JPH10322097A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙テープタイプのテーピング電子部品とエン
ボステープタイプのテーピング電子部品を共用化した電
子部品供給装置を搭載して電子部品を安定して供給する
ことができる電子部品装着装置を提供することを目的と
する。 【解決手段】 電子部品取り出し開口部Ｃの下部に位置
するガイド部９ａに電子部品１ａよりも幅の広い溝を設
けることにより、紙テープタイプとエンボステープタイ
プのテーピング電子部品を同一の電子部品供給装置で共
用し、かつ吸着ノズルで電子部品１ａを吸着する際にキ
ャリアテープ２ａの下面のボトムテープ７に電子部品１
ａを圧着したり、あるいは食い込んだりする等の発生を
防止し、電子部品１ａを安定供給することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプリント基板にチッ
プ形の電子部品を装着する際に使用される電子部品装着
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、図６（ａ）〜（ｄ）は、種々の形
状のチップ形の電子部品を示すものであり、このような
電子部品１ａ〜１ｄは、図７（ａ）に示す紙テープタイ
プのテーピング電子部品のキャリアテープ２ａと同図
（ｂ）に示すエンボステープタイプのテーピング電子部
品のキャリアテープ２ｂにそれぞれ等間隔で形成された
収納孔５ａと収納凹部５ｂにそれぞれ収納され、トップ
カバーテープ４で封止されて収納リール６に巻き付けら
れた形態でユーザに供給されている。

【０００３】図８は上記収納リール６が装着されて電子
部品装着装置に搭載される電子部品供給装置の構成を示
す斜視図、図９、図１０は同要部正面図であり、図８、
図９において、上記収納リール６より引き出されたキャ
リアテープ２ａは送り用ラチェット１０に案内され、こ
の送り用ラチェット１０に結合された多数の引っかけ爪
１１がキャリアテープ２ａの送り孔３（図７に図示）に
引っかけられる構成となっている。

【０００４】また、電子部品取り出し開口部Ｃより少し
手前（収納リール６側）のスリットＤの位置で上記トッ
プカバーテープ４はキャリアテープ２ａの送り方面とほ
ぼ１８０度逆方向に引き出されてキャリアテープ２ａよ
り剥ぎ取られる構成となっており、この剥ぎ取られたト
ップカバーテープ４は巻取りリール１２に巻き取られて
いる。

【０００５】このように構成された従来の電子部品供給
装置は、この電子部品供給装置が搭載された電子部品装
着装置の動作と連動して同装置に設けられたキッカー
（共に図示せず）により送りレバー１３が引っ張りバネ
１４の付勢力に抗して矢印Ｙ１方向に押され、送りレバ
ー１３とシャッター１５との間に設けられた反転レバー
１６を介してシャッター１５が上記Ｙ１方向と反対方向
の矢印Ｙ２方向に移動して上記電子部品取り出し開口部
Ｃが開口する。すなわち、上記シャッター１５は引っ張
りバネ１４により通常は送りレバー１３が矢印Ｙ２方向
に引っ張られている時に電子部品取り出し開口部Ｃを覆
うようにテープカバー１７に移動自在に取り付けられて
いる。

【０００６】また、上記送りレバー１３に連結ピン１８
を介して連結され、その動作に連動する送り用ラチェッ
トレバー１９が、図８に示すように下方向に移動し、送
り用ラチェット爪２１を上記送り用ラチェット１０の回
転方向に対して逆の方向に１ピッチ分戻す。

【０００７】上記送りレバー１３が矢印Ｙ１方向に移動
した際、同様に送りレバー１３と同一支点軸２２を有す
る揺動レバー２３が連結ピン２４を介して上方向に移動
し、揺動レバー２３と巻取り用ラチェットレバー２５と
を接続した連結棒２６によってラチェットレバー２５が
上記巻取りリール１２の回転軸２７を中心に上方向に巻
取り用ラチェットレバー２５に支点２８を介して取り付
けられた巻取り用ラチェット爪２９を巻取り用ラチェッ
ト３０の回転方向に対して逆の方向に１ピッチ分または
数ピッチ分戻す。

