JPS6118520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、新聞紙やクラフト紙のようなロール
状の物品（以下、単にロールという）を取扱うた
めのフオークリフトのロールクランプに関するも
のである。

フオークリフトの昇降装置に垂直面で回転可能
に装着されているロールクランプは、基本的には
固定アームとこれに相対するクランプアームとの
２本のアームからなつており、そして一般には他
上に横向きに置かれたロールの掴みが便利なよう
に下側に位置する固定アームの前方長さよりも上
側に位置するクランプアームの前方長さが長く作
られている。ところが、両アームの前方長さが相
違すると、縦向きに置かれたロールを取扱う場合
には不便なことが多く、そのため両アームを前方
長さの等しい位置と等しくない位置とに変化でき
るようにしたものが提案されている。その１つと
しては、上記の固定アームをスイングアームとな
し、そしてクランプアームと同一軸上において回
転させるようにしたものが知られている。ところ
が、この単一軸を両アームの回動支点とする形式
のものでは、該単一軸を回転座の回転中心線上か
ら一定の距離だけ離れた位置に求め、クランプア
ームとスイングアームとがその前方長さが等しく
ない位置に変化したときに両アームの中間点、す
なわち掴持されたロール中心が回転座の中心上に
位置するように設定してあることから、両アーム
が等しい長さで延びている等長時には当然の如く
ロール中心が回転座の回転中心線上から外れてし
まうこととなる。その結果両アームを等長位置に
変化させた状態でのロールの縦掴みの作業では、
ロール中心が回転座の回転中心線、すなわち車両
の前後方向中心線上からずれることとなつて左右
方向における荷重の不均衡を生じ、とくに縦掴み
のようなロールを高く持上げる場合にはロールク
ランプ自体はもとよりフオークリフトの安定が損
われることになる。

そのため、上記したような単一軸形式のロール
クランプに見られる不具合を解決することを目的
として、二軸形式のロールクランプが提案されて
いる。これはスイングアームの支軸を回転座の回
転中心線上から離れた位置に設けるとともに、ク
ランプアームの支軸を回転座の回転中心線上の近
傍においてスイングアームのほぼ中間点に設け、
そしてクランプアームの回動支点である支軸を起
点としてのスイングアーム先端までのスイングア
ーム長さと、クランプアーム先端までの長さとを
等しく設定し、さらに両アームをそれぞれ独自の
支軸回りに選択的に回動させるようにしたもので
ある。従つて、二軸形式のロールクランプによれ
ば、両アームを等長状態に変化させる縦掴みに
は、両アームの中間点であるロール中心を回転座
の回転中心線上に接近させることができるもので
あつて、その結果左右方向における荷重の不均衡
がほとんどなく安定した運搬を可能とする。とこ
ろが、縦掴みにおいてロール中心を回転座の回転
中心線上の近くに位置させるには、両アームが横
摺みのために不等長で延びているときにその中間
点が回転座の回転中心線上よりも下側に位置して
いること、つまり横掴みされたロールの半径が回
転座の回転中心線からスイングアーム先端までの
垂直方向の距離よりも小さいことが条件となつて
いる。

すなわち、二軸形式のロールクランプでは、横
掴みされたロールの中心がスイングアーム寄りに
偏位している場合に限り安定した縦置きへの移行
が可能であつて、安定状態での取扱い可能範囲が
前記垂直方向の距離よりも半径の小さいロールに
制限される。仮にそれよりも大きい半径のロー
ル、つまりロール中心が回転座の回転中心よりも
上方に偏位するような大径のロールを扱つた場合
には、両アームを等長状態に変化させたときにロ
ール中心が回転座の回転中心からさらに大きく離
れ、縦掴み時における左右方向の偏荷重が大きく
安定度が著しく阻害されることとなる。結局、二
軸形式のロールクランプは掴持可能の範囲が車体
の大きさに比較して小さい径のロールに制限さ
れ、取扱い得るロール径範囲が狭いという不具合
があつた。

本発明は、上記した従来の問題点を除去するこ
とを目的としてなされたもので、スイングアーム
とクランプアームとを不等長で延びている位置か
ら等長位置に変化させる場合において、スイング
アーム先端から回転座の回転中心線までの距離に
対して半径の小さいロールについてはその中心を
上記の回転中心線に接近させることができ、また
上記の距離を上回る半径の大きいロールについて
は回転中心線に対するロール中心の偏心量を可及
的に減少できるようにしたフオークリフトのロー
ルクランプを提供し、もつて小径のロールから大
径のロールまで広範囲にわたつて安定した状態で
取扱い得るようにしたものである。

以下、本発明を具体化した図示の実施例につい
て詳述する。フオークリフトにおけるマスト１に
沿つて上下動する昇降装置のリフトブラケツト２
前面には、ロールクランプにおける回転支持板３
がキヤリア４を介して取付けられており、この回
転支持板３の前面に垂直面で回転可能に取付けら
れた回転座５は、オイルモータを駆動源とする駆
動装置６によつて回転され、その回転中心は車両
の前後方向中心線に一致している。

