JPH10323482A - 脱水兼用洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯物にパルセーターの機械力を直接与えず
に洗浄する洗濯機において、洗浄初期のパルセーターの
回転数から負荷条件と電源電圧条件の情報を得て、パル
セーターの回転数が所定値になるように制御し、滝状洗
浄液の量をほぼ一定に制御する。 【解決手段】 洗濯兼脱水槽３の底面にパルセーター２
を回転自在に配設し、モータ１４により駆動する。パル
セーター２の下側羽根８の外周に形成したポンプ室９か
ら循環水路７を形成し、吐出口１０を洗濯兼脱水槽３の
中心方向に向けて配設し、パルセーター２の上方に洗濯
物載置用ネット１２を取着する。パルセーター２の回転
数を回転センサ１７により検知し、位相制御によりパル
セーター２の回転数を制御し、洗浄行程の初期のパルセ
ーター２の回転数に基づいて、以降のモータ１４に印加
する電圧の位相角を決めるように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物にパルセー
ターの機械力を直接与えずに洗浄する洗濯機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ドライマーク表示の衣類を洗濯す
る色々な方式の洗濯機が市場に出てきている。その中
に、パルセーターの上部に洗濯物載置用ネットを設置し
て、その上に洗濯物を載せ、パルセーターの裏羽根のポ
ンプ作用で洗浄液をポンプアップし、洗濯物の上部から
洗浄液をかけて洗浄する通過洗浄方式がある。この方式
は、衣類に直接パルセーターの機械力が加わらないの
で、デリケートな衣類を洗浄するのに、極めて優れた方
式である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、上部から洗浄液を滝状にかけるの
で、泡が立ち易く、負荷量や電源周波数や電源電圧の変
動から、パルセーターの回転数が変動すると、滝状洗浄
液の量が変動し、滝状洗浄液の量が多過ぎると、泡が立
ちすぎたり、少ないと洗浄不足になるという問題があっ
た。

【０００４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、洗浄初期のパルセーターの回転数から負荷条件と電
源電圧条件の情報を得て、パルセーターの回転数が所定
値になるように制御し、滝状洗浄液の量をほぼ一定に制
御することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水受け槽内に配設した洗濯兼脱水槽の底面
にパルセーターを回転自在に配設し、モータにより駆動
する。パルセーターの裏面の下側羽根の外周に形成した
ポンプ室から洗濯兼脱水槽の側壁に循環水路を形成し、
循環水路の吐出口を洗濯兼脱水槽の中心方向に向けて配
設し、パルセーターの上方に洗濯物載置用ネットを着脱
自在に取着する。パルセーターの回転数を回転数検知手
段により検知し、各種機能を制御する制御手段は、位相
制御によりパルセーターの回転数を制御し、洗浄行程の
初期のパルセーター回転数に基づいて、以降のモータに
印加する電圧の位相角を決めるように構成したものであ
る。

【０００６】これにより、洗浄初期のパルセーターの回
転数から負荷条件と電源電圧条件の情報を得て、パルセ
ーターの回転数が所定値になるように制御し、滝状洗浄
液の量をほぼ一定に制御することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、水受け槽と、前記水受け槽内に配設した洗濯兼脱水
槽と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配設したパ
ルセーターと、パルセーターを駆動するモータと、前記
パルセーターの裏面の下側羽根の外周に形成したポンプ
室から洗濯兼脱水槽の側壁に形成した循環水路と、前記
循環水路の開口部を洗濯兼脱水槽の中心方向に向けて配
設した吐出口と、前記パルセーターの上方に着脱自在に
取着した洗濯物載置用ネットと、パルセーターの回転数
を検知する回転数検知手段と、電源周波数を検知する周
波数検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する
水位検知手段と、各種機能を制御する制御手段とを備
え、前記制御手段は、位相制御により前記パルセーター
の回転数を制御し、洗浄行程の初期のパルセーター回転
数に基づいて、以降のモータに印加する電圧の位相角を
決めるように構成したものであり、洗浄初期のパルセー
ターの回転数から負荷条件と電源電圧条件の情報を得
て、周波数検知手段から電源周波数情報を得ることによ
って、所定のパルセーター回転数を得るためのモータに
印加する電圧の位相角を決めることができ、以降のパル
セーター回転数をほぼ所定値に保つことで、滝状洗浄液
の量を一定にすことができるので、泡の立ち過ぎもな
く、洗浄性能不足を起こすこともなくなる。また、制御
方法もリアルタイムでのフィードバックを必要とせず、
簡単で、フィードバックループの発振等もなく、安価に
構成することができる。