【０００８】このようにして、上記電子部品取り出し開
口部Ｃが開口した状態で図示しない電子部品装着装置の
吸着ノズルによる部品吸着が行われてプリント基板への
電子部品装着作業が行われる。

【０００９】また、図１０で送りレバー１３が上記キッ
カーによる押し力を解除されると、引っ張りバネ１４の
付勢力でもって送りレバー１３は矢印Ｙ２方向に戻り、
送り用ラチェットレバー１９が上方向に移動し、それと
共に送り用ラチェット爪２１が送り用ラチェット２０を
押し上げて図１０に示す矢印方向に定ピッチ分回転さ
せ、この送り用ラチェット１０に結合された引っかけ爪
１１によりキャリアテープ２ａを矢印Ｙ１方向に定ピッ
チ分送る。

【００１０】この時、シャッター１５は反転レバー１６
を介してキャリアテープ２ａと同様に矢印Ｙ１方向へ移
動し、電子部品取り出し開口部Ｃをシャッター１５が塞
いだ形となり、電子部品がシャッター１５により覆われ
た状態でキャリアテープ２ａが移動するため、電子部品
がキャリアテープ２ａの収納凹部より飛び出すのを防止
している。

【００１１】また、上記送りレバー１３の戻りにより巻
取り用ラチェット爪２９で巻取り用ラチェット３０を図
１０に示す矢印方向に回転させ、スリットＤの位置で剥
ぎ取られたトップカバーテープ４を巻取り用ラチェット
３０を結合した巻取りリール１２に一定長さ（キャリア
テープ２ａが定ピッチ分送られた長さ）分だけ巻取る。

【００１２】この時、揺動レバー２３が送りレバー１３
の矢印Ｙ２方向への復帰動作に伴い下方向に移動する
が、その移動過程で揺動レバー２３は連結ピン２４との
間に隙間を持つように引っ張りバネ３１の付勢力が求め
られている。

【００１３】このように引っ張りバネ３１で連結棒２
６、巻取り用ラチェットレバー２５、巻取り用ラチェッ
ト爪２９及び巻取り用ラチェット３０を介して巻取りリ
ール１２に常に一定の回転力を与え、トップカバーテー
プ４を剥ぎ取る構成となっている。

【００１４】また、上記図８〜図１０において、収納リ
ール６を本体カバー３２に設けられた支点軸３３に挿入
し、側面より板バネ３４で押さえていることにより、収
納リール６の横振れを防止し、収納リール６が安定した
状態で保持されることによってキャリアテープ２ａの送
り時のたるみを防止する構成としている。

【００１５】さらに３５は送り用ラチェット１０の逆転
防止爪、３６は剥ぎ取られたトップカバーテープ４をガ
イドするための回転ピン、３７は巻取り用ラチェット３
０の逆転防止爪である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の電子部品供給装置を搭載した電子部品装着装置では、
チップ形の電子部品の小型化が益々進行しつつある中
で、特に電子部品の外形寸法が１．０mm×０．５mm×
０．３５mmのような矩形の極めて微小なサイズのチップ
形の電子部品になると、特に紙テープタイプのテーピン
グ電子部品を供給する場合には、電子部品の厚みのばら
つきや図１１（ａ）に示す電子部品供給装置の電子部品
取り出し開口部Ｃの下部に位置するガイド部９の高さの
ばらつき等によって電子部品１ａの吸着面の高さが微妙
に異なってくるようになり、図１１（ｂ）に示すように
吸着ノズル８が電子部品１ａを取り出すために電子部品
１ａの上面まで下降する際に、下降時の吸着ノズル８の
吸着高さ（下死点位置）は一定であるために、吸着高さ
の高い電子部品１ａは下降する吸着ノズル８の力によっ
て下のボトムテープ７に押し付けられる。

