JPH1036096A - クランプ装置 - Google Patents
クランプ装置Info
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- JPH1036096A JPH1036096A JP19342796A JP19342796A JPH1036096A JP H1036096 A JPH1036096 A JP H1036096A JP 19342796 A JP19342796 A JP 19342796A JP 19342796 A JP19342796 A JP 19342796A JP H1036096 A JPH1036096 A JP H1036096A
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- 239000000123 paper Substances 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000002655 kraft paper Substances 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アーム平行移動式のクランプ装置において、
共通の作動手段を用いて複数のアーム部による異径掴み
作業を可能とする。 【解決手段】 レールホルダと、そのレールホルダに沿
ってクランプシリンダにより平行に移動されて開閉する
一対のクランプアームとを備えたクランプ装置におい
て、クランプアーム６をレールホルダに沿って移動する
レール部６ａと、そのレール部６ａに回動自在に取着さ
れた複数のアーム部６ｂとから構成する。そして、複数
のアーム部６ｂを互いに相反する向きに回動するように
ジョイントリンク１６とジョイントピン１７とからなる
リンク機構１４により連結した。
共通の作動手段を用いて複数のアーム部による異径掴み
作業を可能とする。 【解決手段】 レールホルダと、そのレールホルダに沿
ってクランプシリンダにより平行に移動されて開閉する
一対のクランプアームとを備えたクランプ装置におい
て、クランプアーム６をレールホルダに沿って移動する
レール部６ａと、そのレール部６ａに回動自在に取着さ
れた複数のアーム部６ｂとから構成する。そして、複数
のアーム部６ｂを互いに相反する向きに回動するように
ジョイントリンク１６とジョイントピン１７とからなる
リンク機構１４により連結した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
アタッチメントの１つとして知られるアーム平行移動式
のクランプ装置に係り、例えば新聞紙やクラフト紙のよ
うなロール状物品（以下、ロール紙という）の荷役作
業、特に異径掴み作業に好適なクランプ装置に関する。
アタッチメントの１つとして知られるアーム平行移動式
のクランプ装置に係り、例えば新聞紙やクラフト紙のよ
うなロール状物品（以下、ロール紙という）の荷役作
業、特に異径掴み作業に好適なクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】縦積みされた２つのロール紙の外径にば
らつきがあってもこれを同時に掴むことができるように
した、いわゆる異径掴み対応型のアーム平行移動式クラ
ンプ装置としては、実開昭５７−５３５００号公報があ
る。この公報記載のクランプ装置は、レールホルダに沿
って移動されるクランプアームを幅方向において２分割
し、その分割されたアームを個々にクランプシリンダに
より開閉作動できるようにしたものである。
らつきがあってもこれを同時に掴むことができるように
した、いわゆる異径掴み対応型のアーム平行移動式クラ
ンプ装置としては、実開昭５７−５３５００号公報があ
る。この公報記載のクランプ装置は、レールホルダに沿
って移動されるクランプアームを幅方向において２分割
し、その分割されたアームを個々にクランプシリンダに
より開閉作動できるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来のクランプ装置では、クランプアームをその幅方向に
おいて単純に２分割し、その分割されたアームを個々に
クランプシリンダにて開閉作動させる構成であるため、
シリンダ数が増加する上にクランプアームのスライド部
分の構造が複雑化し、前方視野が悪化したり許容荷重が
低下するといった問題がある。
来のクランプ装置では、クランプアームをその幅方向に
