JPH10331802A - 複動油圧アクチュエータの起動予報装置 - Google Patents
複動油圧アクチュエータの起動予報装置Info
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- JPH10331802A JPH10331802A JP16182397A JP16182397A JPH10331802A JP H10331802 A JPH10331802 A JP H10331802A JP 16182397 A JP16182397 A JP 16182397A JP 16182397 A JP16182397 A JP 16182397A JP H10331802 A JPH10331802 A JP H10331802A
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- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract description 9
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- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複動油圧アクチュエータ３の起動直前を作動
油の流過音によってオペレータに報知することができる
起動予報装置を提供しようとする。 【構成】 フローコントロール弁５のスプリング手段６
に、当該スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段
に切り換える付勢力変更手段を取り付けると共に、前記
方向切換弁４のパイロット圧を受け取りこの受け取りに
係るパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡ
Ｂポートを接続するに足る圧力に達する直前の起動予報
圧になった時に前記付勢力変更手段を高付勢力側に切り
換え、前記起動予報圧以下では前記付勢力変更手段を低
付勢力側に切り換える制御手段を取り付けて構成する。
油の流過音によってオペレータに報知することができる
起動予報装置を提供しようとする。 【構成】 フローコントロール弁５のスプリング手段６
に、当該スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段
に切り換える付勢力変更手段を取り付けると共に、前記
方向切換弁４のパイロット圧を受け取りこの受け取りに
係るパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡ
Ｂポートを接続するに足る圧力に達する直前の起動予報
圧になった時に前記付勢力変更手段を高付勢力側に切り
換え、前記起動予報圧以下では前記付勢力変更手段を低
付勢力側に切り換える制御手段を取り付けて構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複動油圧アクチ
ュエータの起動予報装置に関するものである。
ュエータの起動予報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、複動油圧アクチュエータの駆動用
油圧回路は、図３に示す如く、ポンプ油路１に接続され
るＰポート、タンク油路２に接続されるＴポート、およ
び複動油圧アクチュエータ３の一対の給排油路３ａ，３
ｂにそれぞれ接続されるＡ，Ｂポートを有し、Ａ，Ｂポ
ートがＴポートに接続される中立位置Ｏを有する四方向
三位置型のダブルパイロット操作式の方向切換弁４と、
ポンプ油路１とタンク油路２との間に介装され、Ｐポー
トに供給される油圧により開放付勢され、スプリング手
段６とＡ，Ｂポートの油圧により閉鎖付勢され、Ｐポー
トの油圧がＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値以上高く
なるとポンプ油路１の油をタンク油路２に逃がすよう構
成したフローコントロール弁５とを備えて構成してい
る。
油圧回路は、図３に示す如く、ポンプ油路１に接続され
るＰポート、タンク油路２に接続されるＴポート、およ
び複動油圧アクチュエータ３の一対の給排油路３ａ，３
ｂにそれぞれ接続されるＡ，Ｂポートを有し、Ａ，Ｂポ
ートがＴポートに接続される中立位置Ｏを有する四方向
三位置型のダブルパイロット操作式の方向切換弁４と、
ポンプ油路１とタンク油路２との間に介装され、Ｐポー
トに供給される油圧により開放付勢され、スプリング手
段６とＡ，Ｂポートの油圧により閉鎖付勢され、Ｐポー