回転座５の前方には選択的に開閉操作可能の一
対のアーム７，８が上下に対向して装備されてお
り、両アーム７，８の先端にはロールＷの表面を
掴むように互いに対向する凹形の弓状表面を有す
るパツト９，１０がそれぞれ蝶番１１，１２によ
つて回動可能に取付けられている。下側に配置さ
れるスイングアーム７は、その基端が回転座５の
上側にありそしてこれより回転座５の回転中心を
横切つて下側前方に延在されている。スイングア
ーム７の基端は両端にロール１３を備えた支軸１
４によつて上下方向へ回動可能に支持されてお
り、またこの支軸１４のローラ１３は、回転座５
の上側前面に上下方向に延在させて取付けた断面
溝形をなす左右一対ガイドレール１５内に転動可
能に嵌入されていて、このことによりスイングア
ーム７の回動支点は上下方向に可変とされてい
る。しかして、回転座５の下側前面の左右にはそ
れぞれ補助リンク１６がその基端をブラケツト１
７および支軸１８を介して前後方向へ回動可能に
取付けられており、この補助リンク１６の先端は
回転座５の回転中心線に向つて延びるとともに該
回転中心線の近傍においてスイングアーム７のほ
ぼ中間点と支軸１９により回動可能に結合されて
いる。従つて、上記の如く支持されたスイングア
ーム７はその回動操作時において補助リンク１６
およびガイドレール１５によつて特定の運動軌跡
が与えられる。一方、上側に配置されるクランプ
アーム８は、その基端が回転座５の回転中心線の
近傍にあり、前記スイングアーム７と補助リンク
１６とを結合する支軸１９上に回動可能に取付け
られている。

しかして、上記の両アーム７，８の回動操作
は、クランプシリンダ２０およびスイングシリン
ダ２１から構成したアーム作動装置によつて行わ
れる。クランプシリンダ２０の基部はスイングア
ーム７の回動支点である支軸１４上に回動可能に
取付けられ、そのピストンロツド２０ａの先端は
クランプアーム８の中央部よりやや前方寄り位置
にピン２２により枢着されている。また。スイン
グシリンダ２１の基端は前記補助リンク１６の回
動支点である支軸１８上に回動可能に取付けら
れ、そのピストンロツド２１ａの先端はスイング
アーム７の中央部よりやや前方位置にピン２３に
より枢着されている。

本実施例は上述のように構成したものであり、
以下その作用を説明する。

第２図はロールＷの半径Ｒがスイングアーム７
の先端から回転座５の回転中心までの距離Ｌより
も小さい場合の最も標準的な横掴みの態様を示し
たものである。このときにはスイングシリンダ２
１は縮小しており、この状態でスイングアーム７
のパツド９をロールＷの下側面に当接せしめると
ともに、クランプシリンダ２０を伸長すれば、ク
ランプアーム８が支軸１９回りに下方へ回動して
そのパツド１０にてロールＷの上面を押圧するた
め、ロールＷは両アーム７，８にて掴持される
が、このときクランプアーム８の先端がスイング
アーム７の先端よりも前方に位置した不等長の関
係となり、ロールＷの横掴みは適切に行われる。

第３図はロールＷの縦掴み態様を示したもの
で、この状態ではクランプアーム８とスイングア
ーム７とは等長の関係位置に調整されており、そ
の調整はクランプシリンダ２０とスイングシリン
ダ２１とを適宜選択的に作動させることによつて
行われる。

両アーム７，８がこのような等長の関係位置に
変化した状態では両アーム７，８の先端間の中間
点にあたるロール中心は、ロール半径Ｒがスイン
グアーム７の先端から回転座５の回転中心までの
距離Ｌよりも小さいものについては、実線で示す
場合も仮想線で示す場合も回転座５の回転中心線
に非常に接近した位置に置くことができる。従つ
て、このような縦掴み作業では、両アーム７，８
を等長としてロール中心を回転中心線上の近傍に
置くことにより、左右方向における荷重の不均衡
の発生を抑えて安定した運搬を可能とすることが
できる。しかして、上記した両アーム７，８を不
等長の関係位置から等長の関係位置へ変化させる
場合において、一般にはロール中心は回転座５の
回転中心を超えて変位する、すなわち偏心する傾
向を示すが、本ロールクランプではスイングアー
ム７の回動支点である支軸１４がガイドレール１
５に案内されながらローラ１３を介して変位でき
る構成となつているため、スイングアーム７およ
びクランプアーム８が等長の関係位置へ一体的に
揺動するとき、上記の支軸１４が回転座５の回転
中心線寄りに変位し、そしてこの変位は回転中心
線に対するロール中心のクランプアーム７側への
偏心を可及的に抑えることとなつて、従つてロー
ル中心の回転中心線に対する接近性がより良好と
なる。