おいて単純に２分割し、その分割されたアームを個々に
クランプシリンダにて開閉作動させる構成であるため、
シリンダ数が増加する上にクランプアームのスライド部
分の構造が複雑化し、前方視野が悪化したり許容荷重が
低下するといった問題がある。
【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、クランプアーム
が直線的に移動するアーム平行移動式のクランプ装置に
おいて、共通の作動手段を用いて複数のアーム部による
異径掴み作業を可能とすることにある。
ものであり、その目的とするところは、クランプアーム
が直線的に移動するアーム平行移動式のクランプ装置に
おいて、共通の作動手段を用いて複数のアーム部による
異径掴み作業を可能とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、レールホルダと、そのレールホルダに
沿って平行に移動して開閉する一対のクランプアームと
を備えたクランプ装置において、前記クランプアームを
レールホルダに沿って移動するレール部と、そのレール
部に回動自在に取着された複数のアーム部とから構成
し、それら複数のアーム部を互いに相反する向きに回動
させる変向手段により連結したことを特徴とする。
に、本発明は次のように構成したものである。即ち、請
求項１の発明は、レールホルダと、そのレールホルダに
沿って平行に移動して開閉する一対のクランプアームと
を備えたクランプ装置において、前記クランプアームを
レールホルダに沿って移動するレール部と、そのレール
部に回動自在に取着された複数のアーム部とから構成
し、それら複数のアーム部を互いに相反する向きに回動
させる変向手段により連結したことを特徴とする。
【０００６】上記のように構成された請求項１の発明に
よると、ロール紙を掴むべくクランプアームのレール部
を移動させると、それに取り付けられた複数のアーム部
が共に移動する。そして、アーム部がロール紙に当接す
ると、変向手段により連結されたアーム部は互いに相反
する向きに回動する。即ち、複数のアーム部がロール紙
の外径の大小に対応して回動することにより異径のロー
ル紙を同時に均等なクランプ力で掴むことができる。こ
のように、請求項１の発明によると、レール部を作動手
段で移動させることにより複数のアーム部による異径掴
みが可能なため、作動手段としては共通のものを用いる
ことができる。
よると、ロール紙を掴むべくクランプアームのレール部
を移動させると、それに取り付けられた複数のアーム部
が共に移動する。そして、アーム部がロール紙に当接す
ると、変向手段により連結されたアーム部は互いに相反
する向きに回動する。即ち、複数のアーム部がロール紙
の外径の大小に対応して回動することにより異径のロー
ル紙を同時に均等なクランプ力で掴むことができる。こ
のように、請求項１の発明によると、レール部を作動手
段で移動させることにより複数のアーム部による異径掴
みが可能なため、作動手段としては共通のものを用いる
ことができる。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載のクラン
プ装置において、前記変向手段をリンク機構から構成し
たことを特徴とする。従って、請求項２の発明による
と、変向手段を簡易に構成することができる。
プ装置において、前記変向手段をリンク機構から構成し
たことを特徴とする。従って、請求項２の発明による
と、変向手段を簡易に構成することができる。
【０００８】請求項３の発明は、請求項１記載のクラン
プ装置において、前記変向手段を歯車機構から構成した
ことを特徴とする。従って、請求項３の発明によると、
アーム部の相対回動範囲を容易に大きく設定できる。
プ装置において、前記変向手段を歯車機構から構成した
ことを特徴とする。従って、請求項３の発明によると、
アーム部の相対回動範囲を容易に大きく設定できる。
【０００９】請求項４の発明は、請求項１記載のクラン
プ装置において、前記変向手段を各アーム部毎に設けら
れるとともに互いに逆向きに作動するように閉回路によ
り接続されたシリンダから構成したことを特徴とする。
従って、請求項４の発明によれば、シリンダストローク
によって、アーム部の相対回動範囲を容易に大きく設定
したり、小さく設定したりできる点で有利である。
プ装置において、前記変向手段を各アーム部毎に設けら
れるとともに互いに逆向きに作動するように閉回路によ
