JPH1035829A - 自動倉庫システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動によるピッキング等の作業においても在
庫管理のためのデータを正しく保持する。 【解決手段】 自動倉庫のステーションに物品が出庫さ
れると、自動倉庫の在庫管理コンピュータのディスプレ
イにピッキング画面１が表示される。ステーションのＮ
o.をＳＴＮo.１１により特定すると、そのステーション
に出庫された物品が収納されていた棚番１２、出庫の目
的である出庫区分１３が表示され、さらにデータ表１５
にその物品に関するデータが表示される。作業者は、フ
ァンクションキーを操作して作業区分１４を入力した
り、入力Ｎo.１６により品物のＮo.を特定し、項目を正
しく書き換えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を収納
する自動倉庫に関し、特に、自動倉庫から物品をピッキ
ングする際などにデータ書き換えを容易に行なうことの
できる自動倉庫システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】工場や倉庫内等において、製品や被加工
品を一時保管するために、マトリクス状に並置された複
数の棚を有する２つのラックと、ラックの端近くに配置
された入出庫ステーションと、２つのラックの間を走行
・昇降して、棚と入出庫ステーションとの間で物品を搬
送するスタッカクレーンとからなる自動倉庫が利用され
ている。スタッカクレーンの動作は、スタッカクレーン
に付設されたスタッカクレーン機上制御盤により制御さ
れ、さらにスタッカクレーン機上制御盤には地上の在庫
管理コンピュータから搬送指令が与えられる。搬送指令
は、在庫管理コンピュータの操作により、あるいはさら
に上位のコンピュータからの指示により、在庫管理コン
ピュータに記憶されている各棚に収納された物品のデー
タに基づき作成される。例えば、ある品種を積んだ物品
を収納した棚から物品を受け取り、出庫ステーションに
出庫する、という内容の搬送指令である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような自動倉庫シ
ステムが、例えばピッキングロボットや層別ピッカーの
ような自動ピッキング装置がピッキングを行ない、入庫
も上位コンピュータの制御の元に行なわれるような完全
に自動化された搬送システムの一部である場合には、在
庫管理コンピュータにはこれらの機器からデータが送信
されるので、物品のデータも実情にほぼ適合している。
しかしながら、自動化されていても出庫されてきた物品
を臨時に手動でピッキング・払出し・積み増し等を行う
場合や、当初から手動でのみピッキング等するように構
成されている場合、そのままでは数量や品種が実際の棚
の中味と合致しなくなる。ピッキング等の後で在庫管理
コンピュータを操作して入力して修正するにしても、デ
ータの読み出しが面倒で効率が悪く、また誤りや入力し
忘れたりすることにより、その後せっかく出庫させた物
品がデータと異なっているためにピッキング等できない
こともあり、運転効率に悪影響を与えていた。

【０００４】よって本発明の目的は、手動でピッキング
した場合に、ピッキングした物品のデータ上の数量を簡
単かつリアルタイムに訂正することのできる自動倉庫シ
ステムを提供することにある。

【０００５】本発明の他の目的は、手動で積み増しをし
た場合に、積み増しした物品のデータ上の品種及び数量
を含むデータを簡単かつリアルタイムに追加することの
できる自動倉庫システムを提供することにある。

【０００６】本発明のさらに他の目的は、手動で払出し
をした場合に、簡単かつリアルタイムに払出した物品を
データ上でも払出したことにすることのできる自動倉庫
システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、各棚に収納された物品のデ
ータを記憶してスタッカクレーンに搬送指令を与える在
庫管理手段を含む自動倉庫システムにおいて、在庫管理
手段は、出庫作業時にディスプレイに出庫された物品の
データをピッキング画面として表示し、ピッキング画面
上で物品の数量の訂正を入力することによりデータの書
き換えを行うように自動倉庫システムを構成した。

【０００８】請求項２に記載の発明は、各棚に収納され
た物品のデータを記憶してスタッカクレーンに搬送指令
を与える在庫管理手段を含む自動倉庫システムにおい
て、在庫管理手段は、出庫作業時にディスプレイに出庫
された物品のデータをピッキング画面として表示し、ピ
ッキング画面上で物品の品種及び数量を含む追加データ
を入力することによりデータの書き換えを行うように自
動倉庫システムを構成した。

