JPH10328483A - 全自動洗濯機 - Google Patents

全自動洗濯機

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Publication number
JPH10328483A
JPH10328483A JP9146321A JP14632197A JPH10328483A JP H10328483 A JPH10328483 A JP H10328483A JP 9146321 A JP9146321 A JP 9146321A JP 14632197 A JP14632197 A JP 14632197A JP H10328483 A JPH10328483 A JP H10328483A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
amount
pulses
waveform width
washing
clothing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9146321A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshio Niwase
好夫 庭瀬
Isao Hiyama
功 桧山
Yasushi Shinko
靖 信耕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPH10328483A publication Critical patent/JPH10328483A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】全自動洗濯機内に投入された衣類の量を正確に
判断し、実際の衣類に対し洗濯兼脱水槽に給水される水
の量を適切とし、洗浄、すすぎ性能等の低下の発生、ま
た衣類に対する水、洗剤量等の無駄の発生をなくす。 【解決手段】洗濯行程初期に行うモーターのON−OF
F(布量検知)時に発生する短形波パルスの各パルス間
の幅(減衰波形幅)から衣類の量を判定するものであ
り、布量検知時に発生するパルス間の各減衰波形幅を測
定し、あらかじめ指定したパルス間の減衰波形幅の値が
所定の値の条件を満たしている場合は、そのパルス間の
減衰波形幅の値の設定値により衣類の量を判定するが、
所定の値の条件を満たしていない場合、その条件に従い
パルス間を決定し、その決定したパルス間の減衰波形幅
の値とそのパルス間の設定値により衣類の量を判定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機内に投入さ
れた衣類の量を検知し、布量に対し適切な水位で洗濯行
程を実行する全自動洗濯機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、衣類の量を判定する手段として
は、洗濯行程初期にモーターのON−OFFを数回行
い、モーターOFF時に発生するコンデンサー端子間電
圧の逆起電力を矩形波パルスに変換し、或る定められた
パルス間の幅(減衰波形幅)の測定値とあらかじめ設定
されている値との比較により、衣類の量を判定するもの
がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
モーターOFF直後のパルス間における減衰波形幅での
衣類の量の判定において、衣類の量が多い場合は比較的
布量の判定が容易であるが、衣類の量が少ない場合は、
電源周波数とほぼ同等な減衰波形幅が検出されるため、
布量判定は困難である。また逆にモーターOFF時から
数パルス経過してからのパルス間における減衰波形幅で
の衣類の量の判定においては、衣類の量が少ない場合は
布量判定が容易であるが、衣類の量が多い場合は、衣類
により撹拌翼が制動され、矩形波パルスが出力しないた
め、布量の判定は不可能である。
【0004】衣類の量が正確に判断できない場合、実際
の衣類に対し洗濯兼脱水槽に給水される水の量は不適切
であり、衣類の量に対し給水量が少ない場合は洗浄、す
すぎ性能等の低下が生じ、洗濯機本来の機能が活かしき
れない。また逆に、衣類の量に対し給水量が多い場合、
水、洗剤量等の無駄が生じる。
【0005】本発明の目的は、洗濯兼脱水槽内に投入さ
れた衣類の量を正確に判断し、前記問題点をなくすこと
にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は、洗濯行程初期
に行うモーターのON−OFF(布量検知)時に発生す
る短形波パルスの各パルス間の幅(減衰波形幅)から衣
類の量を判定するものであって、布量検知時に発生する
パルス間の各減衰波形幅を測定し、あらかじめ指定した
パルス間の減衰波形幅の値が所定の値の条件を満たして
いる場合は、そのパルス間の減衰波形幅の値の設定値に
より衣類の量を判定するが、所定の値の条件を満たして
いない場合、その条件に従いパルス間を決定し、その決
定したパルス間の減衰波形幅の値とそのパルス間の設定
値により衣類の量を判定する。その後、洗濯兼脱水槽に
給水を行い、洗濯行程を開始する。
【0007】本発明によれば、洗濯兼脱水槽内に投入さ
れた衣類の量を正確に判断し、実際の衣類に対し洗濯兼
脱水槽に給水される水の量を適切とし、洗浄、すすぎ性
能等の低下の発生、また衣類に対する水、洗剤量等の無
駄の発生をなくすことができる。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づいて
説明する。
【0009】本発明の一実施例を採用した全自動洗濯機
は図1に示す構成となっている。つまり鋼板製の外枠1
内には、吊り棒2およびコイルバネや弾性ゴムからなる
防振装置3によって合成樹脂製の外槽4を吊架する構成
となっている。吊り棒2および防振装置3は4個設け
る。
【0010】洗濯するための水を溜める外槽4内には、
金属製もしくは合成樹脂製の洗濯兼脱水槽5を回転自在
に設ける。洗濯兼脱水槽5には多数の脱水孔5aを設
け、中央底部にはパルセータもしくはアジテータからな
る撹拌翼6を回転可能に設ける。洗い行程、およびすす
ぎ行程時には洗濯兼脱水槽5を静止させ、撹拌翼6を時
計方向および反時計方向に回転させる。また、脱水回転
時は洗濯兼脱水槽5を一方向に回転させる。撹拌翼6お
よび洗濯兼脱水槽5の回転は、駆動装置7により行われ
る。
【0011】駆動装置7はモーター8と、このモーター
8の回転を撹拌翼6もしくは洗濯兼脱水槽5に伝達する
ためのプーリー9a、9bやベルト9cからなる伝達手
段9と、洗いおよびすすぎ時に撹拌翼6のみを回転させ
たりあるいは脱水時に洗濯兼脱水槽5を回転させたりす
るクラッチ装置10と、その切換を行うソレノイド1
1、排水を司る排水装置15からなる。
【0012】駆動装置7は外槽4の底面に鋼板製の支持
板12を用いて固定する。外槽4には外槽4内の水の圧
力を水位センサー13に伝達するP.Sチューブ14を
接続する導入口4aが設けてある。
【0013】外枠1の上部には洗濯物を投入する投入口
17aとコントローラ等の電気部品を収納する操作箱1
7bとを形成した合成樹脂製のトップカバー17が設け
られている。投入口17aには合成樹脂製の蓋18を設
ける。
【0014】操作箱17bの上面には操作パネル21が
取り付けてあり、操作箱17b内には給水電磁弁24を
設ける。
【0015】操作箱17b内に配置した水位センサー1
3は外槽4内の水の圧力を検出することにより、規定水
位まで水が溜ったかどうかを判定する。水位センサー1
3はコア、コイル、ばね等から構成される。
【0016】洗濯、すすぎ、脱水等を制御するコントロ
ーラ部は収納箱31内に配置する。
【0017】操作パネル21には、電源スイッチボタン
29および外部操作スイッチ30が配置されている。
【0018】図2に洗濯機全体の回路を簡略して示す。
【0019】中央処理回路32、駆動回路33はコント
ローラ部としてまとめられ、図1に示す洗濯機本体の収
納部31に配置されるものであって、これらにはそれぞ
れ図2に示すモーター8、洗濯兼脱水槽5内に水を供給
する給水電磁弁24、排水装置15、スタート・ストッ
プスイッチ35、洗濯兼脱水槽5内の水量を測定する水
位センサー13、布量検知を行なう布量センサー36が
接続されている。
【0020】図3は布量判定を行う布量センサー36の
回路を示している。
【0021】洗濯兼脱水槽5内に衣類を投入し、電源ス
イッチボタン29を押し、スタート・ストップスイッチ
34を押すことによりモーター8が運転する。モーター
8の運転は中央処理回路32の指令によりトライアック
37aと37bのゲートに必要に応じ交互に信号を送る
ことによりモーター8が正逆回転を行う。モーター8の
正逆回転から、図1に示す回転伝達方式で撹拌翼6を正
