JPH10323085A - インバータ装置の制御方法 - Google Patents
インバータ装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH10323085A JPH10323085A JP9140948A JP14094897A JPH10323085A JP H10323085 A JPH10323085 A JP H10323085A JP 9140948 A JP9140948 A JP 9140948A JP 14094897 A JP14094897 A JP 14094897A JP H10323085 A JPH10323085 A JP H10323085A
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- speed
- inverter
- motor
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】フリー停止モードの場合、再運転するとき、速
度センサレスのためモータの残留磁束量が零近く下がる
まで一定時間待たねばならず、また再運転をするときモ
ータ励磁電流をまず流すが、軽負荷ではどうしても実負
荷にショックを与えるという問題がありこれを解決する
ことにある。 【解決手段】モータ回転中に停止信号が入った時、一定
回転数以上ではトルク信号を零にして励磁電流だけを電
動機に流し惰行運転させ、再運転信号が入った時に再び
トルク指令を出すように運転し、一定回転数以下の領域
では運転信号に応じて即インバータを運転・停止させる
ように構成したものである。
度センサレスのためモータの残留磁束量が零近く下がる
まで一定時間待たねばならず、また再運転をするときモ
ータ励磁電流をまず流すが、軽負荷ではどうしても実負
荷にショックを与えるという問題がありこれを解決する
ことにある。 【解決手段】モータ回転中に停止信号が入った時、一定
回転数以上ではトルク信号を零にして励磁電流だけを電
動機に流し惰行運転させ、再運転信号が入った時に再び
トルク指令を出すように運転し、一定回転数以下の領域
では運転信号に応じて即インバータを運転・停止させる
ように構成したものである。
Description
【０００１】本発明は誘導電動機を駆動するインバータ
装置の運転方法に関する。
装置の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機をインバータ装置で運転する
方法として、停止時は零速近くまで減速させた後停止さ
せ、速度指令を零位置で運転開始し増速させる減速停止
モードと、停止時はどのモータ回転数でも運転を停止さ
せ再始動時はモータ回転数を検出して再運転するフリー
ストップモードのいずれかが用いられている。図３にイ
ンバータ装置の主回路を、図４に速度センサレスインバ
ータ装置の制御ブロック図を示す。図３において、１は
商用電源、２は交流電圧を直流電圧に変換する整流器、
３はフイルタコンデンサ、４は直流電圧を交流電圧に変
換する逆変換器、５は制御部、６は出力電流を検出する
ＤＣＣＴ、７は負荷誘導電動機、８は外部からの運点接
点信号、９は外部速度設定器である。
方法として、停止時は零速近くまで減速させた後停止さ
せ、速度指令を零位置で運転開始し増速させる減速停止
モードと、停止時はどのモータ回転数でも運転を停止さ
せ再始動時はモータ回転数を検出して再運転するフリー
ストップモードのいずれかが用いられている。図３にイ
ンバータ装置の主回路を、図４に速度センサレスインバ
ータ装置の制御ブロック図を示す。図３において、１は
商用電源、２は交流電圧を直流電圧に変換する整流器、
３はフイルタコンデンサ、４は直流電圧を交流電圧に変
換する逆変換器、５は制御部、６は出力電流を検出する
ＤＣＣＴ、７は負荷誘導電動機、８は外部からの運点接
点信号、９は外部速度設定器である。
【０００３】図４において、１２は外部速度設定器９か
らの速度信号に傾斜を持たせる加減速調整器、１４は速
度指令１２１と速度検出部１３からの速度フイードバッ
ク信号１３１を演算する演算部、１５は速度演算器であ
る。１８は速度演算器１５からのトルク指令信号１５１
とトルク検出部１７からのトルクフイードバック信号１
７１を演算する演算部、１９はトルク演算器である。２
２は磁束設定器２０からの磁束指令信号２０１と磁束検
出部２１からの磁束フイードバック信号２１１を演算す
る演算部、２３は磁束演算器、６１は磁束検出信号であ
る。２４はトルク演算器１９の出力信号１９１と磁束演
算器２３の出力信号２３１を電圧信号に変換するベクト
ル演算器である。ベクトル演算器２４の出力信号２４１
はＰＷＭ変換器２５で３相のＰＷＭ信号２５１に変換さ
れ、駆動回路２６を介して図３の逆変換器４の駆動信号
２６１になる。 この速度センサレスインバータ装置の
動作は公知であるので説明を省略する。このインバータ
装置を運転・停止する方法として、外部からの接点信号
８に対してフリー停止モードＡ、減速停止モードＢの２
