JPH10341371A - カメラ遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＬＡＮ回線を利用して複数のカメラを制御す
るように構成した監視用カメラシステムで、監視者が監
視カメラにズーム、フォーカス等の制御信号を送る際
に、監視カメラからホストへ伝送される映像信号とホス
トから監視カメラに伝送される制御信号に伝送遅延が生
じ、監視カメラの操作性が悪化していた。 【解決手段】 監視者が監視カメラに制御信号を送る時
は、制御信号の内容に応じて映像縮小部５１又は映像部
分抽出部５２により映像信号の一部が抽出され、カメラ
で撮影した映像信号の一部のみがホストに伝送されるた
め、映像信号及び制御信号に遅延が生じることはない。
したがって、監視者は監視用カメラを円滑に制御でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディジタル通信網
を介して遠隔地に配置されたカメラを制御する、カメラ
遠隔制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】病院、銀行、スーパーマーケット等で使
用されている監視用カメラシステムは、複数の監視箇所
に設置してある各監視カメラからの映像が監視室のホス
トに伝送され、またホストからの制御信号が各監視カメ
ラに伝送されるよう構成されており、監視者は１台又は
複数台の監視用モニタにより監視室で複数の監視箇所の
映像を確認しながら各監視カメラの制御を行うことがで
きる。ここで、各監視カメラを制御する動作は、例えば
監視カメラの姿勢制御とか、ズーミング制御とか、フォ
ーカス制御などが挙げられる。

【０００３】このような限られた領域内で複数のカメラ
を制御するのに好適なシステムとして、インターフェー
スを介してＬＡＮ（Local Area Network）回線に接続さ
れた複数のカメラをホストコンピュータより制御するシ
ステムがある。

【０００４】図３は、ＬＡＮ回線を利用して複数のカメ
ラを制御するよう構成した従来の監視用カメラシステム
を示すものである。前記監視用カメラシステムは、監視
箇所に設置される監視用カメラ１０、複数の監視用カメ
ラが接続されるホストコンピュータ２１、ホストコンピ
ュータ２１に接続される表示手段２２よりなり、前記監
視用カメラ１０とホストコンピュータ２１との間はＬＡ
Ｎ回線で接続され、双方向に信号が伝送できるよう構成
されている。

【０００５】また、前記監視用カメラ１０は、監視箇所
の映像を撮影するカメラ部１、カメラ部１から出力され
る映像信号を情報圧縮する映像信号圧縮部２、映像信号
圧縮部２から出力される映像信号をＬＡＮ回線上に伝送
させ、またホストコンピュータ２１から伝送される制御
信号を受信するためのネットワークインターフェース部
３より構成される。

【０００６】監視箇所に設置された監視用カメラ１０の
カメラ部１で撮影された映像は、映像信号圧縮部２にお
いてＬＡＮ回線上での信号の伝送に適した情報量まで情
報圧縮され、ネットワークインターフェース部３を介し
てホストコンピュータ２１に伝送される。ホストコンピ
ュータ２１内では伝送された映像信号が伸張処理され、
表示手段２２には複数の監視用カメラ１０からの映像を
表示することが可能である。

【０００７】図示しない監視者は、表示手段２２に表示
される映像を見ながらホストコンピュータ２１を操作す
ることにより、ホストコンピュータ２１から各監視用カ
メラ１０に制御信号が伝送され、ネットワークインター
フェース部３を介して制御信号がカメラ部１に伝えられ
る。

【０００８】ここでは、ＬＡＮ回線は映像信号と制御信
号との両信号の伝送に使用され、監視者は複数の監視用
カメラからの映像を切り替えて表示させることも一画面
に同時に表示させることもでき、また特定の監視用カメ
ラを選択して、パン、チルト、ズーム、フォーカス等の
制御を行うこともできる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数の
監視用カメラ１０をホストコンピュータ２１に接続した
場合、ＬＡＮ回線のデータ転送容量が圧縮された映像信
号とホストコンピュータ２１からの制御信号との両方の
信号を同時に伝送するのに充分でなく、前記圧縮された
映像信号あるいは制御信号に伝送遅延が生じてしまうこ
とが多い。したがって、例えば監視者が表示手段２２上
に表示されている映像を確認しながら監視用カメラ１０
のズーム指示をした場合、ズームミング動作が遅れてし
まい、意図する映像が得られない現象が起こる。

