JPH1035965A

JPH1035965A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH1035965A
Application number: JP8190364A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Obata; 小幡　　茂; Hidefumi Otsuka; 英史大塚; Junichi Matsuno; 順一松野; Hokyo Tsuji; 保享辻; Hideho Yokogawa; 秀穂横川; Isao Nakajima; 勇夫中嶋; Muneyoshi Akai; 宗喜赤井; Yoji Hirose; 洋二広瀬
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd; Hitachi Ltd
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 1998-02-10

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、用紙を用紙搬送部に装填するときに
用紙の幅方向の位置ずれを少なくできる用紙装填方法に
よる画像記録装置を提供することにある。【解決手段】用紙を挟持して摩擦搬送する搬送ローラの
用紙幅方向の押圧力に差を生じさせて用紙幅方向の位置
を補正する用紙幅方向位置補正手段の補正ローラ対の接
触を解除する部材を有し、用紙端部の基準位置を規定す
る部材に沿わせて搬送し、用紙１を補正ローラ６０１、
６０２に挟持した後、補正ローラ６０１、６０２で用紙
位置補正を行ないながら、用紙装填を行う。【効果】用紙幅方向の基準位置を規定する部材に沿って
用紙を用紙搬送手段に案内し、用紙幅方向位置補正手段
によって連続用紙を装填するため、用紙幅方向の基準位
置からのずれを少なく押えながら装填でき、その後連続
的に斜行補正を行いながら画像記録を行う時に、速やか
な位置補正が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続紙の用紙搬送
を行う画像記録装置に係り、特に連続紙のローラ摩擦搬
送手段に用紙を装填するための位置補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】連続紙をローラの摩擦搬送により画像記
録部に搬送し記録を行う画像記録装置は、種々実用化さ
れている。連続紙のローラ摩擦搬送で問題となる、用紙
の斜行による幅方向の位置ずれは、文献（精密機械、４
７巻４号、西村；用紙ローラ送りにおける蛇行修正法の
研究）に開示されているように、搬送ローラの左右の押
圧力に差を設け、用紙幅方向に作用する搬送力に差を生
じさせることにより補正が可能である。しかし、用紙を
画像記録部に装填するときに、用紙を基準位置に対して
概略沿わせることにより、搬送時の補正を短時間に行う
ことができるが、これについては前記の文献には記述が
ない。また、ロール紙を切断し、印刷に使用する際の蛇
行補正を行う、特開平７−１５７１５３号公報でも、ロ
ール紙装填の時の位置合わせについては記述がない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平７−１５７１５
３号公報記載の方法は、ロール紙と画像記録部の間に二
組の搬送ローラを設け、画像記録部側のローラに用紙が
くわえ込まれるとロール紙側のローラを停止させて、画
像記録部側のローラと用紙をスリップさせて斜行を防止
して用紙を画像記録部へ搬送する方法であるが、連続用
紙での最初の装填については記述されていない。

【０００４】本発明の目的は、搬送ローラの左右の押圧
力に差を設けられる構成とし、用紙幅方向に作用する搬
送力に差を生じさせて蛇行補正を行い、連続用紙を用紙
搬送部に装填するときに用紙の幅方向の位置ずれを少な
くする用紙装填ができる画像記録装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、画像記録装置を、用紙に画像記録を行う画像記録部
と、前記画像記録部へ用紙が到達する手前に用紙搬送方
向と直角に設けた用紙端部の位置を検出するラインセン
サと、前記ラインセンサと画像記録部の間に用紙を挟持
して摩擦搬送する搬送ローラ対の用紙幅方向の押圧力に
差を生じさせて用紙幅方向の位置を補正する用紙幅方向
位置補正手段と、前記ラインセンサ手前の用紙搬送手段
に設けられた用紙端部の基準位置を規定する部材と、前
記用紙幅方向位置補正手段の搬送ローラ対の接触を解除
する部材とから構成する。

