JPH10334546A - 磁気テープ装置の動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャプスタンレスの磁気テープ装置におい
て、駆動側回転体の動力をアイドル回転体を介して、い
ずれかのリール軸の従動側回転体に伝達しようとする場
合に、アイドル回転体を前記駆動側回転体および従動側
回転体に確実に圧接させ、また信頼性の高い動力伝達を
実現するのが困難であった。 【解決手段】 磁気ヘッドを搭載している移動ベース３
０に設けられた軸４３に、ホルダ４２が回転自在で且つ
進退自在に支持されており、アイドル回転体４０はＦｂ
方向へ付勢されている。記録または再生モードでは、移
動ベース３０が方向へ移動し、アイドル回転体４０
は、駆動軸１３とリール軸１１側の従動側回転体１１ａ
に圧接する。アイドル回転体４０への付勢力Ｆｂが駆動
軸１３と従動側回転体１１ａの中間に向けられているた
め、アイドル回転体４０と駆動軸１３および従動側回転
体１１ａとの圧接が確実である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
として使用される磁気テープ装置に係り、特に、一対の
リールに対して動力を選択的に伝達することができる磁
気テープ装置の動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカセット式の磁気テープ装置で
は、磁気テープが、キャプスタンとピンチローラとで挟
持されて磁気テープに一定速度の送り力が与えられ、且
つ巻取り側のテープリールが装着されるリール軸がモー
タにより回転駆動されて記録または再生中の磁気テープ
の巻取りが行なわれる。前記の一般的な磁気テープ装置
では、キャプスタンを駆動するためのモータと、一対の
リール軸を選択して駆動するためのモータとが別個に設
けられる。

【０００３】また、キャプスタンを設けずに、リール軸
を駆動するモータを用いて一対のリール軸を選択的に駆
動する磁気テープ装置も考えられている。この場合に、
一対のリール軸のいずれかを歯車の噛み合いにより駆動
する方式では、バックラッシュが生じて、磁気テープを
一定速度で送ることは難しい。また、歯車どうしの噛み
合い時の衝撃により、磁気テープの送り速度に大きな変
動が発生しやすい。そこで、リール軸駆動用のモータを
用いてリール軸を駆動し、磁気テープを一定速度で送る
方式として図６に示すものがある。

【０００４】図６に示すものでは、カセットＣ内に設け
られた一対のテープリールが、リール軸１および２に装
着される。リール軸１には従動側回転体１ａが一体に設
けられ、リール軸２には従動側回転体２ａが一体に設け
られている。両リール軸１と２との間には、駆動側回転
体として駆動軸３が設けられ、この駆動軸３はモータに
より正逆両方向へ駆動される。カセットＣ内の磁気テー
プＴの早送り動作または巻き戻し動作では、駆動軸３に
設けられた駆動歯車の周囲を遊星移動するアイドル歯車
が、リール軸１および２に設けられた従動歯車のいずれ
かに選択的に噛み合って、リール軸１またはリール軸２
が高速にて回転駆動される。

【０００５】また、磁気テープＴを一定速度で送って、
記録または再生動作が行なわれるときには、ゴムローラ
などのアイドル回転体４を介してリール軸１または２が
駆動される。前記アイドル回転体４の軸４ａは、駆動軸
３を中心として揺動動作可能に設けられたアイドルアー
ム５に支持されている。また、アイドルアーム５に対し
て軸４ａが移動余裕を有するように支持されており、軸
４ａと駆動軸３との間に設けられたスプリング６によ
り、アイドル回転体４が駆動軸３に圧接されている。

【０００６】図６に示すように、リール軸１を巻取り側
として使用するときには、駆動軸３が反時計方向へ回動
し、これに追従してアイドル回転体４が反時計回りに遊
星移動して、アイドル回転体４が右側の従動側回転体１
ａに圧接する方向へ移動し、駆動軸３からアイドル回転
体４を介して従動側回転体１ａに回転力が与えられ、リ
ール軸１が反時計方向へ駆動される。このとき、リール
軸１と２の回転速度が常に検知され、磁気テープＴの走
行速度が一定となるように、リール軸１の回転数が時間
の経過と共に変化するように制御される。またテープの
走行方向が切換えられるときには、駆動軸３が時計方向
へ回転駆動され、アイドル回転体４が時計方向へ遊星移
動して、図示左側の従動側回転体２ａに圧接し、リール
軸２が時計方向へ駆動されて、テープが図示左側のテー
プリールに巻き取られる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図６に示す磁気テープ
装置では、記録または再生時に、駆動軸３からリール軸
１または２に対してバックラッシュを生じることなく、
また歯車どうしの噛み合いに特有な噛み合い衝撃振動を
生じることなく、円滑な回転力の伝達が可能である。し
かし、図６に示す構造では、以下の問題がある。