【００１０】すなわち、監視者は監視者のズーム指示と
時間的に同時に監視用カメラ１０のレンズが移動し、表
示手段２２上で映像の変化が確認できて初めて監視用カ
メラ１０の操作を円滑に行えるのであって、ズーム指示
に対して監視用カメラ１０のレンズ移動あるいは表示手
段２２の映像の変化に遅延が生じた場合には、監視用カ
メラ１０の正確な操作は非常に困難なものとなる。

【００１１】そこで、ホストコンピュータ２１に伝送さ
れる映像の適度な品質を保ちつつ映像信号圧縮部２の情
報圧縮率を伝送遅延が発生しない程度まで高めることも
可能であるが、その時は映像信号圧縮部２での圧縮処理
及びホストコンピュータ２１での伸張処理に時間を要し
てしまい、今度は信号処理による遅延が生じてしまう。

【００１２】そして、前記伝送遅延及び信号処理による
遅延は、接続されている監視用カメラ１０の台数が増加
するにしたがい大きくなり、数多くの監視用カメラ１０
が接続される場合には、その操作性は極端にひどくな
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本発明にかかるカメラ遠隔制御システムは、監視位
置のカメラから出力された画像情報を、デジタル通信網
を介してホストセンタに伝送し、該ホストセンタ側で該
カメラからの画像を見ながら該カメラを該デジタル通信
網を介して制御するカメラ遠隔制御システムにおいて、
前記カメラにより撮影された画像情報の一部を抽出する
抽出手段と、前記抽出手段で抽出された情報を圧縮する
圧縮手段と、前記圧縮手段で圧縮された画像情報を前記
デジタル通信網を介してホストセンタに伝送する伝送手
段と、前記圧縮された画像情報を伸張する伸張手段と、
前記伸張手段で伸張された画像情報を表示する表示手段
とを備えたことを特徴とするものであり、さらに、前記
抽出手段は前記カメラにより撮影された画像情報の解像
度を低下させる手段により前記画像情報の一部を抽出す
ることを特徴とするものであり、また、前記抽出手段は
前記カメラにより撮影された画像情報の全領域に対する
一部領域を抽出する手段により前記画像情報の一部を抽
出することを特徴とするものであり、さらに、前記抽出
手段として設けられた画像情報の解像度を低下させる手
段と画像情報の全領域に対する一部領域を抽出する手段
とを切り替えて使用できることを特徴とするものであ
り、さらに、画像情報の全領域に対する一部領域を前記
ホストから任意に選択できるようにしたことを特徴とす
るものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明に係る監視用カメラ
システムについて、図１を用いて詳細に説明する。図１
において、５１はカメラ部１から出力された映像信号の
解像度を低下させるために設けられた映像縮小部、５２
はカメラ部１から出力された映像信号の映像の一部を抽
出するために設けられた映像部分抽出部、５３は映像縮
小部５１の出力信号、映像部分抽出部５２の出力信号、
カメラ部１の出力信号のいずれか１つの信号を映像信号
圧縮部２に選択的に出力する切替器である。また、図１
の他の部分に関しては、従来例と同一であるため説明を
省略する。

【００１５】本発明に係る監視用カメラシステムは、以
上の構成にて、監視用カメラ１０からホストコンピュー
タ２１に伝送される映像信号あるいはホストコンピュー
タ２１から監視用カメラ１０に伝送されるカメラの制御
信号に遅延が生じないように、カメラ部１から出力され
る映像信号を映像縮小部５１又は映像部分抽出部５２で
選択的に処理し、監視用カメラ１０から伝送される映像
信号の情報量を減少させたことを特徴とするものであ
る。このため、ホストコンピュータ２１はカメラ部１の
制御のみならず、切替器５３の切り替えも行えるよう構
成されている。