【０００８】本発明の請求項２に記載の発明は、上記請
求項１に記載の発明において、制御手段は、パルセータ
ーの回転数検知時に、電源周波数とパルセーターの所定
回転数から予測される位相角でモータを駆動するように
構成したものであり、パルセーターの回転数検知時の負
荷条件と電源電圧条件の情報をより正確に得ることがで
き、所定のパルセーター回転数を得るためのモータに印
加する電圧の位相角を正確に決めることができる。

【０００９】本発明の請求項３に記載の発明は、上記請
求項１に記載の発明において、制御手段は、洗浄および
すすぎ行程中にパルセーターの回転数を複数回検知し、
回転数検知結果に基づいて、以降のモータに印加する電
圧の位相角を決めるように構成したものであり、洗浄ま
たはすすぎ行程の進行状況の中で電源電圧や負荷条件が
変化してもそれに対応することができる。

【００１０】本発明の請求項４に記載の発明は、上記請
求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、パルセ
ーターの回転数検知時に、モータ回転数が完全に立ち上
がらない程度の短い反転時限で前記モータを駆動し、複
数回のオン時の回転数の和を検知するように構成したも
のであり、モータ回転数が完全に立ち上がらない程度の
短い反転時限で前記モータを駆動することで、電源電圧
の変動の影響を受け易くなるので、電源電圧情報を得や
すくなるとともに、複数回の和で検知することにより検
知分解能の低下を防ぐことができる。また、洗剤溶解や
衣類の濡れ性をよくするための短時間反転運転にも対応
でき、電源電圧条件と負荷条件の情報を精度高く得るこ
とができる。

【００１１】本発明の請求項５に記載の発明は、上記請
求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、パルセ
ーターの回転数検知後の位相制御において、駆動時間の
初めの所定サイクルの位相角をそれ以降の位相角より大
きく設定したものであり、パルセーターの回転をソフト
スタートさせることができるので、吐出口からの水飛び
低減することができる。

【００１２】本発明の請求項６に記載の発明は、上記請
求項１〜５に記載の発明において、制御手段は、パルセ
ーターの回転数検知後のモータに印加する電圧の位相角
を水位検知結果に基づいて変えるように構成したもので
あり、各水位に最適な滝状洗浄液の量を吐出口から吐出
することがことができる。

【００１３】本発明の請求項７に記載の発明は、上記請
求項１〜５に記載の発明において、制御手段は、パルセ
ーターの回転数検知後のモータに印加する電圧の位相角
を反転時限の長さに基づいて変えるように構成したもの
であり、反転時限の長さに関わりなく最適な滝状洗浄液
の量を吐出口から吐出することができる。

【００１４】本発明の請求項８に記載の発明は、上記請
求項１に記載の発明において、制御手段は、電源周波数
が６０Ｈｚのとき、パルセーター回転数が電源周波数５
０Ｈｚの位相制御なしの回転数とほぼ同じになるように
位相角を決めるように構成したものであり、簡単な制御
で電源周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚのヘルツ共用するこ
とができる。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例について、図面を参照しなが
ら説明する。

【００１６】（実施例１）図１に示すように、水受け槽
１は、底部にパルセーター２を回転自在に配設した洗濯
兼脱水槽（以下、洗濯槽という）３を内包し、吊り棒４
により洗濯機外枠５に吊り下げている。循環水路カバー
６は、洗濯槽３の内面に複数個取着し、洗濯槽３との間
に独立した複数の循環水路７を形成している。パルセー
ター２の裏面に下側羽根８を一体に設け、下側羽根８の
外周に形成したポンプ室９を複数の循環水路７に連通し
ている。複数の循環水路７の上部に洗濯槽３の内部に向
けて開口した吐出口１０を設け、パルセーター２の上に
多数の孔１１を有する洗濯物載置用ネット１２を着脱自
在に取着している。