【０００８】（１）アイドル回転体４の軸４ａに掛けら
れているスプリング６による付勢力Ｆａが、前記軸４ａ
から駆動軸３に向かう方向へ与えられているが、このス
プリング６による付勢力Ｆａをあまり大きくすると回転
負荷が増大することになる。またアイドル回転体４は周
囲にゴムなどが設けられているものであるため、前記ス
プリング６の付勢力を大きくすると、前記ゴムの撓み量
が大きくなってアイドル回転体４の表面が劣化しやす
い。したがって前記スプリング６の付勢力Ｆａを大きく
することに限界がある。一方、アイドル回転体４と従動
側回転体１ａまたは従動側回転体２ａとの圧接力は、駆
動軸３の正逆両方向への回動力に応じたアイドル回転体
４の首振りの付勢力に頼ることになり、アイドル回転体
４と各従動側回転体１ａまたは２ａとの圧接力を大きく
できない。このようにアイドル回転体４を、駆動軸３と
従動側回転体１ａ、２ａの双方に対して確実に圧接させ
ることが難しく、回転力の伝達の際にスリップが発生し
やすい。

【０００９】（２）アイドル回転体４を、駆動軸３と従
動側回転体１ａ，２ａの双方に確実に接触させるため
に、駆動軸３と従動側回転体１ａ，２ａとの間にアイド
ル回転体４が挟み込まれるようにアイドル回転体４の直
径や各回転体の配置角度を設定することも考えられてい
る。しかしこの場合には、アイドル回転体４が、駆動軸
３および従動側回転体１ａまたは２ａの間に食い込んで
回転系全体がロック状態になりやすい欠点がある。この
ロック状態を防止するために、通常はアイドルアーム５
の揺動量を規制するストッパが設けられているが、この
ような構造では、従動側回転体からアイドル回転体４に
与えられる反発力により、アイドル回転体４と従動側回
転体との間でスティックスリップが発生しやすくなる。

【００１０】（３）記録または再生時には、アイドル回
転体４が、駆動軸３を中心とした首振り動作を行うこと
により、従動側回転体１ａまたは２ａに対する動力の伝
達が行なわれ、またテープの早送りまたは巻き戻し動作
では、同じく駆動軸３を中心として首振り動作を行うア
イドル歯車により、各リール軸１または２側の歯車に駆
動力が与えられる。したがって、前記アイドル歯車が例
えばリール軸１側の歯車に噛み合っているときには、ア
イドル回転体４を従動側回転体１ａに圧接しないように
規制する必要があり、またアイドル回転体４が例えば従
動側回転体１ａに圧接しているときには、アイドル歯車
をリール軸１側の歯車に噛み合わないように規制する必
要がある。このように、動作モードに応じてアイドル回
転体およびアイドル歯車の遊星移動を交互に規制する場
合に、この規制および切換えのための機構を、両リール
軸１と２の間の限られた空間に配置することが必要にな
り、機構が複雑になる。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、駆動側回転体と従動側回転体の双方に対して、ゴ
ムローラなどのアイドル回転体を確実に圧接させること
ができ、且つスティックスリップなどの発生を防止で
き、駆動側回転体から従動側回転体へ確実に動力を伝達
できるようにした磁気テープ装置の動力伝達装置を提供
することを目的としている。

【００１２】また本発明は、簡単な機構で、アイドル回
転体を、一対の従動側回転体に対して確実に切換えて圧
接させることができるようにした磁気テープ装置の動力
伝達装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気テープ装置
の動力伝達装置は、テープリールと共に回転する従動側
回転体と、モータで駆動される駆動側回転体と、前記駆
動側回転体と前記従動側回転体とに圧接し且つ離反する
アイドル回転体と、前記アイドル回転体を回転自在に支
持するホルダとを有し、前記ホルダは、前記駆動側回転
体の回転中心および従動側回転体の回転中心を頂点とし
た三角形の他の頂点の位置に配置された支持軸に対し
て、揺動自在に支持されており、且つ前記アイドル回転
体を、前記駆動側回転体の回転中心および従動側回転体
の回転中心とを結ぶ線に対して交叉する方向へ付勢して
前記アイドル回転体を前記駆動側回転体および従動側回
転体に圧接させる付勢部材が設けられていることを特徴
とするものである。

