JPH1033061A - 接ぎ木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 穂部をクリップに差し込んだ後、苗軸をガイ
ドしながら更に増し押しを行い接合率の向上を図る。 【解決手段】 接ぎ木装置１は、穂木苗２１から切断し
た穂部２１ａをクランプ部２９にて把持し、この穂部２
１ａを、台木苗２３の穂部２３ａを切断・除去した台部
２３ｂに移送し、該台部２３ｂの先端にあてがわれたク
リップ１０に差し込んで接ぎ木する。前記クランプ部２
９は、穂部２１ａを把持する把持部材４５と、該把持部
材４５の下方に近接配置されて穂部２１ａの苗軸をセン
タリングするガイド部材４６とを備えていて、穂部をク
リップに差し込んだ状態で、把持部材４５とガイド部材
４６との間に形成された所定間隙の範囲内で、ガイド部
材４６により苗軸をガイドしながら増押しアクチュエー
タ４０にて穂部２１ａを増し押しする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、接ぎ木装置に係
り、詳しくは穂木苗から切断した穂部を把持し、台木苗
の穂部を切断・除去した台部に運んで接続する穂部運搬
装置の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種、接ぎ木装置は、穂木苗を収納し
た列状苗トレーを搬送する穂木用搬送コンベヤと、台木
苗を収納した列状苗トレーを搬送する台木用搬送コンベ
ヤとを備えていて、所定の接木処理位置において、前記
により搬送されてきた穂木苗から穂部を斜めに切断し、
この切断した穂部を、クランプ部を有する穂部運搬装置
により把持して、台木苗から穂部を斜めに切断・除去し
た台部に運び、この台部先端にあてがわれたクリップに
前記穂部を差し込んで、自動的に接合する装置である。

【０００３】前記クリップは、台部と穂部が内包される
内径側の断面が略々円形の保持部を有していて、従来、
穂木苗から切断された前記穂部の差し込みに際しては、
台部先端にあてがわれた前記クリップ中に、上方から略
々垂直方向に下降してきて前記保持部の内径側に差し込
まれていた。

【０００４】次いで、前記穂部を差し込んだ後にクリッ
プを閉じ、接合率を良くすべく、穂部を把持したまま前
記クランプ部を微小量下降させて増し押しを行ってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかして、従来の増し
押し手段によれば、図１０に示すように、クランプ部２
９の下端とクリップ１０の上端との間に略々増し押し分
に相当する隙間ｙを設け、穂部の苗軸２１ｂを差し込ん
だ後にクランプ部２９をクリップ１０の上端に接する直
前まで増し押しを行っていたため、軟弱な苗や曲がり苗
等の場合、クランプ部下端とクリップ上端との間に逃げ
がなく、中心ズレ等が発生すると苗軸が折損するという
おそれがあった。一方、この場合において、クランプ部
下端とクリップ上端との間の隙間を大きくして逃げを設
けようとすると、接合率が低下するという課題があっ
た。

【０００６】更に、従来は、例えば図１１および図１２
に示すように、クランプ部２９の後部に設けた増し押し
用エアシリンダ４０の作動ロッド４０ａを連結プレート
３７に連結し、該作動ロッド４０ａを伸長させることで
増し押しを行っていたが、このときの増し押し量を調節
するための調整ボルト４３を連結プレート３７から上方
に突出させ、前記連結プレート３７と前記調整ボルト４
３の頭部との隙間ｚによりストロークを調整していたた
め、レンチやスパナ等の工具を必要とし、また調節作業
も困難であった。