【０００９】請求項３に記載の発明は、各棚に収納され
た物品のデータを記憶してスタッカクレーンに搬送指令
を与える在庫管理手段を含む自動倉庫システムにおい
て、在庫管理手段は、出庫作業時にディスプレイに出庫
された物品のデータをピッキング画面として表示し、ピ
ッキング画面上で物品の払出しを入力することによりデ
ータの書き換えを行うように自動倉庫システムを構成し
た。

【００１０】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用を奏する。

【００１１】請求項１に記載の発明に係る自動倉庫シス
テムにおいては、在庫管理手段は、自動倉庫の各棚に収
納された物品のデータ、すなわち、数量、品番、品種、
ロット、入庫日時等を一般に含むデータを記憶してい
る。このデータに基づき、必要な物品を出庫したり新た
な物品を入庫したりするために、スタッカクレーンに搬
送指令を与える。必要な物品を出庫して手動でピッキン
グを行う時、あるいは棚卸し等を行う時などの出庫作業
時には、在庫管理手段は物品を出庫させると、該物品に
ついてのデータをディスプレイにピッキング画面として
表示する。表示されるデータには物品の数量が含まれ
る。作業者は、作業に前後して在庫管理手段を操作し、
ピッキング時あるいは棚卸し時等に、出庫された実際の
物品の数量と表示されたデータ上の数量とを比較し、両
者が一致しなければ、訂正された数量をピッキング画面
上で入力する。この入力に対応して、在庫管理手段は該
物品についてのデータを書き換え、物品の数量を訂正す
る。これにより、簡単かつリアルタイムに物品の数量の
訂正を行うことができる。

【００１２】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫シス
テムにおいては、在庫管理手段は各棚に収納された物品
のデータを記憶してスタッカクレーンに搬送指令を与え
る。必要な物品を出庫して手動で積み増し（数量に限ら
ず品種も含む。よってここで「物品」とは「自動倉庫に
おいて入出庫される単位」を指し、文字通り品物である
場合も、品物が載せられたパレットやバケットやカセッ
トである場合も含む）を行う時には、在庫管理手段は物
品を出庫させると、該積み増しの対象となる物品につい
てのデータをディスプレイにピッキング画面として表示
する。表示されるデータには、物品の数量及び品種が含
まれる。作業者は、作業に前後して在庫管理手段を操作
し、積み増しされた品種及び／または数量を追加してピ
ッキング画面上で入力する。この入力に対応して、在庫
管理手段は該物品についてのデータを書き換えて、品種
及び／または数量を追加する。これにより、簡単かつリ
アルタイムに物品の積み増しのデータ追加を行うことが
できる。

【００１３】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫シス
テムにおいては、在庫管理手段は各棚に収納された物品
のデータを記憶してスタッカクレーンに搬送指令を与え
る。必要な物品を出庫して手動で払出しを行う時には、
在庫管理手段は物品を出庫させると、該払出しの対象と
なる物品についてのデータをディスプレイにピッキング
画面として表示する。作業者は、作業に前後して在庫管
理手段を操作し、物品が払出された旨をピッキング画面
上で入力する。この入力に対応して、在庫管理手段は該
物品についてのデータを書き換える。すなわち、払出さ
れた物品のデータを消去し、物品が収納されていた棚を
空の棚として取り扱う。これにより、簡単かつリアルタ
イムに物品の払出しによるデータ修正を行うことができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下図示の実施の形態について説
明する。

【００１５】図１は、本発明に係る自動倉庫システムの
第１の実施の形態における在庫管理手段のディスプレイ
に表示されたピッキング画面を示す。ピッキング画面１
は、後述するような在庫管理コンピュータ３のディスプ
レイ３３に表示された画面であって、出庫ステーション
に出庫された物品のデータを表示する。この自動倉庫シ
ステムにおいては物品はパレットに載せられており、パ
レット単位でデータが管理されている。パレットには複
数品種の物品、あるいは単品種の物品が載せられてい
る。画面最上部のＳＴＮo.１１は、在庫管理コンピュー
タ３の管理する自動倉庫が複数ある場合、あるいは自動
倉庫に複数の出庫ステーションが設けられている場合
に、一つの出庫ステーションを特定するために在庫管理
コンピュータ３を操作して入力する。ここにナンバーを
打ち込むことにより、特定された出庫ステーションに現
在出庫されているパレットについて、以下に説明するよ
うなデータが記憶装置から読み出されて表示される。そ
の下方の棚番１２は、出庫されているパレットが収納さ
れていた棚を特定する番号である。その下方の出庫区分
１３は、出庫された目的を表示し、具体的には「ピッキ
ング」、「棚卸し」等である。その下方のデータ表１５
はパレットに積まれている各品物のＮo.、品番、品名、
ロット、入庫日時、残数、出庫数、積増数を表にして表
示する。さらに下方の入力Ｎo.１６はデータ表１５中の
入力しようとする品物のＮo.を指定する。さらに下方の
下端近くには、ファンクションキーそれぞれの機能が表
示されており、マスター問合せ１７１、ピック１７２、
払出し１７３、クリア１７４、確定１７５、メニュー１
７６の各機能がＦ１、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ８、Ｆ９、Ｆ１２
の各ファンクションキーを押すことにより実行されるこ
とを示している。マスター問合せ１７１は品番を入力す
ることにより、在庫管理コンピュータ３に記憶されてい
るデータを検索するキーであり、クリア１７４は入力途
中または入力後画面をクリアし、ＳＴＮo.入力に戻るキ
ーであり、メニュー１７６はメインメニューへ戻るキー
である。