つぎに、第４図は大径のロール、すなわちロー
ル半径Ｒがスイングアーム７の先端から回転座５
の回転中心までの距離Ｌよりも大きい場合におけ
る横掴みを示したものである。この場合、不等長
の関係位置にある両アーム７，８の先端間の中間
点がロール中心よりも若干後側にあつてロールＷ
を前方へ押出すような形態で掴持することになる
が、一般にパツト９，１０の表面は摩擦係数の高
い材質のもので形成されているので、ロールＷが
新聞紙やクラフト紙である限りパツド９，１０の
摩擦力によつて充分な掴持が可能である。

また、第５図は両アーム７，８を等長の関係位
置に変化して大径のロールＷを縦掴みしている状
態を示している。この場合は、第３図に示す普通
径ロールＷの縦掴み場合と同様、スイングアーム
７およびクランプアーム８が等長関係位置へ一体
的に揺動するときスイングアーム７の回動支点で
ある支軸１４が回転座５の回転中心線寄りに変位
することになる。そのため、両アーム７，８先端
側のクランプアーム８側への揺動量が上記支軸１
４の変位に対応する分だけ少くなり、このことは
回転中心線に対するロール中心の偏心量が小さい
範囲に抑えられることとなつて、その結果左右方
向における偏荷重が小さく安定した運搬が可能と
なるとともに、クランプアーム８が車幅外に突出
することを防止できる。

以上詳述したように、本発明はスイングアーム
の回動支点を回転座の回転中心線から離れた位置
に設定し、クランプアームの回動支点を上記の回
転中心線上に近傍においてスイングアームの一部
に設定した二軸式のロールクランプにおいて、上
記スイングアームの回動支点である支軸を回転座
に設けたガイドに沿つて該回転座の径方向へ移動
可能になすとともに、回転座に取付けた補助リン
クによりスイングアームに特定の運動軌跡を与え
るように構成したものである。従つて、本発明の
ロールクランプによれば両アームを選択的に回動
させることにより、横掴み作業については両アー
ムを不等長の関係位置に変化させた状態で実施で
き、また縦掴み作業については両アームを等長の
関係位置に変化させた状態で実施できることは勿
論のこと、とくに縦掴みのために両アームを等長
関係位置に変化させた場合、ロール半径がスイン
グアーム先端から回転座の回転中心線までの距離
よりも小さい範囲のものについては、ロール中心
を回転中心線上に積極的に接近させ、またロール
半径が上記の距離を上回るような大径ロールにつ
いては、ロール中心が回転中心線から離れること
を極力抑えてその偏心量を小さい範囲に置くこと
ができる。このことは、ロールの径の大小に拘ら
ず、縦掴み作業時における左右方向の偏荷重を小
さくでき、安定した運搬を可能とするものである
から、本ロールクランプは従来のロールクランプ
に比べてロールの取扱範囲を広げることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はロール
クランプを示す斜視図、第２図は普通径ロールの
横掴み状態を示す側面図、第３図は同じく縦掴み
状態を示す平面図、第４図は大径ロールの横掴み
状態を示す側面図、第５図は同じく縦掴み状態を
示す平面図である。 １……マスト、５……回転座、７……スイング
アーム、８……クランプアーム、１３……ロー
ラ、１４……支軸、１５……ガイドレール、１６
……補助リンク、１８，１９……支軸、２０……
クランプシリンダ、２１……スイングシリンダ、
Ｗ……ロール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 昇降装置に垂直面で回転可能に装着された回
   転座と、回転座の回転中心を挾んだ一側前面に半
   径方向に延在させて取付けられたガイドと、基端
   がガイドに沿つて移動可能に支持されかつ先端が
   回転座の回転中心を横切つて他側前方に延在され
   たスイングアームと、基端をスイングアームのほ
   ぼ中間点に枢着されかつ先端が回転座の一側前方
   に延在されてスイングアームの先端と相対するク
   ランプアームと、一端が回転座の他側前面に枢着
   されかつ他端が回転座の回転中心線上の近傍にお
   いてスイングアームのほぼ中間点に枢着されて該
   スイングアームに特定の運動軌跡を与える補助リ
   ンクと、回転座に連結されたスイングアーム用の
   シリンダおよびスイングアームの基部に連結され
   たクランプアーム用のシリンダからなるアームの
   作動装置とを包含し、上記の両アームはその先端
   が所定間隔で相対した状態において等長位置と不
   等長位置との範囲で前記作動装置により独立的ま
   たは一体的に回動せしめられ、かつスイングアー
   ムはその基端をガイドに沿つて移動しながら補助
   リンクとの枢着点回りに回動する構成としたフオ
   ークリフトのロールクランプ。