【０００６】さらに、用紙幅方向位置補正手段の搬送ロ
ーラ対の接触を前記解除部材を駆動して解除しその後、
操作者が用紙端部の基準位置を規定する部材に沿わせて
搬送ローラ対の用紙搬送方向の下流側まで用紙を挿入す
ると、前記ラインセンサが用紙端部の設置位置を検知し
て、許容値に入っている場合には、用紙幅方向位置補正
手段の搬送ローラ対を再び接触状態にして用紙を挟持
し、用紙幅方向位置補正手段で補正しながら、前記用紙
を用紙搬送手段に装填するように構成した。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下図面に基づき本発明を説明す
る。

【０００８】図１は、本発明の画像記録装置の一実施例
のレーザプリンタを示す断面図である。図２は、図１の
画像記録装置の用紙搬送部を示す斜視図である。図３
は、用紙装填の動作の一例を説明するブロック図であ
る。図４は、用紙装填の動作の他の例を説明するブロッ
ク図である。図５は、用紙幅方向位置補正手段の補正ロ
ーラ対の用紙搬送時の接触状態を示す断面図、図６は、
補正ローラ対の開放状態を示す断面図である。

【０００９】図１を用いて、本発明の画像記録装置の全
体構成について説明する。

【００１０】トナー画像を形成する画像記録部は、金属
ドラム表面に感光体層を塗布した感光ドラム１０１を回
動可能に設け、感光ドラム１０１の外周に、感光ドラム
１０１の表面を一様に帯電させる帯電器１０２、感光ド
ラム１０１上に静電潜像を形成する、レ−ザ発光部１０
３及び、ミラ−、レンズからなる光学系１０４、静電潜
像をトナーにより顕像化してトナ−像を形成するための
現像ユニット１０５、感光ドラム１０１上に形成された
トナ−像を用紙に転写する転写コロトロン１０６、感光
ドラム１０１上の転写後の残留トナ−を除去するドラム
クリ−ナ１０７が設けられている。図示しない用紙供給
部から供給される連続した用紙１を搬送する用紙搬送部
は、用紙供給側から順に、用紙供給部から供給された用
紙１を導く補助ロ−ラ８１０、用紙１が接触する端部に
除電ブラシを設けたガイド８２、補助ローラ８１１、用
紙搬送部に用紙を装填する場合に用紙の幅方向の端部の
位置を規制する部材である規制ガイド３、用紙幅方向位
置ずれの検知手段であり、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅｄＣ
ｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）イメージセンサであるラ
インセンサ２１、その光源であるＬＥＤ２２、用紙幅方
向の位置ずれを補正する用紙位置補正手段６、用紙位置
補正手段６の補正ローラ６０１、６０２を接触、開放す
るためのカム６３１、用紙ガイド８３、転写コロトロン
１０６の下流側には、用紙ガイド８４、用紙上の転写画
像に接触しないように用紙両端に設けた従動ローラ８５
と用紙全幅の駆動ローラ８６とからなる送りロ−ラ、用
紙に一定の張力を与えるテンショナ８７、さらに用紙セ
ット時に矢印方向に動き用紙を送る用紙フィードベルト
８８、補助送りローラ対８９、用紙上の転写画像を定着
するヒートパネル９１、ヒ−トロ−ラ９２とバックアッ
プロ−ラ９３からなる定着部が設けられている。定着部
の下流側に用紙１を外部に導く補助ローラ８１２が設け
られている。

【００１１】次に用紙搬送部の詳細について説明する。
用紙搬送部に用紙を装填する場合に、規制ガイド３は、
用紙の幅方向の端部の位置を規制する位置ａにあり、用
紙を用紙位置補正手段６の補正ローラ６０１、６０２が
挟持すると用紙幅方向の位置ｂに移動する。