【０００７】この発明は、斯かる課題を解消するために
なされたもので、その目的とするところは、穂部をクリ
ップに差し込んだ後、苗軸をガイドしながら更に増し押
しを行うことにより接合率の向上を図り得る接ぎ木装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、穂木苗（２１）から切断した穂部（２１
ａ）を把持すべく開閉自在なクランプ部（２９）と、該
クランプ部（２９）を上下方向に移動させる昇降アクチ
ュエータ（３６）と、を備え、該クランプ部（２９）に
て把持された前記穂部（２１ａ）を、台木苗（２３）の
穂部（２３ａ）を切断・除去した台部（２３ｂ）に移送
して該台部（２３ｂ）先端にあてがわれたクリップ（１
０）の穴に上方から差し込んで接ぎ木するようにした接
ぎ木装置（１）において、前記クランプ部（２９）は、
穂部（２１ａ）を把持する把持部材（４５）と、該把持
部材（４５）の下方に近接配置されて前記穂部（２１
ａ）の苗軸（２１ｂ）をガイドしてセンタリングすべく
開閉自在なガイド部材（４６）と、を備え、更に、前記
把持部材（４５）を前記ガイド部材（４６）との間に形
成された所定間隙（δ）の範囲内で上下方向に移動させ
る増押しアクチュエータ（４０）を備え、前記昇降アク
チュエータ（３６）にて前記把持部材（４５）を移動さ
せることで、前記穂部（２１ａ）をクリップ（１０）の
穴に差し込んだ状態で、前記穂部（２１ａ）の下端を前
記ガイド部材（４６）によりガイドしながら前記穂部
（２１ａ）を前記増押しアクチュエータ（４０）にて台
部（２３ｂ）先端に向け移動させるようにした、ことを
特徴とする。

【０００９】また、この接ぎ木装置（１）は、前記増押
しアクチュエータ（４０）の移動量を規制する手動調整
可能な調節手段（５８）を備えている。

【００１０】（作用）以上の発明特定事項により、本発
明によれば、接ぎ木装置（１）は、穂木苗（２１）から
切断した穂部（２１ａ）を把持するクランプ部（２９）
と、このクランプ部（２９）を上下方向に移動させる昇
降アクチュエータとを備えていて、前記クランプ部（２
９）にて穂部（２１ａ）を把持し、この穂部（２１ａ）
を、台木苗（２３）の穂部（２３ａ）を切断・除去した
台部（２３ｂ）位置まで移送した後、該台部（２３ｂ）
の先端にあてがわれたクリップ（１０）の穴に上方から
差し込んで接ぎ木するものであり、前記クランプ部（２
９）は、前記穂部（２１ａ）を把持する把持部材（４
５）と、該把持部材（４５）の下方に近接配置されて前
記穂部（２１ａ）の苗軸をガイドしてセンタリングが可
能なように開閉自在なガイド部材（４６）とを備えてい
る。

【００１１】更に、この接ぎ木装置（１）は、前記把持
部材（４５）をガイド部材（４６）との間に形成された
所定間隙（δ）の範囲内で上下方向に移動させる増押し
アクチュエータ（４０）を備えていて、前記昇降アクチ
ュエータ（３６）により把持部材（４５）を移動させて
前記穂部（２１ａ）をクリップ（１０）の穴に差し込
み、この状態で、前記穂部（２１ａ）の下端をガイド部
材（４６）によりガイドしながら、該穂部（２１ａ）を
増押しアクチュエータ（４０）にて台部（２３ｂ）先端
に向け移動させるようにしている。

【００１２】なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照
するためのものであって、この発明の構成を何ら限定す
るものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１４】図１は、本発明に係る接ぎ木装置の全体平
面図を示しており、この接ぎ木装置１は、列状苗トレー
１８の各育苗ポット１９に植設された穂木苗２１を所定
の接ぎ木処理位置に搬送する穂木搬送コンベヤ２２と、
列状苗トレー１８’の各育苗ポット１９’に植設された
台木苗２３を所定の接ぎ木処理位置に搬送する台木搬送
コンベヤ２４と、上述の接ぎ木処理位置にて、前記穂木
苗２１から切断した穂部を保持して前記台木苗２３の穂
部を切断・除去した台部に運んで接続する穂部運搬装置
２６とを備えている。

