JPS5934009A - 油圧シリンダの制御装置 - Google Patents
油圧シリンダの制御装置Info
- Publication number
- JPS5934009A JPS5934009A JP14230082A JP14230082A JPS5934009A JP S5934009 A JPS5934009 A JP S5934009A JP 14230082 A JP14230082 A JP 14230082A JP 14230082 A JP14230082 A JP 14230082A JP S5934009 A JPS5934009 A JP S5934009A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- proportional
- reducing valve
- pressure reducing
- solenoid valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、比例減圧弁を備えた油圧シリンダのａノ制
御装置に関する。
御装置に関する。
この種のものとして第１図に示す装置が従来から知られ
ている。
ている。
この従来の装置は、方向切換弁１を制御するために、２
つの比例弁圧弁２，３を設けている。
つの比例弁圧弁２，３を設けている。
そして上記比例減圧弁２．３は、入力部４の入力信号に
応じて制御回路５が作動し、その８ノ制御回路５からの
電気信号に応じていずれか一方の比例減圧弁を切換える
構成にしている。
応じて制御回路５が作動し、その８ノ制御回路５からの
電気信号に応じていずれか一方の比例減圧弁を切換える
構成にしている。
すなわち一方の比例減圧弁２が切換わると当該シリンダ
６が伸長し、他方の比例減圧弁３が切換わると上記シリ
ンダ６が収縮する構成にしている。
６が伸長し、他方の比例減圧弁３が切換わると上記シリ
ンダ６が収縮する構成にしている。
しかして上記従来の装置の欠点は、１つの方向切換弁１
を制御するのに、高価な比例減圧弁を２つも備えなけれ
ばならないことである。
を制御するのに、高価な比例減圧弁を２つも備えなけれ
ばならないことである。
この発明は、１つの方向切換弁に対しては１つの比例減
圧弁のみで制御が可能にし、前記従来よりも安価にした
油圧シリンダの制御装置の提供を目的にする。
圧弁のみで制御が可能にし、前記従来よりも安価にした
油圧シリンダの制御装置の提供を目的にする。
以下にはこれを図示の各実施例について説明する。
第２図に示した第１実施例は、シリンダ１０を制御する
方向切換弁１１と、この方向切換弁１１に対するパイロ
ット通路１２．１３を選択する２位置のソレノイドバル
ブ１４と、このソレノイドバルブ１４の上流側に設けた
比例減圧弁１５とを備えている。
方向切換弁１１と、この方向切換弁１１に対するパイロ
ット通路１２．１３を選択する２位置のソレノイドバル
ブ１４と、このソレノイドバルブ１４の上流側に設けた
比例減圧弁１５とを備えている。
−１−記方向切換弁１１は図示の中立位置において、ポ
ンプ１６からの油を中立流路１７を経由してそのままタ
ンク１８に戻す。そして図示の左側位置に切換わったと
きシリンダｌＯを伸長させ、右側位置に切換わったとき
にシリンダ１０を収縮させる関係にしている。
ンプ１６からの油を中立流路１７を経由してそのままタ
ンク１８に戻す。そして図示の左側位置に切換わったと
きシリンダｌＯを伸長させ、右側位置に切換わったとき
にシリンダ１０を収縮させる関係にしている。
また」二記ソレノイドバルブ１４は、非励磁の状態のと
きに図示の位置に保持され、連通路１８を介して一方の
パイロット通路１２を前記比例減圧弁１５に連通させる
とともに、他方のパイロット通路１３をタンク２０に連
通させる。そしてソレノイド／＜ルブ１４か［ｉｉＪ＋
磁すると、こん度は逆に他方のパイロ・ント通路１３が
比例減圧弁に連通し、一方のパイロン］・通路１２が上
記タンク２０に連通ずる構成にしている。
きに図示の位置に保持され、連通路１８を介して一方の
パイロット通路１２を前記比例減圧弁１５に連通させる
とともに、他方のパイロット通路１３をタンク２０に連
通させる。そしてソレノイド／＜ルブ１４か［ｉｉＪ＋
磁すると、こん度は逆に他方のパイロ・ント通路１３が
比例減圧弁に連通し、一方のパイロン］・通路１２が上
記タンク２０に連通ずる構成にしている。
さらに前記比例減圧弁１５は、後記する電気信号に比例
して駆動するが、図示の状態においては、上記連通路１
９をタンク２１に連通させる一方、上記信号に応じて切
換わったとき補助ポンプ２２と連通路１８とを連通させ
る構成にしている。
して駆動するが、図示の状態においては、上記連通路１
９をタンク２１に連通させる一方、上記信号に応じて切
換わったとき補助ポンプ２２と連通路１８とを連通させ
る構成にしている。
上記のようにしたソレノイドバルブ１４は、方向判別回
路２３ど接続し、比例減圧弁１５は比例制御回路２４と
接続しているが、上記両回路とも入力ｆ４Ｂ２５の入力
信号に応じて作動する関係にしている。
路２３ど接続し、比例減圧弁１５は比例制御回路２４と
接続しているが、上記両回路とも入力ｆ４Ｂ２５の入力
信号に応じて作動する関係にしている。
しかして入力部２５を操作すると、その入力部２５から
の電気信号に応じて方向判別回路２３がオン、オフ制御
信号を発する。
の電気信号に応じて方向判別回路２３がオン、オフ制御
信号を発する。
この方向判別回路２３のオン、オフ信号によってソレノ
イドバルブ１４が図示の原位置を保持したりあるいは切
換わったりする。
イドバルブ１４が図示の原位置を保持したりあるいは切
換わったりする。
上記のように入力部２５の操作、より具体的にはそのレ
バーを操作することによって比例制御回路２４が上記レ
バー比に応じた電流を比例減圧弁１５に流す。
バーを操作することによって比例制御回路２４が上記レ
バー比に応じた電流を比例減圧弁１５に流す。
そして上記電流値に比例して比例減圧弁１５の開■面積
が決まり、補助ポンプ２２から前記パイロ・ント通路１
２あるいは１３へ流入させるパイロット圧を制御する。