【００１７】また、押し付けられたボトムテープ７は下
のガイド部９によって支えられているために、電子部品
１ａはボトムテープ７へ圧着されたり、あるいは食い込
んだりする現象が発生し、図１１（ｃ）に示すように電
子部品１ａの吸着ミスを起し、安定した供給ができない
という問題が発生するものであった。

【００１８】また、図７（ａ）に示す紙テープタイプの
テーピング電子部品と同図（ｂ）に示すエンボステープ
タイプのテーピング電子部品では、図１２（ａ），
（ｂ）に示すように、吸着ノズル８の吸着高さ（下死点
位置）が一定のために、電子部品供給装置の基準面を紙
テープタイプのテーピング電子部品ではＨ１とし、エン
ボステープタイプのテーピング電子部品ではＨ２として
電子部品１ａの高さがそれぞれ同一面となるように構成
しなければならず、従って紙テープタイプのテーピング
電子部品とエンボステープタイプのテーピング電子部品
によって電子部品供給装置をそれぞれ専用化する必要が
あるという課題を有したものであった。

【００１９】本発明は上記従来の課題を解決し、紙テー
プタイプとエンボステープタイプのテーピング電子部品
の電子部品供給装置を共用し、かつこの電子部品供給装
置を搭載して安定した部品供給を行うことが可能な電子
部品装着装置を提供することを目的とするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明による電子部品装着装置は、紙テープタイプも
しくはエンボステープタイプのテーピング電子部品が巻
回された収納リールから引き出したテーピング電子部品
を、上記紙テープの幅より狭く、エンボステープに設け
た収納凹部より広い幅の溝を設けたガイド部の上面に案
内して順次供給する電子部品供給装置を複数台隣接して
搭載した供給部と、電子部品を装着する回路基板を保持
するＸ−Ｙテーブル部と、上記供給部から供給される電
子部品を吸着すると共に、この吸着した電子部品を上記
Ｘ−Ｙテーブル部の回路基板上に装着するための吸着ノ
ズルを昇降自在に備えて供給部とＸ−Ｙテーブル部の間
に配設された装着ヘッド部と、上記供給部から供給され
る電子部品を吸着する吸着ノズルの上死点位置が、紙テ
ープタイプもしくはエンボステープタイプのテーピング
電子部品に対応してそれぞれ設定された上死点位置とな
るように切替えを行う切替え部からなる構成としたもの
である。

【００２１】この本発明により、紙テープタイプとエン
ボステープタイプのテーピング電子部品をそれぞれ供給
する電子部品供給装置を共用化することができ、しかも
紙テープタイプのテーピング電子部品を吸着する際に、
吸着ヘッドによってボトムテープに押し付けられた電子
部品にはガイド部に供給される電子部品よりも広い幅の
溝がガイド部に設けてあることにより、ボトムテープが
直接ガイド部によって支えられるということがなくな
り、吸着ノズルの力をボトムテープが溝にたわむことに
よって吸収して逃がすことができ、安定した電子部品の
供給が可能になる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、電子部品を収納する収納孔を等間隔で設けた紙テー
プタイプ、もしくは電子部品を収納する収納凹部を等間
隔で形成した樹脂フィルム製のエンボステープタイプの
テーピング電子部品が巻回された収納リールから引き出
したテーピング電子部品を、上記紙テープの幅より狭
く、エンボステープに設けた収納凹部より広い幅の溝を
設けたガイド部の上面に案内し、このガイド部を覆うよ
うに設けられた取り出し開口部から上記電子部品を間欠
的に順次供給する電子部品供給装置を複数台隣接して搭
載した供給部と、電子部品を装着する回路基板を位置決
めして保持するＸ−Ｙテーブル部と、上記供給部から供
給される電子部品を吸着位置において吸着すると共に、
この吸着した電子部品を上記Ｘ−Ｙテーブル部の装着位
置において回路基板上に装着するための吸着ノズルを昇
降自在に備えて供給部とＸ−Ｙテーブル部の間に配設さ
れた装着ヘッド部と、上記供給部から供給される電子部
品を吸着する吸着ノズルの上死点位置が、供給部に搭載
された電子部品供給装置に装着された紙テープタイプも
しくはエンボステープタイプのテーピング電子部品に対
応してそれぞれ設定された上死点位置となるように切替
えを行う切替え部からなる構成としたものであり、紙テ
ープタイプとエンボステープタイプのテーピング電子部
品をそれぞれ供給する電子部品供給装置を共用化するこ
とができ、しかも紙テープタイプのテーピング電子部品
を吸着する際には、吸着ヘッドの降下時の押圧力をボト
ムテープ下部に設けた溝が吸収するために電子部品に無
理な力が加わらず、安定した供給を行うことができると
いう作用を有する。