【００１２】本実施例で位置補正手段６は、図２に示す
ように用紙１の全幅に設けた従動側の補正ロ−ラ６０１
と、駆動側の補正ローラ６０２からなり、従動側の補正
ローラの両端に作用する押圧力に差を設けることによ
り、用紙１の幅方向に作用する搬送力に差を生じさせ、
用紙１の位置ずれを補正している。位置補正手段６の上
流側に設置したラインセンサ２１の用紙端部の位置検知
出力に応じて、用紙１の紙幅全体に設けた補正ロ−ラ６
０１の、両端に作用する押圧力に差を生じさせる位置補
正方法である。ラインセンサ２１の上にはＬＥＤ２２
が、センサ部を照射する位置に設置されており、この光
を用紙端部が遮ることによりラインセンサ２１が用紙端
部位置を検知している。駆動側の補正ローラ６０２は、
図示しない側板に回動可能に取り付けられ、図示しない
モータにより駆動される。従動側の補正ローラ６０１
は、左右のアーム６０７、６０８に回動可能に取り付け
られ、該アーム６０７、６０８は、シャフト６２３によ
り支点位置を回動可能に取り付けられている。ばね６１
９、６２０の引張り力をワイヤロ−プ６１５、６１６、
６１７、６１８で滑車６０９、６１０、６１１、６１
２、６１３、６１４を経由してア−ム６０７、６０８の
力点の滑車６０９、６１０、及びワイヤロープ端止め部
に伝達し、ア−ム６０７、６０８はてこの作用で支点を
中心に回転して、従動側の補正ロ−ラ６０１に押圧力を
作用させる。また、左右の引張り力に差を発生させるた
め、ワイヤロ−プ６１５、６１６、６１７、６１８の端
は、制御モ−タ６２１のプ−リ６２４に取り付けられ
る。制御モータ６２１、滑車６１１、６１２、６１３、
６１４は、板６２２に取り付けられている。さらに、用
紙装填の際、ア−ム６０７、６０８を回転させて補正ロ
ーラ６０１、６０２を接触、開放するために、図５、図
６の紙面垂直方向に設けたシャフト６３５に固定したカ
ム６３１、６３２を設け、カム６３１、６３２の外周を
ア−ム６０７、６０８の上部に接触させ、滑車６０９、
６１０側に図示しないモータで回動可能に取り付けられ
ている。

【００１３】図２に示すように用紙上の転写画像に接触
しない用紙両端に設けた従動ローラ８５は、シャフト８
５１上を直動可能に設けられたキャリア８５２に取り付
けられ、用紙幅に合わせて移動可能になっている。但
し、規制ガイド３を設けた、用紙位置基準側の従動ロー
ラについては、用紙幅によらず位置固定されている。駆
動ローラ８６は、駆動側の補正ローラ６０２と同様に図
示しない側板に回動可能に取り付けられ、図示しないモ
ータによって駆動される。

【００１４】次に本発明の画像記録装置の用紙装填動作
について説明する。

【００１５】初めに、図３に示す用紙装填方法について
説明する。図６に示すように、用紙装填の場合操作者
が、図示しないスイッチを投入すると、図示しないモー
タによりカム６３１、６３２が回転し、ア−ム６０７、
６０８を押し下げ、用紙位置補正手段６の補正ローラ６
０１、６０２を開放状態にする。同時に、規制ガイド３
が用紙幅方向基準位置に移動する。すなわち規制ガイド
３は、図２に示す位置ａにある。規制ガイド３が基準位
置に移動した後、操作者は用紙１を規制ガイド３に沿わ
せて補正ローラ６０１、６０２の用紙搬送方向下流側、
転写コロトロン１０６の用紙搬送上流側まで挿入する。
ラインセンサ２１で用紙端部を検出し、許容値内に入っ
ている場合のみ、カム６３１、６３２の回転のスイッチ
が投入でき、再びカム６３１、６３２の回転のスイッチ
を投入すると、カム６３１、６３２は回転し、図５に示
すように、補正ローラ６０１、６０２を接触状態に戻
し、規制ガイド３は基準位置から位置ｂへ移動する。そ
の後、ラインセンサ２１の用紙幅方向位置ずれ検知の値
から算出した用紙幅方向位置ずれに対し、補正ローラ６
０１、６０２で用紙位置補正を行ないながら、用紙１が
用紙ガイド８３、８４、ローラ８５、８６、テンショナ
ー８７部、また用紙供給時のみ用紙送りに関与する用紙
フィードベルト８８、補助送りローラ８９により定着部
まで送られ、用紙装填が終了する。