トの油圧がＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値以上高く
なるとポンプ油路１の油をタンク油路２に逃がすよう構
成したフローコントロール弁５とを備えて構成してい
る。
【０００３】図３において、７は、方向切換弁の一対の
パイロット油路８，９へ作用させるパイロット圧を制御
するためのパイロット圧発生装置であって、操作レバー
７ａを中立位置ＱからＡ方向へ傾動操作することで当該
傾動量に応じたパイロット圧をパイロット油路８に作用
させ、操作レバー７ａの中立位置ＱからＢ方向へ傾動操
作することで当該傾動量に応じたパイロット圧をパイロ
ット油路９に作用させるようになっている。
パイロット油路８，９へ作用させるパイロット圧を制御
するためのパイロット圧発生装置であって、操作レバー
７ａを中立位置ＱからＡ方向へ傾動操作することで当該
傾動量に応じたパイロット圧をパイロット油路８に作用
させ、操作レバー７ａの中立位置ＱからＢ方向へ傾動操
作することで当該傾動量に応じたパイロット圧をパイロ
ット油路９に作用させるようになっている。
【０００４】このように構成した複動油圧アクチュエー
タ駆動用油圧回路は、パイロット圧発生装置７の操作レ
バー７ａを傾動操作することで、その傾動操作方向に応
じたパイロット油路８，９に傾動操作量に応じたパイロ
ット圧を作用させて、このパイロット圧で方向切換弁４
を切り換え操作して、複動油圧アクチュエータ３を任意
の方向へ任意の速度で駆動できるほか、複動油圧アクチ
ュエータ３の駆動中、前記フローコントロール弁５は、
Ｐポートの油圧をＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値に
維持するので、方向切換弁４の切換量が定まると、当該
方向切換弁のＰポートからＡまたはＢポートに流れる作
動油量即ち油圧アクチュエータ３の駆動速度を、油圧ア
クチュエータ３負荷の大小に係わらず一定に維持するこ
とができるようになっている。
タ駆動用油圧回路は、パイロット圧発生装置７の操作レ
バー７ａを傾動操作することで、その傾動操作方向に応
じたパイロット油路８，９に傾動操作量に応じたパイロ
ット圧を作用させて、このパイロット圧で方向切換弁４
を切り換え操作して、複動油圧アクチュエータ３を任意
の方向へ任意の速度で駆動できるほか、複動油圧アクチ
ュエータ３の駆動中、前記フローコントロール弁５は、
Ｐポートの油圧をＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値に
維持するので、方向切換弁４の切換量が定まると、当該
方向切換弁のＰポートからＡまたはＢポートに流れる作
動油量即ち油圧アクチュエータ３の駆動速度を、油圧ア
クチュエータ３負荷の大小に係わらず一定に維持するこ
とができるようになっている。
【０００５】この種の複動油圧アクチュエータの駆動用
油圧回路は、移動式クレーン、高所作業車等の複動油圧
アクチュエータ駆動用に多用されている。
油圧回路は、移動式クレーン、高所作業車等の複動油圧
アクチュエータ駆動用に多用されている。
【０００６】
【本発明が解決しようとする課題】ところで、上記した
複動油圧アクチュエータの駆動用油圧回路は、パイロッ
ト圧発生装置７を介して切り換えられる方向切換弁４
が、ＰポートとＡまたはＢポートを接続しこの間に作動
油が流れはじめることによって複動油圧アクチュエータ
３が起動されるのであるが、パイロット圧発生装置７を
操作するオペレータがこの時点を把握するのが困難なも
のであった。
複動油圧アクチュエータの駆動用油圧回路は、パイロッ
ト圧発生装置７を介して切り換えられる方向切換弁４
が、ＰポートとＡまたはＢポートを接続しこの間に作動
油が流れはじめることによって複動油圧アクチュエータ
３が起動されるのであるが、パイロット圧発生装置７を
操作するオペレータがこの時点を把握するのが困難なも
のであった。
【０００７】即ち、複動油圧アクチュエータ３を微速駆
動する場合あるいは微少量駆動する場合等、複動油圧ア
クチュエータ３の起動を正確に把握する必要がある場合
には、オペレータは、パイロット圧発生装置７の操作レ
バー７ａを極めて微速で傾動させながら複動油圧アクチ
ュエータ３の起動を注視しなければならず、一方、操作
レバー７ａには、当該操作レバー７ａと方向切換弁４の
連動関係にある遊びに基づく不感帯、および方向切換弁
４がそのＰポートとＡまたはＢポートを接続するに足る
操作量に到るまでの不感帯に基づく遊びが存在するの
で、オペレータは、この遊びの全域において、操作レバ
ー７ａを細心の注意で微速傾動すると共に複動油圧アク