逆転回させ、衣類を動かす。この時、モーター8のOF
F時に発生する逆起電力の駆動用コンデンサー8aの端
子間電圧をホト・トライアックカプラ38により直流の
短形波パルスに変換し、インバーター39で直流短形波
を反転させ、その信号を中央処理回路32に送る。これ
らの制御により、衣類の量の大小から撹拌翼6に加わる
抵抗が変化し、この変化の度合いを検知して布量判定を
行う。
【0022】図4は布量検知によるモーター8がOFF
した時発生する逆起電力の駆動用コンデンサー8aの端
子間電圧41と、この端子間電圧41を直流短形波パル
ス42に変換した場合を示したものである。
【0023】脱水行程中モーター8への通電を停止させ
ると駆動用コンデンサー8aの端子間電圧41は図のよ
うに減衰される。これを直流短形波パルス42に変換
し、パルス間の幅(減衰波形幅t)の測定を行う。従
来、衣類の量を検知するための減衰波形幅の測定は一定
のパルス間tのみであり、この測定値をもとにあらかじ
め設定した値との比較により水位を決定していた。
【0024】図5の曲線43は従来行われている布量検
知の減衰波形幅と洗濯容量との関係を示している。この
図から、洗濯容量がM2 の範囲にある場合は、減衰波形
幅の変化が大きいことから、図4におけるパルス間tの
測定のみで洗濯容量の区別が容易である。しかし洗濯容
量が少ないM1 の範囲においては、洗濯容量の値に対し
減衰波形幅の変化値が少ないことから、M1 内での洗濯
容量を区別することは困難である。また洗濯容量が多い
3 の範囲においては、撹拌翼6が洗濯兼脱水槽5に投
入された衣類により制動するため、M3 内での洗濯容量
を区別することは不可能である。
【0025】図6、図7は測定パルス間の幅と各減衰波
形幅における洗濯容量の関係を示している。
【0026】図6の直流矩形波パルス45のパルス間t
1 はモーター8がOFFした初期時に測定するため、減
衰波形幅は従来の測定幅t2 よりも小さく、t1 と衣類
の量との関係は図7の曲線46となり、従来の測定幅t
2 による曲線47に比べ、衣類の量が多い場合での変化
量が大きい。逆に直流矩形波パルス45のパルス間t3
は減衰波形幅が従来の測定幅tよりも大きく、t3 と衣
類の量との関係は図7の曲線48となり、曲線47に比
べて衣類の量が少ない場合での変化量が大きい。
【0027】そこで本発明では前記問題点を解決すべ
く、前記減衰波形幅の各測定点における利点を利用した
ものである。
【0028】図8は図6において発生するパルス間の各
減衰波形幅(t1 、t2 、t3 )と洗濯容量、および布
量検知についての説明図である。
【0029】図6において、発生するパルス間の各減衰
波形幅(t1 、t2 、t3 )を測定する。基準となる減
衰波形幅t2 により、減衰波形幅t1 における曲線46
の関係から衣類の量を判定するか、もしくは減衰波形幅
3 における曲線48の関係から衣類の量を判定するか
を決定する。減衰波形幅t2 の値が曲線47においてT
a≦t2 ≦Tbの関係を満足していれば、減衰波形幅t
2 の値により曲線47に設けてある数段階の設定値(4
7a〜47d)により衣類の量を判定する。減衰波形幅
2 の値が曲線47においてt2 <Taの関係を満たさ
れている時は、減衰波形幅t3 の値により曲線48に設
けてある数段階の設定値(48a〜48d)によって衣
類の量を判定する。また減衰波形幅t2 の値が曲線47
においてt2 >Tbの関係を満たされている時は、減衰
波形幅t1 の値により曲線46に設けてある数段階の設
定値(46a〜46d)によって衣類の量を判定する。
【0030】図9は前記の検知をフローチャートに表わ
したものである。
【0031】スタート・ストップボタン35(ステップ
51)を押し、モーター8がON−OFFを数回繰り返
し行う(ステップ52)。この時に発生する直流矩形波
パルス45の減衰波形幅t1 、t2 、t3 を測定する
(ステップ53)。次に基準となる減衰波形幅t2 と曲
線47に設定してある値Taを比較し(ステップ5
4)、t2 がTaよりも大きい場合、減衰波形幅t1
読み込み(ステップ55)、曲線48に設けられている
数段回の設定値と比較後(ステップ56)、衣類の量を
判定する(ステップ57)。ステップ54の条件が満た
されなかった場合、減衰波形幅t2 と曲線47に設定し
てある値Tbを比較し(ステップ58)、t2がTbよ
