JPH1032994A - ブラシレスモータの制御方法 - Google Patents
ブラシレスモータの制御方法Info
- Publication number
- JPH1032994A JPH1032994A JP8202964A JP20296496A JPH1032994A JP H1032994 A JPH1032994 A JP H1032994A JP 8202964 A JP8202964 A JP 8202964A JP 20296496 A JP20296496 A JP 20296496A JP H1032994 A JPH1032994 A JP H1032994A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- rotation speed
- voltage
- controlling
- timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブラシレスモータの印加電圧を適切に可変
し、回転数制御の応答性向上、回転数制御の精度向上を
図る。 【解決手段】 ブラシレスモータ４の回転数を制御する
場合、制御回路１０はインバータ部３を駆動する駆動信
号（チョッピング信号を含む）のチョッピング信号のオ
ン、オフ比（ブラシレスモータ４に印加する電圧の最小
の可変幅）を現回転数に応じて変える。このとき、現回
転数が低いときには可変幅を大きくし、現回転数が高い
ときには可変幅を小さくする。また、制御回路１０は、
ブラシレスモータ４の位置検出のタイミングあるいは同
位置検出のタイミングと同期したタイミングで同ブラシ
レスモータ４に印加する電圧を可変する。
し、回転数制御の応答性向上、回転数制御の精度向上を
図る。 【解決手段】 ブラシレスモータ４の回転数を制御する
場合、制御回路１０はインバータ部３を駆動する駆動信
号（チョッピング信号を含む）のチョッピング信号のオ
ン、オフ比（ブラシレスモータ４に印加する電圧の最小
の可変幅）を現回転数に応じて変える。このとき、現回
転数が低いときには可変幅を大きくし、現回転数が高い
ときには可変幅を小さくする。また、制御回路１０は、
ブラシレスモータ４の位置検出のタイミングあるいは同
位置検出のタイミングと同期したタイミングで同ブラシ
レスモータ４に印加する電圧を可変する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は空気調和機の圧縮
機等のモータに用いるブラシレスモータの回転制御技術
に係り、特に詳しくはブラシレスモータの印加電圧の可
変幅を回転数に応じて変え、最適な回転数制御を可能と
するブラシレスモータの制御方法に関するものである。
機等のモータに用いるブラシレスモータの回転制御技術
に係り、特に詳しくはブラシレスモータの印加電圧の可
変幅を回転数に応じて変え、最適な回転数制御を可能と
するブラシレスモータの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ブラシレスモータを回転制御するには、
例えば図４に示す制御装置を必要とする。同図におい
て、この制御装置は、交流電源１を交流／直流変換器２
で直流に変換して得た電源をインバータ部３に供給して
スイッチングし、このスイッチングした電源をブラシレ
スモータ（例えば三相モータ）４の電機子巻線に印加す
る。
例えば図４に示す制御装置を必要とする。同図におい
て、この制御装置は、交流電源１を交流／直流変換器２
で直流に変換して得た電源をインバータ部３に供給して
スイッチングし、このスイッチングした電源をブラシレ
スモータ（例えば三相モータ）４の電機子巻線に印加す
る。
【０００３】位置検出回路５は例えばブラシレスモータ
４の電機子巻線電圧（誘起電圧）Ｒ，Ｓ，Ｔと基準電圧
とを比較し、これら比較結果の位置検出信号を制御回路
（マイクロコンピュータ）６に出力する。
４の電機子巻線電圧（誘起電圧）Ｒ，Ｓ，Ｔと基準電圧
とを比較し、これら比較結果の位置検出信号を制御回路
（マイクロコンピュータ）６に出力する。
【０００４】制御回路６は、入力位置検出信号により回
転子の位置を検出して電機子巻線電流の通電を所定に切
り替えるために、インバータ部３の駆動信号を駆動回路
７に出力する。駆動回路７は、その駆動信号に基づいて
インバータ部３の上アームを構成するトランジスタＵ，
Ｖ，Ｗおよび下アームを構成するトランジスタＸ，Ｙ，
Ｚを駆動する。また、ＰＷＭ制御方式において、制御回
路６は所定チョッピング信号を含めた駆動信号を駆動回