【００１６】上記構成において、監視箇所に設置された
監視用カメラ１０のカメラ部１は、監視箇所を撮影し、
例えば４００×３００ピクセルの動画像で映像信号を出
力している。切替器５３の入力端子Ａには映像縮小部５
１からの出力信号、入力端子Ｂには映像部分抽出５２か
らの出力信号、入力端子Ｃにはカメラ部１からの出力信
号がそれぞれ入力されているが、ここでは切替器５３は
端子Ｃ、すなわちカメラ部１からの映像信号が映像信号
圧縮部２に出力されている。

【００１７】映像信号圧縮部２は、入力された４００×
３００ピクセルの動画像に例えばＭＰＥＧ（Moving Pic
ture Experts Group）による圧縮処理を施し、圧縮され
た映像信号はネットワークインターフェース部３を介し
てＬＡＮ回線経由でホストコンピュータ２１に伝送され
る。ホストコンピュータ２１内では、圧縮された映像信
号が伸張処理され、表示手段２２には監視用カメラ部１
０で撮影された映像が表示される。

【００１８】ここで、本発明の要部となる情報を低減す
る動作について説明する。まず、切替器５３を端子Ａ、
すなわち映像縮小部５１から出力される信号の入力に切
り替えた時の一例について詳しく説明する。この時、図
示しない監視者は、監視用カメラ１０の１つに対しパ
ン、チルト、ズーム、フォーカスのうちいずれかの制御
を行うことができる。図示しない監視者は、まずこれか
ら制御を行おうとする監視用カメラ１０をホストコンピ
ュータ２１で選択し、選択された監視用カメラ２１で撮
影されている映像が表示手段２２に表示される。

【００１９】ここで、監視者が選択した監視用カメラ１
０に例えば右方向のパンを指示する場合、監視者はパン
スイッチをオンにして、選択された監視用カメラ１０の
切替器５３の入力信号を端子Ａ、すなわち映像縮小部５
１から出力される信号に切り替えることができる。

【００２０】この時、カメラ部１から出力された４００
×３００ピクセルの動画像信号は、映像信号部５１によ
り解像度がおとされて２００×１５０ピクセルの動画像
信号へと変換される。変換された２００×１５０ピクセ
ルの動画像信号は切替器５３を介して映像信号圧縮部２
に入力される。映像信号圧縮部２ではＭＰＥＧによる処
理が施され、圧縮された映像信号がホストコンピュータ
２１に伝送される。そして、表示手段２２には、２００
×１５０ピクセルの動画像が表示されると共に「パン操
作中」の文字がホストコンピュータ２１の働きにより表
示される。ここで、表示手段２２に表示されている映像
の解像度は、パンスイッチをオンにする前と比較して低
くなっているが、パン操作を行う上で影響はない。

【００２１】監視者はパン操作を行える状態であること
を表示手段２２上で確認すると、右方向へパンをする指
示をホストコンピュータ２１に与える。ホストコンピュ
ータ２１は、選択された監視用カメラ１０のネットワー
クインターフェース部３に対し右方向へパンをする制御
信号を伝送し、カメラ部１は右方向に回転する。

【００２２】この状態では、選択された監視用カメラ１
０からホストコンピュータ２１への映像信号は映像縮小
部５１の働きにより、パンスイッチをオンにする前と比
較して情報量が１／４に抑えられているため、映像信号
及び制御信号は遅延なくスムーズに伝送される。

【００２３】監視者は必要な角度だけ監視用カメラ１０
を回転させるとパンスイッチをオフにし、パン操作を終
了させる。パンスイッチをオフにするとホストコンピュ
ータ２１は選択された監視用カメラ１０の切替器５３に
対して、切替器５３の入力を端子Ｃ、すなわちカメラ部
１から出力される信号に戻すための制御信号を伝送す
る。そして、監視者は表示手段２１上で、「パン操作
中」の表示が消えることによりパン制御を終了させたこ
とを確認できる。なお、監視者がチルト、ズームの指示
を行った場合でも、映像縮小部５１は以上の説明と同様
に作用する。