【００１５】この穂部運搬装置２６は、穂木苗２１から
切断した穂部を把持すべく開閉自在なクランプ部２９を
備えていて、該穂部運搬装置２６の近傍には、穂木苗２
１の苗軸の下部をクランプする下部クランパ１５と、該
穂木苗２１の苗軸を切断するカッター１６と、台木苗２
３の苗軸の下部をクランプする下部クランパ１５’と、
該台木苗２３の苗軸を切断するカッター１６’とが設け
られている。また、前記台木搬送コンベヤ２４の側方に
は、台木苗２３における穂部を切断・除去した台部にク
リップ１０を供給するクリップ供給装置２８が配置され
ている。

【００１６】そして、図２（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、穂木苗２１は前記カッター１５によってその子葉位
置から所定位置のところを、苗軸に対し略々３０度の角
度で斜めに切断される。また、台木苗２３は前記カッタ
ー１５’によってその子葉位置から所定位置のところ
を、苗軸に対し略々３０度の角度で斜めに切断される。
そして、穂木苗２１から切断した穂部２１ａを、台木苗
２３の穂部２３ａを切断・除去した台部２３ｂにクリッ
プ１０により接合するが、この場合、前記台部２３ｂの
先端部にクリップ１０の穴を開いた状態で配置してお
き、このクリップ１０に互いに切断面が接触するように
前記穂部２１ａを上方から差し込んで挿入し、クリップ
１０を閉じて増し押しを行い接ぎ木を終了する。

【００１７】なお、前記のように苗軸を斜めに切断する
のは、台部２３ｂと穂部２１ａとを接合する際に互いに
接合面積を大きくして活着率を高めるためである。

【００１８】前記穂部運搬装置２６は、図３及び図４
（ａ）（ｂ）に示すように、縦軸（Ｙ軸）を中心に回動
自在となっていて、前記クランプ部２９によって把持さ
れた前記穂部２１ａを、台木苗２３の穂部を切断・除去
した台部２３ｂまで移送した後、当該台木苗２３の苗軸
の上部に接合したクリップ１０の穴に上方から差し込ん
で接続する。なお、前記クランプ部２９は、把持部材４
５とガイド部材４６とを備えているが、これについては
後述する。

【００１９】前記穂部運搬装置２６の構成については、
図５に示すように、縦軸（Ｙ軸）に対し回動自在に回動
ベース３１が取り付けられ、この回動ベース３１の上部
に横移動ベース３２およびベースブロック３３が載置さ
れている。前記ベースブロック３３には、ボルトとナッ
トにより回動支点３４を中心として縦軸（Ｙ軸）に対し
傾斜して設置可能なスライドベース３０が取り付けられ
ていて、このスライドベース３０の一側面にはスライド
レール３５が固定され、また他側面にはリフトシリンダ
３６が固定されている。このリフトシリンダ３６には、
その作動ロッド３６ａの他端側に連結プレート３７が取
り付けられ、該連結プレート３７を支持する基端側は、
前記ベースブロック３３に対し上下方向に引き出し自在
にスライドバー３８が取り付けられている。

【００２０】前記スライドレール３５には、そのスライ
ド面に嵌合されたリニアガイド４１を介してスライドブ
ラケット３９が摺動自在に取り付けられていて、このス
ライドブラケット３９の前端部に前記クランプ部２９が
取り付けられている。このため、前記リフトシリンダ３
６を作動させるとクランプ部２９が上下方向に移動す
る。また、前記スライドブラケット３９の後方上部には
増押し用のエアシリンダ４０が取り付けられている。こ
のエアシリンダ４０の作動ロッド４０ａは、前記連結プ
レート３７に取り付けられていて、該作動ロッド４０ａ
の伸縮に伴い、前記クランプ部２９は、スライドレール
３５のスライド面に沿って上下移動が可能となってい
る。