チュエータ３の起動を注視する必要があり、オペレータ
に与える心労が大きいという問題があった。
動する場合あるいは微少量駆動する場合等、複動油圧ア
クチュエータ３の起動を正確に把握する必要がある場合
には、オペレータは、パイロット圧発生装置７の操作レ
バー７ａを極めて微速で傾動させながら複動油圧アクチ
ュエータ３の起動を注視しなければならず、一方、操作
レバー７ａには、当該操作レバー７ａと方向切換弁４の
連動関係にある遊びに基づく不感帯、および方向切換弁
４がそのＰポートとＡまたはＢポートを接続するに足る
操作量に到るまでの不感帯に基づく遊びが存在するの
で、オペレータは、この遊びの全域において、操作レバ
ー７ａを細心の注意で微速傾動すると共に複動油圧アク
チュエータ３の起動を注視する必要があり、オペレータ
に与える心労が大きいという問題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の複動油圧アク
チュエータの起動予報装置は、上記した複動油圧アクチ
ュエータの駆動用油圧回路に一部構成を付加すること
で、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を作動油の流
過音によってオペレータに報知することができる複動油
圧アクチュエータの起動予報装置を提供しようとするも
のであって、次のように構成する。
チュエータの起動予報装置は、上記した複動油圧アクチ
ュエータの駆動用油圧回路に一部構成を付加すること
で、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を作動油の流
過音によってオペレータに報知することができる複動油
圧アクチュエータの起動予報装置を提供しようとするも
のであって、次のように構成する。
【０００９】ポンプ油路１に接続されるＰポート、タン
ク油路２に接続されるＴポート、および複動油圧アクチ
ュエータ３に接続されるＡ、Ｂポートを有し、ＡＢポー
トがＴポートに接続される中立位置Ｏを有する四方向三
位置型のダブルパイロット操作式の方向切換弁４と、ポ
ンプ油路１とタンク油路２との間に介装され、Ｐポート
に供給される油圧により開放付勢されスプリング手段６
とＡＢポートの油圧により閉鎖付勢されＰポートの油圧
がＡＢポートの油圧に対して所定値以上高くなるとポン
プ油路１の油をタンク油路２に逃がすよう構成したフロ
ーコントロール弁５とを備えてなる複動油圧アクチュエ
ータ駆動用油圧回路において、前記スプリング手段６
に、当該スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段
に切り換える付勢力変更手段を取り付けると共に、前記
方向切換弁４のパイロット圧を受け取りこの受け取りに
係るパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡ
Ｂポートを接続するに足る圧力に達する直前の起動予報
圧になった時に前記付勢力変更手段を高付勢力側に切り
換え、前記起動予報圧以下では前記付勢力変更手段を低
付勢力側に切り換える制御手段を取り付けたことを特徴
とする複動油圧アクチュエータの起動予報装置。
ク油路２に接続されるＴポート、および複動油圧アクチ
ュエータ３に接続されるＡ、Ｂポートを有し、ＡＢポー
トがＴポートに接続される中立位置Ｏを有する四方向三
位置型のダブルパイロット操作式の方向切換弁４と、ポ
ンプ油路１とタンク油路２との間に介装され、Ｐポート
に供給される油圧により開放付勢されスプリング手段６
とＡＢポートの油圧により閉鎖付勢されＰポートの油圧
がＡＢポートの油圧に対して所定値以上高くなるとポン
プ油路１の油をタンク油路２に逃がすよう構成したフロ
ーコントロール弁５とを備えてなる複動油圧アクチュエ
ータ駆動用油圧回路において、前記スプリング手段６
に、当該スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段
に切り換える付勢力変更手段を取り付けると共に、前記
方向切換弁４のパイロット圧を受け取りこの受け取りに
係るパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡ
Ｂポートを接続するに足る圧力に達する直前の起動予報
圧になった時に前記付勢力変更手段を高付勢力側に切り
換え、前記起動予報圧以下では前記付勢力変更手段を低
付勢力側に切り換える制御手段を取り付けたことを特徴
とする複動油圧アクチュエータの起動予報装置。
【００１０】
【作用】上記の構成によれば、方向切換弁４に作用する
パイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡポー
トまたはＢポートを接続するに足る達する直前に設定し
た起動予報圧に達すると、付勢力変更手段が、フローコ
ントロール弁５のスプリング手段６の付勢力（フローコ
ントロール弁５の閉鎖付勢力）を高付勢力側に切り換
え、これに応じてフローコントロール弁５を流過する作
動油の流過音が高まるので、オペレータはこの流過音の
高まりにより、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を
把握できるのである。
パイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡポー
トまたはＢポートを接続するに足る達する直前に設定し
た起動予報圧に達すると、付勢力変更手段が、フローコ
ントロール弁５のスプリング手段６の付勢力（フローコ
ントロール弁５の閉鎖付勢力）を高付勢力側に切り換
え、これに応じてフローコントロール弁５を流過する作
動油の流過音が高まるので、オペレータはこの流過音の
高まりにより、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を
把握できるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を説明するに
あたって、従来の技術で図３に図示し説明した複動油圧
アクチュエータの駆動用油圧回路を例に以下に説明す
る。したがって本発明と従来のものと共通する部分につ
いては、同符号を用い詳細な説明を略して、以下の本発
明の実施の形態を説明する。
あたって、従来の技術で図３に図示し説明した複動油圧
アクチュエータの駆動用油圧回路を例に以下に説明す
る。したがって本発明と従来のものと共通する部分につ
いては、同符号を用い詳細な説明を略して、以下の本発
明の実施の形態を説明する。
【００１２】図１に本発明の実施の形態に係る複動油圧
アクチュエータの駆動用油圧回路を示す。本油圧回路に
は図３の油圧回路に対し、フローコントロール弁５のス
プリング手段６による閉鎖付勢力を高低２段に切り換え
る付勢力変更手段が加えられている。以下、当該付勢力
変更手段の構成を説明する。
アクチュエータの駆動用油圧回路を示す。本油圧回路に
は図３の油圧回路に対し、フローコントロール弁５のス
プリング手段６による閉鎖付勢力を高低２段に切り換え
る付勢力変更手段が加えられている。以下、当該付勢力
変更手段の構成を説明する。
【００１３】１３はパイロット切換弁であって、方向切
換弁４のパイロット油路８及び９に接続されているシャ
トル弁１１からのパイロット油路１２の油圧により切り
換えられる。１５はパイロットピストンであって、前記
パイロット切換弁１３に接続されているパイロット油路
１４の圧力によりその位置が変位することにより、スプ
リング手段６による閉鎖付勢力を高低二段に切り換え
る。パイロット油路１４は前記パイロット切換弁１３に
おいてタンク油路あるいは油圧源に選択的に接続され
る。
換弁４のパイロット油路８及び９に接続されているシャ
トル弁１１からのパイロット油路１２の油圧により切り
換えられる。１５はパイロットピストンであって、前記
パイロット切換弁１３に接続されているパイロット油路
１４の圧力によりその位置が変位することにより、スプ
リング手段６による閉鎖付勢力を高低二段に切り換え
る。パイロット油路１４は前記パイロット切換弁１３に
おいてタンク油路あるいは油圧源に選択的に接続され
る。
【００１４】上記の構成における作用を説明する。パイ
ロット圧発生装置７の操作レバー７ａを操作しパイロッ
ト油路８あるいは９にパイロット圧が発生すると当該パ
イロット圧はシャトル弁１１を介してパイロット油路１
２に導かれる。方向切換弁４に作用するパイロット油路
８あるいは９のパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰ
ポートとＡまたはＢポートを接続するに足るに達する直
前に設定した起動予報圧に達すると、パイロット切換弁
１３は図示する状態から右に切り換えられる。するとパ
イロット切換弁１３に接続されていた圧力源からの圧力
がパイロット油路１４に導かれ、パイロットピストン１
５は高付勢位置に切り換えられるのである。
ロット圧発生装置７の操作レバー７ａを操作しパイロッ
ト油路８あるいは９にパイロット圧が発生すると当該パ
イロット圧はシャトル弁１１を介してパイロット油路１
２に導かれる。方向切換弁４に作用するパイロット油路
８あるいは９のパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰ
ポートとＡまたはＢポートを接続するに足るに達する直
前に設定した起動予報圧に達すると、パイロット切換弁
１３は図示する状態から右に切り換えられる。するとパ
イロット切換弁１３に接続されていた圧力源からの圧力
がパイロット油路１４に導かれ、パイロットピストン１
５は高付勢位置に切り換えられるのである。
【００１５】このように、フローコントロール弁５のス
プリング手段６の付勢力（フローコントロール弁５の閉
鎖付勢力）が高付勢力側に切り換り、これに応じてフロ
ーコントロール弁５を流過する作動油の流過音が高まる
ので、オペレータはこの流過音の高まりにより、複動油
圧アクチュエータ３の起動直前を把握できるのである。
プリング手段６の付勢力（フローコントロール弁５の閉
鎖付勢力）が高付勢力側に切り換り、これに応じてフロ
ーコントロール弁５を流過する作動油の流過音が高まる
ので、オペレータはこの流過音の高まりにより、複動油
圧アクチュエータ３の起動直前を把握できるのである。
【００１６】図２に他の実施の形態に係る２つの複動油
圧アクチュエータを有する駆動用油圧回路を示す。下半
分が第１のアクチュエータに関する部分、上半分が第２
のアクチュエータに関する部分となっている。パイロッ
ト圧発生手段は７と２７、フローコントロール弁は１７
と３７、切り換え弁は１６と３６と、それぞれ設けられ
ており、おのおのの操作レバー７ａあるいは２７ａを操
作することにより対応した第１のアクチュエータ３ある
いは第２のアクチュエータ２３が駆動されるようになっ
ている。
圧アクチュエータを有する駆動用油圧回路を示す。下半
分が第１のアクチュエータに関する部分、上半分が第２
のアクチュエータに関する部分となっている。パイロッ
ト圧発生手段は７と２７、フローコントロール弁は１７
と３７、切り換え弁は１６と３６と、それぞれ設けられ
ており、おのおのの操作レバー７ａあるいは２７ａを操
作することにより対応した第１のアクチュエータ３ある
いは第２のアクチュエータ２３が駆動されるようになっ
ている。
【００１７】まず、第１のアクチュエータに関する油圧
回路における構成と作用を説明する。１７はポンプ油路
１とバイパス油路１８との間に介装され、Ｐポートに供
給される油圧により開放付勢され、スプリング手段１９
とＡ，Ｂポートの油圧により閉鎖付勢され、Ｐポートの
油圧がＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値以上高くなる
とポンプ油路１の油をバイパス油路１８へ余剰油を逃が
すよう構成したフローコントロール弁である。１６はパ
イロット圧発生装置７からのパイロット油路８又は９に
よって操作される方向切換弁であって、前記フローコン
トロール弁１７からの油路２１に接続されるＰポート、
タンク回路２２に接続されるＴポート、および複動油圧
アクチュエータ３の一対の給排油路３ａ，３ｂに接続さ
れるＡ，Ｂポートを有し、Ａ，ＢポートがＴポートに接
続される中立位置Ｏを有している。
回路における構成と作用を説明する。１７はポンプ油路
１とバイパス油路１８との間に介装され、Ｐポートに供
給される油圧により開放付勢され、スプリング手段１９
とＡ，Ｂポートの油圧により閉鎖付勢され、Ｐポートの
油圧がＡ，Ｂポートの油圧に対して所定値以上高くなる
とポンプ油路１の油をバイパス油路１８へ余剰油を逃が
すよう構成したフローコントロール弁である。１６はパ
イロット圧発生装置７からのパイロット油路８又は９に
よって操作される方向切換弁であって、前記フローコン
トロール弁１７からの油路２１に接続されるＰポート、
タンク回路２２に接続されるＴポート、および複動油圧
アクチュエータ３の一対の給排油路３ａ，３ｂに接続さ
れるＡ，Ｂポートを有し、Ａ，ＢポートがＴポートに接
続される中立位置Ｏを有している。
【００１８】１３はパイロット切換弁であって、方向切
換弁１６のパイロット油路８及び９に接続されているシ
ャトル弁１１からのパイロット油路１２の油圧により切
り換えられる。２０はパイロットピストンであって、前
記パイロット切換弁１３に接続されているパイロット油
路１４の圧力によりその位置が変位することにより、ス
プリング手段１９による閉鎖付勢力を高低二段に切り換
える。パイロット油路１４は前記パイロット切換弁１３
においてタンク油路あるいは油圧源に選択的に接続され
る。
換弁１６のパイロット油路８及び９に接続されているシ
ャトル弁１１からのパイロット油路１２の油圧により切
り換えられる。２０はパイロットピストンであって、前
記パイロット切換弁１３に接続されているパイロット油