り接続されたシリンダから構成したことを特徴とする。
従って、請求項４の発明によれば、シリンダストローク
によって、アーム部の相対回動範囲を容易に大きく設定
したり、小さく設定したりできる点で有利である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。本実施の形態に係るクラ
ンプ装置は、図４に示すように、フォークリフトのマス
ト１に沿って昇降するリフトブラケット２の前面に回転
装置３を介して水平軸線回りに回転可能に装着されてい
る。クランプ装置はクランプベースとしてのレールホル
ダ４を備え、図３に示すように、そのレールホルダ４に
は相対する一対のクランプアーム５，６が平行移動可能
に装着されている。
に基づいて具体的に説明する。本実施の形態に係るクラ
ンプ装置は、図４に示すように、フォークリフトのマス
ト１に沿って昇降するリフトブラケット２の前面に回転
装置３を介して水平軸線回りに回転可能に装着されてい
る。クランプ装置はクランプベースとしてのレールホル
ダ４を備え、図３に示すように、そのレールホルダ４に
は相対する一対のクランプアーム５，６が平行移動可能
に装着されている。
【００１１】レールホルダ４は断面Ｈ形をなす上下一対
の溝形材４ａと、両溝形材４ａを結合する左右のリヤプ
レート４ｂとからなる。一対のクランプアーム５，６
は、それぞれレールホルダ４の溝形材４ａに摺動可能に
嵌合されたレール部５ａ，６ａと、そのレール部５ａ，
６ａに取り付けられて前方に突出するアーム部５ｂ，６
ｂとから平面略Ｌ字形に形成されており、それぞれが作
動手段としての油圧式のクランプシリンダ７，８により
開閉作動されるようになっている。なお、クランプシリ
ンダ７，８はその基部がレールホルダ４側に固定され、
ロッド先端がレール部５ａ，６ａに固定されている。ま
た、アーム部５ｂ，６ｂのクランプ面にはそれぞれゴム
パッド９が接着されている。
の溝形材４ａと、両溝形材４ａを結合する左右のリヤプ
レート４ｂとからなる。一対のクランプアーム５，６
は、それぞれレールホルダ４の溝形材４ａに摺動可能に
嵌合されたレール部５ａ，６ａと、そのレール部５ａ，
６ａに取り付けられて前方に突出するアーム部５ｂ，６
ｂとから平面略Ｌ字形に形成されており、それぞれが作
動手段としての油圧式のクランプシリンダ７，８により
開閉作動されるようになっている。なお、クランプシリ
ンダ７，８はその基部がレールホルダ４側に固定され、
ロッド先端がレール部５ａ，６ａに固定されている。ま
た、アーム部５ｂ，６ｂのクランプ面にはそれぞれゴム
パッド９が接着されている。
【００１２】一方のクランプアーム５はレール部５ａの
前面にアーム部５ｂの基部がボルト１０により着脱可能
に固定された一体型となっており、これに対し、他方の
クランプアーム６は図１に示すように、そのアーム部６
ｂが上下に２分割されている。分割されたアーム部６ｂ
はレール部６ａの前面にボルト１１により着脱可能に固
定されたアームホルダ１２を挟んで上下に配置されると
ともに、その基部がアームホルダ１２に対して支持ピン
１３により縦軸線回りに回動可能に取り付けられてい
る。そして、分割された２つのアーム部６ｂは、その対
向面間に配置された変向手段としてのリンク機構１４に
より連結され、相反する向きに回動されるようになって
いる。
前面にアーム部５ｂの基部がボルト１０により着脱可能
に固定された一体型となっており、これに対し、他方の
クランプアーム６は図１に示すように、そのアーム部６
ｂが上下に２分割されている。分割されたアーム部６ｂ
はレール部６ａの前面にボルト１１により着脱可能に固
定されたアームホルダ１２を挟んで上下に配置されると
ともに、その基部がアームホルダ１２に対して支持ピン
１３により縦軸線回りに回動可能に取り付けられてい
る。そして、分割された２つのアーム部６ｂは、その対
向面間に配置された変向手段としてのリンク機構１４に
より連結され、相反する向きに回動されるようになって
いる。
【００１３】即ち、リンク機構１４は図１に示すよう
に、アームホルダ１２に対してセンタピン１５により横
軸線回りに回動可能に取り付けられたジョイントリンク
１６と、そのジョイントリンク１６を両アーム部６ｂに
連結するための上下２個のジョイントピン１７とから構
成されている。ジョイントピン１７は一端がジョイント
リンク１６にピン１８により横軸線回りに回動可能に連
結され、他端がアーム部６ｂに形成された縦孔１９にそ
れぞれ上下動可能に嵌入されている。