路７に出力する。
転子の位置を検出して電機子巻線電流の通電を所定に切
り替えるために、インバータ部３の駆動信号を駆動回路
７に出力する。駆動回路７は、その駆動信号に基づいて
インバータ部３の上アームを構成するトランジスタＵ，
Ｖ，Ｗおよび下アームを構成するトランジスタＸ，Ｙ，
Ｚを駆動する。また、ＰＷＭ制御方式において、制御回
路６は所定チョッピング信号を含めた駆動信号を駆動回
路７に出力する。
【０００５】このように、位置検出信号をもとにして回
転子の位置を検出し、この位置検出に基づいてブラシレ
スモータ４の各電機子巻線の通電を切り替えて同ブラシ
レスモータ４を回転制御する。
転子の位置を検出し、この位置検出に基づいてブラシレ
スモータ４の各電機子巻線の通電を切り替えて同ブラシ
レスモータ４を回転制御する。
【０００６】また、チョッピング信号のオン、オフ比
（オン時間、オフ時間）を可変し、つまりブラシレスモ
ータ４の印加電圧を可変してブラシレスモータ４の回転
数を制御し、例えばブラシレスモータ４の回転数を上昇
させる場合にはその印加電圧を上げ、逆に回転数を下降
させる場合にはその印加電圧を下げる。
（オン時間、オフ時間）を可変し、つまりブラシレスモ
ータ４の印加電圧を可変してブラシレスモータ４の回転
数を制御し、例えばブラシレスモータ４の回転数を上昇
させる場合にはその印加電圧を上げ、逆に回転数を下降
させる場合にはその印加電圧を下げる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ブラシレ
スモータの制御方法において、ブラシレスモータ４の回
転数を変えるタイミング（印加電圧を可変するタイミン
グ）を位置検出タイミングと非同期の所定時間毎として
いるため、回転数制御の応答性が悪く、回転数制御の精
度向上が望めないという欠点があった。
スモータの制御方法において、ブラシレスモータ４の回
転数を変えるタイミング（印加電圧を可変するタイミン
グ）を位置検出タイミングと非同期の所定時間毎として
いるため、回転数制御の応答性が悪く、回転数制御の精
度向上が望めないという欠点があった。
【０００８】すなわち、ブラシレスモータ４の回転数は
位置検出をもとにして検出しており、この位置検出情報
が前記印加電圧の可変に反映されないからである。特
に、回転数が低い領域ほど、位置検出間隔が大きくなる
ことから、回転数制御の応答性が悪化し、つまり回転数
制御の精度が悪くなり、結果回転数の上昇、下降が悪く
なる。
位置検出をもとにして検出しており、この位置検出情報
が前記印加電圧の可変に反映されないからである。特
に、回転数が低い領域ほど、位置検出間隔が大きくなる
ことから、回転数制御の応答性が悪化し、つまり回転数
制御の精度が悪くなり、結果回転数の上昇、下降が悪く
なる。
【０００９】また、例えば空気調和機の圧縮機のモータ
に利用した場合、前述した回転数制御の応答性の悪化は
好ましくない。すなわち、室内を速やかに快適環境とす
るために、回転数の上昇、下降を一定とすることが好ま
しいからである。
に利用した場合、前述した回転数制御の応答性の悪化は
好ましくない。すなわち、室内を速やかに快適環境とす
るために、回転数の上昇、下降を一定とすることが好ま
しいからである。
【００１０】この発明は前記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的はブラシレスモータの回転数制御に際し
て印加電圧を適切に可変することができ、回転数制御の
応答性向上させ、回転数制御の精度向上を図ることがで
きるようにしたブラシレスモータの制御方法を提供する
ことにある。
あり、その目的はブラシレスモータの回転数制御に際し
て印加電圧を適切に可変することができ、回転数制御の
応答性向上させ、回転数制御の精度向上を図ることがで
きるようにしたブラシレスモータの制御方法を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加する一方、前記ブラシレスモ
ータの回転子の位置を検出し、該位置検出を基準にして
前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替
え、かつ前記ブラシレスモータの印加電圧を可変して回
転数制御を行うブラシレスモータの制御方法であって、
前記ブラシレスモータの回転数を制御する際同ブラシレ
スモータに印加する電圧の最小の可変幅を現回転数に応
じて変えるようにしたことを特徴としている。