路１４の圧力によりその位置が変位することにより、ス
プリング手段１９による閉鎖付勢力を高低二段に切り換
える。パイロット油路１４は前記パイロット切換弁１３
においてタンク油路あるいは油圧源に選択的に接続され
る。
【００１９】このように構成した複動油圧アクチュエー
タ駆動用油圧回路は、パイロット圧発生装置７の操作レ
バー７ａを傾動操作することで、その傾動操作方向に応
じたパイロット油路８，９に傾動操作量に応じたパイロ
ット圧を作用させて、このパイロット圧で方向切換弁１
６を切り換え操作して、複動油圧アクチュエータ３を任
意の方向へ任意の速度で駆動できるほか、複動油圧アク
チュエータ３の駆動中、前記フローコントロール弁１７
は、Ｐポートの油圧をＡ，Ｂポートの油圧に対して所定
値に維持するので、方向切換弁１６の切換量が定まる
と、当該方向切換弁のＰポートからＡまたはＢポートに
流れる作動油量即ち油圧アクチュエータ３の駆動速度
を、油圧アクチュエータ３負荷の大小に係わらず一定に
維持することができるようになっている。
タ駆動用油圧回路は、パイロット圧発生装置７の操作レ
バー７ａを傾動操作することで、その傾動操作方向に応
じたパイロット油路８，９に傾動操作量に応じたパイロ
ット圧を作用させて、このパイロット圧で方向切換弁１
６を切り換え操作して、複動油圧アクチュエータ３を任
意の方向へ任意の速度で駆動できるほか、複動油圧アク
チュエータ３の駆動中、前記フローコントロール弁１７
は、Ｐポートの油圧をＡ，Ｂポートの油圧に対して所定
値に維持するので、方向切換弁１６の切換量が定まる
と、当該方向切換弁のＰポートからＡまたはＢポートに
流れる作動油量即ち油圧アクチュエータ３の駆動速度
を、油圧アクチュエータ３負荷の大小に係わらず一定に
維持することができるようになっている。
【００２０】さらに、パイロット圧発生装置７の操作レ
バー７ａを操作しパイロット油路８あるいは９にパイロ
ット圧が発生すると当該パイロット圧はシャトル弁１１
を介してパイロット油路１２に導かれる。方向切換弁１
６に作用するパイロット油路８あるいは９のパイロット
圧が、方向切換弁１６をしてＰポートとＡまたはＢポー
トを接続するに足るに達する直前に設定した起動予報圧
に達すると、パイロット切換弁１３は図示する状態から
右に切り換えられる。するとパイロット切換弁１３に接
続されていた圧力源からの圧力がパイロット油路１４に
導かれ、パイロットピストン２０は高付勢位置に切り換
えられるのである。
バー７ａを操作しパイロット油路８あるいは９にパイロ
ット圧が発生すると当該パイロット圧はシャトル弁１１
を介してパイロット油路１２に導かれる。方向切換弁１
６に作用するパイロット油路８あるいは９のパイロット
圧が、方向切換弁１６をしてＰポートとＡまたはＢポー
トを接続するに足るに達する直前に設定した起動予報圧
に達すると、パイロット切換弁１３は図示する状態から
右に切り換えられる。するとパイロット切換弁１３に接
続されていた圧力源からの圧力がパイロット油路１４に
導かれ、パイロットピストン２０は高付勢位置に切り換
えられるのである。
【００２１】このように、フローコントロール弁１７の
スプリング手段１９の付勢力（フローコントロール弁１
７の閉鎖付勢力）が高付勢力側に切り換り、これに応じ
てフローコントロール弁１７を流過する作動油の流過音
が高まるので、オペレータはこの流過音の高まりによ
り、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を把握できる
のである。
スプリング手段１９の付勢力（フローコントロール弁１
７の閉鎖付勢力）が高付勢力側に切り換り、これに応じ
てフローコントロール弁１７を流過する作動油の流過音
が高まるので、オペレータはこの流過音の高まりによ
り、複動油圧アクチュエータ３の起動直前を把握できる
のである。
【００２２】第２のアクチュエータに関する油圧回路に
おける構成と作用については、上記第１のアクチュエー
タと同様であるので省略する。
おける構成と作用については、上記第１のアクチュエー
タと同様であるので省略する。
【００２３】
【発明の効果】以上、本発明に係る複動油圧アクチュエ
ータの起動予報装置によれば、複動油圧アクチュエータ
起動を正確に把握する必要がある場合に、従来のよう
に、パイロット圧発生装置の操作レバーの不感帯全域に
おいて操作レバーの微速傾動と複動油圧アクチュエータ
７の起動注視をせずとも、オペレータは作動油の流過音
で起動直前を把握した後においてのみ複動油圧アクチュ
エータの起動を注視しながら操作レバーを微速傾動操作
すれば良いものであるから、オペレータに与える心労が