通りがあり、運転モード選択器２７で選択される。
らの速度信号に傾斜を持たせる加減速調整器、１４は速
度指令１２１と速度検出部１３からの速度フイードバッ
ク信号１３１を演算する演算部、１５は速度演算器であ
る。１８は速度演算器１５からのトルク指令信号１５１
とトルク検出部１７からのトルクフイードバック信号１
７１を演算する演算部、１９はトルク演算器である。２
２は磁束設定器２０からの磁束指令信号２０１と磁束検
出部２１からの磁束フイードバック信号２１１を演算す
る演算部、２３は磁束演算器、６１は磁束検出信号であ
る。２４はトルク演算器１９の出力信号１９１と磁束演
算器２３の出力信号２３１を電圧信号に変換するベクト
ル演算器である。ベクトル演算器２４の出力信号２４１
はＰＷＭ変換器２５で３相のＰＷＭ信号２５１に変換さ
れ、駆動回路２６を介して図３の逆変換器４の駆動信号
２６１になる。 この速度センサレスインバータ装置の
動作は公知であるので説明を省略する。このインバータ
装置を運転・停止する方法として、外部からの接点信号
８に対してフリー停止モードＡ、減速停止モードＢの２
通りがあり、運転モード選択器２７で選択される。
【０００４】Ａが選択されたときは信号ＡＡにより外部
運転信号に応じてインバータを運転・停止するゲートブ
ロック信号２６０がＯＲ回路３０を介して駆動回路２６
に与えられる。停止時は信号ＡＡと同時に接点１６によ
りトルク指令を零にする。また、インバータ停止中は接
点２８、２８１及びインバータ４の出力端子に設けた周
波数検出用のトランス１０を介してモーター周波数を読
みとり速度設定信号１２１を常時モータ回転数に合わせ
る。従って再運転時はゲートブロックが解除されたと
き、その時のモータ回転数から運転が再開し設定回転数
１１１に向かって増速する。Ｂが選択されたときに停止
信号が入った時は信号ＢＢにより接点１１を介して速度
設定信号１１１が零となり、モータは速度加減速調整器
１２で決まる減速時間で減速し、判別器２９で設定され
た停止速度に到達した時、ＡＮＤ回路３２、ＯＲ回路３
０を介してゲートブロック信号２６０が与えられインバ
ータは停止する。
運転信号に応じてインバータを運転・停止するゲートブ
ロック信号２６０がＯＲ回路３０を介して駆動回路２６
に与えられる。停止時は信号ＡＡと同時に接点１６によ
りトルク指令を零にする。また、インバータ停止中は接
点２８、２８１及びインバータ４の出力端子に設けた周
波数検出用のトランス１０を介してモーター周波数を読
みとり速度設定信号１２１を常時モータ回転数に合わせ
る。従って再運転時はゲートブロックが解除されたと
き、その時のモータ回転数から運転が再開し設定回転数
１１１に向かって増速する。Ｂが選択されたときに停止
信号が入った時は信号ＢＢにより接点１１を介して速度
設定信号１１１が零となり、モータは速度加減速調整器
１２で決まる減速時間で減速し、判別器２９で設定され
た停止速度に到達した時、ＡＮＤ回路３２、ＯＲ回路３
０を介してゲートブロック信号２６０が与えられインバ
ータは停止する。
【０００５】図５にフリー停止モードＡ、減速停止モー
ドＢの運転動作図を示す。Ａ１，Ｂ１は外部運転信号８
０１で、Ｈが運転状態、Ｌが停止状態である。Ａ２，Ｂ
２はモータ回転数、Ａ３，Ｂ３はモータ電流である。図
５の横軸ｔ０〜ｔ９は運転動作のポイントを時間で表し
たものである。Ａモードでは時間ｔ２で即出力電流が零
となりモータは惰行減速する。また時間ｔ８のモータ回
転中にインバータが再運転したときは惰行速度から増速
する状態を示す。Ｂモードでは時間ｔ２でモータが減速
開始し、ｔ３でインバータが停止する。ｔ８のモータ回
転中に再運転信号が来たときはインバータがその時点で
減速から増速する。
ドＢの運転動作図を示す。Ａ１，Ｂ１は外部運転信号８
０１で、Ｈが運転状態、Ｌが停止状態である。Ａ２，Ｂ
２はモータ回転数、Ａ３，Ｂ３はモータ電流である。図
５の横軸ｔ０〜ｔ９は運転動作のポイントを時間で表し
たものである。Ａモードでは時間ｔ２で即出力電流が零
となりモータは惰行減速する。また時間ｔ８のモータ回
転中にインバータが再運転したときは惰行速度から増速
する状態を示す。Ｂモードでは時間ｔ２でモータが減速
開始し、ｔ３でインバータが停止する。ｔ８のモータ回
転中に再運転信号が来たときはインバータがその時点で
減速から増速する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】フリー停止Ａモードの
場合、時間ｔ７でインバータが停止し、時間ｔ８で再運
転するとき、速度センサレスのためモータの残留磁束量
が零近く下がるまで一定時間待たねばならず、また時間
ｔ８で再運転をするときモータ励磁電流をまず流すが、
軽負荷ではどうしても実負荷にショックを与えるという
問題がある。
場合、時間ｔ７でインバータが停止し、時間ｔ８で再運
転するとき、速度センサレスのためモータの残留磁束量
が零近く下がるまで一定時間待たねばならず、また時間
ｔ８で再運転をするときモータ励磁電流をまず流すが、