に、この発明は直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加する一方、前記ブラシレスモ
ータの回転子の位置を検出し、該位置検出を基準にして
前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替
え、かつ前記ブラシレスモータの印加電圧を可変して回
転数制御を行うブラシレスモータの制御方法であって、
前記ブラシレスモータの回転数を制御する際同ブラシレ
スモータに印加する電圧の最小の可変幅を現回転数に応
じて変えるようにしたことを特徴としている。
【００１２】この発明のブラシレスモータの制御方法
は、前記ブラシレスモータの回転数を制御する際前記位
置検出のタイミングあるいは同位置検出のタイミングと
同期したタイミングで同ブラシレスモータに印加する電
圧を可変し、かつ該印加する電圧の最小の可変幅を現回
転数に応じて変えるようにしたことを特徴としている。
は、前記ブラシレスモータの回転数を制御する際前記位
置検出のタイミングあるいは同位置検出のタイミングと
同期したタイミングで同ブラシレスモータに印加する電
圧を可変し、かつ該印加する電圧の最小の可変幅を現回
転数に応じて変えるようにしたことを特徴としている。
【００１３】この発明のブラシレスモータの制御方法
は、前記ブラシレスモータの回転数に対応して同ブラシ
レスモータに印加する電圧を可変するための最小の可変
幅を記憶手段にテーブルとして記憶しており、前記ブラ
シレスモータの回転数を制御する際同ブラシレスモータ
に印加する電圧の最小の可変幅を前記テーブルを参照し
て変えるようにしたことを特徴としている。
は、前記ブラシレスモータの回転数に対応して同ブラシ
レスモータに印加する電圧を可変するための最小の可変
幅を記憶手段にテーブルとして記憶しており、前記ブラ
シレスモータの回転数を制御する際同ブラシレスモータ
に印加する電圧の最小の可変幅を前記テーブルを参照し
て変えるようにしたことを特徴としている。
【００１４】この発明のブラシレスモータの制御方法
は、前記ブラシレスモータの回転数に対応して同ブラシ
レスモータに印加する電圧を可変するための最小の可変
幅を記憶手段にテーブルとして記憶しており、前記ブラ
シレスモータの回転数を制御する際前記位置検出のタイ
ミングあるいは同位置検出のタイミングと同期したタイ
ミングで同ブラシレスモータに印加する電圧を可変し、
かつ該印加する電圧の最小の可変幅を前記テーブルを参
照して変えるようにしたことを特徴としている。
は、前記ブラシレスモータの回転数に対応して同ブラシ
レスモータに印加する電圧を可変するための最小の可変
幅を記憶手段にテーブルとして記憶しており、前記ブラ
シレスモータの回転数を制御する際前記位置検出のタイ
ミングあるいは同位置検出のタイミングと同期したタイ
ミングで同ブラシレスモータに印加する電圧を可変し、
かつ該印加する電圧の最小の可変幅を前記テーブルを参
照して変えるようにしたことを特徴としている。
【００１５】この場合、前記ブラシレスモータの回転数
が低い領域では前記最小の可変幅を大きくし、前記ブラ
シレスモータの回転数が高い領域では前記最小の可変幅
を小さくするとよい。
が低い領域では前記最小の可変幅を大きくし、前記ブラ
シレスモータの回転数が高い領域では前記最小の可変幅
を小さくするとよい。
【００１６】また、前記ブラシレスモータを空気調和機
の圧縮機のモータに適用すると好ましい。
の圧縮機のモータに適用すると好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１ないし図３を参照して詳しく説明する。なお、図１
中、図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
１ないし図３を参照して詳しく説明する。なお、図１
中、図４と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。
【００１８】図１において、このブラシレスモータの制
御装置は、図４に示す制御回路６の機能の他に、ブラシ
レスモータ４の回転数を制御する際現回転数に応じて同
ブラシレスモータ４の印加電圧の最小の可変電圧幅（可
変幅）を変える制御回路（マイクロコンピュータ）１０
を備えている。また、制御回路１０はブラシレスモータ
４の回転数を制御する際位置検出タイミング（あるいは
同位置検出に同期したタイミング）で印加電圧を可変す
る。
御装置は、図４に示す制御回路６の機能の他に、ブラシ
レスモータ４の回転数を制御する際現回転数に応じて同