【００２４】次に、切替器５３を端子Ｂ、すなわち映像
部分抽出部５２から出力される信号の入力に切り替えた
時の一例について詳しく説明する。この時、監視者は監
視用カメラ１０の１つに対し、フォーカス等の制御を行
うことができる。監視者は、パン制御の時と同様に、こ
れから制御を行おうとする監視用カメラ１０を選択し、
選択された監視用カメラ２１で撮影されている映像が表
示手段２２に表示される。

【００２５】ここで、監視者が選択した監視用カメラ１
０に例えばフォーカスを指示する場合、監視者はフォー
カススイッチをオンにすると同時に、表示手段２２に表
示されている映像のなかで、フォーカスをあわせたい領
域を選択する。この時監視者は表示手段２２に表示され
ている４００×３００ピクセルの映像領域のなかで、フ
ォーカスをあわせたい映像領域を任意に選択できるよう
構成されている。

【００２６】監視者がフォーカスをあわせたい領域を選
択すると、ホストコンピュータ２１から選択された監視
用カメラ１０の切替器５３には、切替器の入力を端子
Ｂ、すなわち映像部分抽出部５２から出力される信号に
切り替えるための制御信号が伝送され、同時に選択され
た監視用カメラ１０の映像部分抽出部５２には、入力さ
れている４００×３００ピクセルの映像領域のなかで、
どの映像領域を抽出するかの制御信号が伝送される。

【００２７】映像部分抽出部５２は、ホストコンピュー
タ２１から伝送された制御信号に基づき、入力された４
００×３００ピクセルの映像領域のなかで、監視者がフ
ォーカスをあわせようとしている一部分の映像領域を抽
出し、一部分の映像領域だけの動画像信号として映像信
号を切替器５３に出力する。

【００２８】この時切替器５３は、ホストコンピュータ
２１から伝送された制御信号により端子Ｂからの信号を
入力するよう切り替えられているので、映像部分抽出部
５２の出力信号である一部分の映像領域だけの映像信号
が映像信号圧縮部２に入力される。映像信号圧縮部２で
は圧縮処理が施され、映像信号がホストコンピュータ２
１に伝送される。そして、表示手段２２には、一部分の
映像領域だけの動画像が表示されると共に「フォーカス
操作中」の文字がホストコンピュータ２１の働きにより
表示される。ここで、表示手段２２に表示されている映
像は、監視用カメラ１０が撮影している映像の一部に過
ぎないが、フォーカス操作には影響がない。

【００２９】監視者はフォーカス操作を行える状態であ
ることを表示手段２２上で確認すると、フォーカスを変
更する指示をホストコンピュータ２１に与える。ホスト
コンピュータ２１は、選択された監視用カメラ１０のネ
ットワークインターフェース部３に対しフォーカス制御
を行うための制御信号を伝送し、カメラ部１のフォーカ
スが調整される。

【００３０】この状態では、選択された監視用カメラ１
０からホストコンピュータ２１への映像信号は映像部分
抽出部５２の働きにより、フォーカススイッチをオンに
する前と比較して情報量が抑えられているため、映像信
号及び制御信号は遅延なくスムーズに伝送される。

【００３１】監視者は必要なだけ監視用カメラ１０のフ
ォーカスを調整し、フォーカス操作を終了させる。フォ
ーカススイッチをオフにすると選択された監視用カメラ
１０の切替器５３に対して、切替器５３の入力を端子
Ｃ、すなわちカメラ部１から出力される信号に戻すため
の制御信号が伝送される。そして、監視者は表示手段２
２上で、「フォーカス操作中」の表示が消えることによ
りフォーカス制御を終了させたことを確認できる。

