JPH10328721A - 鋼板尻抜け時における圧延機の速度制御方法 - Google Patents
鋼板尻抜け時における圧延機の速度制御方法Info
- Publication number
- JPH10328721A JPH10328721A JP9145431A JP14543197A JPH10328721A JP H10328721 A JPH10328721 A JP H10328721A JP 9145431 A JP9145431 A JP 9145431A JP 14543197 A JP14543197 A JP 14543197A JP H10328721 A JPH10328721 A JP H10328721A
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- rolling mill
- drive motor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】厚板の熱間可逆圧延などにおける鋼板尻抜け時
に圧延機ロールの回転駆動モータの速度を制御するに際
し、比較的簡単な構成により鋼板尻抜け時における回転
駆動モータの増速を確実に抑制し、ミル外時間の短縮に
より生産能率の向上を図る。 【解決手段】圧延機ロールの回転駆動モータ４が速度基
準値ＶS に基づいて速度制御される圧延機において、圧
延機中に設置された荷重計６により被圧延材の尻抜けを
検知し、この尻抜け時の被圧延材の速度実績値Ｖと速度
基準値ＶS とを比較し、重負荷圧延時などにおいて速度
実績値Ｖが速度基準値ＶS より低下すると、前記尻抜け
の瞬間に速度実績値Ｖを速度基準値ＶS に代えて速度指
令とし、その後、一定の加減速率αにて回転駆動モータ
４を減速・逆転させ、尻抜け時の増速を抑制すること
で、尻抜けから逆転に至るまでの時間を短縮する。
に圧延機ロールの回転駆動モータの速度を制御するに際
し、比較的簡単な構成により鋼板尻抜け時における回転
駆動モータの増速を確実に抑制し、ミル外時間の短縮に
より生産能率の向上を図る。 【解決手段】圧延機ロールの回転駆動モータ４が速度基
準値ＶS に基づいて速度制御される圧延機において、圧
延機中に設置された荷重計６により被圧延材の尻抜けを
検知し、この尻抜け時の被圧延材の速度実績値Ｖと速度
基準値ＶS とを比較し、重負荷圧延時などにおいて速度
実績値Ｖが速度基準値ＶS より低下すると、前記尻抜け
の瞬間に速度実績値Ｖを速度基準値ＶS に代えて速度指
令とし、その後、一定の加減速率αにて回転駆動モータ
４を減速・逆転させ、尻抜け時の増速を抑制すること
で、尻抜けから逆転に至るまでの時間を短縮する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可逆圧延機におけ
るロール回転駆動モータの速度制御方法に係り、特に厚
板の熱間可逆圧延機などにおける鋼板尻抜け時の回転駆
動モータ速度の跳ね上がりを防止するための速度制御方
法に関するものである。
るロール回転駆動モータの速度制御方法に係り、特に厚
板の熱間可逆圧延機などにおける鋼板尻抜け時の回転駆
動モータ速度の跳ね上がりを防止するための速度制御方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、厚板の熱間圧延においては、図
４(a) に示すように、上下一対のワークロールＷＲおよ
びバックアップロールＢＲからなる４重式可逆圧延機を
用い、加熱炉で加熱された被圧延材を正方向に圧延した
後、直ちにロール間隙を狭めて逆方向に圧延し、これを
複数回繰り返すことで所定厚の鋼板としている。このよ
うな４重式可逆圧延機においては、上下一対のワークロ
ールＷＲが回転駆動モータ４により回転駆動され、速度
基準発生装置１、速度制御装置２、モータ駆動装置３に
より回転駆動モータ４の速度制御を行っている。
４(a) に示すように、上下一対のワークロールＷＲおよ
びバックアップロールＢＲからなる４重式可逆圧延機を
用い、加熱炉で加熱された被圧延材を正方向に圧延した
後、直ちにロール間隙を狭めて逆方向に圧延し、これを
