JPH10338158A - サスペンションのアライメント測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホイール取付部材の基準面に測定子が面直に
当接するように、非傾動式の把持手段でホイール取付部
材をその芯決め性や傾動の自由度を損うことなく把持で
きるようにする。 【解決手段】 測定子９を傾動自在に取付けた測定ヘッ
ド１０を支持する支持枠８に、同期して開閉される１対
の把持アーム１１₁，１１₂を設ける。一方の把持アーム
１１₁に２個のローラ１３₁，１３₂を取付けると共に、
他方の把持アーム１１₂に１個のローラ１３₃を取付け、
これら３個のローラでホイール取付部材Ｈを芯決め把持
する。各ローラを弾性体で形成すると共に、部材Ｈのロ
ーラ当接点の接線に平行なローラ軸３ａに摺動自在に嵌
合軸支する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車の
リヤサスペンションに適用されるサスペンションのアラ
イメント測定装置に関し、特に、サスペンションのサブ
アッセンブリ段階でのアライメント調整に使用する測定
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のアライメント測定装置と
して、特公平３−６１８８８号公報により、サスペンシ
ョンをサブフレームに組付けたサスペンションサブアッ
センブリを定位置に支持する治具手段と、治具手段の横
側方に配置した支持枠と、サスペンションのナックルに
軸支されるホイール取付部材の車軸に直交する基準面に
面直に当接可能な測定子と、ホイール取付部材を芯決め
して把持可能な把持手段と、測定子を前後方向のキャン
バー軸回りに傾動自在に支持し、測定子のキャンバー軸
回りの傾動角を検出する検出手段を取付けた測定ヘッド
とを備え、測定ヘッドを、測定子がホイール取付部材の
基準面に当接するように、支持枠に押圧手段を介して横
方向内方に押動自在に支持させたものは知られている。

【０００３】このものでは、把持手段を測定子に開閉自
在に枢着した複数の把持片で構成しており、測定ヘッド
を横方向内方に押動させて測定子をホイール取付部材の
基準面に当接させると共に把持片を閉じてホイール取付
部材の周面を把持するようにしている。これによれば、
サスペンションのアライメント調整部材によるキャンバ
ーの変化に応じて測定子がキャンバー軸回りに傾動する
ようになり、検出手段でキャンバーを測定しつつアライ
メント調整を行なうことができる。

【０００４】尚、上記公報に記載のものでは、トーを測
定していないが、測定子を測定ヘッドに鉛直方向のトー
軸回りにも傾動し得るように支持し、測定ヘッドに測定
子のトー軸回りの傾動角を検出する検出手段を取付ける
ことでトーも測定できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、把持手段で
ホイール取付部材を把持する際は、キャンバーやトーが
アライメント調整前で一定しておらず、把持手段の把持
中心に対しホイール取付部材の軸線、即ち、車軸が傾い
た状態のままホイール取付部材が把持されてしまうこと
がある。そして、上記従来例のように把持手段を測定子
に取付けると、測定子の中心線が把持手段の把持中心と
なり、把持中心に対し車軸が傾いた状態でホイール取付
部材が把持されると、測定子がホイール取付部材の基準
面に面直に当接しなくなり、キャンバーやトーを正確に
測定できなくなる。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、測定子をホイ
ール取付部材の基準面に面直に確実に当接させて、キャ
ンバー及びトーを正確に測定できるようにしたアライメ
ント測定装置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、サスペンションのアライメントをサスペンシ
ョンのサブアッセンブリ段階で測定する装置であって、
サスペンションサブアッセンブリを定位置に支持する治
具手段と、治具手段の横側方に配置した支持枠と、サス
ペンションのナックルに軸支されるホイール取付部材の
車軸に直交する基準面に面直に当接可能な測定子と、ホ
イール取付部材を芯決めして把持可能な把持手段と、測
定子を前後方向のキャンバー軸回りと鉛直方向のトー軸
回りとに傾動自在に支持し、測定子のキャンバー軸回り
の傾動角を検出するキャンバー検出手段と、測定子のト
ー軸回りの傾動角を検出するトー検出手段とを取付けた
測定ヘッドとを備え、測定ヘッドを、測定子がホイール
取付部材の基準面に当接するように、支持枠に押圧手段
を介して横方向内方に押動自在に支持させるものにおい
て、支持枠に、把持手段を構成する複数の把持アームを
ホイール取付部材の径方向に開閉自在に支持し、各把持
アームに、ホイール取付部材の周面に当接する弾性体か
ら成る弾性ローラをホイール取付部材の各ローラ当接点
の接線方向に平行なローラ軸を中心にして回転自在に軸
支している。

【０００８】本発明によれば、把持手段によって測定子
の傾動が規制されることがなく、測定ヘッドの横方向内
方への押動により測定子がホイール取付部材の基準面に
確実に面直に当接する。従って、キャンバーとトーとを
各検出手段で正確に測定することができる。

【０００９】一方、本発明によれば、把持手段はキャン
バー軸回りやトー軸回りに傾動しないため、ホイール取
付部材のアライメント調整によるキャンバー方向やトー
方向への傾動が規制される可能性がある。然し、本発明
では、把持手段たる各把持アームが弾性ローラを介して
ホイール取付部材の周面に当接するため、弾性ローラの
弾性変形及び回転でホイール取付部材の傾動が許容さ
れ、アライメント調整に支障は生じない。この場合、弾
性ローラを把持アームにローラ軸の軸線方向に摺動自在
に支持しておけば、ホイール取付部材の自由度がより大
きくなる。

【００１０】ところで、ホイール取付部材を芯決めする
には、少なくとも周囲３箇所を把持する必要がある。こ
の場合、３個の把持アームを設けても良いが、これでは
構造が複雑になる。これに対し、上下１対の把持アーム
を設け、一方の把持アームにホイール取付部材の鉛直な
直径線の周方向両側でホイール取付部材の周面に当接す
る２個の弾性ローラを軸支し、他方の把持アームに前記
直径線上でホイール取付部材の周面に当接する１個の弾
性ローラを軸支すれば、２個の把持アームでホイール取
付部材を芯決め性を損うことなく把持できる。この場
合、両把持アームを同期して開閉する同期機構が必要に
なるが、この同期機構は、上方の把持アームに連結した
下方にのびるラックと、下方の把持アームに連結した上
方にのびるラックと、両ラックに噛合する、前記支持枠
に軸支したピニオンとで簡単に構成できる。

【００１１】また、前記支持枠を上下方向に駆動可能と
すると共に、支持枠の上下方向の変位を検出する変位検
出手段を設けておけば、サスペンションの上下動に伴う
キャンバーやトーの変化を測定でき、更に、支持枠を前
後方向に押圧する手段を設けておけば、ブレーキング時
等の前後方向の力が加わったときのキャンバーやトーの
変化も測定できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明を、自動車のリヤサスペン
ションとして使用する図９に示すマルチリンク式サスペ
ンション用のアライメント測定装置に適用した実施形態
について説明する。

【００１３】マルチリンク式サスペンションは、ナック
ルＡの下部に連結するロアアームと上部に連結するアッ
パアームとを夫々複数のリンクで構成するサスペンショ
ンであり、図９に示すものでは、ロアアームを、ナック
ルＡの下部前端に連結した斜め前方にのびるトレーリン
グリンクＢと、ナックルＡの下部中間に連結した横方向
にのびるロアリンクＣと、ナックルＡの下部後端に連結
した横方向にのびるコントロールリンクＤとで構成し、
アッパアームを、ナックルＡの上部に連結した横方向に
のびるアッパリンクＥと、ナックルＡの上部に連結した
斜め後方にのびるリーディングリンクＦとで構成してお
り、これら各リンクをサブフレームＧに連結してサスペ
ンションサブアッセンブリが組立てられる。コントロー
ルリンクＤのサブフレームＧに対する連結位置は偏心カ
ムから成るアライメント調整部材Ｄａによって横方向に
調節自在であり、アライメント測定装置で測定されるト
ー及びキャンバーが所定値になるようにコントロールリ
ンクＤの連結位置を調節する。図中ＨはナックルＡに軸
支されるブレーキディスクから成るホイール取付部材で
ある。

【００１４】アライメント測定装置は、図１に示すよう
に、ベッド１上に配置した治具手段２と、治具手段２の
両側方に配置した測定手段３，３とを備えている。

【００１５】治具手段２は、サスペンションサブアッセ
ンブリを定位置に支持するもので、ベッド１に交差する
ように配置したコンベア（図示せず）により搬入される
サスペンションサブアッセンブリをサブフレームＧの左
右両側部において支持する昇降自在な左右１対のワーク
受け４，４と、各ワーク受け４に対応して夫々前後１対
に設けた起伏自在なクランプアーム５，５とで構成され
ている。各ワーク受け４はシリンダ４ａにより昇降さ
れ、また、クランプアーム５はシリンダ５ａにより起伏
される。そして、サスペンションサブアッセンブリが搬
入されたとき、先ずクランプアーム５を起立させ、次い
でワーク受け４を上昇させてサブフレームＧをリフトア
ップし、サブフレームＧをクランプアーム５との間に挟
んだ状態で定位置に支持する。

【００１６】測定手段３は、図２乃至図５に示す如く、
シリンダ６ａによりベッド１上のレール６ｂに沿って横
方向外方の退避位置と横方向内方の測定位置とに進退さ
れる支柱６と、２個のシリンダ７ａ，７ｂにより支柱６
に固定のレール７ｃに沿って昇降される昇降枠７と、１
対のシリンダ８ａ，８ｂにより昇降枠７に固定のレール
８ｃに沿って前後方向に押動される支持枠８とを備えて
いる。支持枠８は横向きの側板部８ｄと、これにビーム
８ｅを介して結合される前向きの側板部８ｆとを有して
おり、ホイール取付部材Ｈの車軸に直交する基準面Ｈａ
に対向するカップ状の測定子９を支持する測定ヘッド１
０を側板部８ｄに取付けたガイドブロック８ｇに横方向
に移動自在に支持すると共に、ホイール取付部材Ｈを上
下から把持する把持手段たる上下１対の把持アーム１１
₁，１１₂を側板部８ｆに上下方向に開閉自在に支持して
いる。

【００１７】昇降枠７用の前記２個のシリンダ７ａ，７
ｂは共通の連結板７ｄ上に一方を下向き他方を上向きに
して取付けられており、下向きのシリンダ７ａから下方
にのびるピストンロッドを支柱６に取付けた上下方向に
位置調整自在な反力受け６ｃに連結し、上向きのシリン
ダ７ｂから上方にのびるピストンロッドを支柱６に形成
した上下方向の長穴６ｄを通して突出する昇降枠７に固
定のアーム７ｅに連結し、図示の中立位置からのシリン
ダ７ａの収縮動作で昇降枠７を下降させ、また、シリン
ダ７ｂの伸長動作で昇降枠７を上昇させるようにしてい
る。昇降枠７の昇降によれば、支持枠８及び把持アーム
１１₁，１１₂を介してホイール取付部材Ｈが上下動さ
れ、サスペンションの車体に対する上方へのバンプ動作
と下方へのリバウンド動作とがシミュレートされる。

【００１８】アーム７ｅには反射板１２ａが取付けられ
ており、支柱６に、反射板１２ａとの間の距離を計測す
る起音波式又は光学式の距離センサ１２を取付け、該セ
ンサ１２で昇降枠７、即ち、支持枠８の上下方向変位を
検出する変位検出手段を構成している。

【００１９】支持枠８用の前記１対のシリンダ８ａ，８
ｂは、支持枠８の上端部に一方を前向き他方を後向きに
して取付けられており、各シリンダ８ａ，８ｂのピスト
ンロッドを昇降枠７の上端部に前後１対に取付けた各反
力受け７ｆに当接させ、前向きのシリンダ８ａの伸長動
作で支持枠８を後方に押圧し、後向きのシリンダ８ｂの
伸長動作で支持枠８を前方に押圧し、ブレーキング時等
の前後方向の力がサスペンションに作用する状態をシミ
ュレートできるようにしている。

【００２０】前記測定ヘッド１０は、図６及び図７に示
す如く、ヘッド枠１０ａと、ヘッド枠１０ａに軸支した
鉛直方向のトー軸１０ｂ回りに回転自在な第１ヨーク１
０ｃと、第１ヨーク１０ｃに軸支した前後方向のキャン
バー軸１０ｄ回りに回転自在な第２ヨーク１０ｅとを有
する十字継手で構成されている。そして、第２ヨーク１
０ｅに前記測定子９を取付けて、測定子９をトー軸１０
ｂ回りとキャンバー軸１０ｄ回りとに傾動自在に支持し
ている。また、ヘッド枠１０ａに、トー軸１０ｂの下端
に連結されるロータリエンコーダから成るトー検出手段
１０ｆを取付けると共に、第１ヨーク１０ｃにキャンバ
ー軸１０ｄの前端に連結されるロータリエンコーダから
成るキャンバー検出手段１０ｇを取付け、これら検出手
段１０ｆ，１０ｇで測定子９のトー軸１０ｂ回りとキャ
ンバー軸１０ｄ回りの傾動角を検出するようにしてい
る。ヘッド枠１０ａには、更に、測定子９の側板部に対
向する１対のシリンダ１０ｈ，１０ｈが取付けられてお
り、両シリンダ１０ｈ，１０ｈの伸長動作で測定子９を
真横を向く中立姿勢に保持できるようにしている。

【００２１】測定ヘッド１０は、ヘッド枠１０ａから横
方向外方にのびる１対のガイドバー１０ｉ，１０ｉを介
してガイドブロック８ｇに横方向に摺動自在に支持され
ており、ガイドブロック８ｇに取付けた押圧手段たるシ
リンダ１０ｊにより測定ヘッド１０を横方向内方に押動
させて、測定子９をホイール取付部材Ｈの基準面Ｈａに
当接できるようにしている。

【００２２】前記各把持アーム１１₁，１１₂は、側板部
８ｆに固定のレール１１ａに上下動自在に支持される第
１可動枠１１ｂと、シリンダ１１ｃにより第１可動枠１
１ｂに固定のレール１１ｄに沿って横方向に進退される
第２可動枠１１ｅと、第２可動枠１１ｅに取付けたアー
ム本体１１ｆとで構成されている。上側把持アーム１１
₁の第１可動枠１１ｂには、側板部８ｆに形成した上下
方向の長穴８ｈを通して側板部８ｆの裏面側に突出する
突起１１ｇが設けられており、側板部８ｆの裏面上端部
に下向きに取付けたシリンダ１１ｈのピストンロッドを
突起１１ｇに連結している。また、上側と下側の両把持
アーム１１₁，１１₂の第１可動枠１１ｂ，１１ｂには夫
々下方と上方にのびるラック１１ｉ，１１ｉが取付けら
れており、側板部８ｆに両ラック１１ｉ，１１ｉに噛合
するピニオン１１ｊを軸支している。かくて、両把持ア
ーム１１₁，１１₂は、ピニオン１１ｊの配置高さを開閉
中心として、シリンダ１１ｈの作動により互に同期して
上下方向に開閉される。図２で１１ｋは各ラック１１ｉ
のバックアップローラである。

【００２３】上側把持アーム１１₁のアーム本体１１ｆ
には、ホイール取付部材Ｈの鉛直な直径線の周方向両側
でホイール取付部材Ｈの周面に当接する２個の弾性ロー
ラ１３₁，１３₂が設けられ、また、下側把持アーム１１
₂のアーム本体１１ｆには、ホイール取付部材Ｈの周面
に前記直径線上で当接する弾性ローラ１３₃が設けられ
ている。これら各弾性ローラ１３₁，１３₂，１３₃は、
各アーム本体１１ｆに取付けた、ホイール取付部材Ｈの
各ローラ当接点の接線に平行な各ローラ軸１３ａに摺動
自在に嵌合軸支されている。そして、各弾性ローラ１３
₁，１３₂，１３₃を軸方向両側のばね１３ｂ，１３ｂで
各ローラ軸１３ａの軸方向中央部に弾性的に保持してい
る。弾性ローラ１３₁，１３₂，１３₃は、ウレタンゴム
等の弾性体で形成されている。

【００２４】アライメント調整に際しては、サスペンシ
ョンサブアッセンブリを治具手段２で上記の如く定位置
に支持した後、各測定手段３の支柱６を測定位置に進出
させ、昇降枠７を中立位置にした状態で上下の把持アー
ム１１₁，１１₂を閉じてホイール取付部材Ｈの周面を３
個の弾性ローラ１３₁，１３₂，１３₃で把持し、ホイー
ル取付部材Ｈを測定子９に対向するように芯決めする。
ここで、昇降枠７の中立位置は、ホイール取付部材Ｈが
上下方向中立位置（１Ｇ相当位置）に保持されるような
高さに設定されている。

【００２５】次に、各把持アーム１１₁，１１₂の第２可
動枠１１ｅをシリンダ１１ｃにより２kg〜３kg程度の押
圧力で横方向内方に押圧する。これによれば弾性ローラ
１３₁，１３₂，１３₃を介してホイール取付部材Ｈが横
方向内方に押され、サスペンションの各リンクＢ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，ＦのナックルＡ側の連結部及びサブフレームＧ
側の連結部の遊びが除去される。

【００２６】次に、測定ヘッド１０をシリンダ１０ｊに
より横方向内方に押動させて測定子９をホイール取付部
材Ｈの基準面Ｈａに当接させる。この際、当初はシリン
ダ１０ｈにより測定子９を中立姿勢に保持しておき、ホ
イール取付部材Ｈの基準面Ｈａに当接した後にシリンダ
１０ｈによる測定子９の傾動規制を解除する。これによ
れば、測定子９は基準面Ｈａに倣って傾動して、基準面
Ｈａに面直に当接する。

【００２７】次に、サスペンションのコントロールリン
クＤのサブフレームＧに対する連結位置を調整するアラ
イメント調整部材Ｄａにより、トー検出手段１０ｆで検
出されるトーとキャンバー検出手段１０ｇで検出される
キャンバーとが夫々所定の目標値になるようにアライメ
ントを調整する。

【００２８】尚、ホイール取付部材Ｈが上下方向中立位
置に存するときのトー及びキャンバーの目標値は夫々零
であり、アライメント調整部材Ｄａが緩められていれ
ば、シリンダ１０ｈにより測定子９を中立姿勢に拘束し
た状態でホイール取付部材Ｈの基準面Ｈａに当接させる
と、トー及びキャンバーが夫々零になるようにホイール
取付部材Ｈが矯正されるから、測定子９の傾動規制を解
除せずにアラメント調整部材Ｄａを締付けてアライメン
ト調整を行うこともできる。

【００２９】次に、昇降枠７をシリンダ７ａ，７ｂによ
り中立位置から上下動させ、距離センサ１２からのデー
タとトー及びキャンバー検出手段１０ｆ，１０ｇからの
データをサンプリングし、ホイール取付部材Ｈの上下方
向変位によるトー及びキャンバーの変化を測定し、ま
た、支持枠８をシリンダ８ａ，８ｂにより前後方向に押
圧して、前後方向の力が加わったときのトー及びキャン
バーの変化を測定する。

【００３０】ここで、ホイール取付部材Ｈのトー方向へ
の傾動に際しては、ホイール取付部材Ｈが把持アーム１
１₁，１１₂に対し鉛直線回りに回転すると共に前後方向
に変位するが、鉛直線回りの回転で上側把持アーム１１
₁の弾性ローラ１３₁，１３₂が回転し、前後方向変位で
下側把持アーム１１₂の弾性ローラ１３₃がそのローラ軸
１３ａに沿って摺動すると共に上側把持アーム１１₁の
弾性ローラ１３₁，１３₂が夫々のローラ軸１３ａに沿っ
て摺動しつつ弾性変形し、かくて、ホイール取付部材Ｈ
のトー方向への傾動が許容される。

【００３１】また、ホイール取付部材Ｈのキャンバー方
向への傾動に際しては、ホイール取付部材Ｈが把持アー
ム１１₁，１１₂に対し前後方向の水平線回りに回転する
と共に上下方向に変位するが、水平線回りの回転で各弾
性ローラ１３₁，１３₂，１３₃が回転し、上下方向変位
で下側把持アーム１１₂の弾性ローラ１３₃が弾性変形す
ると共に上側把持アーム１１₁の弾性ローラ１３₁，１３
₂が夫々のローラ軸１３ａに沿って摺動しつつ弾性変形
し、かくて、ホイール取付部材Ｈのキャンバー方向への
傾動が許容される。

【００３２】このように、ホイール取付部材Ｈが３個の
弾性ローラ１３₁，１３₂，１３₃によりトー及びキャン
バー方向の傾動の自由度を持った状態で把持されるた
め、アライメント調整やアライメントの動的変化の測定
を支障なく行なうことができる。

【００３３】但し、シリンダ１１ｈによる把持アーム１
１₁，１１₂の閉じ力、即ち、ホイール取付部材Ｈに対す
るクランプ力を強くすると、ホイール取付部材Ｈの傾動
の自由度が損われ、サスペンションの各リンクのナック
ルＡ側の連結部やサブフレームＧ側の連結部に設けるゴ
ムブッシュの弾性変形量が車体実装時より大きくなっ
て、アライメントを正しく測定できなくなる。図８はホ
イール取付部材Ｈの上下方向変位によるトーの変化を、
上下方向変位の正側をリバウンド側、負側をバンプ側と
し、トーの正側をトーイン側、負側をトーアウト側とし
て示したグラフである。図中ａ線はサスペンションの設
計値から求められるトーの基準変化特性、ｂ線はクラン
プ力を６２kgｆにしたときに測定されたトー変化特性、
ｃ線はクランプ力を１２４kgｆにしたときに測定された
トー変化特性であり、クランプ力を６２kgｆにしたとき
は基準特性にかなりの精度で一致するが、クランプ力を
１２４kgｆにしたときは基準特性からかなりずれてしま
う。また、クランプ力が小さいとホイール取付部材Ｈの
芯決め性が悪くなる。従って、クランプ力は５０kgｆ〜
７０kgｆの範囲に設定すべきである。

【００３４】尚、ホイール取付部材Ｈの傾動中心と測定
子９の傾動中心とは一致していないが、測定子９はホイ
ール取付部材Ｈの傾動に伴いホイール取付部材Ｈの基準
面Ｈａに面直に当接したまま基準面Ｈａに対し摺動し、
この摺動で前記両傾動中心の不一致が吸収される。従っ
て、ホイール取付部材Ｈと等角度で測定子９が傾動し、
測定子９の傾動角を検出するトー及びキャンバー検出手
段１０ｆ，１０ｇでトー及びキャンバーを正確に検出す
ることができる。但し、シリンダ１０ｊによる測定子９
の押圧力が過大になるとホイール取付部材Ｈの基準面Ｈ
ａに対する測定子９の摺動性が損われ、また、測定子９
の押圧力が過小になると、基準面Ｈａに対する測定子９
の面直性が損われるため、測定子９の押圧力は９．０kg
ｆ〜１０．０kgｆの範囲に設定すべきである。

【００３５】また、測定子９がその摺動で基準面Ｈａに
植設したホイール取付用のハブボルトＨｂに干渉する
と、トー及びキャンバーを正確に測定できなくなる。こ
こで、昇降枠７の中立位置におけるホイール取付部材Ｈ
の測定子９に対する芯ずれ量が所定の許容値以下であれ
ば、昇降枠７の昇降によるホイール取付部材Ｈの上下動
に伴うホイール取付部材Ｈのトー方向及びキャンバー方
向の傾動範囲内ではハブボルトＨｂに測定子９が干渉す
ることはない。この場合、上記弾性ローラ１３₁，１
３₂，１３₃を構成する弾性体の縦弾性係数が１．５kg／
mm²よりも小さくなると、ホイール取付部材Ｈの芯決め
精度が悪くなり、昇降枠７の中立位置におけるホイール
取付部材Ｈの測定子９に対する芯ずれ量が許容値を上回
る可能性がある。また、弾性体の縦弾性係数が２．３kg
／mm²よりも大きくなると、ホイール取付部材Ｈの傾動
の自由度が損われ、サスペンションの各アームの連結部
に設けるゴムブッシュの弾性変形量が実車搭載時よりも
大きくなって、アライメントを正しく測定できなくな
る。従って、弾性ローラ１３₁，１３₂，１３₃は、縦弾
性係数が１．５kg／mm²〜２．３kg／mm²の範囲の弾性体
で形成すべきである。

【００３６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、把持手段によって測定子の傾動が規制される
ことがなく、測定子をホイール取付部材の基準面に確実
に面直に当接できると共に、ホイール取付部材をその傾
動の自由度を損うことなく把持手段で把持でき、トー及
びキャンバーを正確に測定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明装置の一例の斜視図

【図２】 図１の装置の測定手段の正面図

【図３】 図２の左側面図

【図４】 図２の右側面図

【図５】 図２の平面図

【図６】 図２のVI−VI線で截断した測定ヘッドの拡大
断面図

【図７】 図６のVII−VII線截断面図

【図８】 トーの変化特性のクランプ力による変化を示
すグラフ

【図９】 サスペンションの斜視図

【符号の説明】

Ｈ ホイール取付部材 Ｈａ 基準面 ２ 治具手段 ７ 昇降枠 ８ 支持枠 ９ 測定子 １０ 測定ヘッド １０ｂ トー軸 １０ｄ キャンバー軸 １０ｆ トー検出
手段 １０ｇ キャンバー検出手段 １０ｊ シリンダ
（押圧手段） １１₁，１１₂ 把持アーム １１ｉ ラック １１ｊ ピニオン １２ 距離センサ
（変位検出手段） １３₁，１３₂，１３₃ 弾性ローラ １３ａ ローラ軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｍ 17/007 Ｇ０１Ｍ 17/00 Ｒ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サスペンションのアライメントをサスペ
   ンションのサブアッセンブリ段階で測定する装置であっ
   て、 サスペンションサブアッセンブリを定位置に支持する治
   具手段と、 治具手段の横側方に配置した支持枠と、 サスペンションのナックルに軸支されるホイール取付部
   材の車軸に直交する基準面に面直に当接可能な測定子
   と、 ホイール取付部材を芯決めして把持可能な把持手段と、 測定子を前後方向のキャンバー軸回りと鉛直方向のトー
   軸回りとに傾動自在に支持し、測定子のキャンバー軸回
   りの傾動角を検出するキャンバー検出手段と、測定子の
   トー軸回りの傾動角を検出するトー検出手段とを取付け
   た測定ヘッドとを備え、 測定ヘッドを、測定子がホイール取付部材の基準面に当
   接するように、支持枠に押圧手段を介して横方向内方に
   押動自在に支持させるものにおいて、 支持枠に、把持手段を構成する複数の把持アームをホイ
   ール取付部材の径方向に開閉自在に支持し、 各把持アームに、ホイール取付部材の周面に当接する弾
   性体から成る弾性ローラをホイール取付部材の各ローラ
   当接点の接線方向に平行なローラ軸を中心にして回転自
   在に軸支する、 ことを特徴とするサスペンションのアライメント測定装
   置。
2. 【請求項２】 前記弾性ローラを前記把持アームに前記
   ローラ軸の軸線方向に摺動自在に支持することを特徴と
   する請求項１に記載のサスペンションのアライメント測
   定装置。
3. 【請求項３】 前記把持アームとして上下１対の把持ア
   ームを設け、一方の把持アームにホイール取付部材の鉛
   直な直径線の周方向両側でホイール取付部材の周面に当
   接する２個の弾性ローラを軸支し、他方の把持アームに
   前記直径線上でホイール取付部材の周面に当接する１個
   の弾性ローラを軸支することを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のサスペンションのアライメント測定装置。
4. 【請求項４】 上方の把持アームに連結した下方にのび
   るラックと、下方の把持アームに連結した上方にのびる
   ラックと、両ラックに噛合する、前記支持枠に軸支した
   ピニオンとを備え、これらラックとピニオンとで両把持
   アームを同期して開閉する同期機構を構成することを特
   徴とする請求項３に記載のサスペンションのアライメン
   ト測定装置。
5. 【請求項５】 前記支持枠を上下方向に駆動可能とする
   と共に、支持枠の上下方向の変位を検出する変位検出手
   段を設けることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１
   項に記載のサスペンションのアライメント測定装置。
6. 【請求項６】 前記支持枠を前後方向に押圧する手段を
   設けることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に
   記載のサスペンションのアライメント測定装置。