ブラシレスモータ４の印加電圧の最小の可変電圧幅（可
変幅）を変える制御回路（マイクロコンピュータ）１０
を備えている。また、制御回路１０はブラシレスモータ
４の回転数を制御する際位置検出タイミング（あるいは
同位置検出に同期したタイミング）で印加電圧を可変す
る。
【００１９】次に、ブラシレスモータの制御装置の動作
を図２および図３のタイムチャート図を参照して説明す
ると、まず従来同様に、制御回路１０は位置検出回路５
からの位置検出信号をもとにして回転子の位置を検出
し、この位置検出を基準にしてブラシレスモータ４の電
機子巻線電流の通電を切り替える。
を図２および図３のタイムチャート図を参照して説明す
ると、まず従来同様に、制御回路１０は位置検出回路５
からの位置検出信号をもとにして回転子の位置を検出
し、この位置検出を基準にしてブラシレスモータ４の電
機子巻線電流の通電を切り替える。
【００２０】前記位置検出運転モードにおいて、回転数
を制御するために印加電圧を可変する際位置検出をもと
にして算出している現回転数が低いときには、その印可
電圧の可変電圧幅を大きい値（例えば３Ｖ）とし、この
印加電圧の可変を位置検出タイミングで行う（図２参
照）。なお、制御回路１０は出力する駆動信号（チョッ
ピング信号を含む）のチョッピング信号のオン、オフを
前記可変電圧幅にしたがって変えて印加電圧を可変す
る。
を制御するために印加電圧を可変する際位置検出をもと
にして算出している現回転数が低いときには、その印可
電圧の可変電圧幅を大きい値（例えば３Ｖ）とし、この
印加電圧の可変を位置検出タイミングで行う（図２参
照）。なお、制御回路１０は出力する駆動信号（チョッ
ピング信号を含む）のチョッピング信号のオン、オフを
前記可変電圧幅にしたがって変えて印加電圧を可変す
る。
【００２１】また、現回転数が高いときには、既に回転
数が目標回転数近傍になっていることもあって、その印
加電圧の可変電圧幅を小さい値（例えば１Ｖ）とし、こ
の印加電圧を位置検出タイミングで行う（図２参照）。
数が目標回転数近傍になっていることもあって、その印
加電圧の可変電圧幅を小さい値（例えば１Ｖ）とし、こ
の印加電圧を位置検出タイミングで行う（図２参照）。
【００２２】このように、低回転数域では可変電圧幅を
大きくし、回転数の上昇、下降率が従来よりも大きくな
るようにしたので、位置検出間隔が長くとも、回転数の
上昇、下降が早くなり、つまり回転数を速やかに目標回
転数とすることができ、回転数制御の応答性の向上、結
果回転数制御の精度向上を図ることができる。
大きくし、回転数の上昇、下降率が従来よりも大きくな
るようにしたので、位置検出間隔が長くとも、回転数の
上昇、下降が早くなり、つまり回転数を速やかに目標回
転数とすることができ、回転数制御の応答性の向上、結
果回転数制御の精度向上を図ることができる。
【００２３】高回転数域では、可変電圧幅を小さくし、
例えば従来と同じ値としたので、位置検出間隔が短くと
も、回転数の上昇、下降率が大きくなり過ぎなることも
なく、目標回転数に維持し易くなり、結果回転数制御の
精度向上を図ることができる。
例えば従来と同じ値としたので、位置検出間隔が短くと
も、回転数の上昇、下降率が大きくなり過ぎなることも
なく、目標回転数に維持し易くなり、結果回転数制御の
精度向上を図ることができる。
【００２４】また、前記可変電圧幅を変えるタイミング
を位置検出タイミングあるいは同位置検出タイミングに
同期したタイミングとしたので、位置検出を可変電圧幅
の可変に反映させることができ、回転数制御の応答性が
より向上する。
を位置検出タイミングあるいは同位置検出タイミングに
同期したタイミングとしたので、位置検出を可変電圧幅
の可変に反映させることができ、回転数制御の応答性が
より向上する。
【００２５】ところで、この発明のブラシレスモータの
制御方法としては、ブラシレスモータ４の回転数に対応
して同ブラシレスモータ４に印加する電圧を可変するた
めの最小の可変電圧幅（可変幅）を予め制御回路１０の
ＲＯＭ（記憶手段）１０ａに下記表１のテーブル形式で
記憶しておくとよい。なお、ＲＯＭ１０ａは制御回路１
０の外付けであってもよい。
制御方法としては、ブラシレスモータ４の回転数に対応
して同ブラシレスモータ４に印加する電圧を可変するた
めの最小の可変電圧幅（可変幅）を予め制御回路１０の
ＲＯＭ（記憶手段）１０ａに下記表１のテーブル形式で
記憶しておくとよい。なお、ＲＯＭ１０ａは制御回路１
０の外付けであってもよい。
【００２６】
【表１】 表１から明かなように、回転数が低いほど、ブラシレス