複数回繰り返すことで所定厚の鋼板としている。このよ
うな４重式可逆圧延機においては、上下一対のワークロ
ールＷＲが回転駆動モータ４により回転駆動され、速度
基準発生装置１、速度制御装置２、モータ駆動装置３に
より回転駆動モータ４の速度制御を行っている。
【０００３】速度基準発生装置１は、図４(b) に示すよ
うな速度基準値ＶS を速度制御装置２に出力し、速度制
御装置２においては、前記速度基準値ＶS と、回転駆動
モータ４の速度検出器５からの速度実績値Ｖとを比較し
てその偏差をモータ駆動装置３へ出力し、モータ駆動装
置３では前記偏差がなくなるように回転駆動モータ４の
モータ電流を制御している。また、被圧延材の尾端が圧
延機から抜け出る尻抜け時には、負荷がなくなることに
よる回転駆動モータ４の速度の増加を防止するために、
圧延機の圧下装置に設けた荷重計６の荷重変化により尻
抜けを検知し、尻抜け検知装置７からの尻抜け検知信号
により速度基準値ＶS を一定の加減速率αで下げ、回転
駆動モータ４の増速を防ぎ、回転駆動モータ４を減速・
逆転させることにより鋼板のミル外時間（圧延以外の時
間）の短縮を図っている。
うな速度基準値ＶS を速度制御装置２に出力し、速度制
御装置２においては、前記速度基準値ＶS と、回転駆動
モータ４の速度検出器５からの速度実績値Ｖとを比較し
てその偏差をモータ駆動装置３へ出力し、モータ駆動装
置３では前記偏差がなくなるように回転駆動モータ４の
モータ電流を制御している。また、被圧延材の尾端が圧
延機から抜け出る尻抜け時には、負荷がなくなることに
よる回転駆動モータ４の速度の増加を防止するために、
圧延機の圧下装置に設けた荷重計６の荷重変化により尻
抜けを検知し、尻抜け検知装置７からの尻抜け検知信号
により速度基準値ＶS を一定の加減速率αで下げ、回転
駆動モータ４の増速を防ぎ、回転駆動モータ４を減速・
逆転させることにより鋼板のミル外時間（圧延以外の時
間）の短縮を図っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
従来の速度制御方法では、速度基準値ＶS に基づいて速
度制御がなされているため、図２(a) に示すように、厚
板圧延における重負荷圧延時に、回転駆動モータ４の速
度が上がりきれず（圧延トルク＞モータ発生トルク（圧
延トルク＋モータ回転トルク）のため）、例えば１００
％の速度基準値ＶS に対して速度実績値Ｖが７０％とな
る場合、この状態で鋼板が圧延機から尻抜けすると、速
度基準値ＶS が速度実績値Ｖより高いため、尻抜けの瞬
間に速度実績値Ｖが速度基準値ＶS に追従しようとする
（速度実績値Ｖを７０％から１００％に上げようとす
る）。この結果、尻抜け後の速度実績値Ｖに大きな増速
部分が形成され、回転駆動モータ４の増速が増長される
ことにより、尻抜けから逆転に至るまでの時間が長くな
り、ミル外時間が長大化する問題がある。
従来の速度制御方法では、速度基準値ＶS に基づいて速
度制御がなされているため、図２(a) に示すように、厚
板圧延における重負荷圧延時に、回転駆動モータ４の速
度が上がりきれず（圧延トルク＞モータ発生トルク（圧
延トルク＋モータ回転トルク）のため）、例えば１００
％の速度基準値ＶS に対して速度実績値Ｖが７０％とな
る場合、この状態で鋼板が圧延機から尻抜けすると、速
度基準値ＶS が速度実績値Ｖより高いため、尻抜けの瞬
間に速度実績値Ｖが速度基準値ＶS に追従しようとする
（速度実績値Ｖを７０％から１００％に上げようとす
る）。この結果、尻抜け後の速度実績値Ｖに大きな増速
部分が形成され、回転駆動モータ４の増速が増長される
ことにより、尻抜けから逆転に至るまでの時間が長くな
り、ミル外時間が長大化する問題がある。
【０００５】なお、圧延機の速度制御方法に関しては、
特開昭６３−７２４１５号公報に、線材圧延機において
被圧延材の尾端通過時の瞬間的な増速によるトラブルを
防止する速度制御方法が提案されている。この速度制御
方法においては、線材の仕上圧延機の上流に設置された
尾端検出器で線材の尾端を検出して線材尾端をトラッキ
ングし、この尾端トラッキング情報に基づいて、線材尾
