JPH10336359A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コピー機能を備えたファクシミリ装置等にお
いて、受信したデータを記録した場合と原稿をコピーし
た場合とで記録紙先頭の余白を同一とする。 【解決手段】 コピー処理における記録モードでの記録
紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コピー処
理以外の処理である記録処理における記録紙頭出しに比
較して、ΔＬだけ少ない第２頭出し長さＬ２分の頭出し
しかしていない。この頭出しの不足は、コピーモードに
移行するための第１遊星ギヤの噛み合わせ時における進
み量ΔＬにて補填され、結果として、実際の記録紙の余
白は、記録処理とコピー処理とで同じとなり、従来のよ
うに、頭出しを同一にしたために、実際の記録紙の余白
が異なるという問題を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置、例え
ば、ファクシミリ装置やコピー装置等に用いられる印刷
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、ファクシミリ装置、コピー装
置等に組み込まれている印刷装置においては、原稿や印
刷用紙を搬送する機構にパルスモータを用い、プログラ
ムに基づいてＣＰＵが精密な搬送制御を行っている。

【０００３】特に、印刷以外の処理も実行するファクシ
ミリ装置やコピー装置等に組み込まれた印刷装置では、
原稿を給紙するモード、原稿を読み取るモード、原稿を
排出するモード、記録紙を給紙するモード、記録紙を頭
出しするモード、記録紙に記録するモード、記録紙を排
出するモード等、更に、これらのモードが組み合わされ
て実行されるモードが存在し、パルスモータによる多数
の複雑な搬送処理がモードを切り換えつつ行われてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような印刷装置に
おいて印刷されて出力された記録紙を見た場合、ファク
シミリデータ等の受信したデータを記録する際に形成さ
れる記録紙の先頭の余白（上端マージンとも言う。）
と、原稿をコピーする際に形成される余白とで、いずれ
も余白が異なるような搬送処理をしていないにも関わら
ず、記録紙先頭の余白が異なってしまうという現象が生
じた。

【０００５】本発明は、このようなデータの記録時と、
コピーによる記録時とのいずれの記録時においても同一
の先頭の余白が得られる印刷装置を提供することを目的
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】印刷装置
が、切換手段にて、出力軸からの回転力を、記録紙搬送
機構のみに伝達させる記録モード、原稿搬送機構のみに
伝達させる読取モード、および記録紙搬送機構と原稿搬
送機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数の
モードのいずれかのモードに切り換えている場合、実際
にこの切換手段を実現するためには、次にような構成が
挙げられる。

【０００７】すなわち、切換手段として、出力軸の回転
力の伝達を仲介する仲介部材を１つまたは複数備えて、
出力軸の回転によって実現する仲介部材の公転位置によ
り、記録紙搬送機構のみ、原稿搬送機構のみ、あるいは
記録紙搬送機構と原稿搬送機構との両方に、仲介部材が
出力軸の回転力を伝達することで、記録モード、読取モ
ードおよびコピーモードのいずれかを実現している構成
である。

【０００８】このような構成で、ファクシミリデータや
コンピュータからのデータを記録紙へ記録する記録処理
の場合は、出力軸の回転により仲介部材の公転位置を調
整して、記録紙搬送機構のみが駆動する記録モードとし
て、記録紙上にデータを記録する。また、ファクシミリ
用原稿の画像を読み取って送信等に用いる読取処理の場
合には、出力軸の回転により仲介部材の公転位置を調整
して、原稿搬送機構のみが駆動する読取モードとして、
ファクシミリ用原稿から画像を読み取るようにする。

【０００９】しかし、コピー用原稿から画像を読み取っ
て、その画像を直ちに記録紙に記録するコピー処理の場
合は、記録モードにて記録紙搬送機構のみが駆動するよ
うにして、記録紙を記録できる位置へ所定の余白ができ
るように搬送（頭出し）し、更に、読取モードにて原稿
搬送機構のみが駆動するようにして、原稿を読み取りで
きる位置あるいはその近傍まで搬送する（読取モードが
先で記録モードが後でも良い。）。

【００１０】その後、コピーモードに切り換えて、記録
紙搬送機構と原稿搬送機構との両方の機構を同時に駆動
させて、コピー用原稿から画像を読み取りつつ、記録紙
上にその画像を記録することになる。このようにコピー
モードを行う場合でも、その前に、少なくとも一度、記
録モードにて記録紙を適切な位置に搬送することで頭出
し、記録紙の先頭に所定の余白を形成することが必要で
ある。しかし、この搬送にて適切な位置に記録紙が設定
されたとしても、次にコピーモードに移行するには、出
力軸の回転により仲介部材の公転位置を調整しなくては
ならない。

【００１１】記録モードで記録紙が出力軸の回転により
搬送されて、所定の余白が得られる適切な位置に配置さ
れたにもかかわらず、コピーモードに移行するために、
出力軸の回転に伴って仲介部材が公転し、再度、仲介部
材と記録紙搬送機構との接続動作がなされる。

【００１２】この接続動作では、確実に接続するために
接続した後、少し出力軸を回転させてから、原稿を読み
取って記録紙上に画像を形成する処理が開始される。こ
の結果、記録開始前での出力軸の回転にて記録紙搬送機
構が駆動され記録紙がわずかに移動してしまい、記録モ
ードで設定した位置からずれてしまう。

【００１３】このずれが、「発明が解決しようとする課
題」の項に述べた、データ記録の場合の記録紙の先頭の
余白（上端マージンとも言う。）と、原稿をコピーする
際に形成される余白とで記録紙先頭の余白が異なってし
まうという現象を引き起こしている。