大幅に軽減されるという効果を持つものである。
ータの起動予報装置によれば、複動油圧アクチュエータ
起動を正確に把握する必要がある場合に、従来のよう
に、パイロット圧発生装置の操作レバーの不感帯全域に
おいて操作レバーの微速傾動と複動油圧アクチュエータ
７の起動注視をせずとも、オペレータは作動油の流過音
で起動直前を把握した後においてのみ複動油圧アクチュ
エータの起動を注視しながら操作レバーを微速傾動操作
すれば良いものであるから、オペレータに与える心労が
大幅に軽減されるという効果を持つものである。
【図１】本願の発明に係る油圧回路である。
【図２】本願の発明に係る他の実施の形態を示す油圧回
路である。
路である。
【図３】従来の複動油圧アクチュエータの油圧回路であ
る。
る。
１ ポンプ油路 ２ タンク油路 ３ 複動油圧アクチュエータ Ｐ Ｐポート Ｔ Ｔポート Ａ Ａポート Ｂ Ｂポート Ｏ 中立位置 ４ 方向切換弁（４方向３位置型のダブルパイロット操
作式） ５ フローコントロール弁 ６ スプリング手段 ７ パイロット圧発生装置 ７ａ 操作レバー ８ パイロット油路 ９ パイロット油路 １３ パイロット切換弁 １５ パイロットピストン
作式） ５ フローコントロール弁 ６ スプリング手段 ７ パイロット圧発生装置 ７ａ 操作レバー ８ パイロット油路 ９ パイロット油路 １３ パイロット切換弁 １５ パイロットピストン
Claims (2)
- 【請求項１】ポンプ油路１に接続されるＰポート、タン
ク油路２に接続されるＴポート、および複動油圧アクチ
ュエータ３に接続されるＡ、Ｂポートを有し、ＡＢポー
トがＴポートに接続される中立位置Ｏを有する四方向三
位置型のダブルパイロット操作式の方向切換弁４と、ポ
ンプ油路１とタンク油路２との間に介装され、Ｐポート
に供給される油圧により開放付勢されスプリング手段６
とＡＢポートの油圧により閉鎖付勢されＰポートの油圧
がＡＢポートの油圧に対して所定値以上高くなるとポン
プ油路１の油をタンク油路２に逃がすよう構成したフロ
ーコントロール弁５とを備えてなる複動油圧アクチュエ
ータ駆動用油圧回路において、前記スプリング手段６
に、当該スプリング手段６による閉鎖付勢力を高低二段
に切り換える付勢力変更手段を取り付けると共に、前記
方向切換弁４のパイロット圧を受け取りこの受け取りに
係るパイロット圧が、方向切換弁４をしてＰポートとＡ
Ｂポートを接続するに足る圧力に達する直前の起動予報
圧になった時に前記付勢力変更手段を高付勢力側に切り
換え、前記起動予報圧以下では前記付勢力変更手段を低
付勢力側に切り換える制御手段を取り付けたことを特徴
とする複動油圧アクチュエータの起動予報装置。 - 【請求項２】 前記付勢力変更手段が、圧油の供給時に
スプリング手段６の閉鎖付勢力を高め、圧油の排出時に
スプリング手段６の閉鎖付勢力を小さくするよう、スプ
リング手段６に関連させたパイロットピストン１５で構
成されており、前記制御手段が、前記方向切換弁４のパ
イロット圧により切り換えられるパイロット切換弁１３
であって、前記方向切換弁４を切換操作するためのパイ
ロット圧が、方向切換弁４がポンプ油路とＡＢポートを
接続するに足る圧力に達する直前の起動予報圧になった
時に切換られて油圧源からの油圧を前記パイロットピス
トン１５に供給し、前記パイロット圧が前記起動予報圧
以下では前記パイロットピストン１５からの圧油をタン
ク油路に排出するよう切り換えられるパイロット切換弁
１３で構成してあることを特徴とする請求項１の複動油
圧アクチュエータの起動予報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16182397A JP3859818B2 (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 複動油圧アクチュエータの起動予報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16182397A JP3859818B2 (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 複動油圧アクチュエータの起動予報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10331802A true JPH10331802A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3859818B2 JP3859818B2 (ja) | 2006-12-20 |
Family