端が仕上圧延機内の所定位置に達した時、線材速度上昇
を相殺する速度変化（減速）を圧延機の駆動モータに与
え、これにより線材尾端の速度を低下させ、瞬間的ルー
プによって発生するトラブルを防止し、その後、仕上圧
延機の下流に設置された尾端検出器で尾端を検出して駆
動モータの速度を元に戻している。
特開昭６３−７２４１５号公報に、線材圧延機において
被圧延材の尾端通過時の瞬間的な増速によるトラブルを
防止する速度制御方法が提案されている。この速度制御
方法においては、線材の仕上圧延機の上流に設置された
尾端検出器で線材の尾端を検出して線材尾端をトラッキ
ングし、この尾端トラッキング情報に基づいて、線材尾
端が仕上圧延機内の所定位置に達した時、線材速度上昇
を相殺する速度変化（減速）を圧延機の駆動モータに与
え、これにより線材尾端の速度を低下させ、瞬間的ルー
プによって発生するトラブルを防止し、その後、仕上圧
延機の下流に設置された尾端検出器で尾端を検出して駆
動モータの速度を元に戻している。
【０００６】しかし、この速度制御方法は、線材の圧延
における速度制御であり、正逆方向に圧延を行う厚板の
可逆圧延には適用することができない。また、この速度
制御方法では、圧延機外の検出器を使用しているため、
水・水蒸気等の外的要因により尾端検出器の誤動作が多
く、尾端トラッキング精度が悪く、また圧延中に駆動モ
ータを減速させるため、尾端温度が下がり、尾端抜け時
の駆動モータの増速を増長させる問題もある。
における速度制御であり、正逆方向に圧延を行う厚板の
可逆圧延には適用することができない。また、この速度
制御方法では、圧延機外の検出器を使用しているため、
水・水蒸気等の外的要因により尾端検出器の誤動作が多
く、尾端トラッキング精度が悪く、また圧延中に駆動モ
ータを減速させるため、尾端温度が下がり、尾端抜け時
の駆動モータの増速を増長させる問題もある。
【０００７】本発明は、前述のような問題点を解消する
ためになされたもので、その目的は、比較的簡単な構成
により鋼板尻抜け時における圧延機ロールの回転駆動モ
ータの増速を確実に抑制することができ、ミル外時間の
短縮により生産能率の向上を図ることのできる鋼板尻抜
け時における圧延機の速度制御方法を提供することにあ
る。
ためになされたもので、その目的は、比較的簡単な構成
により鋼板尻抜け時における圧延機ロールの回転駆動モ
ータの増速を確実に抑制することができ、ミル外時間の
短縮により生産能率の向上を図ることのできる鋼板尻抜
け時における圧延機の速度制御方法を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、図１に示すように、圧延機ロールの回
転駆動モータ４が速度基準値ＶS に基づいて速度制御さ
れる圧延機において、圧延機中に設置された荷重計６に
より被圧延材の尻抜けを検知し、この尻抜け時の被圧延
材の速度実績値Ｖと速度基準値ＶS とを比較し、その偏
差（＝｜ＶS ｜−｜Ｖ｜、｜ＶS ｜＞｜Ｖ｜）が所定値
を超えると、前記尻抜けの瞬間に速度実績値Ｖを速度基
準値ＶS に代えて速度指令とし、その後、一定の加減速
率αにて回転駆動モータ４を減速・逆転させることを特
徴とする。
め、本発明では、図１に示すように、圧延機ロールの回
転駆動モータ４が速度基準値ＶS に基づいて速度制御さ
れる圧延機において、圧延機中に設置された荷重計６に
より被圧延材の尻抜けを検知し、この尻抜け時の被圧延
材の速度実績値Ｖと速度基準値ＶS とを比較し、その偏
差（＝｜ＶS ｜−｜Ｖ｜、｜ＶS ｜＞｜Ｖ｜）が所定値
を超えると、前記尻抜けの瞬間に速度実績値Ｖを速度基
準値ＶS に代えて速度指令とし、その後、一定の加減速
率αにて回転駆動モータ４を減速・逆転させることを特
徴とする。
【０００９】以上のような構成において、圧延機内に設
置された荷重計によりロール荷重（負荷）が検出され、
この検出荷重が予め設定された値以下となった時、鋼板
の尻抜けとして検知される。荷重計を使用するため、水
や水蒸気などの環境に左右されることがなく、鋼板の尻
抜けを確実に検知することができる。この尻抜け検知時
の速度基準値ＶS と速度実績値Ｖが比較され、例えば重