【００２１】更に、前記エアシリンダ４０の側部で前記
スライドブラケット３９には、増押し量調節部５８が設
けられていて、該増押し量調節部５８の上部にはノブボ
ルト５９がネジ部により取り付けられ、該ノブボルト５
９の先端部と前記連結プレート３７との間の間隙δ’
は、ロックナット６０の操作にて調節可能となってい
る。なお、前記ノブボルト５９とロックナット６０は、
工具を用いることなく手で回動操作することができるよ
うになっている。

【００２２】前記クランプ部２９は、図４（ａ）（ｂ）
及び図５に示すように、穂部２１ａを把持する開閉自在
な把持部材４５，４５と、該把持部材４５，４５の下方
に近接配置されて前記穂部２１ａの苗軸の下部をセンタ
リングする開閉自在なガイド部材４６，４６とを備えて
いる。そして、前記把持部材４５，４５が前記穂部２１
ａを把持した後、Ｙ軸を中心として回動し、穂部２１ａ
をクリップ１０の穴に上方から差し込むまでの移送行程
中に、このガイド部材４６，４６の作用で、前記穂部２
１ａの苗軸の下部をクリップ１０の穴の中央に臨むよう
にセンタリングするものである。

【００２３】前記把持部材４５，４５は、その後部に開
閉チャック４７が取り付けられていて、前部には下方に
突出するガイドピン５０，５０が設けられている。そし
て、前記開閉チャック４７の作動により、後部の回動支
点４８，４８を中心として夫々左右に開閉可能となって
いる。

【００２４】また、前記ガイド部材４６，４６は、その
後部の相互間にスプリング４９が張設され、前部には苗
軸をガイドするガイド孔５２が形成されていて、前記ガ
イドピン５０，５０が挿通する長孔５３，５３が形成さ
れている。そして、前記ガイド部材４６，４６はスプリ
ング４９の張力により常時付勢され、前記把持部材４
５，４５の開閉に連動して、後部の回動支点４８，４８
を中心として夫々左右に開閉可能となっている。

【００２５】更に、前記ガイド部材４６，４６は、案内
軸４８に沿って昇降可能に案内されると共に、後述の融
通機構３７，５５，５７を介して前記把持部材４５，４
５に連結されている。すなわち、前記ガイド部材４６，
４６には、取付ピン５４を介して一体的に段付き状の連
結ロッド５５が縦方向に沿って取り付けられ、この連結
ロッド５５の上部は前記連結プレート３７を貫通し、該
貫通した連結ロッド５５の端部には抜け止め防止用のナ
ット５７が固定されている。更に、この連結ロッド５５
には、連結プレート３７との間にスプリング（圧縮）５
６が装着されており、連結プレート３７とナット５７と
の間には所定の隙間ｌ（エル）が設けられていて、前記
スプリング（圧縮）５６によりガイド部材４６，４６は
常時下方に付勢されている。

【００２６】前記把持部材４５，４５とガイド部材４
６，４６との間には、夫々が下限位置にある状態におい
て所定間隙δが設けられていて、増し押し時にはこの所
定間隙δの範囲内でエアシリンダ４０の作動ロッド４０
ａが移動する。

【００２７】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００２８】図５において、穂木苗２１の切断時には、
リフトシリンダ３６のロッド３６ａは収縮した状態にあ
り、把持部材４５，４５は下限位置にある。このため、
ガイド部材４６，４６もスプリング（圧縮）５６により
下方に付勢されて下限位置にある。この状態では、連結
ロッド５５の上部と連結プレート３７との間には隙間ｌ
（エル）が生じていて、把持部材４５，４５とガイド部
材４６，４６とは接近した状態にある。この状態で、把
持部材４５，４５が穂木苗２１の穂部２１ａを把持して
も、穂部２１ａの苗軸下部がガイド部材４６の下方に突
出して、該ガイド部材４６が切断の邪魔になることはな
いため、苗軸の所定位置をカッター１６により切断する
ことができる。