が決まり、補助ポンプ２２から前記パイロ・ント通路１
２あるいは１３へ流入させるパイロット圧を制御する。
補助ポンプ２２からの上記パイロット圧が前記ノくイロ
ット通路１２あるいは１３に流入すると、前記方向切換
弁１１が左右いずれかに切換わる。このように方向切換
弁が左右いずれかに切換わると、シリンダ１０が伸長し
たり収縮したりするが、そのシリンダの作動速度は上記
比例減圧弁１５への入力信号によって定まる。
ット通路１２あるいは１３に流入すると、前記方向切換
弁１１が左右いずれかに切換わる。このように方向切換
弁が左右いずれかに切換わると、シリンダ１０が伸長し
たり収縮したりするが、そのシリンダの作動速度は上記
比例減圧弁１５への入力信号によって定まる。
−１−記のようにこの実施例では、比例減圧弁１５の下
流側にソレノイドバルブ１４を設けので、高価な比例減
圧弁は１つで足りる。
流側にソレノイドバルブ１４を設けので、高価な比例減
圧弁は１つで足りる。
しかもこれらソレノイドバルブと比例減圧弁とは、入力
部２５を操作することによって、同時に作動するので、
オペレータにとってもその負担が加重されない。
部２５を操作することによって、同時に作動するので、
オペレータにとってもその負担が加重されない。
第３図に示した第２実施例は、そのソレノイドバルブ２
６を３位置としてしかもセンターオープンとするととも
に、前記方向判別回路２３に緊急停止回路２７を接続し
ている。
６を３位置としてしかもセンターオープンとするととも
に、前記方向判別回路２３に緊急停止回路２７を接続し
ている。
そして上記緊急停止回路２７は、上記方向判別回路２４
の出力をオフにする機能を保持している。
の出力をオフにする機能を保持している。
したがってたとえば比例制御回路等が故障したようなと
きに、この緊急停止回路２７を作動させれば、方向判別
回路２３の出力がオフになり、ソレノイドバルブ２６が
そのばね力によって図示の中立位置に戻る。
きに、この緊急停止回路２７を作動させれば、方向判別
回路２３の出力がオフになり、ソレノイドバルブ２６が
そのばね力によって図示の中立位置に戻る。
ソレノイドバルブ２６が中立位置に復帰すれば、パイロ
ット通路１２．１３がタンク２０に連通するので、方向
ｙＪ換弁１１も図示の中立位置に復帰し、当該シリンダ
１０を停止させる。
ット通路１２．１３がタンク２０に連通するので、方向
ｙＪ換弁１１も図示の中立位置に復帰し、当該シリンダ
１０を停止させる。
なおこの第２実施例における方向判別回路２３は、上記
ソレノイドバルブ２６を左右いずれかに切換える伸縮信
号を発信する構成にしている。
ソレノイドバルブ２６を左右いずれかに切換える伸縮信
号を発信する構成にしている。
さらにこの第２実施例では、急速往復動指令回路２８を
設け、この指令回路２８からの信号を方向判別回路２３
と比例制御回路２４とに伝達する構成にしている。
設け、この指令回路２８からの信号を方向判別回路２３
と比例制御回路２４とに伝達する構成にしている。
そして上記急速往復動指令回路２日が作動すると、入力
部２５のレバー比に関係なく、上記比例制御回路２４の
出力を一定にするとともに、方向判別回路２３がソレノ
イドバルブ２６に対する伸縮信号を交〃に発信する。
部２５のレバー比に関係なく、上記比例制御回路２４の
出力を一定にするとともに、方向判別回路２３がソレノ
イドバルブ２６に対する伸縮信号を交〃に発信する。
したがって、たとえばパワーショベルのバケットの土層
しをするようなときに、この往復動指令回路２８を作動
させれば、入力部２５のレバー比に関係なく当該シリン
ダ１０を急速に往復動させることかできる。
しをするようなときに、この往復動指令回路２８を作動
させれば、入力部２５のレバー比に関係なく当該シリン
ダ１０を急速に往復動させることかできる。
以上の説明から明らかなように、この発明の構成は、パ
イロット圧によって切換わり、シリンダを伸長させたり
収縮させたりする方向切換弁と、この方向切換弁に対す
るパイロット通路を選択するソレノイドバルブと、この
ソレノイドバルブに補助ポンプからのパイロット圧を供
給したりその供給を阻止したりする比例減圧弁と、入力
部の入力信号に応じて電気的信号を発信し、上記ソレノ
イドバルブをその電気信号に応じ切換える方向判別回路
と、上記入力部の入力信号に応じた電気信号を発信し、
上記比例減圧弁を上記出力信号に比例して切換える比例
制御回路とを備えた点に特徴を有する。
イロット圧によって切換わり、シリンダを伸長させたり
収縮させたりする方向切換弁と、この方向切換弁に対す
るパイロット通路を選択するソレノイドバルブと、この
ソレノイドバルブに補助ポンプからのパイロット圧を供
給したりその供給を阻止したりする比例減圧弁と、入力
部の入力信号に応じて電気的信号を発信し、上記ソレノ
イドバルブをその電気信号に応じ切換える方向判別回路
と、上記入力部の入力信号に応じた電気信号を発信し、
上記比例減圧弁を上記出力信号に比例して切換える比例
制御回路とを備えた点に特徴を有する。
上記のように比例減圧弁とソレノイドバルブとを組合せ
たので、高価な比例減圧弁は１つで足りるようになった
。
たので、高価な比例減圧弁は１つで足りるようになった
。
しかも比例減圧弁を１つにしてもオペノー夕の負担が太
きくなることもない。
きくなることもない。
図面第１図は従来の制御装置の回路図、第２図はこの発
明の＄１実施例の回路図、第３図は同じく第２実施例の
回路図である。 １０・・・シリンダ、１１・・・方向切換弁、Ｉ２．１
３−・ 、＜イロットｉ路、１４．２［（−−、ソレノ
イドバルブ、１５・・・比例減圧弁、２２・・・補助ポ
ンプ、２３・・・方向判別回路、２４・・・比例制御回
路、２５・・・入力部。 代理人弁理士 鴫 宣之
明の＄１実施例の回路図、第３図は同じく第２実施例の
回路図である。 １０・・・シリンダ、１１・・・方向切換弁、Ｉ２．１
３−・ 、＜イロットｉ路、１４．２［（−−、ソレノ
イドバルブ、１５・・・比例減圧弁、２２・・・補助ポ
ンプ、２３・・・方向判別回路、２４・・・比例制御回
路、２５・・・入力部。 代理人弁理士 鴫 宣之
Claims (1)