【００１６】前記の装填方法は、用紙位置補正手段６の
補正ローラ６０１、６０２を開放状態にして、用紙１を
ガイド３に沿わせて補正ローラ６０１、６０２の用紙搬
送方向下流側まで挿入した後、補正ローラ６０１、６０
２を接触状態に戻して用紙１を挟持することで、用紙先
端の形状に関係なく、用紙位置補正手段６の補正ローラ
６０１、６０２に、用紙端部の基準位置に概略等しく装
填できる。さらに、用紙位置補正手段６で補正しながら
画像記録部、定着部へ用紙１を搬送するので、用紙幅方
向の基準位置に合わせて用紙１を装填することができ
る。

【００１７】次に、図４に示す他の実施例の用紙装填方
法について説明する。規制ガイド３を用紙幅方向基準位
置ａに移動し、操作者は用紙１を規制ガイド３に用紙１
を沿わせて搬送して補正ローラ６０１、６０２に押し当
て、ラインセンサ２１で用紙端部を検出し、許容値内に
入っている場合のみ、補正ローラ６０１、６０２が図示
しないモータにより回転して用紙１を搬送し、補正ロー
ラ６０１、６０２が用紙幅全幅を挟持した後、規制ガイ
ド３が基準位置から位置ｂへ移動する。その後、ライン
センサ２１の用紙幅方向位置ずれ検知の値から算出した
用紙幅方向位置ずれに対し、補正ローラ６０１、６０２
で用紙位置補正を行ないながら、用紙１を定着部まで搬
送し、用紙装填が終了する。

【００１８】この装填方法は、用紙１を補正ローラ６０
１、６０２に押し当てローラ搬送するため、用紙先端が
端部に対して略直角で、ほぼ直線的に切れている必要が
ある。また、図１〜図４を用いて説明した２つの実施
例における、用紙端部の基準位置に設けた規制ガイド３
は、操作者が用紙装填する上では、利便性が高いと考え
る。しかし、例えば、用紙搬送路上に基準位置を示すマ
ークを設ければ、基準位置に用紙装填が良好に行えるこ
とは明かである。すなわち、基準位置を規制する部材と
して、基準位置マークを用いて、用紙装填を行うように
構成したものである。

【００１９】この用紙装填の一連の動作が終了した後、
ラインセンサ２１の用紙幅方向位置ずれ検知の値から算
出した用紙幅方向位置ずれに対し、用紙位置補正が連続
的に行なわれながら、画像記録される。画像記録部で
は、感光ドラム上１０１には静電潜像が形成された後、
現像ユニット１０５によってトナ−像となる。感光ドラ
ム１０１上に形成されたトナー像は、転写コロトロン１
０６によって用紙１上に転写され、定着部へ搬送された
後、用紙上に定着される。定着後の用紙は、図示しない
用紙切断装置、または、用紙反転装置等の後処理部へ搬
送される。

【００２０】次に、用紙端部の位置検知出力に応じて用
紙幅方向の位置補正を行う、位置補正手段６の詳細につ
いて説明する。

【００２１】図１、図２における位置補正手段６は、ラ
インセンサ２１の用紙端部の位置検知出力に応じて、用
紙１の紙幅全体に設けた補正ロ−ラ６０１の、両端に作
用する押圧力に差を生じさせる用紙の幅方向の位置を補
正している。用紙１が位置ずれを起こすと、ラインセン
サ２１がそれを検知し、図示しない補正制御部から補正
量の信号が出る。この信号により、制御モ−タ６２１が
所定の角度回転し、それぞれのばね６１９、６２０の引
張り力を変化させる。この引張り力の差は、ばね６１
９、６２０につながれたワイヤロ−プ６１５、６１６、
６１７、６１８を介して、滑車６０９、６１０、６１
１、６１２、６１３、６１４によって力の方向を変えな
がらア−ム６０７、６０８へ伝わり、ア−ム６０７、６
０８の先端に取り付けられた従動側の補正ロ−ラ６０１
の左右の圧力差となる。この圧力差が、用紙１の幅方向
に作用する搬送力に差を生じさせ、用紙１の位置ずれを
補正する。図７は、位置ずれ補正の状態を示す図であ
る。具体的には、図の実線で示したように、用紙１がラ
インセンサ２１上の用紙端基準位置からずれている場
合、従動側の補正ロ−ラ６０１の左側の圧力を増すこと
で、用紙１の左側の進み量が多くなり図の点線で示した
ように用紙１は移動する。次に、従動側の補正ロ−ラ６
０１の右側の圧力を増すと、用紙１の右側の進み量が多
くなり、図の一点破線で示したように用紙１は移動す
る。以上の動作を繰り返しながら用紙１を用紙端基準位
置に補正する。前記の補正ローラ６０１、６０２とライ
ンセンサ２１の間隔は小さい方が、補正ローラ６０１、
６０２部での用紙幅方向の変位量とラインセンサ２１部
での変位量に差がなくなり、位置ずれ補正の感度はあが
る。さらに、前記補正ローラ６０１、６０２は、用紙１
の位置ずれ補正を行うと同時に用紙搬送の役割も果たし
ているので、用紙供給側の負荷が大きくても、画像の劣
化を防止することができる。