モータ４に印加する電圧の可変電圧幅が大きく、回転数
が高いほど、ブラシレスモータ４に印可する電圧の可変
電圧幅が小さくなっている。この表１のデータは空気調
和機の圧縮機モータに適用した場合の一例である。
モータ４に印加する電圧の可変電圧幅が大きく、回転数
が高いほど、ブラシレスモータ４に印可する電圧の可変
電圧幅が小さくなっている。この表１のデータは空気調
和機の圧縮機モータに適用した場合の一例である。
【００２７】このように、ブラシレスモータ４の回転数
が低域では可変電圧幅を大きくし、かつ各回転数毎にそ
の可変電圧幅を変えることができるため、特に負荷特性
等が予め分かっている場合に適用すると効果的であり、
しかも回転数制御をよりきめ細かく行うことができ、回
転数制御の応答性をより向上させることができ、回転数
制御の精度向上が図れる。
が低域では可変電圧幅を大きくし、かつ各回転数毎にそ
の可変電圧幅を変えることができるため、特に負荷特性
等が予め分かっている場合に適用すると効果的であり、
しかも回転数制御をよりきめ細かく行うことができ、回
転数制御の応答性をより向上させることができ、回転数
制御の精度向上が図れる。
【００２８】また、位置検出タイミングあるいは同位置
検出タイミングに同期したタイミングで可変電圧幅を変
えれば、位置検出を可変電圧幅の可変に反映させること
ができ、つまり回転数制御の応答性の向上をより図るこ
とができ、回転数制御の精度向上が図れる。
検出タイミングに同期したタイミングで可変電圧幅を変
えれば、位置検出を可変電圧幅の可変に反映させること
ができ、つまり回転数制御の応答性の向上をより図るこ
とができ、回転数制御の精度向上が図れる。
【００２９】前述した実施の形態において、図３に波線
に示すように、ブラシレスモータ４の回転数を波線範囲
とするため、回転数が波線範囲からはみ出したときには
印加電圧を上げ、あるいは下げ（可変電圧幅を加算し、
あるいは減算し）、回転数が波線範囲内にあるときには
印加電圧を維持するとよい（可変電圧幅を零にするとよ
い）。
に示すように、ブラシレスモータ４の回転数を波線範囲
とするため、回転数が波線範囲からはみ出したときには
印加電圧を上げ、あるいは下げ（可変電圧幅を加算し、
あるいは減算し）、回転数が波線範囲内にあるときには
印加電圧を維持するとよい（可変電圧幅を零にするとよ
い）。
【００３０】すると、ブラシレスモータ４の回転数を一
定上昇、下降とすることができ、特に空気調和機の圧縮
機モータの回転数制御には好ましく、室内を快適環境と
するための適切な回転数制御が可能となる。
定上昇、下降とすることができ、特に空気調和機の圧縮
機モータの回転数制御には好ましく、室内を快適環境と
するための適切な回転数制御が可能となる。
【００３１】なお、ブラシレスモータ４の回転数を可変
する方法として、チョッピング信号のデューティ比を可
変して印加電圧を変える方式について説明したが、他の
方法で印加電圧を変えて回転数を可変する方式にも適用
することができる。
する方法として、チョッピング信号のデューティ比を可
変して印加電圧を変える方式について説明したが、他の
方法で印加電圧を変えて回転数を可変する方式にも適用
することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明のブラシ
レスモータの制御方法の請求項１によると、ブラシレス
モータに印加する電圧の最小の可変幅（可変電圧幅）を
現回転数に応じて変えるようにしたので、回転数制御の
応答性の向上を図ることができ、回転数制御の精度向上
が図れるという効果がある。
レスモータの制御方法の請求項１によると、ブラシレス
モータに印加する電圧の最小の可変幅（可変電圧幅）を
現回転数に応じて変えるようにしたので、回転数制御の
応答性の向上を図ることができ、回転数制御の精度向上
が図れるという効果がある。
【００３３】請求項２の発明によると、位置検出のタイ
ミングあるいは同位置検出のタイミングと同期したタイ
ミングで同ブラシレスモータに印加する電圧を可変し、
かつこの印加する電圧の最小可変幅を現回転数に応じて
変えるようにしたので、回転数制御の応答性の向上をよ
り図ることができ、回転数制御の精度向上がより図れる
という効果がある。
ミングあるいは同位置検出のタイミングと同期したタイ
ミングで同ブラシレスモータに印加する電圧を可変し、
かつこの印加する電圧の最小可変幅を現回転数に応じて
変えるようにしたので、回転数制御の応答性の向上をよ
り図ることができ、回転数制御の精度向上がより図れる