【００２３】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
発明において、切替え部における吸着ノズルの上死点位
置の切替えが、電子部品供給装置のガイド部の上面に案
内された状態の紙テープタイプとエンボステープタイプ
に収納された基準とする同一電子部品のそれぞれの上面
を基準位置とし、紙テープタイプとエンボステープタイ
プにそれぞれ収納される各電子部品の高さ寸法の上記基
準とする電子部品の高さ寸法に対する差を上記基準位置
に加減算して切替えるようにした構成のものであり、供
給する電子部品の高さ寸法に関係なく、常に一定のスト
ロークで吸着ヘッドを昇降させて効率の高い供給を安定
して行うことができるという作用を有する。

【００２４】請求項３に記載の発明は、請求項１もしく
は２記載の発明において、電子部品供給装置に装着され
た紙テープタイプのテーピング電子部品から供給される
電子部品を吸着ノズルを下死点まで降下させて吸着する
際に、上記下死点を電子部品の上面から０．２mm下がっ
た位置に設定するようにした構成のものであり、電子部
品に無理な力を加えることなく、確実に安定した供給を
行うことができるという作用を有する。

【００２５】以下、本発明の一実施の形態による電子部
品装着装置について図１〜図５を用いて説明する。

【００２６】図１は同実施の形態による電子部品装着装
置の構成を示す概念図、図２は同装置に搭載される電子
部品供給装置の全体構成を示す斜視図、図３は図２の要
部の一部分解斜視図、図４（ａ），（ｂ）は同装置の要
部断面図、図５（ａ）〜（ｃ）は同装置の動作説明用の
要部断面図であり、上記従来の技術の項で説明した構成
と同一構成の部分には同一符号を付し、その詳細な説明
を省略する。

【００２７】図１において、５０は供給部となるテーブ
ル５１上に搭載された電子部品供給装置であり、紙テー
プタイプとエンボステープタイプのテーピング電子部品
のいずれかを装着して電子部品１ａを供給し、この電子
部品１ａは装着ヘッド部５２に設けられた吸着ノズル８
が降下することによって吸着位置で吸着保持され、この
吸着保持された電子部品１ａは装着位置においてＸ−Ｙ
テーブル部５３に位置決め保持された回路基板５４上に
装着されるように構成されている。

【００２８】また、上記電子部品供給装置５０は図２に
その詳細を示すが、図２において、キャリアテープ２ａ
を送り用ラチェット１０で送る機構、トップカバーテー
プ４を巻取る機構、シャッター１５の機構と動作などに
ついては上記従来の技術の項で説明したものと同じであ
るため、ここでの説明は省略する。

【００２９】図３は図２の要部を示す一部分解斜視図で
あり、同図において９ａは電子部品取り出し開口部の下
部に設けたガイド部を示し、このガイド部９ａは図４
（ａ），（ｂ）にその詳細を示すように、電子部品１ａ
よりも広い幅の溝９ｂを設けてあり、この溝９ｂの両端
上面でキャリアテープ２ａの両端部を支えるように形成
されており、図４（ａ）は紙テープタイプのテーピング
電子部品を供給する場合を示し、図４（ｂ）はエンボス
テープタイプのテーピング電子部品を供給する場合を示
している。