軽負荷ではどうしても実負荷にショックを与えるという
問題がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、モータ回転中に停止信号が入った時、一定回転数以
上ではトルク信号を零にして励磁電流だけを電動機に流
し惰行運転させ、再運転信号が入った時に再びトルク指
令を出すように運転し、一定回転数以下の領域では運転
信号に応じて即インバータを運転・停止させるように構
成する。また、外部から停止信号が入ったとき、速度指
令を漸次減速する第１の減速停止モード、インバータを
信号に応じて停止する第２のフリー停止モード、設定し
た速度以上でトルク指令を零にして励磁電流を流し、停
止設定速度以下ではインバータ停止信号に応じて即停止
する第３の運転モードを用途に応じて選択するように構
成する。
め、モータ回転中に停止信号が入った時、一定回転数以
上ではトルク信号を零にして励磁電流だけを電動機に流
し惰行運転させ、再運転信号が入った時に再びトルク指
令を出すように運転し、一定回転数以下の領域では運転
信号に応じて即インバータを運転・停止させるように構
成する。また、外部から停止信号が入ったとき、速度指
令を漸次減速する第１の減速停止モード、インバータを
信号に応じて停止する第２のフリー停止モード、設定し
た速度以上でトルク指令を零にして励磁電流を流し、停
止設定速度以下ではインバータ停止信号に応じて即停止
する第３の運転モードを用途に応じて選択するように構
成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の詳細を
説明する。図１は本発明のインバータ装置の一実施例を
示す。 図１において、図４と同一部分には同一符号を
付している。図１に於いて、３３が本発明になる運転モ
ード選択器であり、３２が停止信号入力時にトルク指令
を零にするためのＯＲ回路である。３４、３５、３６は
停止モード選択の外部接点信号、５１は制御部、ＣＣは
信号である。図１において、外部接点信号３４が選択さ
れているとき図５〔Ａ〕のフリー停止モードである。外
部接点信号３５が選択されているときは図５〔Ｂ〕の減
速停止モードである。外部接点３６が選択されていると
きは本発明の図２に示す停止モード〔Ｃ〕で、インバー
タ装置の〔Ｃ〕停止モードの運転動作を示す。
説明する。図１は本発明のインバータ装置の一実施例を
示す。 図１において、図４と同一部分には同一符号を
付している。図１に於いて、３３が本発明になる運転モ
ード選択器であり、３２が停止信号入力時にトルク指令
を零にするためのＯＲ回路である。３４、３５、３６は
停止モード選択の外部接点信号、５１は制御部、ＣＣは
信号である。図１において、外部接点信号３４が選択さ
れているとき図５〔Ａ〕のフリー停止モードである。外
部接点信号３５が選択されているときは図５〔Ｂ〕の減
速停止モードである。外部接点３６が選択されていると
きは本発明の図２に示す停止モード〔Ｃ〕で、インバー
タ装置の〔Ｃ〕停止モードの運転動作を示す。
【０００９】外部接点信号３６が選択されているとき、
時間ｔ７で運転信号８が停止動作”Ｌ”になった時、Ｏ
Ｒ回路３２、接点１６を介してトルク指令だけを零にし
てインバータは運転を続ける。判別器２９で決まる一定
回転数Ｎ１以上では励磁電流だけがモータ７に流れ、モ
ータ７は惰行減速する。ｔ８で再運転信号８が入ったと
きはＯＲ回路３２、接点１６を介してトルク信号１５１
が印加されモータは速やかに増速する。また時間ｔ１０
で停止信号が入り、時間ｔ１１で一定回転数Ｎ１に到達
したときは判別器２９、ＯＲ回路３８、ＡＮＤ回路３
１、ＯＲ回路３０を介してゲートブロック信号２６０が
駆動回路に与えられ、インバータは停止する。モード選
択信号３４、３５、３６は接点８の代わりにそれぞれ別
の運転信号としてもよい。 また、本説明では磁束とト
ルクをそれぞれ分離して制御する方式で説明したが、励
磁電流とトルク電流に分離して制御するすべり補償形イ
ンバータにも適用できる。
時間ｔ７で運転信号８が停止動作”Ｌ”になった時、Ｏ
Ｒ回路３２、接点１６を介してトルク指令だけを零にし
てインバータは運転を続ける。判別器２９で決まる一定
回転数Ｎ１以上では励磁電流だけがモータ７に流れ、モ
ータ７は惰行減速する。ｔ８で再運転信号８が入ったと
きはＯＲ回路３２、接点１６を介してトルク信号１５１
が印加されモータは速やかに増速する。また時間ｔ１０
で停止信号が入り、時間ｔ１１で一定回転数Ｎ１に到達
したときは判別器２９、ＯＲ回路３８、ＡＮＤ回路３
１、ＯＲ回路３０を介してゲートブロック信号２６０が
駆動回路に与えられ、インバータは停止する。モード選
択信号３４、３５、３６は接点８の代わりにそれぞれ別
の運転信号としてもよい。 また、本説明では磁束とト
ルクをそれぞれ分離して制御する方式で説明したが、励
磁電流とトルク電流に分離して制御するすべり補償形イ
ンバータにも適用できる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、停止時にトルクを負荷