負荷圧延時において速度実績値Ｖが速度基準値ＶS より
大きく低下した場合、速度基準値ＶS が速度実績値Ｖに
置き換えられる。尻抜け検知の瞬間にのみ低い値の速度
実績値Ｖが速度指令となり、この速度実績値Ｖから一定
の加減速率αの減速が始まり、逆転まで至る。従って、
尻抜け時の速度指令が従来と比べて低くなるため、実績
速度Ｖの増速部分が従来と比較して著しく小さくなり、
尻抜けから逆転に至るまでの時間が従来と比較して大幅
に短縮される。（図２参照）。
置された荷重計によりロール荷重（負荷）が検出され、
この検出荷重が予め設定された値以下となった時、鋼板
の尻抜けとして検知される。荷重計を使用するため、水
や水蒸気などの環境に左右されることがなく、鋼板の尻
抜けを確実に検知することができる。この尻抜け検知時
の速度基準値ＶS と速度実績値Ｖが比較され、例えば重
負荷圧延時において速度実績値Ｖが速度基準値ＶS より
大きく低下した場合、速度基準値ＶS が速度実績値Ｖに
置き換えられる。尻抜け検知の瞬間にのみ低い値の速度
実績値Ｖが速度指令となり、この速度実績値Ｖから一定
の加減速率αの減速が始まり、逆転まで至る。従って、
尻抜け時の速度指令が従来と比べて低くなるため、実績
速度Ｖの増速部分が従来と比較して著しく小さくなり、
尻抜けから逆転に至るまでの時間が従来と比較して大幅
に短縮される。（図２参照）。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示する一実施例
に基づいて詳細に説明する。これは、４重式可逆圧延機
による厚板熱間圧延に適用した例である。図１に、本発
明の速度制御方法を実施するための制御装置のブロック
図、制御装置における速度基準値・速度実績値の時間変
化のグラフを示す。図２、図３に、本発明と従来とで速
度制御を比較したグラフを示す。
に基づいて詳細に説明する。これは、４重式可逆圧延機
による厚板熱間圧延に適用した例である。図１に、本発
明の速度制御方法を実施するための制御装置のブロック
図、制御装置における速度基準値・速度実績値の時間変
化のグラフを示す。図２、図３に、本発明と従来とで速
度制御を比較したグラフを示す。
【００１１】図１(a) において、従来と同様に、４重式
可逆圧延機の上下一対のワークロールＷＲが回転駆動モ
ータ４により回転駆動され、この回転駆動モータ４がモ
ータ駆動装置３により速度制御される。また、回転駆動
モータ４には速度検出器３が同軸で設置され、回転駆動
モータ４の速度実績値Ｖを検出している。また、圧延機
の圧下装置にはロール負荷を検出する荷重計（ロードセ
ル）６が設置され、この荷重計６の荷重検出値が尻抜け
検知装置７に出力される。尻抜け検知装置７において
は、荷重計６からの荷重検出値と予め設定されている荷
重設定値とを比較し、荷重検出値が荷重設定値より小さ
くなると、尻抜けと判断して尻抜け信号を出力する。
可逆圧延機の上下一対のワークロールＷＲが回転駆動モ
ータ４により回転駆動され、この回転駆動モータ４がモ
ータ駆動装置３により速度制御される。また、回転駆動
モータ４には速度検出器３が同軸で設置され、回転駆動
モータ４の速度実績値Ｖを検出している。また、圧延機
の圧下装置にはロール負荷を検出する荷重計（ロードセ
ル）６が設置され、この荷重計６の荷重検出値が尻抜け
検知装置７に出力される。尻抜け検知装置７において
は、荷重計６からの荷重検出値と予め設定されている荷
重設定値とを比較し、荷重検出値が荷重設定値より小さ
くなると、尻抜けと判断して尻抜け信号を出力する。
【００１２】このような構成において、本発明では、従
来の速度制御装置における処理プログラムを変更するな
どして速度制御装置を速度基準置換装置２とする。この
速度基準置換装置２では、前記尻抜け検知装置７からの
尻抜け検知信号が出力されたタイミングで、速度基準発
生装置１から出力される速度基準値ＶS と、速度検出器
５からの速度実績値Ｖとを比較し、その偏差（｜ＶS ｜
−｜Ｖ｜＞０）が所定値を超えると、速度基準値ＶS を
速度実績値Ｖに置き換える。前記所定値は、重負荷圧延
により速度基準値ＶS に対して速度実績値Ｖが大きく低
下した場合に前記置換がなされるように設定する。ま