【００３２】図２は本発明の変例として、カメラ部１か
ら出力された映像信号を映像縮小部５１と映像部分抽出
部５２との両方で処理できるよう構成した監視用カメラ
システムを示すものである。この時、監視用カメラ１０
から出力される映像信号は、映像縮小部５１又は映像部
分抽出部５２のいずれが一方のみで処理される場合と比
較して、情報量がさらに抑えられている。図２において
は、カメラ部１から出力された映像信号が、まず映像部
分抽出部５２で処理され、次に映像信号縮小部５１で処
理される構成を示したが、まず映像信号縮小部５１で処
理し、次に映像部分抽出部５２で処理するよう構成して
も当然の如く情報量を抑えることができる。

【００３３】なお、以上の実施例においては、監視用カ
メラ１０におけるカメラ部１がデジタル形式の映像信号
を出力する場合についての説明をしたが、カメラ部１が
アナログ形式の映像信号を出力し、出力されたアナログ
信号をデジタル形式の信号に変換する手段を用いても本
監視用カメラシステムは同様に作用することは言うまで
もない。また、以上の実施例においては、映像信号及び
制御信号の伝送にＬＡＮ回線を使用した構成を示した
が、ＬＡＮ回線を他のデジタル通信網に置き換えても同
様に作用する。

【発明の効果】以上の通り、本発明に係る監視用カメラ
システムでは、監視者が監視用カメラに対してなんらか
の制御の指示をした時、監視用カメラ１０からホストコ
ンピュータ２１に伝送される映像信号の情報量を大幅に
減少しているため、伝送される映像信号又は制御信号に
遅延が生じず、監視用カメラの操作を円滑に行うことが
できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る監視用カメラシステムで
ある。

【図２】本発明の実施例に係る監視用カメラシステムの
変例である。

【図３】従来の監視用カメラシステムである。

【符号の説明】

１…カメラ（カメラ部） ２…圧縮手段（映像信号圧縮部） ３…伝送手段（ネットワークインターフェース部） ２１…伸張手段（ホストコンピュータ） ２２…表示手段 ５１…抽出手段（映像縮小部） ５２…抽出手段（映像部分抽出部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】監視位置のカメラから出力された画像情報
   を、デジタル通信網を介してホストセンタに伝送し、該
   ホストセンタ側で該カメラからの画像を見ながら該カメ
   ラを該デジタル通信網を介して制御するカメラ遠隔制御
   システムにおいて、 前記カメラにより撮影された画像情報の一部を抽出する
   抽出手段と、前記抽出手段で抽出された情報を圧縮する
   圧縮手段と、前記圧縮手段で圧縮された画像情報を前記
   デジタル通信網を介してホストセンタに伝送する伝送手
   段と、前記圧縮された画像情報を伸張する伸張手段と、
   前記伸張手段で伸張された画像情報を表示する表示手段
   とを備えたことを特徴とするカメラ遠隔制御システム。
2. 【請求項２】請求項１のカメラ遠隔制御システムにおい
   て、 前記抽出手段は前記カメラにより撮影された画像情報の
   解像度を低下させる手段により前記画像情報の一部を抽
   出することを特徴とするカメラ遠隔制御システム。
3. 【請求項３】請求項１のカメラ遠隔制御システムにおい
   て、 前記抽出手段は前記カメラにより撮影された画像情報の
   全領域に対する一部領域を抽出する手段により前記画像
   情報の一部を抽出することを特徴とするカメラ遠隔制御
   システム。
4. 【請求項４】請求項１のカメラ遠隔制御システムにおい
   て、 前記抽出手段として設けられた画像情報の解像度を低下
   させる手段と画像情報の全領域に対する一部領域を抽出
   する手段とを切り替えて使用できることを特徴とするカ
   メラ遠隔制御システム。
5. 【請求項５】請求項３のカメラ遠隔制御システムにおい
   て、 画像情報の全領域に対する一部領域を前記ホストから任
   意に選択できるようにしたことを特徴とするカメラ遠隔
   制御システム。