【００３０】このように図４（ａ），（ｂ）に示す本実
施の形態による電子部品供給装置は、紙テープタイプと
エンボステープタイプのテーピング電子部品を共用する
ように構成されており、紙テープタイプのテーピング電
子部品の場合には、図４（ａ）に示すように基準面とな
るガイド部９ａの上面でキャリアテープ２ａを支えるよ
うにし、またエンボステープタイプのテーピング電子部
品の場合には、図４（ｂ）に示すように同ガイド部９ａ
の上面でキャリアテープ２ｂを支えると共に、このキャ
リアテープ２ｂに形成された収納凹部５ｂを上記ガイド
部９ａに設けた溝９ｂ内に嵌め込むようにして共用化し
ている。

【００３１】また、このように共用化することによって
問題となるのは、電子部品１ａの配置される高さが紙テ
ープタイプのテーピング電子部品とエンボステープタイ
プのテーピング電子部品によって異なるために、電子部
品装着装置の吸着ノズル８のストロークが大きく異な
り、特にエンボステープタイプのテーピング電子部品の
場合には相当長いストロークが必要になるが、本実施の
形態の電子部品装着装置では、上記吸着ノズル８の吸着
高さ（下死点位置）を、紙テープタイプのテーピング電
子部品の場合には、図４（ａ）に示すように上記吸着高
さをｈ１とし、エンボステープタイプのテーピング電子
部品の場合には、図４（ｂ）に示すように上記吸着高さ
をｈ２とするように切替手段（図示せず）によって切替
えることにより、上記問題を解消して同一ストロークで
吸着することができるようにしている。

【００３２】このように構成された本実施の形態による
電子部品装着装置の動作について、電子部品１ａの上面
が高い位置に配置される紙テープタイプのテーピング電
子部品を装着した電子部品供給装置を搭載した場合を例
にして図５（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。

【００３３】まず、図５（ａ）は吸着前の状態を示した
ものであり、図５（ｂ）は吸着ノズル８が下降した状態
を示したものであり、この時吸着ノズル８によって押し
付けられた電子部品１ａは、キャリアテープ２ａの下面
のボトムテープ７に押し付けられるが、下部に位置する
ガイド部９ａに溝９ｂが設けられているためにボトムテ
ープ７が溝９ｂの空間にたわみ、吸着ノズル８から受け
る力を吸収して逃がすことができるようになり、このた
め電子部品１ａはボトムテープ７に圧着されたり、また
食い込んだりという問題を発生することがなくなり、図
５（ｃ）に示すように吸着ノズル８が確実に電子部品１
ａを吸着することができるようになり、本実施の形態で
は、１．０mm×０．５mm×０．３５mmの電子部品にて部
品供給を行った結果、電子部品１ａのボトムテープ７へ
の圧着または食い込み等の現象は発生せず、安定した電
子部品の供給を行うことができた。

【００３４】このように、電子部品供給装置の取り出し
開口部Ｃの下部に配置されるガイド部９ａに溝９ｂを設
けると共に、この電子部品供給装置が搭載される電子部
品装着装置に切替え部を設けることにより、紙テープタ
イプのテーピング電子部品とエンボステープタイプのテ
ーピング電子部品の両方を１台の電子部品供給装置で共
用することが可能になるものである。

【００３５】また、上記電子部品装着装置に設ける切替
え部は、紙テープタイプのテーピング電子部品とエンボ
ステープタイプのテーピング電子部品に対応して吸着ノ
ズル８の下死点位置を切替えるだけでなく、各タイプの
テーピング電子部品として供給される複数種類の電子部
品の高さ寸法の差も含めて制御して下死点位置を設定す
るようにすることにより、より安定した供給を行うこと
ができるものである。

【００３６】また、電子部品供給装置に紙テープタイプ
のテーピング電子部品を装着して供給する際に、吸着ノ
ズル８の下死点位置を電子部品の上面から０．２mm下が
った位置まで降下させて電子部品を吸着することによ
り、より安定した供給を行うことができるものである。