りも小さい場合、減衰波形幅t3 を読み込み(ステップ
59)、曲線46に設けられている数段回の設定値と比
較後(ステップ60)、衣類の量を判定する(ステップ
61)。ステップ54、57において比較条件を満たさ
なかった場合、減衰波形幅t2 と曲線47に設けられて
いる数段回の設定値とを比較し(ステップ62)、衣類
の量を判定(ステップ63)する。その後給水電磁弁2
4から洗濯兼脱水槽5内に水が給水され、水位センサー
13により判定した衣類の量に適切な水位まで給水され
る。
【0032】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗濯兼脱
水槽内に投入された衣類の量が正確に判断できるため、
実際の衣類に対し洗濯兼脱水槽に給水される水の量は適
切となり、衣類の量に対し水量不足に伴う洗浄、すすぎ
性能等の低下の発生、逆に水量増加に伴う水や洗剤量等
の無駄の発生をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す全自動洗濯機の縦断側
面図である。
【図2】洗濯機全体の概略回路図である。
【図3】布量検知の一実施例の回路図である。
【図4】従来のセンサー出力と測定位置を示す図であ
る。
【図5】従来の測定値と洗濯容量の関係を示す図であ
る。
【図6】本発明のセンサー出力と測定位置を示す図であ
る。
【図7】本発明の測定値と洗濯容量の関係を示す図であ
る。
【図8】本発明の一実施例の洗濯容量の検知を説明する
図である。
【図9】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。
【符号の説明】
5…洗濯兼脱水槽、8…モータ、13…水位センサー、
24…給水電磁弁、35…スタート・ストップスイッ
チ、36…布量センサー、44…コンデンサー端子間電
圧、45…減衰波形幅。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 信耕 靖 茨城県日立市東多賀町一丁目1番1号 株 式会社日立製作所電化機器事業部多賀本部 内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動する
    モーターと、洗い、すすぎ、脱水行程を自動で行う制御
    装置と、前記制御装置にて設定水位まで自動で給水する
    給水装置と、前記洗濯兼脱水槽と撹拌翼を切り替えるク
    ラッチ装置と、前記モーターのOFF時に発生するコン
    デンサー端子間電圧の逆起電力を検出し、前記逆起電力
    を矩形波パルスに変換できる機能を備え、前記洗濯兼脱
    水槽内に投入された衣類の量を前記矩形波パルスの幅
    (減衰波形幅)にて判定するものであって、前記減衰波
    形幅による布量判定基準を数種類備えることを特徴とす
    る全自動洗濯機。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記減衰波形幅を前
    記モーターOFF時に測定し、初期に指定したパルス間
    の前記減衰波形幅の値が、所定の条件を満たしている場
    合、初期に指定したパルス間の設定値により衣類の量を
    判定するが、条件を満たしていない場合、他のパルス間
    にて測定した前記減衰波形幅の値とそのパルス間の設定
    値により衣類の量を判定する全自動洗濯機。
JP9146321A 1997-06-04 1997-06-04 全自動洗濯機 Pending JPH10328483A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040009851A (ko) * 2002-07-26 2004-01-31 삼성전자주식회사 세탁기의 급수 제어방법
US7827639B2 (en) 2002-11-26 2010-11-09 Lg Electronics Inc. Controlling method of washing machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040009851A (ko) * 2002-07-26 2004-01-31 삼성전자주식회사 세탁기의 급수 제어방법
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