【００２２】また、補正ローラ６０１、６０２のいずれ
も従動とし、用紙１の搬送力は、搬送ローラ８５、８６
によって与え、補正ローラ６０１、６０２は、位置ずれ
補正のみの動作としても良い。この場合位置ずれ補正
は、圧力を増した側から用紙が逃げるため、図７の説明
とは逆の制御が必要となる。

【００２３】この位置ずれ補正の際、ラインセンサ２１
より用紙搬送上流側では、用紙１端部に蛇行を生じるた
め、用紙装着用の規制ガイド３が、用紙搬送時に用紙端
基準位置に設けられたままであると用紙端がガイドにぶ
つかり用紙ジャムが発生してしまう。したがって、規制
ガイド３は、用紙１を用紙位置補正手段６に装填するま
での間だけ用紙端基準位置にあり、用紙端部の位置検知
出力に応じて用紙幅方向の位置補正を行う時には、用紙
端基準位置から離れるように設けられている。

【００２４】図８に本発明の画像記録装置の図３の用紙
装填方法を用いないで用紙装填を行った場合の用紙端位
置の制御結果を、図９に本発明の画像記録装置の図３の
用紙装填方法を用いた場合の用紙端位置の制御結果を示
す。図８では、用紙装填時に、基準位置が定まっていな
いため、用紙端位置の初期偏差が大きく基準位置０から
の許容範囲内に整定せずに発散している。図９では、規
制ガイド３を用い、さらに用紙を用紙位置補正手段６に
よって装填するため用紙端位置の初期偏差が小さくなる
ため基準位置からの許容範囲内に整定し易く、整定時間
も短くなる。したがって、用紙装填のみで位置補正が終
了し、画像記録できない用紙が少なくできる。

【００２５】次に、本発明の画像記録装置における他の
実施例について説明する。図１０は、本発明の画像記録
装置の第２の実施例のレーザプリンタを示す断面図であ
る。図１１は、図１０の画像記録装置の用紙搬送部を示
す斜視図である。図１２、図１３は、第２の実施例の画
像記録装置における用紙装填の動作を説明するブロック
図である。まず、図１０、図１１を用いて、本実施例の
構成を説明する。

【００２６】図１、図２の実施例に対して、用紙の幅方
向の端部の位置を規制する規制ガイド３の手前に、規制
ガイド３に用紙を沿わせて搬送する搬送方向に角度を持
たせた斜めローラ７１を設けている。斜めローラ７１を
用紙１に接触させたり、離したりするためのカム７２及
びカム用駆動モータ７３、斜めローラ７１に押圧力を発
生させるためのばね７４、斜めローラ７１の支持アーム
７５、７６から構成されている。