【００１４】したがって、本発明の印刷装置では、制御
部にて、コピーモードの直前に記録モードを実行して、
記録紙の頭出しを行うとともに、該頭出し処理に際して
は、余白を一定にするために、コピー処理以外の処理に
おける記録紙の頭出しのために行う記録モードに比較し
て、記録紙の余白とする余白送り量を異ならせているの
である。この余白送り量の差異は、例えば、コピー処理
の余白量が他の処理に比較して大きくなるようなずれが
生じていれば、その大きい分、余白送り量を他の処理の
場合よりも小さくして頭出しし、逆に他の処理に比較し
て小さければ、その小さい分、余白送り量を他の処理の
場合よりも大きくして頭出しすることにより実現する。
このことにより、記録紙に形成される実際の余白を、モ
ード間でほぼ同一とすることができる。

【００１５】前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車との
組み合わせからなるものとし、前記切換手段は、出力軸
の回転により回転する太陽歯車に噛み合って公転する遊
星歯車の公転位置により、記録紙搬送機構のみ、原稿搬
送機構のみ、あるいは記録紙搬送機構と原稿搬送機構と
の両方に、遊星歯車が噛み合って出力軸の回転力を伝達
することで、記録モード、読取モードおよびコピーモー
ドのいずれかを実現するように構成することができる。

【００１６】また、前記太陽歯車と前記遊星歯車との組
み合わせは、太陽歯車１つに対して前記遊星歯車は第１
および第２の２つの遊星歯車からなり、前記切換手段
は、記録モード実行時には、第１または第２の遊星歯車
の公転位置の調整により、第１または第２の遊星歯車を
記録紙搬送機構に噛み合せて、記録紙搬送機構に出力軸
の回転力を伝達させ、読取モード実行時には、第１また
は第２の遊星歯車の公転位置の調整により、第１または
第２の遊星歯車を原稿搬送機構に噛み合せて、原稿搬送
機構に出力軸の回転力を伝達させ、コピーモード実行時
には、第１の遊星歯車の公転位置の調整により、第１の
遊星歯車を記録紙搬送機構に噛み合せて、記録紙搬送機
構に出力軸の回転力を伝達させ、第２の遊星歯車の公転
位置の調整により、第２の遊星歯車を原稿搬送機構に噛
み合せて、原稿搬送機構に出力軸の回転力を伝達するよ
うに構成しても良い。

【００１７】この制御部は、コピー処理におけるコピー
モードの直前に行う記録モードにては、第１の遊星歯車
の公転位置の調整により、第１の遊星歯車を記録紙搬送
機構に噛み合せて、記録紙搬送機構に出力軸の回転力を
伝達させることで、記録紙の頭出しを行うと共に、該頭
出しでは、コピー処理以外の処理における記録紙の頭出
しのために行う記録モードに比較して、余白送り量を少
なくすることにより、記録紙に形成される実際の余白
を、処理間でほぼ同一とするようにしても良い。

【００１８】本発明の印刷装置としては、例えば、ファ
クシミリ装置に用いられているものが挙げられ、この場
合は、前記読取処理を、原稿の画像を他のファクシミリ
装置に送信するために実行し、前記記録処理を、他のフ
ァクシミリ装置から受信した画像を記録紙に記録するた
めに実行することにより、ファクシミリ装置の機能を実
現する。ファクシミリ装置以外に、プリンタの機能を備
えたコピー装置が挙げられる。

【００１９】なお、このような印刷装置の各手段をコン
ピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピ
ュータシステム側で起動するプログラムとして備えるこ
とができる。このようなプログラムの場合、例えば、フ
ロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハ
ードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロード
して起動することにより用いることができる。この他、
ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可
能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、こ
のＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシ
ステムに組み込んで用いても良い。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、上述した発明が適用され
たファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図であ
る。ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力
される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の
設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像
の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデ
ータの送受信、受信データの復号化、復号化したファク
シミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処
理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２で
の記録紙への記録等を行うものである。

【００２１】これらの動作を行うために、ファクシミリ
装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読
取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、
ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２
０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置や
ファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの
送受信を可能にするネットワークコントロールユニット
（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ
装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモ
デム２４、各種動作時に記録紙や原稿その他の検出を行
う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシミリ装
置２内の各機構を動作させるパルスモータ２８ａ（７．
５°／ステップ）を有するモータ部２８、ギヤ切換用ソ
レノイド３０ａを有するソレノイド部３０およびこれら
を接続するバスライン３２等を備えている。尚、図示し
ていないが、受話器や発呼用のスピーカ等も設けられて
おり、他の電話装置との会話はその受話器を介して行う
ことができる。

【００２２】次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録され
ているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御
処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理
のフローチャートを表す。処理が開始されると、まず初
期設定が行われる（Ｓ１０００）。この初期設定では、
制御処理のためのＲＡＭ２０上の作業領域の確保や、そ
の作業領域への初期値の設定等が行われ、更に、パルス
モータ２８ａとギヤ切換用ソレノイド３０ａとの駆動に
よりファクシミリ装置２の機構的構成が初期モード（ホ
ームポジション）に設定される。

【００２３】ここで、初期モード状態に設定されたファ
クシミリ装置２の機構的構成を図７に示す。図７は、フ
ァクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・
原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によ
るパルスモータ２８ａの回転力の伝達機構を示してい
る。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回
転可能に支持されている。

【００２４】パルスモータ２８ａの出力軸１０２にはモ
ータギヤ１０４が取り付けられ、パルスモータ２８ａの
回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介して、
共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６とは共通
の軸１０６ａに共通太陽ギヤ１０８が設けられ、この共
通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第１レバー１１４
の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第１遊星ギ
ヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１０８と同軸に設け
られた第２レバー１１６の先端には、共通太陽ギヤ１０
８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設けられ、それぞれ
共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達される。

【００２５】これら第１レバー１１４および第２レバー
１１６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに揺動可能
に取り付けられている。初期モードでは、第１レバー１
１４および第２レバー１１６の先端にある第１遊星ギヤ
１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽
ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない位置にある。

【００２６】そして、初期設定（Ｓ１０００）にてファ
クシミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された
直後に、パルスモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断
され、励磁が停止される（Ｓ１５００）。そして、次に
処理待ち（Ｓ２０００）に入る。

【００２７】この処理待ち（Ｓ２０００）において、フ
ァクシミリ装置２が電話回線を介して他のファクシミリ
装置からファクシミリデータを受信した場合、ステップ
Ｓ２０００の判断により、記録処理が開始される（Ｓ３
０００）。この記録処理では、図３のフローチャートに
詳細を示す処理が行われる。

【００２８】最初に、初期モードから給排紙モードへの
ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３１００）。ま
ず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パル
スモータ２８ａを１５パルス正転させ、図７に示した出
力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させる。こ
のことにより、共通ギヤ１０６を左回転させて第１遊星
ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８から離す方向に公転さ
せる。この１５パルスの正転は第１レバー１１４の爪部
１１４ａが何らかの原因で、後述する読取モードのよう
に第２読取ギヤ１２０の軸に設けられている係止レバー
１２１の先端を乗り越えた状態のままであるのを防止
し、爪部１１４ａを完全に係止レバー１２１の先端から
離すためである。

【００２９】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオン
して、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引
っ張り力に抗して図の左側へ引き込んで、係止レバー１
２１を右回転させ、係止レバー１２１の他端の係止凹部
１２１ａから第２レバー１１６に設けられた爪部１１６
ａを外す。

【００３０】次いでパルスモータ２８ａを１３パルス逆
転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回
転させる。このことにより、共通ギヤ１０６を右回転さ
せて第２遊星ギヤ１１２を右に公転させて第１給排紙ギ
ヤ１３４に突き当たらせて相互に噛み合わせる。このと
き、第１遊星ギヤ１１０と第１レバー１１４とは第１読
取ギヤ１１８に近づくが、第１レバー１１４の爪部１１
４ａが係止レバー１２１の先端に衝突して、第１遊星ギ
ヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１
８とのほぼ中間に公転して停止する。

【００３１】こうして、図８に示す給排紙モード状態が
達成される。次に、記録紙供給処理を行う（Ｓ３２０
０）。すなわち、パルスモータ２８ａの逆転を行うこと
により、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０
６、共通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および
第１給排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排
紙ギヤ１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排
紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ
１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝
達される。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転
となるので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動す
るレバー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ
１５０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。

【００３２】このことにより、給紙ローラギヤ１５２は
左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給
紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１
５８を１枚引き出して、一点鎖線で示した供給排出経路
１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録
紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送
は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、セン
サ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記
録紙１５８の先端が検出されると、パルスモータ２８ａ
は停止されることにより達成される。

【００３３】なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録
済み記録紙１５８が存在する場合のために、給紙ローラ
ギヤ１５２の回転力は更に、第６給排紙ギヤ１６４、第
７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ロ
ーラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左
回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じ
て排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、
記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示
していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用
ソレノイド３０ａをオフに設定する。

【００３４】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ３２５０）。次に、給排紙モードから記録
モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３３
００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオ
フに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２１パルス
正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太
陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転
して先端の第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し第１給排紙
ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが係止凹
部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転が停
止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第
２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１
２から第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０
のいずれへも回転力が伝達しないようにする。

【００３５】また、第１レバー１１４は、接触している
係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回
転し、第１遊星ギヤ１１０が左に公転し第１給排紙ギヤ
１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９
に示す記録モードが達成される。

【００３６】この記録モードの状態で、次に記録紙頭出
し処理が実行される（Ｓ３４００）。すなわち、パルス
モータ２８ａへ、記録紙１５８の第１頭出し長さＬ１分
に相当する正転方向の所定パルス数Ｎ１を出力すること
により、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、出力軸
１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽
ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３
４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第
４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第
１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。

【００３７】第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転とな
るので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給
排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合
う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８
から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、お
よび給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、この
ときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５
４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録
紙１５８の移動に追随して回転する。

【００３８】また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー
１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端
の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に
噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力
は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊
星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラ
テンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテン
ギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。

【００３９】したがって、すでに記録プラテン１６２と
サーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達して
いた記録紙１５８の先端は、第１頭出し長さＬ１分、記
録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置
を越えて停止する。なお、記録プラテン１６２とサーマ
ルヘッド１２ａとの間には予め熱転写インクシート（図
示していない）が存在しているが、記録紙１５８は熱転
写インクシートと記録プラテン１６２との間に入る。

【００４０】次に受信データの記録が実行される（Ｓ３
５００）。すなわち、サーマルヘッド１２ａを記録プラ
テン１６２側に押しつけることで、サーマルヘッド１２
ａと記録プラテン１６２と間の記録紙１５８に、熱転写
インクシートを介してサーマルヘッド１２ａを押しつけ
る。そして、サーマルヘッド１２ａを主走査方向（図の
紙面直角方向）に移動させて、受信バッファメモリ２０
ａに受信されているファクシミリデータを順次読み出
し、ファクシミリデータの内容を印刷する。そして、サ
ーマルヘッド１２ａによる各行の印刷終了毎にパルスモ
ータ２８ａを一行分駆動し、記録プラテン１６２により
記録紙１５８を供給排出経路１６０に沿って移動させ
る。

【００４１】受信バッファメモリ２０ａに存在するファ
クシミリデータを全て印刷し終わった場合、あるいは１
頁分のファクシミリデータを印刷し終わった場合には、
サーマルヘッド１２ａを元の位置に戻し、受信データ記
録処理（Ｓ３５００）を終了し、パルスモータ２８ａの
励磁停止処理が行われ、パルスモータ２８ａへの励磁電
流の供給が停止される（Ｓ３５５０）。

【００４２】次に、記録モードから給排紙モードへと、
ギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３６００）。ま
ず、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定す
る。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２
１ａは第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れる。

【００４３】次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆
転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽
ギヤ１０８とが右回転し、第２レバー１１６が右回転し
て先端の第２遊星ギヤ１１２が右へ公転し第１給排紙ギ
ヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１レバー１
１４も右回転して先端の第１遊星ギヤ１１０は右へ公転
し第１給排紙ギヤ１３４から離れ、次いで、第１レバー
１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き
当たって、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３
４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。

【００４４】こうして、図８に示した給排紙モードに戻
る。この状態でパルスモータ２８ａを逆転させることで
排紙ローラ１７２を左回転させて、ファクシミリ装置２
内の供給排出経路１６０に残っている印刷済みの記録紙
１５８をファクシミリ装置２の外部のトレー（図示して
いない）に排出し、この排出と同時に、給紙ローラ１５
４の左回転により、給紙トレー１５６の記録紙１５８を
前述したごとくに、記録プラテン１６２とサーマルヘッ
ド１２ａとの接触位置の直前まで搬送する（Ｓ３７０
０）。

【００４５】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ３７５０）。そして、ファクシミリデータ
の印刷が終了したか否かが判定され（Ｓ３８００）、未
印刷のファクシミリデータが残っていれば（Ｓ３８００
で「ＮＯ」）、ステップＳ３３００に戻って印刷を継続
する。

【００４６】全てのファクシミリデータの印刷が終了す
れば（Ｓ３８００で「ＹＥＳ」）、次に、給排紙モード
から初期モードへと、ギヤの切り換えを次のように行う
（Ｓ３９００）。まず、最初にギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオフに設定する。次にパルスモータ２８ａを２８
パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と
共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第１遊星ギヤ１１０
は、第１レバー１１４とともに一旦、左へ公転し第１給
排紙ギヤ１３４側に移動することで第１レバー１１４の
爪部１１４ａを係止レバー１２１の先端から離す。そし
て第２レバー１１６は、左回転して先端の第２遊星ギヤ
１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れ、第２遊星ギヤ
１１２が第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０と
のほぼ中間あたりとなった時に第２レバー１１６の爪部
１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転方向に引っ張り
力を受けている係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに
はまり込み、第２遊星ギヤ１１２はその位置で停止す
る。

【００４７】そして次にパルスモータ２８ａを３０パル
ス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第
２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係
止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１
レバー１１４は第１遊星ギヤ１１０が第１読取ギヤ１１
８に接触するまで右回転する。そして、パルスモータ２
８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ
１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４と
のほぼ中間に移動させて停止させる。こうして、ファク
シミリ装置２は図７に示した初期モードに戻る。

【００４８】そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処
理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ３９５０）。次に、図２に戻り、ユー
ザが操作パネル４を操作して送信を指示した場合、ステ
ップＳ２０００の判断により、原稿読取処理が開始され
る（Ｓ４０００）。この原稿読取処理の詳細を図４のフ
ローチャートに示す。

【００４９】まず、最初に、初期モードから読取モード
へのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ４１００）。
まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パ
ルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このことに
より、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１
０を第１読取ギヤ１１８に突き当たらせて相互に噛み合
わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフ
であることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係
止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んだまま
であり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と
第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。

【００５０】このことにより、図１０に示す読取モード
が達成される。この状態で、原稿搬送・読取・排出処理
が行われる（Ｓ４１５０）。すなわち、出力軸１０２の
回転力は、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太
陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１
８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギ
ヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と
同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転となる。また、
第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ
１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ
１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読
取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギ
ヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘
導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギ
ヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転さ
せる。

【００５１】このことにより、ユーザにより差込口（図
示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入され
た原稿は、第１誘導ローラ１２２ａ、読取プラテン１２
８ａおよび第２誘導ローラー１３２ａに誘導されて、原
稿搬送路１３３を搬送される。そして、読取プラテン１
２８ａの直前の原稿搬送路１３３に配置された原稿セン
サ（図示していない）が、原稿の先端を検出すると、原
稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミング
で、読取プラテン１２８ａに対向して設けられている読
取センサ１０ａにて原稿の画像が読み取られる。

【００５２】そして、原稿センサが原稿の後端を検出す
ると、原稿の後端が読取プラテン１２８ａに達したタイ
ミングで、読取センサ１０ａによる原稿の読み取りが停
止され、ファクシミリ装置２内から原稿が排出される
と、原稿読取処理（Ｓ４１５０）が終了する。読取セン
サ１０ａが読み取った原稿の画像データは、ＲＡＭ２０
に蓄積される。

【００５３】なお、ステップＳ４１５０では、原稿セン
サにて、次の原稿の先端が検出されていれば、ステップ
Ｓ４１５０の搬送・読取・排出処理を繰り返す。そし
て、すべての原稿について処理が完了した時点で次の処
理に移る。次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ４２００）。

【００５４】次に、読取モードから初期モードへのギヤ
の切り換えを次のように行う（Ｓ４２５０）。まず、ギ
ヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パル
スモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことによ
り、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転す
るが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４ととも
に第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバ
ー１１６の爪部１１６ａがコイルバネ３０ｂにて左回転
方向に引っ張り力を受けている係止レバー１２１の係止
凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１
１２はその位置を維持している。

【００５５】そして次にパルスモータ２８ａを３０パル
ス逆転する。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２
レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止
凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊
星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、
第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に
突き当たる。

【００５６】このパルスモータ２８ａの２８パルスの正
転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻る
ために、記録モードの状態を確実にしておく目的で行わ
れる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転さ
せることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１
１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動させて
停止する。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示し
た初期モードに戻る。

【００５７】そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処
理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ４３００）。次に、図２に示すごと
く、ＲＡＭ２０に蓄積した原稿の画像データをファクシ
ミリデータとして、ユーザに指示された相手先に送信す
る（Ｓ４５００）。

【００５８】次に、ユーザが操作パネル４を操作してコ
ピーを指示した場合、ステップＳ２０００の判断によ
り、コピー処理が開始される（Ｓ５０００）。このコピ
ー処理の詳細を図５および図６のフローチャートに示
す。最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り
換えを次のように行う（Ｓ４１００）。まず、ギヤ切換
用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８
ａを１３パルス逆転させる。このことにより、共通ギヤ
１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギ
ヤ１１８に噛み合わせる。このとき、ギヤ切換用ソレノ
イド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の
爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに
係止されたままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排
紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持
している。

【００５９】このことにより、図１０に示した読取モー
ドが達成される。この状態で、原稿搬送処理が行われる
（Ｓ５１５０）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力
は、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギ
ヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１
２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第
１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２
２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２
の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２
６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プ
ラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回
転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５
読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝
達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導
ローラー１３２ａを右回転させる。

【００６０】このことにより、ユーザにより差込口（図
示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入され
たコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導され
て、原稿搬送路１３３を搬送され、ステップＳ４１５０
で述べたごとく原稿センサがコピー用原稿の先端を検出
すると停止する。

【００６１】次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理
が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が
停止される（Ｓ５２００）。次に、読取モードから給排
紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ５２
５０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設
定し、次に、パルスモータ２８ａを３４パルス正転させ
る。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１
０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバ
ー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動して、
第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第２レ
バー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹
部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１
２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４との間
の位置を維持している。

【００６２】次にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに
設定し、パルスモータ２８ａを２１パルス逆転させる。
このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａ
は第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通ギヤ
１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、第２
遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって
相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー１１
４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第１読
取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部１１
４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１給
排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停
止する。

【００６３】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ
に設定する。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６
ａがコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー
１２１を押し上げているので、第１レバー１１４の爪部
１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはな
い。

【００６４】このことにより、図８に示した給排紙モー
ドが達成される。この状態で、記録紙給紙処理が行われ
る（Ｓ５３００）。すなわち、ステップＳ３２００にて
述べたごとく、パルスモータ２８ａの逆転を行うことに
より、出力軸１０２およびモータギヤ１０４の回転力
が、給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。そして、こ
の給紙ローラギヤ１５２の左回転により、給紙ローラギ
ヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙ト
レー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、
一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。そし
て、センサの検出により、記録紙１５８の先端が、記録
プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の
直前まで来ると、記録紙１５８の搬送は停止される。

【００６５】なお、このとき、記録プラテン１６２とサ
ーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１
６０に記録済み記録紙１５８が存在していた場合は、次
のようにして排出される。すなわち、給紙ローラギヤ１
５２の回転力が、更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給
排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラ
ギヤ１７０に伝達されるので、排紙ローラギヤ１７０の
左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ロー
ラ１７２は、ファクシミリ装置２内部から完全に記録済
み記録紙１５８を排出する。

【００６６】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ５３５０）。次に、給排紙モードから記録
モードへと、ギヤの切り換えを、ステップＳ３３００に
て述べたごとく行う（Ｓ５４００）。すなわち、最初に
ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、
パルスモータ２８ａを２１パルス正転させる。このこと
により、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回
転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギ
ヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、
爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レ
バー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１
給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配し
て、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および
第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させない
ようにする。

【００６７】また、第１レバー１１４は、突き当たって
いた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて
左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４
に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図９に示し
た記録モードが達成される。次に、記録紙頭出し処理が
実行される（Ｓ５４５０）。

【００６８】すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙
１５８の第２頭出し長さＬ２分に相当する正転方向の所
定パルス数Ｎ２を出力することにより、パルスモータ２
８ａの正転の回転力は、第１給排紙太陽ギヤ１４８まで
至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるの
で、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙
遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。こ
のことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から給
紙ローラギヤ１５２まで伝達される。ただし、このとき
は、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自
身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１
５８の移動に追随して回転する。また第２給排紙ギヤ１
３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の
右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９
給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙
ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３
８から記録プラテンギヤ１８０まで伝達される。こうし
て、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６
２は左回転する。

【００６９】したがって、すでに記録プラテン１６２と
サーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達して
いた記録紙１５８の先端は、第２頭出し長さＬ２分、記
録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置
を越える。そして、ステップＳ５４５０の終了後は、パ
ルスモータ２８ａの励磁停止処理は行わない。すなわ
ち、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持され
たまま、次に、記録モードからコピーモードへとギヤの
切り換えを行う（Ｓ５５００）。励磁電流を維持するの
は、負荷の高いコピーモードの直前で励磁電流が停止す
ると、コピーモードにて脱調がパルスモータ２８ａに生
じ易いからであり、この脱調を防止するために励磁電流
を維持する。

【００７０】ステップＳ５５００では、最初にギヤ切換
用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモ
ータ２８ａを２５パルス逆転させる。このことにより、
出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共
通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１
給排紙ギヤ１３４から離す。

【００７１】この２５パルスの逆転は、第２レバー１１
６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係止レバー１２１
の係止凹部１２１ａから外れていた場合に、確実に係止
凹部１２１ａにはめ込むためである。したがって、第２
レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止
凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊星ギヤ１１２は
移動せずに位置を維持する。

【００７２】次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオン
して、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引
っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転
させ、第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから
係止凹部１２１ａを外す。次いでパルスモータ２８ａを
３３パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させて
第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当たら
せて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第１
遊星ギヤ１１０は、直前のパルスモータ２８ａの逆転に
て、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再度、第
１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。

【００７３】この噛み合わせ動作では、他の噛み合わせ
動作でも同じであるが、コピーモードでの噛み合わせを
確実にするために、少し過剰にパルスモータ２８ａを正
転させている。このため、記録紙１５８はステップＳ５
４５０にて頭出しした位置から少し進む。この進み量Δ
Ｌは、予め測定されており、この進み量ΔＬに関係し
て、ステップＳ３４００での第１頭出し長さＬ１とステ
ップＳ５４５０の第２頭出し長さＬ２とは次式の関係を
満足するように設定されている。

【００７４】

【数１】Ｌ１ ≒ Ｌ２ ＋ ΔＬ すなわち、前記所定パルス数Ｎ２が、上記式を満足する
第２頭出し長さＬ２分に相当する値に設定されている。

【００７５】したがって、ステップＳ５５００が終了し
た時点では、記録紙１５８の実際の頭出し長さ、すなわ
ち余白送り量は、記録処理におけるステップＳ３４００
の第１頭出し長さＬ１とほぼ同じとなる。このため記録
処理でもコピー処理でも印刷出力される記録紙１５８の
上端の余白が揃うことになる。

【００７６】なお、コピー用原稿もステップＳ５１５０
にて搬送されて停止した位置から少し進むが、コピー用
原稿のわずかな進みは読取センサ１０ａに対して十分に
余裕が設定してあるので読取には問題はないし、記録紙
１５８の上端の余白には関係しない。

【００７７】次いでギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ
設定する。このギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフして
も、第２レバー１１６の爪部１１６ａの先端が係止レバ
ー１２１をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して押し
上げている。こうして、図１１に示すコピーモードが達
成される。

【００７８】次にこのコピーモードにて、原稿読取記録
処理が行われる（Ｓ５５５０）。この原稿読取記録処理
は、次に示すように、ステップＳ４１５０にて行われた
原稿の読み取りと同様な原稿読取処理が行われ、同時
に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８０側
に押しつけられて、ステップＳ３５００にて行われた記
録紙１５８への記録と同様な記録処理（ただし、このコ
ピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷でな
く、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコピ
ー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。

【００７９】すなわち、原稿読取処理としては、パルス
モータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２、
モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０
８および第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１
２０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０
から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘
導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａ
を右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の
回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、
および読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテン
ギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させ
る。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギ
ヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達さ
れ、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ロー
ラー１３２ａを右回転させる。

【００８０】このことにより、ユーザにより差込口（図
示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入され
たコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導され
て、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８
ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の
先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン
１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにて
コピー用原稿の画像が読み取られる。

【００８１】読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原
稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに
蓄積される。また、記録処理としては、モータ部２８の
正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共
通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１
０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第
３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排
紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至
る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、
レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星
ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このこ
とにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給
排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ロ
ーラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給
紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回
転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の
移動に追随して回転する。

【００８２】更に、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバ
ー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先
端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６
に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転
力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙
遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プ
ラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテ
ンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転され
る。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシ
ートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａに
て印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ロ
ーラ１７２方向へ搬送される。

【００８３】この原稿読取記録処理（Ｓ５５５０）に
て、コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録す
ると、次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行わ
れて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止さ
れる（Ｓ５６００）。次に、コピーモードから記録モー
ドへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５６５０）。

【００８４】すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを５
０パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２お
よびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を
右回転させて、第２レバー１１６と第２遊星ギヤ１１２
とを第２読取ギヤ１２０から離し、第２レバー１１６の
爪部１１６ａを、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａ
にはめ込むことにより、第２遊星ギヤ１１２の位置を第
２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間
に停止させる。このとき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第
１給排紙ギヤ１３４から離れる。

【００８５】次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転
させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転
させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星ギヤ１
１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせる。こ
のとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー
１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているので、第
２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギ
ヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうして、図
９に示した記録モードに戻る。

【００８６】次に、記録モードの状態で、パルスモータ
２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排紙
ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記録
プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在し
ていた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１
２ａとの間から排除する（Ｓ５７００）。

【００８７】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ５７５０）。次に、記録モードから給排紙
モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ５８００）。

【００８８】すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３
０ａをオンに設定する。次に、パルスモータ２８ａを３
６パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２
１の係止凹部１２１ａは、第２レバー１１６の爪部１１
６ａから外れ、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１
３４に突き当たって噛み合う。更に、第１遊星ギヤ１１
０は第１給排紙ギヤ１３４を離れ、その後、第１レバー
１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き
当たるので、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１
３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。そ
して、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフとなっても、係止レ
バー１２１の係止凹部１２１ａから外れた第２レバー１
１６の爪部１１６ａが、コイルバネ３０ｂの引っ張り力
に抗して係止レバー１２１の戻りを阻止するので、第１
レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端
から外れることはない。

【００８９】こうして、図８に示した給排紙モードに戻
る。次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ５
８５０）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前
の位置に存在することが原稿センサにより検出される
と、引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるた
め（Ｓ５８５０にて「ＮＯ」）、ステップＳ５３００の
処理に戻る。なお、２枚目以降では、ステップＳ５３０
０では記録紙１５８の給紙と同時に排出も同時に行わ
れ、ステップＳ５５５０では、コピー用原稿の排出も同
時に行われる。したがって、前述した処理にて、２枚目
以降のコピー用原稿についても記録紙１５８上に画像が
形成され、コピー用原稿が無くなるまでステップＳ５３
００〜Ｓ５８００の処理が繰り返される。

【００９０】コピー用原稿が無くなれば（Ｓ５８５０で
「ＹＥＳ」）、給排紙モードの状態で、パルスモータ２
８ａの逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録
済みの記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ５９００）。
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パ
ルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ
５９５０）。

【００９１】次に、給排紙モードから読取モードへとギ
ヤの切り換えを行う（Ｓ６０００）。すなわち、最初に
ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、
パルスモータ２８ａを４５パルス正転させる。このこと
により、第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、爪部１１６
ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに落ち込み、
第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取
ギヤ１２０とのほぼ中間で停止する。

【００９２】次に、パルスモータ２８ａを４０パルス逆
転させる。このことにより、４５パルスの正転で一旦、
第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１１４
が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、このとき
は、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ分、
係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバー１
２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進行方
向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係止レ
バー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊星ギ
ヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１読取
ギヤ１１８と噛み合う。

【００９３】このことにより、図１０に示した読取モー
ドに戻る。次に読取モードの状態で、パルスモータ２８
ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ１２
２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギヤ１
３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残って
いるコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ装置
２の外部に排出する（Ｓ６０５０）。

【００９４】次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が
行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停
止される（Ｓ６１００）。次に、読取モードから初期モ
ードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ６１５
０）。

【００９５】まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ
に設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転
させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギ
ヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１遊星ギ
ヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ
１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１
１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり
込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ
１１２はその位置を維持している。

【００９６】そして次にパルスモータ２８ａを３０パル
ス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第
２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係
止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１
遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴っ
て、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１
８に突き当たる。

【００９７】このパルスモータ２８ａの２８パルスの正
転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻る
ために、読取モードの状態を確実にしておく目的で行わ
れる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転さ
せることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１
１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動して停
止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図７に示し
た初期モードに戻る。

【００９８】そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処
理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給
が停止される（Ｓ６２００）。こうして、該当する処理
が実行された後は、再度ステップＳ２０００に戻って、
ファクシミリデータの受信やユーザの指示を待つ。な
お、図２においては、受信、送信あるいはコピーの処理
のみ示しているが、この他の処理として、熱転写インク
シート巻き取り処理や各種設定処理等の選択が可能であ
る。

【００９９】本実施の形態では、コピー処理における記
録モードでの記録紙頭出し（ステップＳ５４５０）にお
いては、コピー処理以外の処理である記録処理における
記録紙頭出し（ステップＳ３４００）に比較して、ΔＬ
だけ少ない第２頭出し長さＬ２分の頭出ししかしていな
い。この頭出しの不足は、コピーモードに移行するため
の第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時における進み量Δ
Ｌにて補填され、結果として、実際の記録紙１５８の余
白は、記録処理とコピー処理とで同じとなり、従来のよ
うに、頭出しを同一にしたために、実際の記録紙１５８
の余白が異なるという問題を防止できる。

【０１００】本実施の形態では、コピーモードに移行す
るための第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時には、実際
の記録紙１５８が進んでしまうので、コピー処理におけ
る記録紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コ
ピー処理以外の処理（ここでは記録処理）における記録
紙頭出し（ステップＳ３４００）に比較して、小さい頭
出し長さを設定したが、コピーモードに移行するための
第１遊星ギヤ１１０の噛み合わせ時に記録紙１５８が戻
ってしまうギヤ構成の場合には、コピー処理における記
録紙頭出し（ステップＳ５４５０）においては、コピー
処理以外の処理（ここでは記録処理）における記録紙頭
出し（ステップＳ３４００）に比較して、大きい頭出し
長さを設定する。

【０１０１】本実施の形態において、第１給排紙ギヤ１
３４、第２給排紙ギヤ１３６、第２給排紙太陽ギヤ１３
８、レバー１４０、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙
ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、第１給排紙太陽ギ
ヤ１４８、レバー１４８ａ、第１給排紙遊星ギヤ１５
０、給紙ローラギヤ１５２、給紙ローラ１５４、記録プ
ラテン１６２、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ
１６６、第８給排紙ギヤ１６８、排紙ローラギヤ１７
０、排紙ローラ１７２、第２給排紙遊星ギヤ１７４、第
９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０の
組み合わせが記録紙搬送機構に該当し、第１読取ギヤ１
１８、第２読取ギヤ１２０、第１誘導ローラーギヤ１２
２、第１誘導ローラ１２２ａ、第３読取ギヤ１２４、第
４読取ギヤ１２６、読取プラテンギヤ１２８、読取プラ
テン１２８ａ、第５読取ギヤ１３０、第２誘導ローラー
ギヤ１３２、および第２誘導ローラー１３２ａの組み合
わせが原稿搬送機構に該当し、共通ギヤ１０６、共通太
陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第２遊星ギヤ１１
２、第１レバー１１４、爪部１１４ａ、第２レバー１１
６、爪部１１６ａ、係止レバー１２１、係止凹部１２１
ａ、およびコイルバネ３０ｂが切換手段に該当し、図２
〜図６に記載の処理が制御部としての処理に該当する。

【０１０２】［その他］前述した実施の形態は、ファク
シミリ装置としての例であるが、例えば、プリンタ機能
を有するコピー装置を挙げることもでき、図５および図
６の処理がコピー装置としての処理となり、図３の処理
がプリンタとしての処理となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用されたファクシミリ装置の制御
系統を示すブロック図である。

【図２】 ＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフ
ローチャートである。

【図３】 ファクシミリ制御処理の内の記録処理のフロ
ーチャートである。

【図４】 ファクシミリ制御処理の内の原稿読取処理の
フローチャートである。

【図５】 ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一
部のフローチャートである。

【図６】 ファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一
部のフローチャートである。

【図７】 初期モードにおけるファクシミリ装置の内部
機構状態を示す説明図である。

【図８】 給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内
部機構状態を示す説明図である。

【図９】 記録モードにおけるファクシミリ装置の内部
機構状態を示す説明図である。

【図１０】 読取モードにおけるファクシミリ装置の内
部機構状態を示す説明図である。

【図１１】 コピーモードにおけるファクシミリ装置の
内部機構状態を示す説明図である。

【符号の説明】

２…ファクシミリ装置 ４…操作パネル １０…
読取部 １０ａ…読取センサ １２…記録部 １２ａ…サー
マルヘッド １６…ＣＰＵ １８…ＲＯＭ ２０…ＲＡＭ ２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）
２４…モデム ２６…センサ部 ２８…モータ部 ２８ａ…パルス
モータ ３０…ソレノイド部 ３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド ３０ｂ…コイルバネ ３２…バスライン ９６，９
８…支持フレーム １０２…パルスモータの出力軸 １０４…モータギヤ
１０６…共通ギヤ １０６ａ…共通の軸 １０８…共通太陽ギヤ １１０…
第１遊星ギヤ １１２…第２遊星ギヤ １１４…第１レバー １１４ａ
…爪部 １１６…第２レバー １１６ａ…爪部 １１８…第１読
取ギヤ １２０…第２読取ギヤ １２１…係止レバー １２１ａ
…係止凹部 １２２…第１誘導ローラーギヤ １２２ａ…第１誘導ロ
ーラ １２４…第３読取ギヤ １２６…第４読取ギヤ １２８
…読取プラテンギヤ １２８ａ…読取プラテン １３０…第５読取ギヤ １３２…第２誘導ローラーギヤ １３２ａ…第２誘導ロ
ーラー １３３…原稿搬送路 １３４…第１給排紙ギヤ １３６
…第２給排紙ギヤ １３８…第２給排紙太陽ギヤ １４０…レバー １４２
…第３給排紙ギヤ １４４…第４給排紙ギヤ １４６…第５給排紙ギヤ １４８…第１給排紙太陽ギヤ １４８ａ…レバー １５０…第１給排紙遊星ギヤ １５２…給紙ローラギヤ
１５４…給紙ローラ １５６…給紙トレー １５８…記録紙 １６０…供給排
出経路 １６２…記録プラテン １６４…第６給排紙ギヤ １６
６…第７給排紙ギヤ １６８…第８給排紙ギヤ １７０…排紙ローラギヤ １
７２…排紙ローラ １７４…第２給排紙遊星ギヤ １７６…第９給排紙ギヤ １８０…記録プラテンギヤ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙上に印刷する記録部と、 原稿の画像を読み取る読取部と、 記録紙を搬送する記録紙搬送機構と、 原稿を搬送する原稿搬送機構と、 出力軸からの回転力を、前記記録紙搬送機構のみに伝達
   させる記録モード、前記原稿搬送機構のみに伝達させる
   読取モード、および前記記録紙搬送機構と前記原稿搬送
   機構との両方に伝達させるコピーモードを含む複数のモ
   ードのいずれかのモードに切り換える切換手段と、 前記切換手段の駆動により、少なくとも前記記録モード
   を含めたモードを実行することで、前記記録紙搬送機構
   にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させることによ
   り印刷データに基づいて前記記録部にて記録紙に印刷さ
   せる記録処理、少なくとも前記読取モードを含めたモー
   ドを実行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送
   して前記読取部を通過させることにより前記読取部にて
   原稿の画像を読み取らせて画像データを得る読取処理、
   および少なくとも前記コピーモードを含めたモードを実
   行することで、前記原稿搬送機構にて原稿を搬送して前
   記読取部を通過させることにより前記読取部にて原稿の
   画像を読み取らせて画像データを得、同時に、前記記録
   紙搬送機構にて記録紙を搬送して前記記録部を通過させ
   ることにより前記画像データに基づいて前記記録部にて
   記録紙に印刷させるコピー処理を含む複数の処理から選
   択して、該当する処理の動作を行わせる制御部と、 を備えた印刷装置であって、 前記切換手段は、 前記出力軸の回転力の伝達を仲介する仲介部材を１つま
   たは複数備えて、前記出力軸の回転によって実現する前
   記仲介部材の公転位置により、前記記録紙搬送機構の
   み、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記記録紙搬送機
   構と前記原稿搬送機構との両方に、前記仲介部材が前記
   出力軸の回転力を伝達することで、前記記録モード、前
   記読取モードおよび前記コピーモードのいずれかを実現
   し、 前記制御部は、 前記コピー処理における前記コピーモードの直前に前記
   記録モードを実行して、記録紙の頭出しを行うととも
   に、該頭出しに際しては、前記コピー処理以外の処理に
   おける前記記録モードによる記録紙の頭出しに比較し
   て、記録紙の余白とする余白送り量を異ならせることに
   より、記録紙に形成される実際の余白を、処理間でほぼ
   同一とすることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 前記仲介部材は、太陽歯車と遊星歯車と
   の組み合わせからなり、 前記切換手段は、 前記出力軸の回転により回転する前記太陽歯車に噛み合
   って公転する前記遊星歯車の公転位置により、前記記録
   紙搬送機構のみ、前記原稿搬送機構のみ、あるいは前記
   記録紙搬送機構と前記原稿搬送機構との両方に、前記遊
   星歯車が噛み合って前記出力軸の回転力を伝達すること
   で、前記記録モード、前記読取モードおよび前記コピー
   モードのいずれかを実現することを特徴とする請求項１
   記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記太陽歯車１つに対して前記遊星歯車
   は第１および第２の２つの遊星歯車からなり、 前記切換手段は、 前記記録モード実行時には、前記第１または第２の遊星
   歯車の公転位置の調整により、前記第１または第２の遊
   星歯車を前記記録紙搬送機構に噛み合せて、前記記録紙
   搬送機構に前記出力軸の回転力を伝達させ、 前記読取モード実行時には、前記第１または第２の遊星
   歯車の公転位置の調整により、前記第１または第２の遊
   星歯車を前記原稿搬送機構に噛み合せて、前記原稿搬送
   機構に前記出力軸の回転力を伝達させ、 前記コピーモード実行時には、前記第１の遊星歯車の公
   転位置の調整により、前記第１の遊星歯車を前記記録紙
   搬送機構に噛み合せて、前記記録紙搬送機構に前記出力
   軸の回転力を伝達させ、前記第２の遊星歯車の公転位置
   の調整により、前記第２の遊星歯車を前記原稿搬送機構
   に噛み合せて、前記原稿搬送機構に前記出力軸の回転力
   を伝達することを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、 前記コピー処理における前記コピーモードの直前に行う
   前記記録モードにては、前記第１の遊星歯車の公転位置
   の調整により、前記第１の遊星歯車を前記記録紙搬送機
   構に噛み合せて、前記記録紙搬送機構に前記出力軸の回
   転力を伝達させることで、記録紙の頭出しを行うととも
   に、 該頭出しでは、コピー処理以外の処理における記録紙の
   頭出しのために行う記録モードに比較して、前記余白送
   り量を少なくすることにより、記録紙に形成される実際
   の余白を、処理間でほぼ同一とすることを特徴とする請
   求項３記載の印刷装置。
5. 【請求項５】 前記読取処理は、原稿の画像を他のファ
   クシミリに送信するために行い、前記記録処理は、他の
   ファクシミリから受信した画像を記録紙に記録するため
   に行うことにより、ファクシミリとして形成されている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載の印刷装
   置。