【００１７】水位センサ（水位検知手段）１３は、洗濯
槽３内の水位を検知する。モータ１４は、Ｖベルト１５
および減速機構兼クラッチ１６を介して、パルセーター
２または脱水槽３を駆動する。回転センサ（回転数検知
手段）１７は、パルセーター２の回転数を減速機構兼ク
ラッチ１６を介して検知する。１８は排水弁、１９は給
水弁、２０は蓋、２１は制御装置である。

【００１８】制御装置２１は、図２に示すように構成し
ており、制御手段２２は操作表示手段２３により入力さ
れた設定内容に基づいて洗い、すすぎ、脱水の各行程を
逐次制御するもので、パワースイッチング手段２４を介
してモータ１４、排水弁１８、給水弁１９などを逐次制
御する。記憶手段２５は制御手段２２による逐次制御に
必要なデータ等を記憶している。パルス数計数回路２６
は回転センサ１７の出力を所定時間計数し、制御手段２
２に入力している。周波数検知手段２７は、電源周波数
を検知して制御手段２２に入力している。２８はモータ
１４の進相用コンデンサ、２９は電源スイッチ、３０は
商用電源である。

【００１９】制御手段２２は、位相制御によりパルセー
ター２の回転数を制御し、洗浄行程の初期のパルセータ
ー２の回転数に基づき、以降のモータ１４に印加する電
圧の位相角を決めるように構成している。

【００２０】上記構成において動作を説明する。パルセ
ーター２の上方に洗濯物載置用ネット１２を着脱自在に
取着し、その上に洗濯物を載せるので、パルセーター２
には直接洗濯物は接しない。すなわちモータ１４の負荷
としては、パルセーター２が水を撹拌する力が加わるだ
けで、洗濯物による負荷変動はなく、比較的安定してい
る。

【００２１】パルセーター２の回転数が変化する要因
は、モータ１４をインダクションモータで構成している
場合、電源周波数と電源電圧の変動の影響が最も大き
く、ついで、洗濯槽３内の水位である。それ故に運転初
期にパルセーター２の回転数を検知して、この回転数か
ら電源状態や水位の影響を検知できれば、以降の運転
は、それを補償する電力をモータ１４に入力することに
より、パルセーター２の回転数をほぼ所定回転数に保つ
ことができる。

【００２２】この動作を図３を参照しながら説明する。
図３のＡは、モータ１４のオン、オフ制御の状態を示し
ており、図３のＢは、その時のモータ１４に供給する電
源の波形である。同図においてｔ1からｔ2の期間はモー
タ１４が正転、ｔ2からｔ3の期間は休止、ｔ3からｔ4の
期間はモータ１４が逆転、ｔ4からは、休止、正転、休
止、逆転、休止を繰り返して洗浄する。

【００２３】こうした洗浄行程の中で、洗浄初期の回転
数を回転センサ１７で検知し、パルス計数回路２６でｔ
1からｔ2の期間の回転数を計数し、制御手段２２に入力
する。制御手段２２は、記憶手段２５のデータと比較
し、パルセーター２を所定回転数で回転させるためのモ
ータ１４に印加する電圧の位相角θ1を決める。パワー
スイッチング手段２４は、制御手段２２の指令により、
モータ１４に印加する電圧を、図３のｔ3以降は、位相
角θ１で位相制御してモータ１４を駆動する。

【００２４】これによりモータ１４のトルクは、パルセ
ーター２を所定回転数で駆動する力と釣り合う。従っ
て、これ以降電源電圧が変動しない限り、パルセーター
２は、所定回転数で駆動され、滝状洗浄液の吐出量を、
ほぼ一定に保つことができる。