【００２９】図６は、前記把持部材４５，４５が穂部２
１ａを把持した状態で苗軸が切断された後、横移動ベー
ス３２が矢印方向に横移動し、リフトシリンダ３６が上
下方向に作動するときの状態を示す。

【００３０】すなわち、前記リフトシリンダ３６のロッ
ド３６ａが伸長すると、前記スライドバー３８がベース
ブロック３３から上方に引き伸ばされ、スライドブラケ
ット３９がスライドレール３５に沿って上方に移動する
ことにより、把持部材４５も上昇する。このとき、連結
プレート３７と連結ロッド５５との間には所定の間隙ｌ
があるため、ガイド部材４６は把持部材４５と同時に上
昇することはなく、連結プレート３７が連結ロッド５５
の上端のナット５７に当接した後、所定タイミング遅れ
て案内部材４８に沿って上昇する。

【００３１】このため、把持部材４５とガイド部材４６
とは離間し、把持部材４５が穂部２１ａを把持すると共
に、ガイド部材４６が穂部２１ａの苗軸下端をガイド保
持する。

【００３２】図７は、前記把持部材４５，４５が穂部２
１ａを把持したままＹ軸を中心として回動ベース３１が
略々１８０度反転し、かつガイド部材４６を下限位置ま
で下降させたときの状態を示す。

【００３３】すなわち、把持部材４５，４５が所定の回
動終点位置に停止した時点では、把持部材４５，４５に
把持された前記穂部２１ａは、台木苗２３の台部２３ｂ
の先端にあてがわれたクリップ１０の上方の位置で待機
する。続いて、ガイド部材４６が下限位置に達するまで
リフトシリンダ３６のロッド３６ａを収縮させるが、こ
のときガイド部材４６にガイドされた穂部２１ａの苗軸
下端はクリップ１０の穴の中央に臨むようにセンタリン
グされる。なお、この時点では把持部材４５とガイド部
材４６とは離間した状態にある。

【００３４】図８は、前記の状態から、更にリフトシリ
ンダ３６のロッド３６ａを収縮させて把持部材４５を下
降させ、穂部２１ａの苗軸をクリップ１０の穴に差し込
んだときの状態を示す。

【００３５】すなわち、ロッド３６ａを収縮させると、
スライドブラケット３９がスライドレール３５に沿って
下方に移動し、これに伴い把持部材４５が下降して穂部
２１ａの苗軸は、ガイド部材４６により案内された状態
でクリップ１０内に挿入される。このため、苗軸の先端
が曲がっていても、ガイド部材４６により矯正されつつ
確実に挿入される。

【００３６】この苗軸がクリップ１０に挿入された状態
では、把持部材４５とガイド部材４６との間には、予め
所定の間隙δが設けられていて、次いでクリップ１０を
閉じた後、増し押し用シリンダ４０を作動させて所定間
隙δだけ増し押しする。この場合、把持部材４５のみが
下降し、ガイド部材４６は移動することなく停止状態の
ままで苗軸をガイドする役目をなす。

【００３７】また、図９に示すように、クリップ１０と
ガイド部材４６との間には、所定の間隙ｘが形成されて
いてこの間隙ｘが逃げ部となるため、穂部２１ａを増し
押しした場合に、苗軸２１ｂの急激なセンターズレが発
生することはなく、苗軸２１ｂが折損する等のおそれが
ない。

【００３８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、把
持部材をガイド部材との間に形成された所定間隙の範囲
内で上下方向に移動させる増押しアクチュエータを備
え、昇降アクチュエータにて把持部材を移動させること
で、穂部をクリップの穴に差し込んだ状態で、前記穂部
の下端を前記ガイド部材によりガイドしながら前記穂部
を前記増押しアクチュエータにて台部先端に向け移動さ
せるようにしたことにより、穂部を増し押しする時の苗
軸の急激なセンターズレ等により、該苗軸の折損等を防
止することができる。また、クリップの上方には苗軸を
ガイドするガイド部材があり、このガイド部材により苗
軸が強制的にガイドされるようになっているため、接合
率の向上を図ることができる。