ID=15742598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16182397A Expired - Fee Related JP3859818B2 (ja) | 1997-06-03 | 1997-06-03 | 複動油圧アクチュエータの起動予報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3859818B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008298185A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nachi Fujikoshi Corp | 油圧駆動装置 |
| JP2008298184A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nachi Fujikoshi Corp | 油圧駆動装置 |
| JP2008298183A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nachi Fujikoshi Corp | 油圧駆動装置 |
| CN113790182A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-14 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 一种臂架自重缩回控制系统及控制方法 |
| WO2023035794A1 (zh) * | 2021-09-07 | 2023-03-16 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种旋转机具液压系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120144945A1 (en) * | 2010-12-13 | 2012-06-14 | GM Global Technology Operations LLC | Single-piston three-position hydraulic actuator |
-
1997
- 1997-06-03 JP JP16182397A patent/JP3859818B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008298185A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nachi Fujikoshi Corp | 油圧駆動装置 |
| JP2008298184A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nachi Fujikoshi Corp | 油圧駆動装置 |
| JP2008298183A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Nachi Fujikoshi Corp | 油圧駆動装置 |
| WO2023035794A1 (zh) * | 2021-09-07 | 2023-03-16 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种旋转机具液压系统 |
| US12247589B2 (en) | 2021-09-07 | 2025-03-11 | Xuzhou Xcmg Excavator Machinery Co., Ltd. | Hydraulic system for rotary implement |
| CN113790182A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-12-14 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 一种臂架自重缩回控制系统及控制方法 |
| CN113790182B (zh) * | 2021-09-22 | 2024-04-19 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 一种臂架自重缩回控制系统及控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3859818B2 (ja) | 2006-12-20 |
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