶すると共に（ステップ
ｎ１３）、該電磁波強度のデータを対向側の歩行者用信
号機ｂ１に送信する（ステップｎ１４）。

【００２８】盲人の通行者Ｍは歩行者用信号機ｂ１が青
信号であるため、発信器２２で電磁波信号を発信しなが
ら横断歩道Ｂ１を渡る。対向側の受信器１７でも電磁波
信号を受信しており、その電磁波強度判定回路１８も同
じように電磁波の強度を判定している。そして、最初は
強度が弱いが、通行者Ｍが接近するにしたがって電磁波
が強くなり、通行者Ｍが横断歩道Ｂ１を渡り切ると、電
磁波の強度がスタート時点の強度と同一強度になる。し
たがって、スタート時の電磁波の強度と通行者Ｍの横断
に基づく電磁波の強度の変化を比較して、同一になった
とき通行者Ｍが横断歩道Ｂ１を渡り切ったと判定するこ
とがてきる。そしてこれが判定されると（ステップｎ１
５）、歩行者信号を青信号から赤信号に切り換える（ス
テップｎ１６）。

【００２９】その後、赤信号の所定時間を計時し、該所
定時間が経過すると（ステップｎ１７）、赤信号を青信
号に切換えて（ステップｎ１８）、リターンする。な
お、歩行者用信号機ｂ１，ｂ１の青信号が延長されてい
ることは、通信インタフェース１５を介してコントロー
ラＣに送信しているので、該コントローラＣは上述の青
信号延長に対処してその他の信号機ａ，ｂ，ａ１，ａ
２，ｂ２の信号を制御する。

【００３０】前述のステップｎ１１で、青信号の表示時
間を延長させる電磁波信号を受信してから、ステップｎ
１５で、通行者Ｍが横断歩道Ｂ１を渡り切ったと判定す
るまでは、歩行者用信号機は青信号であり、この通行者
Ｍが盲人であって健常者より遅い歩行速度であれば、ス
テップｎ１２で計時される時間より長くなり、横断歩道
Ｂ１を渡り切るまで、青信号は延長されたことになる。

【００３１】したがって、例えば、盲人の通行者Ｍは、
通行途中で歩行者用信号機が青信号から赤信号に切換わ
って危険な状態が発生することがなく、安全に通行する
ことができる。

【００３２】また、発信器２２は時間延長信号を送出し
てから一定時間が経過後に信号の送出しを停止するの
で、延長に基づく青信号の無だな表示の時間をなくする
ことができて、必要最小限の時間の延長が得られ、表示
時間の延長による交通の混乱を回避するとができる。

【００３３】また、発信器２２の送信器３３を無線で構
成しているので通行者Ｍの、携帯性、操作性が便利とな
り、有効な利用が得られる。さらに、発信器２２を所有
する通行者Ｍが道路を渡り終えることを検知して、該通
行者Ｍが渡り終えるまで青信号の表示時間を延長するの
で、適正な延長時間を得ることができて、安全な通行を
えることができると同時に、必要最小限の時間の延長が
得られ、表示時間の延長による交通の混乱をより回避す
るとができる。

【００３４】上述の実施例では、通行者Ｍを盲人として
説明しているが、これは老人、幼児連れであるもよく、
また、発信器２２はペンダントとして形成するも、ま
た、携帯形に形成するもよい。さらに、実施例では歩道
を通行する通行者として説明しているが、身体障害者が
運転する低速の自動車に発信器２２を備えることもでき
る。

【００３５】さらに、実施例の発信器２２には受信機能
と警音を発する機能とを付加すると共に、信号機側にも
送信機能を付加して、通行者Ｍが盲人であれば、信号機
が赤信号で通行不可のとき、青信号まで待機させる信号
を発信器２２側に送信して、発信器２２では警音を発生
して、これを知らせるように構成することもできる。

【００３６】この発明の構成と、実施例の構成との対応
において、この発明の交通信号制御装置は、実施例の歩
行者用信号機ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２に対応し、以下同
様に、許可標示灯は、信号ランプ１３に対応し、受信手
段は、発信器２２に対応し、延長手段は、ステップｎ１
５の機能を有するＣＰＵ１０に対応し、信号停止手段
は、ステップｎ４の機能を有するＣＰＵ３０に対応し、
検出手段は、ステップｎ１５の機能を有するＣＰＵ１０
に対応するも、この発明は、上述の実施例の構成のみに
限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 道路交通管制システムの説明図。

【図２】 コントローラによる各信号機の制御回路ブロ
ック図。

【図３】 歩行者用信号機の制御回路ブロック図。

【図４】 杖の説明図。

【図５】 発信器の制御回路ブロック図。

【図６】 発信器の動作フローチャート。

【図７】 歩行者用信号機の動作フローチャート。

【符号の説明】

ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２…歩行者用信号機 Ｍ…通行者 １０，３０…ＣＰＵ １３…信号ランプ １７…受信器 ２２…発信器 ３３…送信器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通行を許可する許可標示灯の表示時間の間
   隔を制御する交通信号制御装置であって、通行者に関連
   して設けられた信号送出し手段から送出された時間延長
   信号を受信する受信手段と、上記受信手段が、前記時間
   延長信号を受信した場合、前記許可標示灯の表示時間を
   延長する延長手段とを備えた交通信号制御装置。
2. 【請求項２】前記信号送出し手段から時間延長信号を送
   出した場合、一定時間経過後に前記時間延長信号の送出
   しを停止する信号停止手段を備えた請求項１記載の交通
   信号制御装置。
3. 【請求項３】前記信号送出し手段の信号送出しを無線で
   構成した請求項１または２記載の交通信号制御装置。
4. 【請求項４】前記通行者が道路を渡り終えることを検出
   する検出手段を備え、前記延長手段が、前記検出手段に
   よって通行者の渡り終えを検出するまで、許可標示灯の
   表示時間を延長する請求項１記載の交通信号制御装置。