に与えず惰行運転し、しかも再運転時に負荷にショック
を与えずに増速に移る効果がある。 図４のＯＲ回路３
７を通して外部トルク信号３７０でインバータをトルク
運転する場合にはより効果が上がる。
に与えず惰行運転し、しかも再運転時に負荷にショック
を与えずに増速に移る効果がある。 図４のＯＲ回路３
７を通して外部トルク信号３７０でインバータをトルク
運転する場合にはより効果が上がる。
【図１】図１は、本発明による電圧形インバータ装置の
一実施例である。
一実施例である。
【図２】図２は本発明の動作説明図である。
【図３】図３は電圧形インバータ装置主回路の一実施例
である。
である。
【図４】図４は従来の電圧形インバータ装置制御ブロッ
ク図の一実施例である。
ク図の一実施例である。
【図５】図５は従来の電圧形インバータ装置の動作説明
図である。
図である。
１ 高圧電源 ２ 整流器 ３ 平滑コンデンサ ４ 逆変換器 ５，５１ 制御部 ６ ＤＣＣＴ ７ 誘導電動機 ８ 運転接点信号 ９ 速度設定信号 １０ トランス １１、１６、２８ 接点 １２ 加減速調整器 １３ 速度検出器 １４、１８、２２ 演算器 １５ 速度演算部 １７ トルク検出器 １９ トルク演算部 ２０ 磁束設定器 ２１ 磁束検出器 ２３ 磁束演算部 ２４ ベクトル演算部 ２５ ＰＷＭ変換器 ２６ 駆動回路 ２７、３３ 選択回路 ２９ 判別器 ３０、３２、３７、３８ ＯＲ回路 ３１ ＡＮＤ回路 ３４ ３５、３６ モード選択信号
Claims (2)
- 【請求項１】 磁束・トルクを分離した制御により誘導
電動機を運転するインバータ装置の運転方法において、
該電動機回転中に停止信号が入った時、一定回転数以上
ではトルク信号を零にして励磁電流だけを電動機に流し
惰行運転させ、再運転信号が入った時に再びトルク指令
を出すように運転し、一定回転数以下の領域では運転信
号に応じて即インバータを運転・停止させるように構成
したことを特徴とするインバータ装置の制御方法。 - 【請求項２】 外部から停止信号が入ったとき、速度指
令を漸次減速する第１の減速停止モード、インバータを
信号に応じて停止する第２のフリー停止モード、設定し
た速度以上でトルク指令を零にして励磁電流を流し、該
停止設定速度以下ではインバータ停止信号に応じて即停
止する第３の運転モードを用途に応じて選択するように
構成したことを特徴とする請求項１記載のインバータ装
置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9140948A JPH10323085A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | インバータ装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9140948A JPH10323085A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | インバータ装置の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323085A true JPH10323085A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=15280543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9140948A Pending JPH10323085A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | インバータ装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10323085A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100639606B1 (ko) * | 2001-07-19 | 2006-10-27 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 세탁기 모터 구동 장치 |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP9140948A patent/JPH10323085A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100639606B1 (ko) * | 2001-07-19 | 2006-10-27 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 세탁기 모터 구동 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050907 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060111 |