【００２７】次に、本実施例の用紙装填動作について説
明する。

【００２８】初めに、図１２に示す用紙装填方法につい
て説明する。用紙装填の場合操作者が、図示しないスイ
ッチを投入すると、用紙位置補正手段６の補正ローラ６
０１、６０２が開放状態になり、規制ガイド３が用紙幅
方向基準位置ａに移動した後、斜めローラ７１のカム用
モータ７３を駆動してカム７２を回転し、斜めローラ７
１を用紙１に接触させ、用紙１を規制ガイド３に沿わせ
て補正ローラ６０１、６０２の用紙搬送方向下流側、転
写コロトロン１０６の用紙搬送上流側まで搬送する。ラ
インセンサ２１で用紙端部を検出し、許容値内に入って
いる場合のみ、再び補正ローラ６０１、６０２を接触状
態に戻して、規制ガイド３が基準位置から位置ｂへ移動
し、斜めローラ７１もカム７２が回転して用紙１との接
触を解除する。その後、補正ローラ６０１、６０２で用
紙位置補正しながら、用紙装填を行う。

【００２９】前記の装填方法は、用紙位置補正手段６の
補正ローラ６０１、６０２を開放状態にして、用紙１を
規制ガイド３に沿わせて補正ローラ６０１、６０２の用
紙搬送方向下流側まで挿入した後、補正ローラ６０１、
６０２を接触状態に戻して用紙１を挟持することで、用
紙先端の形状に関係なく、用紙位置補正手段６の補正ロ
ーラ６０１、６０２に、用紙端部の基準位置に概略等し
く装填できる。さらに、用紙位置補正手段６で補正しな
がら画像記録部、定着部へ用紙１を搬送するので、用紙
幅方向の基準位置に合わせて用紙１を装填することがで
きる。

【００３０】次に、図１３に示す他の実施例の用紙装填
方法について説明する。規制ガイド３を用紙幅方向基準
位置ａに移動し、斜めローラ７１のカム用モータ７３を
駆動してカム７２が回転し、斜めローラ７１を用紙１に
接触させる。斜めローラ７１で規制ガイド３に用紙１を
沿わせて搬送して補正ローラ６０１、６０２に押し当
て、ラインセンサ２１で用紙端部を検出し、許容値内に
入っている場合のみ、補正ローラ６０１、６０２が図示
しないモータにより回転して用紙１を搬送し、補正ロー
ラ６０１、６０２が用紙幅全幅を挟持した後、斜めロー
ラ６０６、補正ローラ６０１、６０２の回転が止まる。
つづいて、規制ガイド３が基準位置から位置ｂへ移動
し、斜めローラ７１もカム７２を回転して用紙１との接
触を解除する。その後、補正ローラ６０１、６０２で用
紙位置補正しながら、用紙装填を行う。

【００３１】この装填方法は、用紙１を補正ローラ６０
１、６０２に押し当てローラ搬送するため、用紙先端が
端部に対して略直角で、ほぼ直線的に切れている必要が
ある。また、本発明の画像記録装置における用紙幅方
向位置補正手段の補正ローラ対の接触、開放手段の他の
実施例について説明する。図１４は、用紙幅方向位置補
正手段の補正ローラ対の用紙搬送時の接触状態を示す断
面図、図１５は、補正ローラ対の開放状態を示す断面図
である。

【００３２】直動型のソレノイド６３３、６３４の可動
部６３６、６３７の先端をアーム６０７、６０８の上部
に接触させるように、ソレノイド６３３、６３４が、図
示しない側板に取り付けられている。

【００３３】ソレノイド６３３、６３４に図示しない制
御回路により通電すると、可動部６３６、６３７がアー
ム６０７、６０８を押し下げ、用紙位置補正手段６の補
正ローラ６０１、６０２を開放状態にする。また、ソレ
ノイド６３３、６３４の通電を遮断すると、補正ローラ
６０１に作用している押圧力によって、補正ローラ６０
１、６０２は接触状態に戻る。

【００３４】

【発明の効果】本発明による用紙装填方法によれば、用
紙幅方向の基準位置を規定する部材に沿って用紙を用紙
搬送手段に案内し、用紙幅方向位置補正手段によって連
続用紙を装填するため、用紙幅方向の基準位置からのず
れを少なく押えながら装填でき、その後連続的に斜行補
正を行いながら画像記録を行う時に、速やかな位置補正
が可能となる。