【００３７】

【発明の効果】このように本発明による電子部品装着装
置は、紙テープタイプのテーピング電子部品とエンボス
テープタイプのテーピング電子部品を同じ電子部品供給
装置にて共用化を図ることができ、また、電子部品の高
さ寸法ばらつきによって吸着位置にきた電子部品の吸着
高さが高くなった場合でも、同装置の吸着ノズルによっ
て電子部品がボトムテープに圧着されたり、あるいは食
い込んだりする等の発生を防止して電子部品を安定して
供給することができ、特に小形で微細な電子部品には大
きな効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による電子部品装着装置
の構成を示す概念図

【図２】同装置に搭載される電子部品供給装置の全体構
成を示す斜視図

【図３】図２の要部を示す一部分解斜視図

【図４】同装置の要部断面図

【図５】同装置の動作説明用の要部断面図

【図６】チップ形の電子部品を示す斜視図

【図７】（ａ）紙テープタイプのテーピング電子部品の
斜視図 （ｂ）エンボステープタイプのテーピング電子部品の斜
視図

【図８】従来の電子部品供給装置の斜視図

【図９】同動作説明のための要部正面図

【図１０】同動作説明のための要部正面図

【図１１】従来の電子部品装着装置の動作説明のための
要部断面図

【図１２】同装置の構成を示す要部断面図

【符号の説明】

１ａ 電子部品 ２ａ，２ｂ キャリアテープ ５ａ 収納孔 ５ｂ 収納凹部 ６ 収納リール ７ ボトムテープ ８ 吸着ノズル ９ａ ガイド部 ９ｂ 溝 ５０ 電子部品供給装置 ５１ テーブル ５２ 装着ヘッド部 ５３ Ｘ−Ｙテーブル部 ５４ 回路基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 五十嵐 恒人 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を収納する収納孔を等間隔で設
   けた紙テープタイプ、もしくは電子部品を収納する収納
   凹部を等間隔で形成した樹脂フィルム製のエンボステー
   プタイプのテーピング電子部品が巻回された収納リール
   から引き出したテーピング電子部品を、上記紙テープの
   幅より狭く、エンボステープに設けた収納凹部より広い
   幅の溝を設けたガイド部の上面に案内し、このガイド部
   を覆うように設けられた取り出し開口部から上記電子部
   品を間欠的に順次供給する電子部品供給装置を複数台隣
   接して搭載した供給部と、電子部品を装着する回路基板
   を位置決めして保持するＸ−Ｙテーブル部と、上記供給
   部から供給される電子部品を吸着位置において吸着する
   と共に、この吸着した電子部品を上記Ｘ−Ｙテーブル部
   の装着位置において回路基板上に装着するための吸着ノ
   ズルを昇降自在に備えて供給部とＸ−Ｙテーブル部の間
   に配設された装着ヘッド部と、上記供給部から供給され
   る電子部品を吸着する吸着ノズルの上死点位置が、供給
   部に搭載された電子部品供給装置に装着された紙テープ
   タイプもしくはエンボステープタイプのテーピング電子
   部品に対応してそれぞれ設定された上死点位置となるよ
   うに切替えを行う切替え部からなる電子部品装着装置。
2. 【請求項２】 切替え部における吸着ノズルの上死点位
   置の切替えが、電子部品供給装置のガイド部の上面に案
   内された状態の紙テープタイプとエンボステープタイプ
   に収納された基準とする同一電子部品のそれぞれの上面
   を基準位置とし、紙テープタイプとエンボステープタイ
   プにそれぞれ収納される各電子部品の高さ寸法の上記基
   準とする電子部品の高さ寸法に対する差を上記基準位置
   に加減算して切替えるようにしたものである請求項１記
   載の電子部品装着装置。
3. 【請求項３】 電子部品供給装置に装着された紙テープ
   タイプのテーピング電子部品から供給される電子部品を
   吸着ノズルを下死点まで降下させて吸着する際に、上記
   下死点を電子部品の上面から０．２mm下がった位置に設
   定するようにした請求項１もしくは２記載の電子部品装
   着装置。