【００１４】本発明の前記アイドル回転体は、ゴムロー
ラまたは樹脂ローラ、または周囲にゴム層または樹脂層
が形成されたローラであり、このアイドル回転体が、駆
動側回転体と従動側回転体の双方に圧接された状態で、
駆動側回転体の回転力がアイドル回転体を介して従動側
回転体に伝達される。この動力伝達経路はローラ状の回
転体の圧接により形成されるため、動力伝達経路にバッ
クラッシュがなく、また歯車どうしの噛み合いによる衝
撃振動も発生しない。よって、キャプスタンレスにより
磁気テープを一定速度で走行させる装置に適する。

【００１５】アイドル回転体のホルダを支持する支持軸
は、駆動側回転体の回転中心と従動側回転体の回転中心
とで三角形の頂点を形成する位置に設けられ、アイドル
回転体が、前記両回転中心を結ぶ線に対して交叉する方
向へ付勢されているため、この付勢力により、アイドル
回転体が、駆動側回転体と従動側回転体の双方に対して
確実に圧接されることになり、スリップが生じることな
く、確実な動力伝達を実現できる。特に、アイドル回転
体が、駆動側回転体と従動側回転体との間にほぼ均等に
加圧されるため、アイドル回転体が、駆動側回転体と従
動側回転体との中間に食い込まない配置にできる。よっ
て、食い込みによる回転系のロックが発生せず、またス
ティックスリップを防止できるようになる。

【００１６】またアイドル回転体のホルダは、支持軸に
対して揺動可能に支持されているため、アイドル回転体
が駆動側回転体と従動側回転体との間に自然に入り込
み、アイドル回転体が、駆動側回転体と従動側回転体の
双方へ確実に圧接されるようになる。よって、各部品の
配置に交叉や誤差があっても、これらを吸収することが
可能である。

【００１７】また、例えば、磁気ヘッドと共に前記テー
プリールの方向へ進退移動する移動ベースに前記ホルダ
を支持する支持軸が設けられ、前記移動ベースの移動に
応じて前記アイドル回転体が、駆動側回転体および従動
側回転体に圧接し且つ離反するものとすることが可能で
ある。

【００１８】ホルダを支持する支持軸が移動ベースに設
けられていると、記録または再生モードにおいて、磁気
ヘッドが磁気テープに圧接する位置へ至ったときに、ア
イドル回転体が駆動側回転体と従動側回転体の双方に圧
接し、それ以外のモードでは、アイドル回転体が駆動側
回転体と従動側回転体とから離れるようになる。磁気ヘ
ッドの移動力を用いてアイドル回転体の接離を行うこと
により、記録または再生モードへの切換えが容易であ
る。

【００１９】さらに、一対の前記従動側回転体の中間に
前記駆動側回転体が設けられるとともに、磁気テープの
走行方向に応じてその向きが切換えられる磁気ヘッド
と、前記磁気ヘッドの向きを切換える切換部材とが設け
られ、前記切換部材の切換移動力によりホルダの向きが
変えられて、前記アイドル回転体が一方の従動側回転体
に圧接する向きと他方の従動側回転体に圧接する向きに
切換えられるものとすることができる。

【００２０】磁気ヘッドの向きを切換える切換部材で、
アイドル回転体が圧接される従動側回転体の選択切換え
が可能になるため、アイドル回転体を切換えるための別
個の機構が不要になる。

【００２１】この場合に、前記切換部材によりホルダの
向きが切換えられたときに、前記切換部材とホルダとの
間では、ホルダに対し前記支持軸を中心とした回動余裕
が設けられているものとすることが好ましい。

【００２２】すなわち、アイドル回転体が、選択された
従動側回転体と駆動側回転体の中間に位置するように切
換えられた状態で、アイドル回転体を支持するホルダが
回動余裕を有するように構成すると、アイドル回転体が
駆動側回転体と従動側回転体との間に移動したときに、
駆動側回転体の回転に倣って、アイドル回転体が、駆動
側回転体と従動側回転体の双方へ圧接する位置ヘ自動的
に導かれる。

【００２３】このように、本発明は、オートリバース方
式の磁気テープ装置に適用した場合に、動力伝達のため
の構造を簡単にできる。ただし、オートリバース方式に
限られず、ワンウエイ方式の磁気テープ装置にも本発明
を適用できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１（Ａ）は磁気テープ装置を示
す平面図、図１（Ｂ）はその正面図である。図１（Ａ）
に示す磁気テープ装置において、符号１０はシャーシで
ある。シャーシ１０には巻取り側のリール軸１１と供給
側のリール軸１２が回転自在に支持されている。リール
軸１１には、樹脂によりローラ状に形成された従動側回
転体１１ａが一緒に回転できるように設けられ、この従
動側回転体１１ａの下部にはリール歯車１１ｂが一体に
形成されている。同様に、リール軸１２には、同じく樹
脂によりローラ状に形成された従動側回転体１２ａが一
緒に回転できるように設けられ、この従動側回転体１２
ａの下部にはリール歯車１２ｂが一体に形成されてい
る。