【００２５】また、最初の回転数検知で、所定回転数に
するためのモータトルクを推測して、以降の運転をその
トルクになるように位相制御して運転するので、リアル
タイムでのフィードバックがいらないので、制御回路は
簡単で安価になり、またフィードバックループの発振等
の問題も発生しない。

【００２６】（実施例２）図２における制御手段２２
は、パルセーター２の回転数検知時に、電源周波数とパ
ルセーターの所定回転数から予測される位相角でモータ
１４を駆動するように構成している。他の構成は上記実
施例１と同じである。

【００２７】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明する。ｔ1からｔ2の期間が回転数検知期間、ｔ3
以降が決められた位相角で運転される期間である。ｔ1
からｔ2の回転数検知期間のモータ１４に印加する電圧
は、電源が標準状態と仮定して、パルセーター２を所定
回転数で回転させるのに相当する位相角θ2で位相制御
している。位相角θ2は、経験則に基づいて決めてい
る。

【００２８】この位相角θ2で位相制御してモータ１４
を駆動し、回転センサ１７でパルセーター２の回転数を
検知し、パルス計数回路２６でｔ1からｔ2の期間の回転
数を計数し、制御手段２２は、記憶手段２５のデータと
比較し、パルセーター２を所定回転数で回転させるため
のモータ１４に印加する電圧の位相角θ1を決める。パ
ワースイッチング手段２４は、制御手段２２の指令によ
り、図４のｔ3以降は、モータ１４に印加する電圧を位
相角θ1で位相制御してモータ１４を駆動する。

【００２９】このように、パルセーター２の回転数検知
時に所定回転数に近い回転数で回転数検知することによ
り、位相角θ2とθ1との差が小さくなるので、より高い
精度で回転数を補正することができる。

【００３０】（実施例３）図２における制御手段２２
は、洗浄およびすすぎ行程中にパルセーター２の回転数
を複数回検知し、回転数検知結果に基づいて、以降のモ
ータ１４に印加する電圧の位相角を決めるように構成し
ている。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３１】上記構成において図５を参照しながら動作
を説明する。図５はモータ１４のオン、オフ制御状態を
示しており、上側が正回転、中央が休止、下側が逆回転
を示している。本実施例では、ｔ1からｔ2の期間で洗浄
行程初期のパルセーター２の回転数を検知し、それに基
づいてｔ3以降の位相角θ1を決めて、モータ１４を駆動
する。また、ｔ4に達した時点で、ｔ4からｔ5の期間で
再度パルセーター２の回転数を検知し、その結果に基づ
いてｔ6以降の位相角を決めてモータ１４を駆動する。

【００３２】このことにより、運転中に電源電圧が変動
しても、電源電圧に追随して、パルセーター２の回転数
をほぼ一定に保つことがことができる。回転数検知回数
を増せば増すほど、その追随性はよくなる。

【００３３】（実施例４）図２における制御手段２２
は、パルセーター２の回転数検知時に、モータ１４の回
転数が完全に立ち上がらない程度の短い反転時限でモー
タ１４を駆動し、複数回のオン時の回転数の和を検知す
るように構成している。他の構成は上記実施例１と同じ
である。

【００３４】上記構成において図６および図７を参照し
ながら動作を説明する。図６はモータ１４のオン、オフ
制御状態を示しており、上側が正回転、中央が休止、下
側が逆回転を示している。図７は、電源電圧差によるモ
ータ１４の立ち上がり特性を示す。

【００３５】図６に示すように、ｔ11からｔ12の短い時
限でパルセーター２の回転数を検知し、かつ、ｔ13から
ｔ14、ｔ15からｔ16、ｔ17からｔ18の４期間検知し、そ
の和によりｔ9以降の位相角を決めている。また回転数
検知期間は、図７に示すｔ1からｔ2の期間に相当するよ
うに決めている。

【００３６】まず、回転数検知期間をｔ11からｔ12の短
い時間にしているのは、モータ１４の立ち上がり期間の
回転数を検知することにより、電源電圧の変化情報を分
解能よく検知できるからである。図７の曲線ａは電源電
圧が１１０Ｖ、曲線ｂは１００Ｖ、曲線ｃは９０Ｖの場
合を示している。ｔ1からスタートしてｔ2迄は３つの曲
線は離れているが、ｔ2以降は３曲線は接近する。すな
わちｔ2以降に回転数を検知すると回転数から得られる
電源電圧情報が薄められることになる。