という効果がある。
【００３４】請求項３の発明によると、ブラシレスモー
タの回転数に対応して同ブラシレスモータに印加する電
圧を可変するための最小可変幅を記憶手段にテーブルと
して記憶しており、このテーブルを参照してブラシレス
モータの印加電圧の可変幅を変えるようにしたので、予
め分かっている場合に適用し、回転数制御をよりきめ細
かく行うことができ、回転数制御の応答性を向上させる
ことができ、回転数制御の精度向上が図れるという効果
がある。
タの回転数に対応して同ブラシレスモータに印加する電
圧を可変するための最小可変幅を記憶手段にテーブルと
して記憶しており、このテーブルを参照してブラシレス
モータの印加電圧の可変幅を変えるようにしたので、予
め分かっている場合に適用し、回転数制御をよりきめ細
かく行うことができ、回転数制御の応答性を向上させる
ことができ、回転数制御の精度向上が図れるという効果
がある。
【００３５】請求項４の発明によると、位置検出のタイ
ミングあるいは同位置検出のタイミングと同期したタイ
ミングで同ブラシレスモータに印加する電圧を可変し、
かつこの印加する電圧の可変幅を請求項３のテーブルを
参照して変えるようにしたので、請求項３の効果に加
え、回転数制御の応答性をより向上させることができ、
回転数制御の精度向上がより図れるという効果がある。
ミングあるいは同位置検出のタイミングと同期したタイ
ミングで同ブラシレスモータに印加する電圧を可変し、
かつこの印加する電圧の可変幅を請求項３のテーブルを
参照して変えるようにしたので、請求項３の効果に加
え、回転数制御の応答性をより向上させることができ、
回転数制御の精度向上がより図れるという効果がある。
【００３６】請求項５の発明によると、請求項１，２，
３または４に加え、ブラシレスモータの回転数が低い領
域では前記可変幅を大きくし、前記ブラシレスモータの
回転数が高い領域では前記可変幅を小さくするようにし
たので、ブラシレスモータの印加電圧を適切に可変する
ことができ、つまり低回転数時には速やかに目標回転数
とすることができ、制御の応答性の向上、回転数制御の
精度向上を図ることができ、高回転数時には回転数を目
標回転数に維持し易いという効果がある。
３または４に加え、ブラシレスモータの回転数が低い領
域では前記可変幅を大きくし、前記ブラシレスモータの
回転数が高い領域では前記可変幅を小さくするようにし
たので、ブラシレスモータの印加電圧を適切に可変する
ことができ、つまり低回転数時には速やかに目標回転数
とすることができ、制御の応答性の向上、回転数制御の
精度向上を図ることができ、高回転数時には回転数を目
標回転数に維持し易いという効果がある。
【００３７】請求項６の発明によると、請求項１，２，
３，４または５のブラシレスモータを空気調和機の圧縮
機のモータに適用したので、請求項１，２，３，４また
は５の効果により、ブラシレスモータの回転数を一定上
昇、下降とする空気調和機に好ましい回転制御が可能と
なり、つまり室内を速やかに快適環境とすることができ
るという効果がある。
３，４または５のブラシレスモータを空気調和機の圧縮
機のモータに適用したので、請求項１，２，３，４また
は５の効果により、ブラシレスモータの回転数を一定上
昇、下降とする空気調和機に好ましい回転制御が可能と
なり、つまり室内を速やかに快適環境とすることができ
るという効果がある。
【図１】この発明の一実施の形態を示し、ブラシレスモ
ータの制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック
線図。
ータの制御方法が適用される制御装置の概略的ブロック
線図。
【図２】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図３】図１に示す制御装置の動作を説明するための概
略的タイムチャート図。
略的タイムチャート図。
【図４】従来のブラシレスモータの制御装置の概略的ブ
ロック線図。
ロック線図。
１ 交流電源 ２ 交流／直流変換器 ３ インバータ部 ４ ブラシレスモータ ５ 位置検出回路 ６，１０ 制御回路（マイクロコンピュータ） １０ａ ＲＯＭ（記憶手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加する一方、前記ブラシレスモ
ータの回転子の位置を検出し、該位置検出を基準にして
前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替
え、かつ前記ブラシレスモータの印加電圧を可変して回