【００１６】図２は同じ自動倉庫システムの自動倉庫の
一部を示す斜視図である。自動倉庫２は、マトリクス状
に並置された複数の棚２１をそれぞれ有する２つのラッ
ク２２、２２と、ラック２２、２２の間を走行・昇降し
てパレットに載せられた物品Ｗを搬送するスタッカクレ
ーン２３と、ラック２２、２２の端近くに配置された入
出庫ステーション２４、２５とからなる。スタッカクレ
ーン２３の動作は、スタッカクレーン２３に搭載された
クレーン機上制御盤２６により制御される。

【００１７】図３は同じ自動倉庫システムの在庫管理コ
ンピュータ３を示す斜視図である。在庫管理コンピュー
タ３は、パーソナルコンピュータであって、本体３１、
キーボード３２、ディスプレイ３３からなり、ディスプ
レイ３３にはピッキング画面１が表示されている。本体
３１内の外部記憶装置には、ラック２２、２２の各棚２
１に収納されている物品それぞれについてのデータが記
憶されている。在庫管理コンピュータ３はクレーン機上
制御盤２６と光通信を介して接続されており、搬送指令
を送信するとともに、作業状況を受信する。搬送指令
は、キーボード３２の操作により、あるいはさらに上位
のコンピュータ（図示していない）の指示により、記憶
されている物品のデータに基づいて作成される。例え
ば、ある品種をある数量だけピッキングするよう指示を
受けると、その品種を必要な数量含んでいる物品Ｗが収
納されている棚２１を起点とし、入出庫ステーション２
５を終点とする搬送指令をクレーン機上制御盤２６に与
える。

【００１８】この自動倉庫システムは入出庫ステーショ
ン２４、２５に出庫されてきた物品Ｗを手動で取り扱う
ものであって、例えば図４に示すように物品Ｗから指示
された数量及び品種の品物をピッキングするピッキン
グ、図５のように物品Ｗを払出す払出し、図６のように
物品Ｗに指示された数量及び品種の品物を積み増しする
積み増しの各作業が行われる。その他、指定された棚２
１に収納されている物品Ｗを出庫して確認を行う棚卸し
なども行われる。

【００１９】次にこの実施の形態の作用について説明す
る。

【００２０】物品Ｗを出庫すべき搬送指令に従ってスタ
ッカクレーン２３が物品Ｗを入出庫ステーション２５に
出庫したことが確認されると、在庫管理コンピュータ３
は、ディスプレイ３３に図１に示すようなピッキング画
面を表示することができる。作業者は、キーボード３２
を操作してまずＳＴＮo.１１に入出庫ステーションの番
号を入力する。すると、物品Ｗの収納されていた棚が棚
番１２の表示により特定され、出庫区分１３に出庫され
た目的（ピッキング、払出し、積み増し、棚卸し等）が
表示されるとともに、データ表１５に、該物品Ｗに含ま
れる品番、品名（単品種のこともある）、ロット等が表
示される。次に作業者は、作業区分１４をファンクショ
ンキーを使って特定する。作業区分１４は通常、出庫区
分１３と同様であるが、他の作業が追加されることもあ
り得る。具体的にはピッキング作業のために出庫した物
品に積み増しを行う如くである。