【００３７】また、図６で４期間回転数を検知するの
は、１回だけだと計数した回転数データが少なく、検知
分解能が落ちるのを防ぐためである。以上のようにする
ことにより、電源電圧条件を精度よく検知することがで
きる。

【００３８】（実施例５）図２における制御手段２２
は、パルセーター２の回転数検知後の位相制御におい
て、駆動時間の初めの所定サイクルの位相角θ1をそれ
以降の位相角θ2より大きく設定している。他の構成は
上記実施例１と同じである。

【００３９】上記構成において図８を参照しながら動作
を説明する。図８は位相制御期間のモータ１４に供給す
る電源波形を示しており、初めの２サイクルは、位相角
θ1で位相制御しし、３サイクル目から位相角θ2で位相
制御している。ここで、θ1＞θ2としている。

【００４０】このことにより、位相制御期間の初めのモ
ータ１４のトルクを下げることができ、位相制御期間の
初めに吐出口１０に勢いよく上がって来る洗浄液の勢い
を下げることができ、吐出口１０からの水飛びを低減さ
せることができる。

【００４１】（実施例６）図２における制御手段２２
は、パルセーター２の回転数検知後のモータ１４に印加
する電圧の位相角を水位検知センサ１３により検知した
結果に基づいて変えるように構成している。他の構成は
上記実施例１と同じである。

【００４２】上記構成において図９を参照しながら動作
を説明する。洗浄時の水位が変わると、モータ１４にか
かる負荷も若干変わるが、それよりも水面から吐出口１
０迄の高さが変わるため、吐出口１０からの洗浄液の吐
出量が変化する。吐出量が変化すると、泡立ちや洗浄洗
浄性能が変化するため、吐出量を一定にする必要があ
る。

【００４３】そのため、図９に示すように、水位によっ
て位相角をθ1からθ3に変えることにより、吐出量を合
わせることができる。すなわち、少水位の時は中水位に
に比べ水面から吐出口１０迄の高さが大きくなるので、
水位によって位相角を変えることにより、吐出口１０か
らの洗浄液の吐出量をほぼ一定にすることができる。な
お、位相角は、θ1＞θ２＞θ３である。

【００４４】（実施例７）図２における制御手段２２
は、パルセーター２の回転数検知後のモータ１４に印加
する電圧の位相角を反転時限の長さに基づいて変えるよ
うに構成している。他の構成は上記実施例１と同じであ
る。

【００４５】上記構成において図１０を参照しながら動
作を説明する。図１０のＡは反転時間の長さ、図１０の
Ｂはその時のパルセーター２の回転数、図１０のＣは吐
出口１０からの洗浄液の吐出量を示している。また、図
中実線は反転時限が長い場合、点線は反転時限が短い場
合を示す。

【００４６】モータ１４を図１０のＡの実線のように、
ｔ11からｔ13まで駆動すると、パルセーター２の回転数
は、図１０のＢの実線のように変化し、そのとき、吐出
口１０から洗浄液は、図１０のＣの実線のように吐出さ
れる。しかし、点線で示すように、モータ１４の駆動時
間をｔ11からｔ12と短くすると、洗浄液はほとんど吐出
されなくなる。これは水面から吐出口１０までの水頭に
相当する揚力を得るためにパルセーター２をある回転数
以上回転させる必要があるからである。

【００４７】その回転数は、図１０のＶ１で表される。
したがって、点線の駆動では、回転数がＶ１に達した
後、ほとんど駆動時間が残っていないために洗浄液が吐
出しないのである。それ故に、駆動時間の短い反転時限
では、電源波形の位相角を小さくすることによって、早
くパルセーター２の回転数をＶ１に上げ、吐出量を所定
量確保することができる。