【００３９】また、本発明は、前記増押しアクチュエー
タの移動量を規制する手動調整可能な調節手段を備えて
いることにより、工具を用いないで調整することが可能
であると共に、増し押しのストローク量も簡単かつ確実
に調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る接ぎ木装置の全体の平面図であ
る。

【図２】（ａ）は、育苗ポットに収容された穂木苗を示
す図である。（ｂ）は、育苗ポットに収容された台木苗
を示す図である。（ｃ）は、接ぎ木苗を示す図である。

【図３】穂部運搬装置の動作状態の平面図である。

【図４】（ａ）はクランプ部の平面図である。（ｂ）は
クランプ部の裏面図である。

【図５】穂木苗から穂部を切断し、該穂部を把持部材に
より把持した状態の穂部運搬装置の側面図である。

【図６】穂部を把持部材により把持したまま、ガイド部
材により穂部の苗軸下端をガイドした状態の穂部運搬装
置の側面図である。

【図７】穂部運搬装置を縦軸を中心として回動させ、穂
部の苗軸をクリップにセンタリングした状態の側面図で
ある。

【図８】穂部をクリップに挿入するときの穂部運搬装置
の側面図である。

【図９】把持部材を移動させて穂部を増し押しするとき
の断側面図である。

【図１０】クランプ部を移動させて穂部を増し押しする
ときの従来例を示す断側面図である。

【図１１】従来の穂部運搬装置の側面図である。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 接ぎ木用クリップ ２１ 穂木苗 ２１ａ 穂部 ２２ 穂木搬送コンベヤ ２３ 台木苗 ２３ｂ 台部 ２４ 台木搬送コンベヤ ２６ 穂部運搬装置 ２９ クランプ部 ３０ スライドベース ３１ 回動ベース ３２ 横移動ベース ３３ ベースブロック ３４ 回動支点 ３５ スライドレール ３６ リフトシリンダ ３７ 連結プレート ３８ スライドバー ３９ スライドブラケット ４０ エアシリンダ（増押し用） ４５ 把持部材 ４６ ガイド部材 ４７ 開閉チャック ４８ 回動支点（案内軸） ５０ ガイドピン ５１ａ，５１ｂ ガイド面 ５２ ガイド孔 ５５ 連結ロッド ５６ スプリング ５８ 増し押し量調節部 ５９ ノブボルト ６０ ロックナット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木苗から切断した穂部を把持すべく開
   閉自在なクランプ部と、該クランプ部を上下方向に移動
   させる昇降アクチュエータと、を備え、該クランプ部に
   て把持された前記穂部を、台木苗の穂部を切断・除去し
   た台部に移送して該台部先端にあてがわれたクリップの
   穴に上方から差し込んで接ぎ木するようにした接ぎ木装
   置において、 前記クランプ部は、穂部を把持する把持部材と、該把持
   部材の下方に近接配置されて前記穂部の苗軸をガイドし
   てセンタリングすべく開閉自在なガイド部材と、を備
   え、 更に、前記把持部材を前記ガイド部材との間に形成され
   た所定間隙の範囲内で上下方向に移動させる増押しアク
   チュエータを備え、 前記昇降アクチュエータにて前記把持部材を移動させる
   ことで、前記穂部をクリップの穴に差し込んだ状態で、
   前記穂部の下端を前記ガイド部材によりガイドしながら
   前記穂部を前記増押しアクチュエータにて台部先端に向
   け移動させるようにした、 ことを特徴とする接ぎ木装置。
2. 【請求項２】 前記増押しアクチュエータの移動量を規
   制する手動調整可能な調節手段を備えている、 ことを特徴とする請求項１記載の接ぎ木装置。