転数制御を行うブラシレスモータの制御方法であって、
前記ブラシレスモータの回転数を制御する際同ブラシレ
スモータに印加する電圧の最小の可変幅を現回転数に応
じて変えるようにしたことを特徴とするブラシレスモー
タの制御方法。 - 【請求項２】 直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加する一方、前記ブラシレスモ
ータの回転子の位置を検出し、該位置検出を基準にして
前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替
え、かつ前記ブラシレスモータの印加電圧を可変して回
転数制御を行うブラシレスモータの制御方法であって、
前記ブラシレスモータの回転数を制御する際前記位置検
出のタイミングあるいは同位置検出のタイミングと同期
したタイミングで同ブラシレスモータに印加する電圧を
可変し、かつ該印加する電圧の最小の可変幅を現回転数
に応じて変えるようにしたことを特徴とするブラシレス
モータの制御方法。 - 【請求項３】 直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加する一方、前記ブラシレスモ
ータの回転子の位置を検出し、該位置検出を基準にして
前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替
え、かつ前記ブラシレスモータの印加電圧を可変して回
転数制御を行うブラシレスモータの制御方法であって、
前記ブラシレスモータの回転数に対応して同ブラシレス
モータに印加する電圧を可変するための最小の可変幅を
記憶手段にテーブルとして記憶しており、前記ブラシレ
スモータの回転数を制御する際同ブラシレスモータに印
加する電圧の最小の可変幅を前記テーブルを参照して変
えるようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制
御方法。 - 【請求項４】 直流電源をスイッチングしてブラシレス
モータの電機子巻線に印加する一方、前記ブラシレスモ
ータの回転子の位置を検出し、該位置検出を基準にして
前記ブラシレスモータの電機子巻線電流の通電を切り替
え、かつ前記ブラシレスモータの印加電圧を可変して回
転数制御を行うブラシレスモータの制御方法であって、
前記ブラシレスモータの回転数に対応して同ブラシレス
モータに印加する電圧を可変するための最小の可変幅を
記憶手段にテーブルとして記憶しており、前記ブラシレ
スモータの回転数を制御する際前記位置検出のタイミン
グあるいは同位置検出のタイミングと同期したタイミン
グで同ブラシレスモータに印加する電圧を可変し、かつ
該印加する電圧の最小の可変幅を前記テーブルを参照し
て変えるようにしたことを特徴とするブラシレスモータ
の制御方法。 - 【請求項５】 前記ブラシレスモータの回転数が低い領
域では前記最小の可変幅を大きくし、前記ブラシレスモ
ータの回転数が高い領域では前記最小の可変幅を小さく
するようにした請求項１，２，３または４記載のブラシ
レスモータの制御方法。 - 【請求項６】 前記ブラシレスモータは空気調和機の圧
縮機のモータである請求項１，２，３，４または５記載
のブラシレスモータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20296496A JP3465732B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | ブラシレスモータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20296496A JP3465732B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | ブラシレスモータの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1032994A true JPH1032994A (ja) | 1998-02-03 |
| JP3465732B2 JP3465732B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=16466087