【００２１】図４に示すようなピッキング作業の場合、
出庫区分１３に「ピッキング」の文字が表示され、デー
タ表１５の各Ｎo.で特定される品物の「出庫数」の欄に
ピッキングされる品物の数が表示される。通常、作業者
はその品物を表示された数だけピッキングし、確定１７
５を押すと、物品は自動倉庫へ再入庫される。出庫され
た各品物の数はデータ表１５の残数と出庫数との合計で
表わされるが、ピッキングしようとした作業者が、実際
の品物の数とデータ上の数とが合わないことに気づくこ
とがある。その場合には、合わない品物のＮo.を入力Ｎ
o.１６で入力して特定し、カーソルを動かして正しい数
値を入力する。訂正が済んだら確定１７５を押して再入
庫させる。ピッキング数を変更する場合にも、出庫数を
訂正することができる。ピッキング後に積み増しを行う
時には、積み増しを行う品物を入力Ｎo.１６で特定して
積増数を入力し、データ追加を行う。さらに、払出しを
行う場合、払出し１７３を押す。なお、全部の品物をピ
ッキングした場合、確定１７５を押すまでもなく、空の
パレットが自動的に再入庫される。

【００２２】図５に示すような払出し作業の場合、出庫
区分１３には「払出し」が表示されるので、作業者は物
品Ｗを全数出庫する。払出しの場合には該当パレットは
作業者によりステーションの外へ除去される。この点、
全数ピッキングとは異なる。確定１７５を押下後もスタ
ッカクレーンによる再入庫作業は行われず、在席データ
も必要なくなるので消去される。

【００２３】図６に示すような積み増し作業を行う場
合、出庫区分１３に「積み増し」の文字が表示され、各
品物について積増数が表示されるので、作業員はこれに
従って積み増し作業を行う。実際の品物の数とデータ上
の数が異なっていた場合には、上述したように残数の訂
正を行う。積み増し数を変える場合や、ピッキングする
場合などにも同様のデータ訂正を行う。払出された物品
は、在席しなくなるのでデータ全部が消去され、在席し
ていた棚は空の棚として取り扱われる。

【００２４】以上のようにして作業員がピッキング画面
上でデータを入力すると、在庫管理コンピュータ３は外
部記憶装置に記憶された該当する物品についてのデータ
を書き換える。これにより、正しいデータによって在庫
管理を行うことができる。

【００２５】以上のような実施の形態によると、手動で
ピッキング・積み増し・払出しをする際に、対象となる
物品のデータ上の数量や品種や在席データの書き換えを
簡単かつリアルタイムに行うことができる。

【００２６】図７は本発明に係る自動倉庫システムの他
の実施の形態の在庫管理コンピュータのピッキング画面
を示す。ピッキング画面７はタッチパネルであって、タ
ッチパネル上のキーを操作して入力を行う。ピッキング
画面７には、ステーションＮo.キー７１、棚番７２、出
庫区分７３、作業区分７４、データ表７５の各表示があ
る。キャンセルキー７６１は図１のクリア１７４と、確
定キー７６２は図１の確定１７５と、メニューキー７６
３は図１のメニュー１７６とそれぞれ同様の機能を有す
るキーである。このピッキング画面７における操作は図
１のピッキング画面１における操作とほぼ同様であり、
ピッキング・積み増しの場合には、データ表７５におけ
る在庫数・出庫数・積増数のフィールドを押下し、テン
キーを画面上に表示させて入力する。払出しの場合、払
出しキー７７を押下する。

【００２７】図８は本発明に係る自動倉庫システムのさ
らに他の実施の形態の在庫管理コンピュータのピッキン
グ画面を示す。ピッキング画面８はタッチパネルであっ
て、ステーションＮo.キー８１、棚番８２、出庫区分８
３、作業区分８４、データ表８５の各表示があり、キャ
ンセルキー８６１、確定キー８６２、メニューキー８６
３、払出しキー７７を有し、ピッキング画面７における
操作と同様の操作を行う。

【００２８】図７の実施の形態と図８の実施の形態とは
ほぼ同様であるが、図８の実施の形態には積み合わせキ
ー８８が用意されている。ここで「積み合わせ」とは積
み増しの一種であるが、既に載せてある品種の数量を増
やすのではなく、新たな品種をパレット上に載せること
を指す。積み合わせされるパレットには、他の品種が既
に載せてあるパレット及び空パレットを含む。空パレッ
トに積み合わせを行う場合、新たな物品データが追加作
成される。積み合わせは、図７の実施の形態においては
データ表７５の空白のフィールドを押下することによ
り、図８の実施の形態においては積み合わせキー８８を
押下することにより図９の積み合わせピッキング画面に
おいてデータ追加される。