【００４８】（実施例８）図２における制御手段２２
は、電源周波数が６０Ｈｚのとき、パルセーター２の回
転数が電源周波数５０Ｈｚの位相制御なしの回転数とほ
ぼ同じになるように位相角を決めるように構成してい
る。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４９】上記構成において動作を説明する。まず、
周波数検知手段２７で電源周波数を検知し、電源周波数
が５０Ｈｚなら、位相制御をせずにパワースイッチング
手段２４を介してでモータ１４を駆動する。電源周波数
が６０Ｈｚなら、制御手段２２は記憶手段２５のデータ
に基づいて、パルセーター２の回転数が５０Ｈｚのとき
と同じ回転数になる位相角を決め、パワースイッチング
手段２４を介して、モータ１４を駆動する。このように
制御することにより、電源周波数が５０Ｈｚであって
も、６０Ｈｚであってもパルセーター２の回転数を同じ
にすることができる。

【００５０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、水受け槽と、前記水受け槽内に配設した
洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に
配設したパルセーターと、パルセーターを駆動するモー
タと、前記パルセーターの裏面の下側羽根の外周に形成
したポンプ室から洗濯兼脱水槽の側壁に形成した循環水
路と、前記循環水路の開口部を洗濯兼脱水槽の中心方向
に向けて配設した吐出口と、前記パルセーターの上方に
着脱自在に取着した洗濯物載置用ネットと、パルセータ
ーの回転数を検知する回転数検知手段と、電源周波数を
検知する周波数検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位
を検知する水位検知手段と、各種機能を制御する制御手
段とを備え、前記制御手段は、位相制御により前記パル
セーターの回転数を制御し、洗浄行程の初期のパルセー
ター回転数に基づいて、以降のモータに印加する電圧の
位相角を決めるように構成したから、回転数検知以降の
パルセーター回転数をほぼ所定値に保つことができ、滝
状洗浄液の量を一定にすことができるので、泡の立ち過
ぎもなく、洗浄性能不足を起こすこともなくなる。ま
た、制御方法もリアルタイムでのフィードバックを必要
とせず、簡単で、フィードバックループの発振等もな
く、安価に構成することができる。

【００５１】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、パルセーターの回転数検知時に、電源周波数
とパルセーターの所定回転数から予測される位相角でモ
ータを駆動するように構成したから、所定のパルセータ
ー回転数を得るためのモータに印加する電圧の位相角を
正確に決めることができる。

【００５２】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、洗浄およびすすぎ行程中にパルセーターの回
転数を複数回検知し、回転数検知結果に基づいて、以降
のモータに印加する電圧の位相角を決めるように構成し
たから、洗浄またはすすぎ行程の進行状況の中で電源電
圧や負荷条件が変化してもそれに対応することができ
る。

【００５３】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、パルセーターの回転数検知時に、モータ回転
数が完全に立ち上がらない程度の短い反転時限で前記モ
ータを駆動し、複数回のオン時の回転数の和を検知する
ように構成したから、電源電圧情報を得やすくなるとと
もに、検知分解能の低下を防ぐことができ、また、洗剤
溶解や衣類の濡れ性をよくするための短時間反転運転に
も対応でき、電源電圧条件と負荷条件の情報を精度高く
得ることができる。

【００５４】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、パルセーターの回転数検知後の位相制御にお
いて、駆動時間の初めの所定サイクルの位相角をそれ以
降の位相角より大きく設定したから、パルセーターの回
転をソフトスタートさせることができるので、吐出口か
らの水飛び低減することができる。

【００５５】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、パルセーターの回転数検知後のモータに印加
する電圧の位相角を水位検知結果に基づいて変えるよう
に構成したから、各水位に最適な滝状洗浄液の量を吐出
口から吐出することがことができる。

【００５６】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、パルセーターの回転数検知後のモータに印加
する電圧の位相角を反転時限の長さに基づいて変えるよ
うに構成したから、反転時限の長さに関わりなく最適な
滝状洗浄液の量を吐出口から吐出することができる。

【００５７】また、請求項８に記載の発明によれば、制
御手段は、電源周波数が６０Ｈｚのとき、パルセーター
回転数が電源周波数５０Ｈｚの位相制御なしの回転数と
ほぼ同じになるように位相角を決めるように構成したか
ら、簡単な制御で電源周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚのヘ
ルツ共用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機のブロック回路図