に、アームホルダ１２に対してセンタピン１５により横
軸線回りに回動可能に取り付けられたジョイントリンク
１６と、そのジョイントリンク１６を両アーム部６ｂに
連結するための上下２個のジョイントピン１７とから構
成されている。ジョイントピン１７は一端がジョイント
リンク１６にピン１８により横軸線回りに回動可能に連
結され、他端がアーム部６ｂに形成された縦孔１９にそ
れぞれ上下動可能に嵌入されている。
【００１４】本実施の形態に係るクランプ装置は、上述
のように構成したものであり、分割タイプのクランプア
ーム６にあっては、図２に示すように、リンク機構１４
を介して連結された一方のアーム部６ｂが図示矢印に回
動されると、他方のアーム部６ｂが反対方向へ回動され
る。即ち、両アーム部６ｂはいずれか一方に外力が加え
られると、互いに相反する向きに回動される。
のように構成したものであり、分割タイプのクランプア
ーム６にあっては、図２に示すように、リンク機構１４
を介して連結された一方のアーム部６ｂが図示矢印に回
動されると、他方のアーム部６ｂが反対方向へ回動され
る。即ち、両アーム部６ｂはいずれか一方に外力が加え
られると、互いに相反する向きに回動される。
【００１５】なお、このとき、ジョイントリンク１６と
ジョイントピン１７との連結中心点であるピン１８が上
下方向に変位するが、その変位はジョイントピン１７が
アーム部６ｂの縦孔１９内を上下方向に摺動することで
対応する。
ジョイントピン１７との連結中心点であるピン１８が上
下方向に変位するが、その変位はジョイントピン１７が
アーム部６ｂの縦孔１９内を上下方向に摺動することで
対応する。
【００１６】従って、実際の使用時において、図５に示
すように、例えば上下に積み重ねられたロール紙Ｗ１，
Ｗ２の下段が大径で上段が小径の場合、フォークリフト
を操作してロール紙Ｗ１，Ｗ２の両側にクランプアーム
５，６を位置決め後、クランプシリンダ７，８によりク
ランプアーム５，６を閉じ方向に作動すると、先に大径
のロール紙Ｗ１に当接した下側のアーム部６ｂが開き方
向に押され、それに伴い上側のアーム部６ｂが閉じ方向
に回動して小径のロール紙Ｗ２に当接する。
すように、例えば上下に積み重ねられたロール紙Ｗ１，
Ｗ２の下段が大径で上段が小径の場合、フォークリフト
を操作してロール紙Ｗ１，Ｗ２の両側にクランプアーム
５，６を位置決め後、クランプシリンダ７，８によりク
ランプアーム５，６を閉じ方向に作動すると、先に大径
のロール紙Ｗ１に当接した下側のアーム部６ｂが開き方
向に押され、それに伴い上側のアーム部６ｂが閉じ方向
に回動して小径のロール紙Ｗ２に当接する。
【００１７】即ち、本実施の形態によれば、縦積みされ
た２つのロール紙Ｗ１，Ｗ２の外径にばらつきがあって
も、それに対応してアーム部６ｂが個々に回動し、異径
のロールＷ１，Ｗ２を同時にかつ均等なクランプ力で掴
むことができる。
た２つのロール紙Ｗ１，Ｗ２の外径にばらつきがあって
も、それに対応してアーム部６ｂが個々に回動し、異径
のロールＷ１，Ｗ２を同時にかつ均等なクランプ力で掴
むことができる。
【００１８】また、本実施の形態によれば、クランプア
ーム６のアーム部６ｂのみを分割し、それをリンク機構
１４で連結する構成としたので、クランプアーム６の摺
動部側は従来の構造をそのまま利用できる。従って、ク
ランプアーム全体を分割タイプに構成する従来のクラン
プ装置に比べると、クランプシリンダ８が共通化される
とともに、摺動部位の構造が複雑化されることがないた
め、前方視野が悪化したり許容荷重が低下するといった
問題が生じない。
ーム６のアーム部６ｂのみを分割し、それをリンク機構
１４で連結する構成としたので、クランプアーム６の摺
動部側は従来の構造をそのまま利用できる。従って、ク
ランプアーム全体を分割タイプに構成する従来のクラン
プ装置に比べると、クランプシリンダ８が共通化される
とともに、摺動部位の構造が複雑化されることがないた
め、前方視野が悪化したり許容荷重が低下するといった
問題が生じない。
【００１９】また、両アーム部６ｂを相反する向きに連
動させる変向手段をリンク機構１４から構成したので、
簡易な変向手段を構成することができる。また、本実施
の形態ではアーム部６ｂをレール部６ａに対してボルト
・オンにより取り付ける方式としたので、必要に応じて
分割タイプのアーム部６ｂを通常の一体型のアーム部に
簡単に変更することができる。
動させる変向手段をリンク機構１４から構成したので、