た、速度基準値ＶS に対して速度基準値Ｖが小さく低下
した場合にも前記置換がなされるように設定してもよ
い。この置換後は、従来と同様に、一定の加減速率αの
速度基準値ＶS とする。
来の速度制御装置における処理プログラムを変更するな
どして速度制御装置を速度基準置換装置２とする。この
速度基準置換装置２では、前記尻抜け検知装置７からの
尻抜け検知信号が出力されたタイミングで、速度基準発
生装置１から出力される速度基準値ＶS と、速度検出器
５からの速度実績値Ｖとを比較し、その偏差（｜ＶS ｜
−｜Ｖ｜＞０）が所定値を超えると、速度基準値ＶS を
速度実績値Ｖに置き換える。前記所定値は、重負荷圧延
により速度基準値ＶS に対して速度実績値Ｖが大きく低
下した場合に前記置換がなされるように設定する。ま
た、速度基準値ＶS に対して速度基準値Ｖが小さく低下
した場合にも前記置換がなされるように設定してもよ
い。この置換後は、従来と同様に、一定の加減速率αの
速度基準値ＶS とする。
【００１３】尻抜け検知信号が速度基準置換装置２に入
力された瞬間のみ、速度基準値ＶSより低い速度実績値
Ｖが速度指令として用いられ、その後は、置き換えられ
た速度実績値Ｖから一定の加減速率αで回転駆動モータ
４が減速され、次いで逆転される。図２、図３に示すよ
うに、本発明の場合、尻抜け時の速度指令が従来の１０
０％の速度基準値ＶS に対して例えば７０％の速度実績
値Ｖに置き換えられるため、尻抜け時の速度実績値Ｖの
増速ピークを従来に比べて大幅に小さくすることがで
き、尻抜けから逆転に至るまでの時間を短縮することが
でき、直ちに次の圧延に移行することができる。例え
ば、図３に示すように、本発明では従来に対して０．５
秒短縮することができ、ミル外時間を短縮して生産能率
を向上させることができる。
力された瞬間のみ、速度基準値ＶSより低い速度実績値
Ｖが速度指令として用いられ、その後は、置き換えられ
た速度実績値Ｖから一定の加減速率αで回転駆動モータ
４が減速され、次いで逆転される。図２、図３に示すよ
うに、本発明の場合、尻抜け時の速度指令が従来の１０
０％の速度基準値ＶS に対して例えば７０％の速度実績
値Ｖに置き換えられるため、尻抜け時の速度実績値Ｖの
増速ピークを従来に比べて大幅に小さくすることがで
き、尻抜けから逆転に至るまでの時間を短縮することが
でき、直ちに次の圧延に移行することができる。例え
ば、図３に示すように、本発明では従来に対して０．５
秒短縮することができ、ミル外時間を短縮して生産能率
を向上させることができる。
【００１４】なお、以上は厚板の熱間圧延について説明
したが、これに限ることなく、その他の可逆圧延にも本
発明を適用することができる。
したが、これに限ることなく、その他の可逆圧延にも本
発明を適用することができる。
【００１５】
【発明の効果】前述の通り、本発明は、圧延機中に設置
された荷重計により被圧延材の尻抜けを検知し、この尻
抜け時の被圧延材の速度実績値と速度基準値とを比較
し、その偏差が所定値を超えると、尻抜けの瞬間に速度
実績値を速度基準値に代えて速度指令とし、その後、一
定の加減速率にて回転駆動モータを減速・逆転させるよ
うにしたため、次のような効果を得ることができる。
された荷重計により被圧延材の尻抜けを検知し、この尻
抜け時の被圧延材の速度実績値と速度基準値とを比較
し、その偏差が所定値を超えると、尻抜けの瞬間に速度
実績値を速度基準値に代えて速度指令とし、その後、一
定の加減速率にて回転駆動モータを減速・逆転させるよ
うにしたため、次のような効果を得ることができる。
【００１６】(1) 鋼板の尻抜け時に発生する圧延機ロー
ルの回転駆動モータの増速を抑制し、ミル外時間を短縮
することができ、これにより生産能率の向上を図ること
ができる。
ルの回転駆動モータの増速を抑制し、ミル外時間を短縮
することができ、これにより生産能率の向上を図ること
ができる。
【００１７】(2) 圧延機内に設置した荷重計を尾端検出
器として使用しているため、環境に左右されずに確実に
尾端を検出することができ、またこの尾端検出のタイミ
ングで速度基準値を速度実績値に置き換えるため、回転