【００３５】また、用紙端位置の初期偏差が小さくなる
ため基準位置からの許容範囲内に整定し易く、整定時間
も短くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像記録装置の一実施例のレーザプリ
ンタを示す断面図である。

【図２】図１の画像記録装置の用紙搬送部を示す斜視図
である。

【図３】図１の画像記録装置における用紙装填の動作の
一例を説明するブロック図である。

【図４】図１の画像記録装置における用紙装填の動作の
他の例を説明するブロック図である。

【図５】用紙幅方向位置補正手段の補正ローラ対の用紙
搬送時の接触状態を示す断面図である。

【図６】用紙幅方向位置補正手段の補正ローラ対の開放
状態を示す断面図である。

【図７】位置ずれ補正の状態を示す図である。

【図８】図３の用紙装填方法を用いないで用紙装填を行
った場合の用紙端位置の制御結果を示す図である。

【図９】図３の用紙装填方法を用いて用紙装填を行った
場合の用紙端位置の制御結果を示す図である。

【図１０】本発明の画像記録装置の第２の実施例のレー
ザプリンタを示す断面図である。

【図１１】図１０の画像記録装置の用紙搬送部を示す斜
視図である。

【図１２】図１０の画像記録装置における用紙装填の動
作の一例を説明するブロック図である。

【図１３】図１０の画像記録装置における用紙装填の動
作の他の例を説明するブロック図である。

【図１４】用紙幅方向位置補正手段の補正ローラ対の接
触、開放手段の他の実施例による補正ローラ対の用紙搬
送時の接触状態を示す断面図である。

【図１５】用紙幅方向位置補正手段の補正ローラ対の接
触、開放手段の他の実施例による補正ローラ対の開放状
態を示す断面図である。

【符号の説明】

１…用紙、２１…ラインセンサ、２２…ＬＥＤ、３…規
制ガイド、６…位置補正手段、７１…斜めローラ

フロントページの続き (72)発明者松野順一茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者辻保享東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者横川秀穂東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者中嶋勇夫東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者赤井宗喜東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内 (72)発明者広瀬洋二東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立工機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続した用紙を摩擦搬送する用紙搬送手段
と、用紙に画像記録を行う画像記録部と、前記画像記録
部へ用紙が到達する手前に用紙搬送方向と直角に設けた
用紙端部の位置を検出するラインセンサと、前記ライン
センサと画像記録部の間に用紙を挟持して摩擦搬送する
搬送ローラ対の用紙幅方向の押圧力に差を生じさせて用
紙幅方向の位置を補正する用紙幅方向位置補正手段と、
前記ラインセンサ手前の用紙搬送手段に設けられた用紙
端部の基準位置を規定する部材とからなる画像記録装
置。
【請求項２】請求項１において、前記用紙幅方向位置補
正手段の搬送ローラ対の接触を解除する部材を設けたこ
とを特徴とする画像記録装置。
【請求項３】請求項１において、前記用紙幅方向位置補
正手段の搬送ローラ対の接触を前記解除部材を駆動して
解除しその後、操作者が用紙端部の基準位置を規定する
部材に沿わせて搬送ローラ対の用紙搬送方向の下流側ま
で用紙を挿入すると、前記ラインセンサが用紙端部の設
置位置を検知して、許容値に入っている場合には、用紙
幅方向位置補正手段の搬送ローラ対を再び接触状態にし
て用紙を挟持し、用紙幅方向位置補正手段で補正しなが
ら前記用紙を用紙搬送手段に装填することを特徴とする
画像記録装置。
【請求項４】請求項１〜３において、前記用紙端部の基
準位置を規定する部材が、用紙端部位置を規制するガイ
ドであることを特徴とする画像記録装置。
【請求項５】請求項１〜３において、用紙端部の基準位
置を規定する部材が、基準位置に設けたマークであるこ
とを特徴とする画像記録装置。
【請求項６】請求項４において、前記ガイドに用紙を沿
わせて搬送するために、前記ガイドに用紙を押当てる方
向に搬送力が作用するように、搬送方向に鋭角に角度を
持たせた斜めローラを設けたことを特徴とする画像記録
装置。