簡易な変向手段を構成することができる。また、本実施
の形態ではアーム部６ｂをレール部６ａに対してボルト
・オンにより取り付ける方式としたので、必要に応じて
分割タイプのアーム部６ｂを通常の一体型のアーム部に
簡単に変更することができる。
【００２０】次に、本発明の他の実施の形態を図６に基
づいて説明する。この実施の形態は分割されたアーム部
６ｂの変向手段を、レール部６ａとアーム部６ｂに設け
た互いに噛み合う傘歯車２１，２２からなる歯車機構２
０により構成したものであり、その他については前述の
実施の形態の場合と同様に構成される。なお、レール部
６ａ側の傘歯車２１は回転可能に取り付けられ、アーム
部６ｂ側の傘歯車２２は固定されている。
づいて説明する。この実施の形態は分割されたアーム部
６ｂの変向手段を、レール部６ａとアーム部６ｂに設け
た互いに噛み合う傘歯車２１，２２からなる歯車機構２
０により構成したものであり、その他については前述の
実施の形態の場合と同様に構成される。なお、レール部
６ａ側の傘歯車２１は回転可能に取り付けられ、アーム
部６ｂ側の傘歯車２２は固定されている。
【００２１】従って、この実施の形態による場合も、両
アーム部６ｂの一方が回動されると、他方が歯車機構２
０を介して反対方向に回動されることになり、大小のロ
ール紙Ｗ１，Ｗ２を同時に均等なクランプ力で掴むこと
ができる。そして、この実施の形態のときは、歯車式で
あることから、両アーム部６ｂの相反する方向の回動範
囲を容易に大きく設定できる。
アーム部６ｂの一方が回動されると、他方が歯車機構２
０を介して反対方向に回動されることになり、大小のロ
ール紙Ｗ１，Ｗ２を同時に均等なクランプ力で掴むこと
ができる。そして、この実施の形態のときは、歯車式で
あることから、両アーム部６ｂの相反する方向の回動範
囲を容易に大きく設定できる。
【００２２】図７はさらに他の実施の形態を示してい
る。この実施の形態では、両アーム部６ｂの変向手段と
して、液体シリンダ２３を用いたものであり、各アーム
部６ｂ毎に液体シリンダ２３が連結され、両シリンダ２
３はそのボトム室同志が、またロッド室同志がそれぞれ
ホース２４によって接続されており、その他については
前述した実施の形態と同様に構成される。従って、一方
のシリンダ２３が伸びれば、他方のシリンダ２３が縮む
ことになるため、この実施の形態による場合も、両アー
ム部６ｂは一方が回動されると、他方がシリンダ２３を
介して反対方向に回動されることになり、大小のロール
紙Ｗ１，Ｗ２を同時に均等なクランプ力で掴むことがで
きる。また、この実施の形態によれば、シリンダストロ
ークによって、アーム部６ｂの相対回動範囲を大きく設
定したり小さく設定したりすることができる。
る。この実施の形態では、両アーム部６ｂの変向手段と
して、液体シリンダ２３を用いたものであり、各アーム
部６ｂ毎に液体シリンダ２３が連結され、両シリンダ２
３はそのボトム室同志が、またロッド室同志がそれぞれ
ホース２４によって接続されており、その他については
前述した実施の形態と同様に構成される。従って、一方
のシリンダ２３が伸びれば、他方のシリンダ２３が縮む
ことになるため、この実施の形態による場合も、両アー
ム部６ｂは一方が回動されると、他方がシリンダ２３を
介して反対方向に回動されることになり、大小のロール
紙Ｗ１，Ｗ２を同時に均等なクランプ力で掴むことがで
きる。また、この実施の形態によれば、シリンダストロ
ークによって、アーム部６ｂの相対回動範囲を大きく設
定したり小さく設定したりすることができる。
【００２３】なお、上述した図示の実施の形態では、相
対するクランプアーム５，６の一方に関して分割形式と
したが、両方のクランプアーム５，６に適用しても差し
支えなく、或いは一方のクランプアーム５を固定式とし
てもよい。また、クランプアーム５，６の作動手段は油
圧シリンダに限らず、モータを利用することも可能であ
る。
対するクランプアーム５，６の一方に関して分割形式と
したが、両方のクランプアーム５，６に適用しても差し
支えなく、或いは一方のクランプアーム５を固定式とし
てもよい。また、クランプアーム５，６の作動手段は油
圧シリンダに限らず、モータを利用することも可能であ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
アーム平行移動式のクランプ装置において、共通の作動
手段を用いて複数のアーム部により異径の荷物を同時に