【図３】同洗濯機のモータに印加する電圧波形図

【図４】本発明の第２の実施例の洗濯機のモータに印加
する電圧波形図

【図５】本発明の第３の実施例の洗濯機の動作タイムチ
ャート

【図６】本発明の第４の実施例の洗濯機の動作タイムチ
ャート

【図７】同洗濯機のモータの回転立ち上がり特性と回転
数検知時間の関係を示す図

【図８】本発明の第５の実施例の洗濯機のモータに印加
する電圧波形図

【図９】(a) 本発明の第５の実施例の洗濯機の少水位の
ときのモータに印加する電圧波形図 (b) 同洗濯機の低水位のときのモータに印加する電圧波
形図 (c) 同洗濯機の中水位のときのモータに印加する電圧波
形図

【図１０】本発明の第７の実施例の洗濯機の動作タイム
チャート

【符号の説明】

１ 水受け槽 ２ パルセーター ３ 洗濯兼脱水槽 ７ 循環水路 ８ 下側羽根 ９ ポンプ室 １０ 吐出口 １２ 洗濯物載置用ネット １３ 水位センサ（水位検知手段） １４ モータ １７ 回転センサ（回転数検知手段） ２２ 制御手段 ２７ 周波数検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 左藤 三代 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水受け槽と、前記水受け槽内に配設した
   洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に
   配設したパルセーターと、パルセーターを駆動するモー
   タと、前記パルセーターの裏面の下側羽根の外周に形成
   したポンプ室から洗濯兼脱水槽の側壁に形成した循環水
   路と、前記循環水路の開口部を洗濯兼脱水槽の中心方向
   に向けて配設した吐出口と、前記パルセーターの上方に
   着脱自在に取着した洗濯物載置用ネットと、パルセータ
   ーの回転数を検知する回転数検知手段と、電源周波数を
   検知する周波数検知手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位
   を検知する水位検知手段と、各種機能を制御する制御手
   段とを備え、前記制御手段は、位相制御により前記パル
   セーターの回転数を制御し、洗浄行程の初期のパルセー
   ター回転数に基づいて、以降のモータに印加する電圧の
   位相角を決めるように構成した脱水兼用洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、パルセーターの回転数検知
   時に、電源周波数とパルセーターの所定回転数から予測
   される位相角でモータを駆動するように構成した請求項
   １記載の脱水兼用洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段は、洗浄およびすすぎ行程中に
   パルセーターの回転数を複数回検知し、回転数検知結果
   に基づいて、以降のモータに印加する電圧の位相角を決
   めるように構成した請求項１記載の脱水兼用洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、パルセーターの回転数検知
   時に、モータ回転数が完全に立ち上がらない程度の短い
   反転時限で前記モータを駆動し、複数回のオン時の回転
   数の和を検知するように構成した請求項１〜３のいづれ
   か１項に記載の脱水兼用洗濯機。
5. 【請求項５】 制御手段は、パルセーターの回転数検知
   後の位相制御において、駆動時間の初めの所定サイクル
   の位相角をそれ以降の位相角より大きく設定した請求項
   １〜３のいずれか１項に記載の脱水兼用洗濯機。
6. 【請求項６】 制御手段は、パルセーターの回転数検知
   後のモータに印加する電圧の位相角を水位検知結果に基
   づいて変えるように構成した請求項１〜５のいずれか１
   項に記載の脱水兼用洗濯機。
7. 【請求項７】 制御手段は、パルセーターの回転数検知
   後のモータに印加する電圧の位相角を反転時限の長さに
   基づいて変えるように構成した請求項１〜５のいずれか
   １項に記載の脱水兼用洗濯機。
8. 【請求項８】 制御手段は、電源周波数が６０Ｈｚのと
   き、パルセーター回転数が電源周波数５０Ｈｚの位相制
   御なしの回転数とほぼ同じになるように位相角を決める
   ように構成した請求項１記載の脱水兼用洗濯機。