【００２９】積み合わせピッキング画面９は品番キー９
１、入庫日時キー９２、積増数キー９３、キャンセルキ
ー９４、確定キー９５を有する。キャンセルキー９４は
入力内容をキャンセルし、確定キー９５は入力内容を確
定して記憶させる。まず品番キー９１を押すと、ソフト
キーボードが表示され（図示していない）、指で直接触
れてデータを入力することができる。また、在庫管理コ
ンピュータに接続されたバーコードリーダで品物に付さ
れたバーコードを読み取らせて入力することもできる。
次に入庫日時キー９２を押すと、日時設定画面が表示さ
れ、現在の日時を入力できる。次に積増数キー９３を押
し、テンキーを表示させて積み合わせる数を入力する。

【００３０】以上のように作業員がピッキング画面上で
データを入力すると、在庫管理コンピュータに記憶され
た該当する物品についてのデータが書き換えられて、正
しいデータ及び積み合わせにより追加されたデータによ
って在庫管理が行われる。

【００３１】以上のように図７もしくは図８に示した実
施の形態によると、手動でピッキング・積み増し・払出
し及び積み合わせをする際に、対象となる物品のデータ
上の数量や品種や在席データの書き換えを、簡単かつリ
アルタイムに行うことができる。

【００３２】以上本発明の実施の形態について説明した
が、本発明は上記実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能で
あることは言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明に係
る自動倉庫システムによれば、手動でピッキングした場
合に、ピッキングした物品のデータ上の数量を簡単かつ
リアルタイムに訂正することができる。

【００３４】請求項２に記載の発明に係る自動倉庫シス
テムによれば、手動で積み増しをした場合に、積み増し
した物品のデータ上の品種及び数量を含むデータを簡単
かつリアルタイムに追加することができる。

【００３５】請求項３に記載の発明に係る自動倉庫シス
テムによれば、手動で払出しをした場合に、簡単かつリ
アルタイムに払出した物品をデータ上でも払出したこと
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る自動倉庫システムの一つ
の実施の形態におけるピッキング画面を示す図である。

【図２】図２は、図１と同じ自動倉庫システムの自動倉
庫の一部を示す斜視図である。

【図３】図３は、図１と同じ自動倉庫システムの在庫管
理コンピュータを示す斜視図である。

【図４】図４は、図２の自動倉庫によるピッキング作業
の様子を示す斜視図である。

【図５】図５は、図２の自動倉庫による払出し作業の様
子を示す斜視図である。

【図６】図６は、図２の自動倉庫による積み増し作業の
様子を示す斜視図である。

【図７】図７は、本発明に係る自動倉庫システムの他の
実施の形態におけるピッキング画面を示す図である。

【図８】図８は、本発明に係る自動倉庫システムのさら
に他の実施の形態におけるピッキング画面を示す図であ
る。

【図９】図９は、図７及び８の実施の形態における積み
合わせ設定のためのピッキング画面を示す図である。

【符号の説明】

１ ピッキング画面 １１ ＳＴＮo. １２ 棚番 １３ 出庫区分 １４ 作業区分 １５ データ表 １６ 入力Ｎo.

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各棚に収納された物品のデータを記憶し
   てスタッカクレーンに搬送指令を与える在庫管理手段を
   含む自動倉庫システムにおいて、在庫管理手段は、出庫
   作業時にディスプレイに出庫された物品のデータをピッ
   キング画面として表示し、ピッキング画面上で物品の数
   量の訂正を入力することによりデータの書き換えを行う
   自動倉庫システム。
2. 【請求項２】 各棚に収納された物品のデータを記憶し
   てスタッカクレーンに搬送指令を与える在庫管理手段を
   含む自動倉庫システムにおいて、在庫管理手段は、出庫
   作業時にディスプレイに出庫された物品のデータをピッ
   キング画面として表示し、ピッキング画面上で物品の品
   種及び数量を含む追加データを入力することによりデー
   タの書き換えを行う自動倉庫システム。
3. 【請求項３】 各棚に収納された物品のデータを記憶し
   てスタッカクレーンに搬送指令を与える在庫管理手段を
   含む自動倉庫システムにおいて、在庫管理手段は、出庫
   作業時にディスプレイに出庫された物品のデータをピッ
   キング画面として表示し、ピッキング画面上で物品の払
   出しを入力することによりデータの書き換えを行う自動
   倉庫システム。