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20296496A Expired - Fee Related JP3465732B2 (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | ブラシレスモータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3465732B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272163A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-20 | Fuji Electric Co Ltd | ブラシレスモータの制御装置 |
-
1996
- 1996-07-12 JP JP20296496A patent/JP3465732B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002272163A (ja) * | 2001-03-15 | 2002-09-20 | Fuji Electric Co Ltd | ブラシレスモータの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3465732B2 (ja) | 2003-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09201065A (ja) | 電源回路 | |
| JPH11356081A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH11318097A (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP3465732B2 (ja) | ブラシレスモータの制御方法 | |
| JP3530448B2 (ja) | Ｄｃブラシレスモータ装置 | |
| JP2000209888A (ja) | ブラシレスモ―タの制御装置 | |
| JP2004215331A (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御方法およびその装置 | |
| JP4143912B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
| JPH0823695A (ja) | モータの制御方法 | |
| JPH06311778A (ja) | 冷凍サイクル制御装置 | |
| JP3332612B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JPH09308290A (ja) | ブラシレスモータの制御方法 | |
| JP2002186274A (ja) | ブラシレスｄｃモータの制御装置 | |
| JPH11201527A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH06335273A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH09312989A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| JPH09261993A (ja) | ブラシレスモータの制御方法 | |
| JP4003700B2 (ja) | ６線式３相ブラシレスモータ制御装置 | |
| JPH07107777A (ja) | ブラシレスモータの制御方法および制御装置 | |
| JPH07255193A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| KR19990075671A (ko) | 오픈루프 구간의 제어방법 | |
| JPH099676A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| JP2002034279A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 | |
| JP3502075B2 (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPH08191587A (ja) | ブラシレスモータの制御方法およびその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20030730 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |