JPH10341208A - 光伝送装置および姿勢検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光伝送は、光の高い指向性のため、送信機と
受信機との光軸がある程度一致していないと信号を伝送
することができず、送信機を付帯した患者が運動する
と、光軸を常に一致した状態に保つことができず、その
ため、信号を安定して伝送することができなくなる。 【解決手段】 光伝送装置は、光受信機１３と、光受信
機の近傍に設けられた指標たる発光体１４と、可動物体
たる身体に付帯される付帯装置とを備えている。そし
て、付帯装置には、光送信機１２ａと、光送信機１２ａ
と光軸が平行となるように光送信機の近傍に設けられた
ビデオカメラ１１ａと、ビデオカメラ１１ａの映像に基
づきビデオカメラ１１ａに発光体１４が写るようにビデ
オカメラ１１ａと光送信機１２ａの光軸の方向を制御す
る制御手段とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この出願に係る発明は、光送
信機からの光を光受信機で受信することにより信号の伝
送を行う光伝送装置、および、可動物体に付帯される付
帯装置を用いて可動物体の姿勢を検知する姿勢検知装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】可動物体に付帯した装置からの信号を外
部の装置に伝送したい場合がある。例えば、医療機器の
分野において、患者の心電図などを検知するために患者
の身体に心電図センサーを取り付け、そのセンサーが発
する信号を外部の処理装置まで伝送する必要が生ずる場
合がある。ここでは、患者の身体が前記可動物体に相当
する。心電図センサーから処理装置まで信号を伝送する
ための伝送装置としては種々のものがある。例えば、心
電図センサーから処理装置までをケーブル、すなわち有
線で接続し、ケーブルを介して心電図センサーの出力信
号を処理装置に伝送する伝送装置や、心電図センサーの
出力信号を無線送信機により処理装置側の無線受信機に
伝送するような伝送装置があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したケー
ブルによる伝送装置では、患者の自由な動きを拘束する
ことにもなる。例えば、患者が運動しているときの心電
図を採りたいときがあるが、ケーブルが患者の運動を妨
げるため、患者の運動状態の心電図を正確に採取するこ
とができない。

【０００４】また、上記した無線による伝送装置では、
無線送信機の発する電波が他の医療機器に数々の弊害を
及ぼすことがある。近年、携帯電話やビデオカメラの発
する電波などが医療機器を誤動作させる事例が指摘され
ているが、上記した無線による伝送装置もこれらと同様
に他の医療機器を誤動作させる恐れがある。

【０００５】一方、これらのケーブルや電波を用いる伝
送に代えて、光による伝送も考えられるが、光は指向性
が高いため、送信機の光軸が受信機に向いていないと信
号を伝送することができない。送信機を付帯した患者が
運動すると、光軸を常に一定の方向に保つことができ
ず、そのため、信号を安定して伝送することができなく
なる。

【０００６】さらに、自由に運動する患者の運動中の姿
勢を検知したい場合があるが、従来、姿勢検知装置とし
て簡易な構造で正確に姿勢検知できるものはなかった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の光伝送装置は、
光受信機と、該光受信機の近傍に設けられた指標と、可
動物体に付帯される付帯装置とを備えている。そして、
該付帯装置には、光送信機と、該光送信機と光軸が平行
となるように該光送信機の近傍に設けられたビデオカメ
ラと、該ビデオカメラの映像に基づき該ビデオカメラに
該指標が写るように該ビデオカメラと該光送信機の光軸
の方向を制御する制御手段とが設けられている。

【０００８】ビデオカメラに指標が写るようにその光軸
が制御されることにより、ビデオカメラの光軸は常に指
標の方向に向くことになる。そして、ビデオカメラの光
軸と光送信機の光軸とは平行であり、光受信機と指標と
は近い距離にあることから、光送信機の光軸は常に光受
信機の方向を向くことになる。これにより光送信機から
の信号は安定して光受信機に伝送される。

【０００９】また、本発明の姿勢検知装置は、指標と、
可動物体に付帯される付帯装置とを備えている。この、
該付帯装置には、ビデオカメラと、該ビデオカメラの映
像に基づき該ビデオカメラに該指標が写るように該ビデ
オカメラの光軸の方向を制御する制御手段が設けられて
いる。そして、該制御手段の制御量により可動物体の姿
勢を検知する。

【００１０】ビデオカメラの光軸は、ビデオカメラに指
標が写るように制御される。したがって、付帯装置を付
帯した可動物体の角度が変化すると、その変化に応じ
て、ビデオカメラの光軸が常に指標の方向に向くように
光軸制御がされる。したがって、光軸の制御量を検知す
ることによって、可動物体の角度変化を検知することが
でき、これにより可動物体の姿勢を検知することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る光伝送装置は、光受
信機と、該光受信機の近傍に設けられた指標と、可動物
体に付帯される付帯装置とを備えた光伝送装置であっ
て、該付帯装置が、光送信機と、該光送信機と光軸が平
行となるように該光送信機の近傍に設けられたビデオカ
メラと、該ビデオカメラの映像に基づき該ビデオカメラ
に該指標が写るように該ビデオカメラと該光送信機の光
軸の方向を制御する制御手段とを備えている。このよう
に構成すると、ビデオカメラの光軸は常に指標の方向に
向くことになり、光送信機の光軸は常に光受信機の方向
を向くことになるので、光送信機からの信号が安定して
光受信機に伝送される。

【００１２】ここで、該制御手段を、該ビデオカメラと
該光送信機の角度を一体に制御することによって該ビデ
オカメラと該光送信機の光軸の方向を制御するように構
成することもできる。

【００１３】また、該付帯装置を、該ビデオカメラと該
光送信機の光軸を反射する反射鏡を備えるように構成
し、該制御手段を、該反射鏡の角度を制御することによ
って該ビデオカメラと該光送信機の光軸の方向を制御す
るように構成することもできる。この場合、制御手段の
制御対象は、反射鏡となる。そしてこの反射鏡として小
さく軽いものを用いるようにすれば制御手段の規模も小
型で簡易なものとなる。

【００１４】また、本発明に係る姿勢検知装置は、指標
と、可動物体に付帯される付帯装置とを備えた姿勢検知
装置であって、該付帯装置が、ビデオカメラと、該ビデ
オカメラの映像に基づき該ビデオカメラに該指標が写る
ように該ビデオカメラの光軸の方向を制御する制御手段
とを備え、該制御手段の制御量により可動物体の姿勢を
検知するように構成されている。このように構成する
と、付帯装置を付帯した可動物体の角度変化に応じて、
ビデオカメラの光軸が常に指標の方向に向くように光軸
制御がされるので、光軸の制御量を検知すれば可動物体
の角度変化を、ひいては可動物体の姿勢を検知すること
ができる。

【００１５】この姿勢制御手段における制御手段を、該
ビデオカメラの角度を制御することによって該ビデオカ
メラの光軸の方向を制御するように構成することもでき
る。

【００１６】また、この姿勢制御手段における付帯手段
を、該ビデオカメラの光軸を反射する反射鏡を備えるよ
うに構成し、制御手段を、該反射鏡の角度を制御するこ
とによって該ビデオカメラの光軸の方向を制御するよう
に構成することもできる。

【００１７】

【実施例】この出願発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１８】図１は、本願発明にかかる光伝送装置の使
用形態を示すものである。可動物体たる患者３の身体に
は心電図センサー（図示せず）が取り付けられている。
患者３の腰にはベルト２が巻かれており、このベルト２
に付帯装置１が取り付けられている。このようにして付
帯装置１が患者３の身体（可動物体）に付帯する。患者
３の近くには光受信機１３が設けられており、この光受
信機１３の上には指標たる発光体１４が載置されてい
る。

【００１９】指標としては、発光ダイオードや電球など
の発光体を用いることもできるし、また、発光はしない
が背景と明確に区別できるような明度、色彩を有するも
のを用いることもできる。例えば、中心部に黒丸印が描
かれた白地の紙や板を指標として用いることもできる。
しかし、本実施例では、指標として発光体１４を用いて
いる。

【００２０】付帯装置１には光送信機１２ａが内蔵され
ており、患者３に取り付けられた心電図センサーの出力
信号線はこの光送信機１２ａに接続されている。光送信
機１２ａは心電図センサーの出力信号を受けて、その信
号の強弱に応じて強度、位相等の変化する光を発する。

【００２１】光受信機１３は、この光送信機１２ａから
発せられた光を受光し、その強度変化等を検出して心電
図センサーの出力信号を再生して後続の処理装置（図示
せず）に出力する。

【００２２】図２は、付帯装置１の内部構造を示す図で
ある。付帯装置１の基台１０の上にはターンテーブル２
０が軸Ｓ１によって軸支されている。ターンテーブル２
０の上面の周縁部にはターンーンテーブル２０の半径方
向に歯幅方向が一致するような複数の歯２１が設けられ
ており、これによりターンテーブル２０は軸Ｓ１を中心
に回動する歯車として構成されている。基台１０上、タ
ーンテーブル２０の隣にはパンニング用モータＭ１が固
定されており、パンニング用モータＭ１の軸に固定され
た歯車Ｇ１は、ターンテーブル２０の歯２１とかみ合っ
ている。よって、パンニング用モータＭ１の駆動により
ターンテーブル２０が水平面内において回転、すなわ
ち、パンニングされる。

【００２３】ターンテーブル２０の上には一対の支柱２
２ａ、２２ｂが固定されており、この支柱２２ａ、２２
ｂには箱体３０が軸Ｓ２によって軸支されている。ま
た、箱体３０と一体に歯車Ｇ３が設けられており、この
歯車Ｇ３の回転中心軸は軸Ｓ２の軸心に一致している。
また、ターンテーブル２０上には、チルト用モータＭ２
が固定されており、このチルト用モータＭ２の軸に固定
された歯車Ｇ２は、歯車Ｇ３とかみ合っている。よって
チルト用モータＭ２の駆動により、歯車Ｇ３および歯車
Ｇ３と一体に設けられた箱体３０が鉛直面内において回
転、すなわちチルトされる。

【００２４】このように構成されているので、パンニン
グ用モータＭ１とチルト用モータＭ２とを制御すること
により、基台１０に対する箱体３０の角度をあらゆる方
向に制御できる。

【００２５】箱体３０にはビデオカメラ１１ａと光送信
機１２ａとが内蔵されており、両者は近接している。ビ
デオカメラ１１ａは箱体３０に設けられた孔部３１を介
して被写体を観察する。また、光送信機１２ａは箱体３
０に設けられた孔部３２を介して光を送出する。ビデオ
カメラ１１ａと光送信機１２ａとは、その光軸Ｌ１、Ｌ
２が平行になるように設けられている。

【００２６】箱体３０の角度が制御されると箱体３０に
内蔵されたビデオカメラ１１ａと光送信機１２ａｂが一
体に角度制御されることになるのであるが、図２では、
ビデオカメラ１１ａに発光体１４が写るように箱体３０
の角度が制御されており、ビデオカメラ１１ａの光軸Ｌ
１が発光体１４の方向に向いている。そして、ビデオカ
メラ１１ａの光軸Ｌ１と光送信機１２ａの光軸Ｌ２が平
行であるため、光送信機１２ａの光軸Ｌ２は発光体１４
の近傍の光受信機１３の方向を向くことになる。

【００２７】付帯装置１の位置や角度が患者３の運動に
よって変化すると基台１０の位置、角度も変化するが、
ビデオカメラ１１ａに発光体１４が常に写るようにビデ
オカメラ１１ａの光軸Ｌ１の方向を制御することによっ
て、光送信機１２ａの光軸Ｌ２を常に光受信機１３の方
向に向けることができる。このように、患者３が運動を
しても光送信機１２ａの光軸Ｌ２が光受信機１３から外
れることがないので、光受信機１３は光送信機１２ａか
らの光を常に受光でき、安定した光伝送が可能になる。

【００２８】図３〜６は、ビデオカメラ１１ａと光送信
機１２ａの光軸Ｌ１、Ｌ２を制御する制御手段５０の構
成、作用を詳細に説明するための図である。

【００２９】図３は制御手段５０による、ビデオカメラ
１１ａと光送信機１２ａとを内蔵した箱体３０の角度制
御を、概念的に示したものである。箱体３０の角度制御
によって、ビデオカメラ１１ａの光軸Ｌ１を制御してビ
デオカメラ１１ａに常に発光体１４が写るようにする。
その結果、光送信機１２ａの光軸Ｌ２が常に光受信機１
３の方向を向く。

【００３０】図４は、制御回路５１からパンニング用モ
ータＭ１、チルト用モータＭ２への信号、ビデオカメラ
１１ａから制御回路５１への信号の流れを示すものであ
る。ここでは、パンニング用モータＭ１、チルト用モー
タＭ２および制御回路５１が制御手段５０を構成してい
る。

【００３１】制御回路５１はビデオカメラ１１ａからの
映像信号を受信し、この映像信号に基づいて、ビデオカ
メラ１１ａの視界から発光体１４の像が消えてしまわな
いように、つまり、発光体１４の像がビデオカメラ１１
ａの視界から外れないように、モータＭ１、Ｍ２を制御
する。

【００３２】なお、パンニング用モータＭ１、チルト用
モータＭ２は、ロータリーエンコーダＲ１、Ｒ２と一体
化されたタイプのものであり、このロータリーエンコー
ダＲ１、Ｒ２からの信号を制御回路５１が受信すること
により制御回路５１はモータの回転角度を正確に知るこ
とができる。

【００３３】図５は、ビデオカメラ１１ａの映像を示す
ものである。（ａ）に示すように、左半分の領域をＸ１
領域、右半分の領域をＸ２領域として、制御回路５１は
認識する。また、上半分の領域をＹ１領域、下半分の領
域をＹ２領域として認識する。

【００３４】例えば（ｂ）は、Ｘ１およびＹ２の領域に
は発光体１４が写っているが、Ｘ２およびＹ１の領域に
は写っていない状態を示している。

【００３５】また、（ｃ）は、Ｘ１、Ｘ２およびＹ２の
領域には発光体１４が写っているが、Ｙ１の領域には写
っていない状態を示している。

【００３６】また、（ｄ）は、発光体１４が映像の中央
に位置し、Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１およびＹ２のいずれの領域
にも発光体１４が写っている状態を示している。

【００３７】制御回路５１は、発光体１４がこれら領域
のいずれに写っているかによって、パンニング用モータ
Ｍ１やチルト用モータＭ２を駆動させるか否か、また、
パンニング用モータＭ１やチルト用モータＭ２をいずれ
の方向に回転させるかを判断する。すなわち、制御回路
５１はこれら映像に基づいて、発光体１４を映像の中央
に位置させる方向にパンニング用モータＭ１とチルト用
モータＭ２を制御する。

【００３８】図６は、制御回路５１が、これらの領域の
映像情報に基づいて、どのようにパンニング用モータＭ
１とチルト用モータＭ２を制御するのかを示すための表
である。図中において○印は、その領域に発光体１４が
写っていることを示す。×印はその領域に発光体１４が
写っていないことを示す。

【００３９】（ａ）に基づいて説明すると、Ｘ１領域に
発光体１４が写っており、Ｘ２領域に発光体１４が写っ
ていないときは、ターンテーブル２０が右へパンニング
する方向に、パンニング用モータＭ１を回転駆動させ
る。

【００４０】また、Ｘ１領域に発光体１４が写っておら
ず、Ｘ２領域に発光体１４が写っているときは、ターン
テーブル２０が左へパンニングする方向に、パンニング
用モータＭ１を回転駆動させる。

【００４１】また、Ｘ１領域にもＸ２領域にも発光体１
４が写っているときは、パンニング用モータＭ１を停止
させる。

【００４２】同様に（ｂ）に基づいて説明すると、Ｙ１
領域に発光体１４が写っており、Ｙ２領域に発光体１４
が写っていないときは、箱体３０が上向きにチルトする
方向に、チルト用モータＭ２を回転駆動させる。

【００４３】また、Ｙ１領域に発光体１４が写っておら
ず、Ｙ２領域に発光体１４が写っているときは、箱体３
０が下向きにチルトする方向に、チルト用モータＭ２を
回転駆動させる。

【００４４】また、Ｙ１領域にもＹ２領域にも発光体１
４が写っているときは、チルト用モータＭ２を停止させ
る。

【００４５】このような制御により、発光体１４の像が
映像の中央に位置させられるので、患者３が運動をして
もビデオカメラ１１ａには常に発光体１４の像が写るよ
うになる。

【００４６】なお上述したように、制御回路５１は、パ
ンニング用モータＭ１、チルト用モータＭ２に一体化さ
れて設けられたロータリーエンコーダＲ１、Ｒ２からの
信号を受信する。従って制御回路５１は自己が制御した
パンニング用モータＭ１、チルト用モータＭ２の制御量
たる回転角を正確に知ることができる。これを利用すれ
ば、本装置を患者３の姿勢検知装置として利用できる。

【００４７】例えば、患者３がまっすぐに起立した状態
を基準の姿勢とし、このときのパンニング用モータＭ
１、チルト用モータＭ２のそれぞれの軸の回転角を基準
回転角とする。患者３が運動すれば付帯装置１の位置、
角度が変化するが、ビデオカメラ１１ａには常に発光体
１４が写るようにパンニング用モータＭ１、チルト用モ
ータＭ２が制御される。患者３の姿勢が傾けば、これら
のモータの制御量たる回転角が変化するのであるが、基
準回転角に対する変化後の回転角の変化量、すなわち制
御量が大きいほど、患者３の姿勢が大きく傾いたことに
なる。本装置ではパンニング用モータＭ１およびチルト
用モータＭ２の両方の制御量を検知することにより、患
者３の身体の姿勢を２次元的に検知することができる。

【００４８】このように、非常に簡易な構成でありなが
ら、姿勢を正確に検知することができる。

【００４９】なお、ここでは、ロータリーエンコーダＲ
１、Ｒ２を制御量検知手段として用いているが、制御量
検知手段としては、これに限らず、制御量を検知するこ
とができるどのようなものを用いても良い。

【００５０】図７は、本願発明にかかる光伝送装置のも
うひとつの（第２の）実施例を示すものであり、特に付
帯装置１の内部構造を詳細に示すための図である。この
実施例では、指標たる発光体１４は光受信機１３の側方
に設けられているが、光受信機１３の近傍でありさえす
れば、いずれの箇所に設けられていてもよい。

【００５１】第２の実施例においても図２の実施例（第
１の実施例）と同様に、基台１０の上にはターンテーブ
ル２０が軸Ｓ１によって軸支され、ターンテーブル２０
の上面の周縁部に設けられた歯２１が、パンニング用モ
ータＭ１の軸に固定された歯車Ｇ１とかみ合っており、
パンニング用モータＭ１の駆動によりターンテーブル２
０が水平面内において回転、すなわち、パンニングされ
る。

【００５２】また、第１の実施例と同様に、ターンテー
ブル２０の上には一対の支柱２２ａ、２２ｂが固定され
ている。また、ターンテーブル２０上には、チルト用モ
ータＭ２が固定されており、このチルト用モータＭ２の
軸には歯車Ｇ２が固定されている。

【００５３】しかし、第１の実施例と異なり、この支柱
２２ａ、２２ｂには反射鏡３５が軸Ｓ２によって軸支さ
れている。そして、この反射鏡３５と一体に歯車Ｇ３が
設けられており、歯車Ｇ２とかみ合っている。よってチ
ルト用モータＭ２の駆動により、歯車Ｇ３および歯車Ｇ
３と一体に設けられた反射鏡３５が鉛直面内において回
転、すなわちチルトされる。

【００５４】そして基台１０上には、ビデオカメラ１１
ｂと光送信機１２ｂとが固定されており、これらの光軸
Ｌ１、Ｌ２は、ターンテーブル２０上の反射鏡３５によ
って反射される。

【００５５】つまり、第１の実施例では、パンニング用
モータＭ１とチルト用モータＭ２とでビデオカメラ１１
ａと光送信機１２ａの設定角度を一体的に変化させるこ
とにより、ビデオカメラ１１ａと光送信機１２ａの光軸
Ｌ１、Ｌ２の角度を変化させていたが、第２の実施例で
は、ビデオカメラ１１ｂと光送信機１２ｂの設定角度は
一定にしたまま、パンニング用モータＭ１とチルト用モ
ータＭ２とで反射鏡３５の角度を変化させることによ
り、ビデオカメラ１１ｂと光送信機１２ｂの光軸Ｌ１、
Ｌ２の角度を変化させている。

【００５６】図８は、第２の実施例における、反射鏡３
５の角度制御による、ビデオカメラ１１ｂと光送信機１
２ｂとの光軸Ｌ１、Ｌ２の角度制御を、概念的に示した
ものである。反射鏡３５の角度制御によってビデオカメ
ラ１１ｂの光軸Ｌ１を制御し、ビデオカメラ１１ｂに常
に発光体１４が写るようにする。その結果、光送信機１
２ｂの光軸Ｌ２が常に光受信機１３の方向を向く。

【００５７】その他、制御方法の詳細は、図４〜６に基
づいて説明した第１の実施例のものと同様である。

【００５８】このように第２の実施例では、ビデオカメ
ラ１１ｂと光送信機１２ｂを基台１０に固定したまま、
反射鏡３５の角度だけを変化させる。一般に、反射鏡３
５はビデオカメラ１１ｂや光送信機１２ｂに比べて小型
で軽量であるので、パンニング用モータＭ１、チルト用
モータＭ２などの負荷が軽くてすむ。また、制御対象が
軽いので、追随性のよい制御が可能となる。

【００５９】なお、この第２の実施例の装置も第１の実
施例の装置と同様に、制御回路５１が、自己が制御した
パンニング用モータＭ１、チルト用モータＭ２の制御量
たる回転角を知ることによって、患者３の姿勢を検知す
ることができ、姿勢検知装置として利用できる。

【００６０】以上の（第１および第２の）実施例におい
ては、光伝送装置を、心電図センサーの出力信号の光伝
送に適用する場合について説明したが、本願発明はこの
適用に限らない。例えば、めまい患者の眼球の動きを患
者の頭部に装着したゴーグルに取り付けられたビデオカ
メラで撮影し、このビデオカメラからの映像信号を本願
発明に係る光伝送装置で光伝送するようにしてもよい。

【００６１】さらに本願発明の適用範囲は医療分野に限
らず、可動物体側から信号を送出したり、可動物体の姿
勢を検知する必要が生ずるような、あらゆる分野におい
て適用可能である。例えば、ファクトリーオートメーシ
ョンの分野において、可動型の機械から、または、ベー
スに固定された機械の可動部から信号を送出するために
本願発明を適用することもできる。また、可動型の機械
の姿勢、または、機械の可動部の姿勢を検知するために
本願発明を適用することもできる。

【００６２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６３】本発明の光伝送装置では、光送信機の光軸
は常に光受信機の方向を向くことになり、光送信機から
の信号は安定して光受信機に伝送される。

【００６４】また、本発明の光伝送装置において、付帯
装置を、ビデオカメラと光送信機の光軸を反射する反射
鏡を備えるように構成し、制御手段を、反射鏡の角度を
制御することによってビデオカメラと光送信機の光軸の
方向を制御するように構成すれば、制御手段の負担が小
さくなり、また、追随性のよい制御が可能となる。

【００６５】さらに、本発明の姿勢検知装置では、簡易
な構成で姿勢を正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明にかかる光伝送装置の使用形態を示す
図である。

【図２】付帯装置の内部構造を示す図である。

【図３】制御手段による、ビデオカメラと光送信機とを
内蔵した箱体の角度を制御を、概念的に示す図である。

【図４】制御回路からパンニング用モータ、チルト用モ
ータへの信号、ビデオカメラから制御回路への信号の流
れを示す図である。

【図５】ビデオカメラの映像を示す図である。

【図６】制御回路が、ビデオカメラの映像に基づいて、
どのようにパンニング用モータ、チルト用モータを制御
するのかを示すための表である。

【図７】本願発明にかかる光伝送装置の第２の実施例を
示す図であり、特に付帯装置の内部構造を詳細に示すた
めの図である。

【図８】第２の実施例における、反射鏡の角度制御によ
る、ビデオカメラと光送信機との光軸角度制御を、概念
的に示す図である。

【符号の説明】

１…付帯装置 ２…ベルト ３…患者 １０…基台 １１ａ、１１ｂ…ビデオカメラ １２ａ、１２ｂ…光送信機 １３…光受信機 １４…発光体 ２０…ターンテーブル ２１…歯 ２２ａ、２２ｂ…支柱 ３０…箱体 ３１、３２…孔部 ３５…反射鏡 ５０…制御手段 ５１…制御回路 Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３…歯車 Ｌ１、Ｌ２…光軸 Ｍ１…パンニング用モータ Ｍ２…チルト用モータ Ｒ１、Ｒ２…ロータリーエンコーダ Ｓ１、Ｓ２…軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光受信機と、該光受信機の近傍に設けら
   れた指標と、可動物体に付帯される付帯装置とを備えた
   光伝送装置であって、 該付帯装置が、光送信機と、該光送信機と光軸が平行と
   なるように該光送信機の近傍に設けられたビデオカメラ
   と、該ビデオカメラの映像に基づき該ビデオカメラに該
   指標が写るように該ビデオカメラと該光送信機の光軸の
   方向を制御する制御手段とを備えた、光伝送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光伝送装置において、該
   制御手段が、該ビデオカメラと該光送信機の角度を一体
   に制御することによって該ビデオカメラと該光送信機の
   光軸の方向を制御する、光伝送装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の光伝送装置において、該
   付帯装置が、該ビデオカメラと該光送信機の光軸を反射
   する反射鏡を備え、該制御手段が、該反射鏡の角度を制
   御することによって該ビデオカメラと該光送信機の光軸
   の方向を制御する、光伝送装置。
4. 【請求項４】 指標と、可動物体に付帯される付帯装置
   とを備えた姿勢検知装置であって、 該付帯装置が、ビデオカメラと、該ビデオカメラの映像
   に基づき該ビデオカメラに該指標が写るように該ビデオ
   カメラの光軸の方向を制御する制御手段とを備え、 該制御手段の制御量により可動物体の姿勢を検知する、
   姿勢検知装置。