【００２５】シャーシ１０には、両リール軸１１と１２
の間に位置する駆動軸１３が設けられている。この駆動
軸１３は、モータの動力により正逆両方向に回転駆動さ
れる駆動側回転体である。前記リール軸１１とリール軸
１２を高速送りして磁気テープの早送りおよび巻き戻し
を行うための動力伝達経路には歯車が使用される。駆動
軸１３には駆動歯車１３ａが一体に形成されており、こ
の駆動歯車１３ａの周囲にアイドル歯車１４が遊星移動
できるように設けられている。前記駆動軸１３にはアイ
ドルアーム１５（図４参照）が回動自在に支持されてお
り、アイドル歯車１４の軸１４ａはアイドルアーム１５
に支持されている。アイドルアーム１５と駆動軸１３と
の間、またはアイドルアーム１５とアイドル歯車１４と
の間には、摩擦力が与えられており、駆動軸１３の正逆
両回転に追従して、アイドル歯車１４が駆動歯車１３ａ
の周囲を遊星移動する。

【００２６】シャーシ１０には、前記駆動軸１３を中心
とした円弧軌跡にて一定角度範囲に形成された円弧穴１
０ａが設けられており、前記アイドル歯車１４の軸１４
ａはこの円弧穴１０ａに挿入されている。図１（Ａ）に
示すように、シャーシ１０の裏面には、アイドル規制部
材１６が−方向へ摺動自在に支持されている。この
アイドル規制部材１６には、駆動軸１３および駆動歯車
１３ａを逃げるための逃げ窓１６ａが穿設されており、
この逃げ窓１６ａの側の端部には、規制辺１６ｂと規
制辺１６ｃが形成されている（図４および図５参照）。

【００２７】同じくシャーシ１０の下面には、切換え回
転体２０が軸２１により回転自在に支持されている。こ
の切換え回転体２０は外周部分が歯車であり、また上面
および下面には各部材の位置を制御するカム溝が形成さ
れている。シャーシ１０には制御用のモータ２３が設け
られ、このモータ２３の出力軸に設けられたピニオンギ
ヤ２４は中間ギヤ２５に噛み合っており、この中間ギヤ
２５が切換え回転体２０の外周の歯に噛み合っている。
前記制御用のモータ２３の回転力は減速されて前記切換
え回転体２０に伝達され、切換え回転体２０の回転位相
が制御される。前記アイドル規制部材１６は、前記切換
え回転体２０のカム溝により各動作モードに応じてその
位置が制御される。

【００２８】記録または再生モードでは、図４に示すよ
うに、前記カム溝によりアイドル規制部材１６が方向
へ移動させられる。このとき、アイドル規制部材１６に
形成された規制辺１６ｂと１６ｃが円弧穴１０ａの両側
に位置し、アイドル歯車１４の軸１４ａが前記規制辺１
６ｂまたは１６ｃにより規制される。よって、駆動軸１
３が反時計方向へ回動してアイドル歯車１４が同方向へ
遊星移動しても、アイドル歯車１４とリール歯車１１ｂ
との噛み合いが阻止される。逆に駆動軸１３の時計方向
の回転によりアイドル歯車１４が同方向へ遊星移動した
ときも、軸１４ａが規制辺１６ｃに阻止されて、アイド
ル歯車１４とリール歯車１２ｂとの噛み合いが阻止され
る。

【００２９】磁気テープの早送りまたは巻き戻しモード
では、図５に示すように、前記カム溝によりアイドル規
制部材１６が方向へ移動させられる。このとき、規制
辺１６ｂと１６ｃが円弧穴１０ａよりも方向へ移動す
る。よって、アイドル歯車１４の軸１４ａは、円弧穴１
０ａの両端部まで移動可能になる。図５の状態で、駆動
軸１３が反時計方向へ回転すると、アイドル歯車１４が
同方向へ遊星移動してリール歯車１１ｂに噛み合い、リ
ール軸１１が反時計方向へ高速駆動されて磁気テープが
早送りされ、駆動軸１３が時計方向へ回転すると、アイ
ドル歯車１４が遊星移動してリール歯車１２ｂに噛み合
い、リール軸１２が時計方向へ高速駆動されて磁気テー
プが巻き戻される。

【００３０】シャーシ１０には、移動ベース３０が−
方向へ摺動自在に支持されている。この移動ベース３
０は、前記切換え回転体２０に形成されたカム溝により
その位置が制御される。記録または再生モードでは、移
動ベース３０が方向へ前進して、移動ベース３０に搭
載された磁気ヘッドＨが磁気テープに圧接する。キュー
またはレビューモードでは、移動ベース３０が前記記録
または再生モードよりもやや側へ戻され、磁気ヘッド
Ｈが磁気テープに軽く接触する位置まで後退する。ある
いはキューまたはレビューモードと記録または再生モー
ドとで移動ベース３０の位置が同じであってもよい。ま
た停止モードでは、移動ベース３０がさらに方向へ移
動し、磁気ヘッドＨが磁気テープから離れる。

【００３１】前記磁気ヘッドＨは、記録・再生ヘッドＨ
ａと消去ヘッドＨｂとが接合されたコンビネーションヘ
ッドであり、この磁気ヘッドＨはホルダ３１に保持され
ている。図１（Ｂ）に示すように、ホルダ３１に設けら
れた軸３１ａは、移動ベース３０の折曲片３０ａに１８
０度の角度範囲内で反転回動自在に支持されている。図
１（Ｂ）に示すように前記折曲片３０ａには、軸３２に
より扇ギヤ３３が支持されており、この扇ギヤ３３は、
前記ホルダ３１に一体に設けられた反転ギヤ３４と噛み
合っている。

【００３２】図１（Ｂ）に示すように、移動ベース３０
上にはヘッド切換部材３５が−方向へ摺動自在に支
持されている。ヘッド切換部材３５には、ピン３５ａが
一体に固定されて、このピン３５ａが、切換え回転体２
０に形成されたカム溝内に挿入されており、切換え回転
体２０の回転位相に応じてヘッド切換部材３５が前記
方向または方向へ移動させられる。前記扇ギヤ３３の
基端部３３ａは前記ヘッド切換部材３５に掛止されてお
り、ヘッド切換部材３５の移動方向に応じて扇ギヤ３３
が回動させられる。

【００３３】ヘッド切換部材３５が方向へ移動する
と、扇ギヤ３３が時計方向へ回動し、このとき図１
（Ａ）に示すように記録・再生ヘッドＨａが図示右側で
消去ヘッドＨｂが図示左側の向きとなって、磁気テープ
が図示右方向へ走行するフォワード記録・再生モードと
なる。ヘッド切換部材３５が方向へ移動すると、扇ギ
ヤ３３が反時計方向へ回動し、反転ギヤ３４と共にホル
ダ３１が図１（Ｂ）において時計方向へ１８０度回動さ
せられる。その結果、ホルダ３１が１８０度反転し、記
録・再生ヘッドＨａが図示左側で消去ヘッドＨｂが図示
右側の向きとなって、磁気テープが図示左方向へ走行す
るリバース記録・再生モードとなる。

【００３４】移動ベース３０上には、テープ速度検出器
３６が設けられている。記録・再生モードにおいて移動
ベース３０が方向へ移動すると、テープ速度検出器３
６の回転体３６ａが磁気テープに接触して、磁気テープ
の走行速度に応じて回転する。記録・再生モードでは、
駆動側回転体である駆動軸１３の回転力が、アイドル回
転体４０を介して各従動側回転体１１ａまたは１２ａに
与えられる。

【００３５】図２はアイドル回転体４０の支持構造を示
す平面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図であ
る。アイドル回転体４０はゴムローラまたは軟質な樹脂
ローラなどである。このアイドル回転体４０の軸４１
は、ホルダ４２の先部に回転自在に支持されている。ホ
ルダ４２は平面が長方形であり、その基端には切換え腕
４２ａが一体に延びている。

【００３６】図２および図３に示すように、移動ベース
３０には支持軸４３が固定されており、前記ホルダ４２
に長手方向に沿って形成された長穴４２ｂが前記支持軸
４３に挿通されている。よって、ホルダ４２は前記支持
軸４３により長手方向へ進退自在で且つ支持軸４３に回
動自在に支持されている。また、図３に示すように、ホ
ルダ４２の内部に形成されたばね掛け部４２ｃと支持軸
４３との間にはスプリング４４が掛けられており、この
スプリング４４の収縮付勢力により、アイドル回転体４
０がＦｂ方向へ付勢されている。移動ベース３０上にて
−方向へ摺動自在に支持されている前記ヘッド切換
部材３５には、一対の切換え片３５ｂと３５ｃが折り曲
げられており、前記ホルダ４２の基部の切換え腕４２ａ
は、両切換え片３５ｂと３５ｃとの間に介在している。
前記切換え片３５ｂと３５ｃとの間隔Ｗは、前記切換え
腕４２ａの幅寸法よりも十分に大きく形成されており、
ホルダ４２は常に回動余裕を有している。

【００３７】次に上記磁気テープ装置の動作について説
明する。 （停止モード）停止モードでは、切換え回転体２０に形
成されたカム溝により、移動ベース３０が方向へ移動
させられ、磁気ヘッドＨが磁気テープから離される。こ
のとき、移動ベース３０に支持されているホルダ４２も
方向へ後退し、アイドル回転体４０が駆動軸１３と従
動側回転体１１ａおよび１２ａの双方から離れている。

【００３８】（早送りモード）早送りまたは巻き戻しモ
ードでは、移動ベース３０の位置が停止モードと同じで
ある。キューまたはレビューモードすなわちサーチモー
ドでは、切換え回転体２０の回転により、移動ベース３
０が前記停止モードよりも方向へ前進し、磁気ヘッド
Ｈが磁気テープに軽く接触する位置に至る。またはキュ
ー、レビューモードのときに移動ベース３０が記録また
は再生モードと同じ位置に前進してもよい。このとき、
アイドル回転体４０は、駆動軸１３およびいずれかの従
動側回転体１１ａまたは１２ａに接近するが、このモー
ドでは、アイドル回転体４０は、駆動軸１３および従動
側回転体１１ａ，１２ａには接触しない。

【００３９】早送りまたは巻き戻しモードなどでは、切
換え回転体２０により、図５に示すようにアイドル規制
部材１６が方向へ移動させられており、規制辺１６ｂ
および１６ｃが、円弧穴１０ａから外れている。したが
って、アイドル歯車１４はリール歯車１１ｂと１２ｂの
いずれかに噛み合う位置まで遊星移動できる。テープの
早送りモードまたはキューモードでは、図５に示すよう
に、モータにより駆動軸１３が反時計方向へ駆動され、
アイドル歯車１４が同方向へ遊星移動させられてリール
歯車１１ｂに噛み合い、リール軸１１が反時計方向へ高
速にて駆動され、テープがリール軸１１に装填されたテ
ープリールに巻き取られる。テープの巻き戻しモードま
たはレビューモードでは、駆動軸１３が時計方向へ駆動
され、アイドル歯車１４が同方向へ遊星移動してリール
歯車１２ｂに噛み合い、リール軸１２が時計方向へ駆動
され、リール軸１２に装着されたテープリールで磁気テ
ープが巻き取られる。

【００４０】（記録または再生モード）記録または再生
モードは、リール軸１１側で磁気テープが巻き取られる
フォワード走行モードと、リール軸１２で磁気テープが
巻き取られるリバース走行モードとがある。上記のフォ
ワードとリバースの切換えは、前記停止モードと同様に
移動ベース３０が方向へ移動させられた状態で行なわ
れる。フォワード走行モードへの切換えでは、切換え回
転体２０によりヘッド切換部材３５が方向へ移動させ
られ、図１（Ｂ）に示す扇ギヤ３３によりホルダ３１が
図１（Ａ）に示す向きに切換えられる。またヘッド切換
部材３５が方向へ移動すると、このヘッド切換部材３
５に形成された切換え片３５ｂ（図２参照）により切換
え腕４２ａが方向へ押され、ホルダ４２は右斜めの向
きになる。ただし、図２に示すように、切換え片３５ｂ
と３５ｃとの間隔Ｗによりホルダ４２は回動余裕を有し
ている。

【００４１】リバース走行モードへの切換えでは、移動
ベース３０が方向へ戻された状態で、切換え回転体２
０のカム溝によりヘッド切換部材３５が方向へ移動さ
せられ、扇ギヤ３３を介してホルダ３１が１８０度反転
させられて、磁気ヘッドＨの向きが図１（Ａ）と逆向き
になる。また、ヘッド切換部材３５が方向へ移動する
と、切換え片３５ｃにより切換え腕４２ａが方向へ押
され、ホルダ４２が左斜めの向きに切換えられる。この
ときも、切換え腕４２ａが切換え片３５ｂと３５ｃとの
間隔Ｗ内に位置し、ホルダ４２は回動余裕を有してい
る。

【００４２】フォワード走行での記録または再生動作で
は、図２に示すように、ホルダ４２が右斜めの向きに切
換えられた状態で、移動ベース３０が方向へ前進し、
磁気ヘッドＨが磁気テープに接触すると共に、アイドル
回転体４０が前進し、スプリング４４の付勢力により、
アイドル回転体４０が駆動軸１３および従動側回転体１
１ａの双方へ圧接される。このとき、図４に示すよう
に、切換え回転体３０に形成されたカム溝によりアイド
ル規制部材１６が方向へ移動させられ、アイドル規制
部材１６に形成された規制辺１６ｂと１６ｃが、円弧穴
１０ａの両側に位置する。

【００４３】そして、モータにより駆動軸１３が反時計
方向（α方向）へ駆動されると、その回転力はアイドル
回転体４０から従動側回転体１１ａに伝達されて、リー
ル軸１１が反時計方向へ駆動される。このときのテープ
走行速度は図１（Ａ）に示すテープ速度検出器３６によ
り検出され、駆動軸１３の回転速度は、磁気ヘッドＨに
接触している磁気テープのフォワード方向への走行速度
が常に一定になるように制御される。一方、駆動軸１３
が反時計方向へ回動すると、駆動歯車１３ａと噛み合っ
ているアイドル歯車１４が反時計方向へ遊星移動する
が、このとき、アイドル歯車１４の軸１４ａが、アイド
ル規制部材１６の規制辺１６ｂにより阻止されるため、
アイドル歯車１４はリール歯車１１ｂに噛み合わない。
よって、リール軸１１はアイドル回転体４０で伝達され
た動力でのみで駆動されることになる。

【００４４】図２の状態では、駆動軸１３の中心とリー
ル軸１１の中心（従動側回転体１１ａの中心）とホルダ
４２を支持する支持軸４３とが三角形の頂点に位置し、
且つスプリング４４によりアイドル回転体４０に与えら
れる付勢力Ｆｂが、駆動軸１３の中心とリール軸１１の
中心とを結ぶ線に対して交叉する方向、好ましくはほぼ
直交する方向へ与えられる。したがって、アイドル回転
体４０は駆動軸１３と従動側回転体１１ａの双方に対し
て、確実に圧接されることになる。また、アイドル回転
体４０が、駆動軸１３と従動側回転体１１ａに食い込ま
ない状態にでき、ロックを防止できるとともにスティッ
クスリップが生じない。

【００４５】また、方向へ移動したヘッド切換部材３
５に形成された切換え片３５ｂと３５ｃ間で切換え腕４
２ａが余裕を有して挿入され、ホルダ４２が回動余裕を
有しているため、移動ベース３０が方向へ前進し、ア
イドル回転体４０が駆動軸１３に当たった時点で、駆動
軸１３の反時計方向への回転力によりアイドル回転体４
０が駆動しようとする従動側回転体１１ａ側に倣うよう
にしてα方向へ導かれ、その結果、アイドル回転体４０
は駆動軸１３および従動側回転体１１ａに確実に圧接さ
れる。

【００４６】また、前記のようにフォワード走行モード
では、ヘッド切換部材３５の切換え片３５ｂで切換え腕
４２ａが方向へ押されるが、切換え片３５ａで切換え
腕４２ａが押された状態で、アイドル回転体４０の軸４
１が、両リール軸１１と１２の中点および駆動軸１３を
通る中心線Ｏよりも、駆動しようとする従動側回転体１
１ａ側（フォワード走行では右側）に移動していること
が好ましい。アイドル回転体４０の切換え位置をこのよ
うに設定することにより、駆動軸１３の回転に倣ってア
イドル回転体４０が、従動側回転体１１ａに圧接する方
向へ確実に移動させられるようになる。

【００４７】さらに、アイドル回転体４０が、駆動軸１
３と従動側回転体１１ａの双方に圧接している状態にお
いて、アイドル回転体４０の軸４１が前記中心線Ｏより
も、駆動しようとする従動側回転体１１ａ側（図２では
右側）に位置していることが好ましい。また、このと
き、アイドル回転体４０の軸４１の中心と駆動軸１３の
中心を結ぶ線と、軸４１の中心と従動側回転体１１ａの
中心を結ぶ線との成す角度θが９０度未満であることが
好ましい。軸４１が中心線Ｏよりも右側に位置し、且つ
前記角度θが９０度未満であると、アイドル回転体４０
を付勢する前記付勢力Ｆｂが、駆動軸１３と従動側回転
体１１ａの双方へ均等に作用し、アイドル回転体４０が
確実に圧接し、また駆動軸１３と従動側回転体１１ａと
の間にアイドル回転体４０が、回転による食い込み力で
噛み込まれることがなく、回転負荷が増大せずロックも
防止できる。またスティックスリップを生じることがな
い。また、アイドル回転体４０の表面のゴムなどの劣化
を防止できる。

【００４８】以上から従動側回転体１１ａは適度な負荷
で、スリップを生じることなく、さらにバックラッシュ
を生じることなく、さらに歯車の噛み合い衝撃を生じる
ことなく駆動される。前記テープ速度検出器３６によ
り、このときの磁気テープの走行速度が一定になるよう
に制御され、磁気ヘッドＨにより記録または再生が行な
われる。またリバース走行での記録または再生モードで
は、ヘッド切換部材３５が方向へ移動し、ホルダ４２
の向きが左斜めの向きに切換えられ、アイドル回転体４
０が駆動軸１３と従動側回転体１２ａの双方へ圧接させ
られ、リール軸１２が時計方向へ駆動されて、磁気テー
プが走行し、磁気ヘッドＨにより記録または再生が行な
われる。なお、本発明は、オートリバース方式に限られ
ず、ワンウエイ方式の磁気テープ装置の動力伝達装置と
して実施可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明では、ローラ状など
の駆動側回転体が、駆動側回転体と従動側回転体の双方
へ確実に圧接されることになる。また図６に示す従来の
いわゆるリム駆動方式のようなスティックスリップが発
生せず、キャプスタンとピンチローラを用いた駆動方式
と同様のテープ走行の安定性を実現できる。

【００５０】また磁気ヘッドを移動させる移動ベースに
よりアイドル回転体を進退させることにより、アイドル
回転体を、駆動側回転体と従動側回転体に接離させる構
造を簡単に且つ確実にできる。

【００５１】さらに、磁気ヘッドの向きを切換える切換
部材でアイドル回転体の向きを切換えることにより、ア
イドル回転体をいずれかの従動側回転体の方向へ向ける
切換えのための特別な機構が不要になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明の磁気テープ装置の平面図、
（Ｂ）は（Ａ）の正面図、

【図２】アイドル回転体の支持構造を示す拡大平面図、

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線の断面図、

【図４】アイドル規制部材の動作を示す拡大平面図、

【図５】アイドル規制部材の動作を示す拡大平面図、

【図６】従来の磁気テープ装置の動力伝達装置を示す平
面図、

【符号の説明】

１０ シャーシ １１，１２ リール軸 １１ａ，１２ａ 従動側回転体 １１ｂ，１２ｂ リール歯車 １３ 駆動軸（駆動側回転体） １４ アイドル歯車 ２０ 切換え回転体 ３０ 移動ベース ３５ ヘッド切換部材 ３５ｂ，３５ｃ 切換え片 ４０ アイドル回転体 ４１ 軸 ４２ ホルダ ４２ａ 切換え腕 ４３ 支持軸 ４４ スプリング

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープリールと共に回転する従動側回転
   体と、モータで駆動される駆動側回転体と、前記駆動側
   回転体と前記従動側回転体とに圧接し且つ離反するアイ
   ドル回転体と、前記アイドル回転体を回転自在に支持す
   るホルダとを有し、前記ホルダは、前記駆動側回転体の
   回転中心および従動側回転体の回転中心を頂点とした三
   角形の他の頂点の位置に配置された支持軸に対して、揺
   動自在に支持されており、且つ前記アイドル回転体を、
   前記駆動側回転体の回転中心および従動側回転体の回転
   中心とを結ぶ線に対して交叉する方向へ付勢して前記ア
   イドル回転体を前記駆動側回転体および従動側回転体に
   圧接させる付勢部材が設けられていることを特徴とする
   磁気テープ装置の動力伝達装置。
2. 【請求項２】 磁気ヘッドと共に前記テープリールの方
   向へ進退移動する移動ベースに前記ホルダを支持する支
   持軸が設けられ、前記移動ベースの移動に応じて前記ア
   イドル回転体が、駆動側回転体および従動側回転体に圧
   接し且つ離反する請求項１記載の磁気テープ装置の動力
   伝達装置。
3. 【請求項３】 一対の前記従動側回転体の中間に前記駆
   動側回転体が設けられるとともに、磁気テープの走行方
   向に応じてその向きが切換えられる磁気ヘッドと、前記
   磁気ヘッドの向きを切換える切換部材とが設けられ、前
   記切換部材の切換移動力によりホルダの向きが変えられ
   て、前記アイドル回転体が一方の従動側回転体に圧接す
   る向きと他方の従動側回転体に圧接する向きに切換えら
   れる請求項１または２記載の磁気テープ装置の動力伝達
   装置。
4. 【請求項４】 前記切換部材によりホルダの向きが切換
   えられたときに、前記切換部材とホルダとの間では、ホ
   ルダに対し前記支持軸を中心とした回動余裕が設けられ
   ている請求項３記載の磁気テープ装置の動力伝達装置。