かつ均等なクランプ力で掴むことが可能となる。従っ
て、前方視野や許容荷重が悪化するといった問題を解消
することができる。
アーム平行移動式のクランプ装置において、共通の作動
手段を用いて複数のアーム部により異径の荷物を同時に
かつ均等なクランプ力で掴むことが可能となる。従っ
て、前方視野や許容荷重が悪化するといった問題を解消
することができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るクランプ装置の主要
部を示す斜視図である。
部を示す斜視図である。
【図２】主要部の作動態様説明図である。
【図３】平行移動型クランプ装置の全体正面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】異径掴み作用の説明図である。
【図６】他の実施の形態を示す側面図である。
【図７】さらに他の実施の形態を示す斜視図である。
４…レールホルダ ５，６…クランプ
アーム ５ａ，６ａ…レール部 ５ｂ，６ｂ…アー
ム部 ７，８…クランプシリンダ １４…リンク機構 １５…センタピン １６…ジョイント
リンク １７…ジョイントピン
アーム ５ａ，６ａ…レール部 ５ｂ，６ｂ…アー
ム部 ７，８…クランプシリンダ １４…リンク機構 １５…センタピン １６…ジョイント
リンク １７…ジョイントピン
Claims (4)
- 【請求項１】 レールホルダと、そのレールホルダに沿
って平行に移動して開閉する一対のクランプアームとを
備えたクランプ装置において、 前記クランプアームをレールホルダに沿って移動するレ
ール部と、そのレール部に回動自在に取着された複数の
アーム部とから構成し、それら複数のアーム部を互いに
相反する向きに回動させる変向手段により連結したクラ
ンプ装置。 - 【請求項２】 前記変向手段をリンク機構から構成した
請求項１記載のクランプ装置。 - 【請求項３】 前記変向手段を歯車機構から構成した請
求項１記載のクランプ装置。 - 【請求項４】 前記変向手段を各アーム部毎に設けられ
るとともに互いに逆向きに作動するように閉回路により
接続されたシリンダから構成した請求項１記載のクラン
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342796A JP3702543B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19342796A JP3702543B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1036096A true JPH1036096A (ja) | 1998-02-10 |
| JP3702543B2 JP3702543B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=16307798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19342796A Expired - Lifetime JP3702543B2 (ja) | 1996-07-23 | 1996-07-23 | クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3702543B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016093272A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 株式会社ミツワエンジニアリング | 介護用移送リフト |
| CN112707342A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-04-27 | 北京星航机电装备有限公司 | 一种托轮胎用夹紧折叠装置及系统 |
-
1996
- 1996-07-23 JP JP19342796A patent/JP3702543B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016093272A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | 株式会社ミツワエンジニアリング | 介護用移送リフト |
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