- パイロット圧によって切換わり、シリンダを伸長させた
り収縮させたりする方向切換弁と、この方向切換弁に対
するパイロット通路を選択するソレノイドバルブと、こ
のソレノイドバルブに補助ポンプからのパイロット圧を
供給したりその供給を阻止したりする比例減圧弁と、入
力部の入力信号に応じて電気的信号を発信し、上記ソレ
ノイドバルブをその電気信号に応じて切換える方向側Ｍ
回路と、上記入力部の入力信号に応じた電気信号を発信
し、上記比例減圧弁を上記出力信号に比例して切換える
比例制御回路とを備えた油圧シリンダの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14230082A JPS5934009A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 油圧シリンダの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14230082A JPS5934009A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 油圧シリンダの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934009A true JPS5934009A (ja) | 1984-02-24 |
| JPH026361B2 JPH026361B2 (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=15312165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14230082A Granted JPS5934009A (ja) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | 油圧シリンダの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5934009A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61194803U (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-04 | ||
| JPS6293481U (ja) * | 1985-12-03 | 1987-06-15 | ||
| JPS6344761U (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-25 | ||
| US5005466A (en) * | 1988-04-07 | 1991-04-09 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Cavitation-preventing pilot valve control system for power shovel hydraulic circuit |
| WO2016147596A1 (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | 川崎重工業株式会社 | 油圧システム |
-
1982
- 1982-08-17 JP JP14230082A patent/JPS5934009A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61194803U (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-04 | ||
| JPS6293481U (ja) * | 1985-12-03 | 1987-06-15 | ||
| JPS6344761U (ja) * | 1986-09-11 | 1988-03-25 | ||
| US5005466A (en) * | 1988-04-07 | 1991-04-09 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Cavitation-preventing pilot valve control system for power shovel hydraulic circuit |
| WO2016147596A1 (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-22 | 川崎重工業株式会社 | 油圧システム |
| JP2016169814A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 川崎重工業株式会社 | 油圧システム |
| CN107429715A (zh) * | 2015-03-13 | 2017-12-01 | 川崎重工业株式会社 | 油压系统 |
| US20180051721A1 (en) * | 2015-03-13 | 2018-02-22 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic system |
| GB2553967A (en) * | 2015-03-13 | 2018-03-21 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic system |
| US10107312B2 (en) * | 2015-03-13 | 2018-10-23 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Hydraulic system |
| GB2553967B (en) * | 2015-03-13 | 2020-07-29 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH026361B2 (ja) | 1990-02-08 |
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