駆動モータの増速の抑制を確実に行うことができる。さ
らに、速度基準値を速度実績値に置き換えるだけでよい
ため、比較的簡単で安価な装置により目的を達成するこ
とができる。
器として使用しているため、環境に左右されずに確実に
尾端を検出することができ、またこの尾端検出のタイミ
ングで速度基準値を速度実績値に置き換えるため、回転
駆動モータの増速の抑制を確実に行うことができる。さ
らに、速度基準値を速度実績値に置き換えるだけでよい
ため、比較的簡単で安価な装置により目的を達成するこ
とができる。
【図１】(a) は本発明の速度制御方法を実施するための
制御装置のブロック図、(b) はその制御装置における速
度基準値および速度実績値の時間変化を示すグラフであ
る。
制御装置のブロック図、(b) はその制御装置における速
度基準値および速度実績値の時間変化を示すグラフであ
る。
【図２】回転駆動モータの速度基準値および速度実績値
の時間変化を本発明と従来とで比較したグラフである。
の時間変化を本発明と従来とで比較したグラフである。
【図３】回転駆動モータの速度実績値およびトルク電流
の時間変化を本発明と従来とで比較したグラフである。
の時間変化を本発明と従来とで比較したグラフである。
【図４】(a) は従来の速度制御方法を実施するための制
御装置のブロック図、(b) はその制御装置における速度
基準値の時間変化を示すグラフである。
御装置のブロック図、(b) はその制御装置における速度
基準値の時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】 １…速度基準発生装置 ２…速度基準置換装置（速度制御装置） ３…モータ駆動装置 ４…回転駆動モータ ５…速度検出器 ６…荷重計 ７…尻抜け検出装置
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機ロールの回転駆動モータが速度基
準値ＶS に基づいて速度制御される圧延機において、圧
延機中に設置された荷重計により被圧延材の尻抜けを検
知し、この尻抜け時の被圧延材の速度実績値Ｖと速度基
準値ＶS とを比較し、その偏差が所定値を超えると、前
記尻抜けの瞬間に速度実績値Ｖを速度基準値ＶS に代え
て速度指令とし、その後、一定の加減速率αにて回転駆
動モータを減速・逆転させることを特徴とする鋼板尻抜
け時における圧延機の速度制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9145431A JPH10328721A (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 鋼板尻抜け時における圧延機の速度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9145431A JPH10328721A (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 鋼板尻抜け時における圧延機の速度制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328721A true JPH10328721A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15385094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9145431A Pending JPH10328721A (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 鋼板尻抜け時における圧延機の速度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10328721A (ja) |
-
1997
- 1997-06-03 JP JP9145431A patent/JPH10328721A/ja active Pending
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